JPS63161556A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、磁気テープ等の磁気媒体を用いて音楽信号や
画像信号等のデータをデジタル記録するデジタル・オー
ディオ・テープレコーダやデジタル・オーディオ・テー
プデツキ等に利用できる磁気記録再生装置に関するもの
である。

〈従来の技術〉 記録すべきデータをＰＣＭ化してデジタル記録すれば、
ＳＮ比が格段に向上して極めて優れた音質が得られる筈
であり、近年において研究、開発が急速に進められ、は
ぼ実用化の段階にある。このように音楽信号や画像信号
等のデータをＰＣＭ化して磁気媒体上に記録し且つ再生
する場合、ＰＣＭ化した後のデジタル信号は、標本化等
に起因してＰＣＭ化する前のアナログ信号に比較して広
い周波数帯域を必要とする。この広帯域の信号を高密度
に記録するために、回転ドラムに２個の録再用磁気ヘッ
ドを１８０６の角度で対向して取付けた回転ヘッド装置
が用いられ、この回転ドラムには、磁気媒体としての磁
気テープが９０°の角度範囲において回転ドラムの横断
面に対し所定角度だけ傾斜した状態で巻き付けられ、録
音又は再生動作時には、回転ドラムが一定の回転速度で
回転するとともに、磁気テープが、回転ドラムの回転速
度よりも十分に遅いテープ速度で走行し、ビデオ・テー
プレコーダとほぼ同様の構成になっている。

ところで、このようなデジタル・オーディオ・テープレ
コーダ等においても、通常のテープレコーダと同様に、
早送り又は巻戻しのテープ高速走行によりテープに記録
されている例えば音楽信号の曲番をサーチする機能が必
要である。この場合、録音、再生系の構成の他に早送り
および巻戻し用の回路構成を付設すれば、構成が極めて
複雑となって装置が大型化するだけでなく高価となる。

そこで、早送りおよび巻戻しのテープ高速走行時におけ
る回転ヘッド装置と磁気テープとの相対速度を、通常の
再生動作時と同一になるよう制御し、それにより、早送
りおよび巻戻し動作を、再生系の回路構成を兼用して処
理することが考えられており、その手段としては次の２
種の方法が考えられている。

即ち、第１の手段は、回転ヘッド装置と磁気テープとの
相対速度の偏差に正比例するＰＬＬ（フェーズ・ロック
・ループ）回路のＰＬＬ誤差電圧に基づいて回転ドラム
のドラムモータへの駆動電圧を制御するものである。第
２の手段は、磁気テープのトラックに１３０ｋＨｚで記
録されたトラッキング用のＡＴＦ（オート・トラック・
ファインディング）パイロット信号を早送り又は巻戻し
時に再生してその再生信号の周波数から回転へラード装
置と磁気テープとの相対速度を検知し、この検出した相
対速度に基づいてドラムモータへの駆動電圧を制御する
ものである。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、前記２種の何れの手段もそれぞれ問題点
を残している。即ち、第１の手段においては、ＰＬＬ誤
差電圧はＰＬＬ回路がロックされている場合にのみ回転
ヘッド装置と磁気テープとの相対速度の偏差に正確に正
比例するもので、ロックがはずれた状態では前記相対速
度の偏差に対する比例関係が不確実なものとなるため、
例えば、磁気テップ中にデータが記録されていない無信
号区間が存在した場合等に起因してＰＬＬ回路のロック
がはずれると、回転ドラムの回転速度をスキャンニング
していくことによってＰＬＬ回路をロックするための速
度をサーチしなければならない。

一方、第２の手段は、早送り時又は巻戻し時に検出され
る１３０ｋＨｚのＡＴＦバイロフト信号には、一対の磁
気ヘッドにより交互に記録された相隣接する両どなりの
トラックにおけるＡＴＦバイロフト信号が互いに干渉す
ることによって相当の誤差を含んだ周波数信号となる恐
れがある。そのため、実用化に際しては、検出周波数に
急激な変動があった場合には誤検出として処理するため
の保護回路を設ける必要がある。しかも、保護回路を設
けた場合、磁気テープが停止状態から早送り又は巻戻し
状態に急速に走行される過程において、この磁気テープ
の急速な走行速度の変化に追従して回転ドラムの回転速
度も急激に上がるため、前述の保護回路が作動して回転
ドラムの速度の立上りが遅れる欠点がある。

このような問題点が解決されれば、この磁気記録再生装
置は実用化に大きく前進する筈である。

〈発明の目的〉 本発明は、このような問題点に鑑みなされたもので、Ｐ
ＬＬ回路のロックがはずれた場合には、ＡＴＦバイロフ
ト信号の再生周波数に基づいて回転ドラムの駆動電圧を
制御することにより、ＰＬＬ回路がロックすべき速度を
サーチする時間を除外するとと・もに、停止時から早送
り又は巻戻し動作に移行する時に、ＰＬＬ誤差電圧をＡ
ＴＦパイロット信号による回転ドラムへの駆動電圧に加
えることにより、ドラムモータの立上り遅れを防止する
ようにした磁気記録再生装置を提供することを目的とす
るものである。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明の磁気記録再生装置は、前記目的を達成するため
に、１対の磁気ヘッドを備えた回転ドラムに磁気テープ
を傾斜状態で巻き掛け、回転ドラムの回転により両磁気
ヘッドで音楽信号等のデータを磁気テープにデジタル記
録し、且つ磁気テープから再生する磁気記録再生装置に
おいて、磁気テープから再生されたＡＴＦバイロフト信
号の再生周波数を検出し、所定の周波数からのずれを算
出するＡＴＦパイロット周波数誤差検出回路と、このＡ
ＴＦパイロット周波数誤差検出回路の出力信号により回
転ドラムと磁気テープとの相対速度が所定値になるよう
な回転ドラムの回転数を検出して回転ドラム駆動用ドラ
ムモータの回転速度制御信号を出力するドラム−テープ
相対速度演算回路と、磁気ヘッドからの再生信号の基準
周波数でロックするよう動作するＰＬＬ回路と、このＰ
ＬＬ回路のＰＬＬ誤差電圧を前記回転速度制御信号電圧
から減算する減算回路と、前記ＰＬＬ回路のロックが外
れた時にこれを検出して前記減算回路へのＰＬＬ誤差電
圧の入力を遮断するＰＬＬアンロック検出回路とを備え
てなる構成を特徴とするものである。

〈作用〉 再生時から早送り又は巻戻し状態に移行する場合、磁気
テープの走行速度の急激な変化に追従して回転ドラムの
回転速度が変化し、ＡＴＦパイロット信号の再生周波数
を読み取って回転ドラムと磁気テープとの相対速度の再
生時に対する偏差によりドラムモータの回転速度を制御
する制御系の保護回路が作用するが、減算回路において
前記回転速度制御系の回転速度制御信号電圧からＰＬＬ
誤差電圧を減算する。このＰＬＬ誤差電圧は、前記相対
速度の再生時に対する偏差に正比例するため、ドラムモ
ータを、磁気テープの急激な走行速度の変化に追従して
立ち遅れなく回転速度を制御てき、前記相対速度を一定
に保つことができる。

又、ＰＬＬ回路のロックが外れた場合には、ＰＬＬアン
ロツタ回路によりＰＬＬ誤差電圧の減算回路への入力を
遮断され、ＡＴＦパイロット信号の再生周波数によって
のみドラムモータが制御され、ＰＬＬ回路がロックする
速度をサーチする必要がない。

〈実施例〉 以下、本発明の好ましい実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

本発明に係る磁気記録再生装置は、新規で高精度なタイ
プの機器であるから、この種装置の概略を先ず説明して
その理解を容易にする。前述のように音楽信号等のデー
タをＰＣＭ化して磁気媒体上に記録し且つ再生する場合
には、広い周波数帯域を必要とする。このような広帯域
の信号を高密度に記録するために、第３図に示すような
回転ヘッド装置１が用いられる。即ち、同図は回転ヘッ
ド装置１の平面を示し、回転ドラム２に２個の録再用磁
気ヘッド３Ａ、３Ｂが、１８ｏＯの角度で対向し且つ回
転ドラム２の回転軸に対して互いに異なるアジマス角を
もって取付けられ、この回転ドラム２には、磁気媒体と
しての磁気テープ４が、供給リール５および巻き取りリ
ール６間において一対の傾斜ポスト７．８により９０″
の角度範囲で回転ドラム２の横断面に対し所定角度だけ
傾斜した状態で巻き付けられている。回転ドラム２が記
録、再生時において一定の回転速度でＢ矢印方向に回転
するとともに、磁気テープ４が回転ドラム２の回転速度
よりも十分に遅い約８″＠八、のテープ速度でＣ矢印方
向に走行する。巻戻し時には、回転ドラム２および磁気
テープ４がそれぞれＢ矢印方向およびＤ矢印方向に向は
記録、再生時の速度に比し約２００位程度の速度で回転
および走行する。又、早送り時にも、回転ドラム２およ
び磁気テープ４が記録、再生時に対し同一方向で且つ約
２００位程度の速度でそれぞれ回転および走行する。

第４図は前述の回転ヘッド装置１によって記録された磁
気テープ４上のトラックパターンを示してあり、前述の
ように磁気テープ４の走行速度が回転ドラム２の回転速
度に比し十分に遅いので、トラック９．１０の傾きは、
磁気テープ４の回転ドラム２に対する傾きと同じになる
。図において、トランク９は第１の磁気ヘッド３Ａによ
り記録されたもので、且つトランク１０は第２の磁気ヘ
ソド３Ｂで記録されたものであり、両磁気ヘッド３Ａ。

３Ｂは互いにアジマス角が異なるために交互にアジマス
の異なるトラック９．１０が記録される。

各トラック９，１０は、複数個のブロックから構成□さ
れており、１つのトランク９．１０には、それぞれ時間
情報や曲番等が記録されるサブコード領域ブロック９Ａ
、９Ｅ、１０Ａ、１０Ｅと、磁気ヘッド３Ａ、３Ｂがト
ラック９．１０上を正確にトレースするための基準とな
る信号が記録されるＡ　Ｔ　Ｆ　（；４号領域ブロック
９Ｂ、９Ｄ、１０Ｂ、１０Ｄと、音楽信号や画像信号等
のデータが記録されるＰＣＭ信号領域ブロック９Ｃ，１
０Ｇとに区分されている。

第５図はトラックパターンにおけるＡＴＦ信号領域ブロ
ック９Ｂ、９Ｄ、１０Ｂ、１０Ｄの構成を示したもので
、この各ブロック９Ｂ、９Ｄ、１０Ｂ。

１０Ｄには、１３０ｋＨｚのバイロフト信号記録部９Ｂ
＋。

９　Ｄ＋、　１０　Ｂ＋、　１０　Ｄ＋と、５２２ｋＨ
ｚの第１のシンク信号記録部１０８ｇ、１０Ｄｇと、７
８４ｋＨｚの第２のシンク信号記録部９Ｂｉ、９Ｄｓと
１．５６８ＭＨｚの消去信号記録部９８ｍ、９Ｄａ、１
０Ｂ４．１００４が構成されている。

第６図反型第８図はそれぞれ再生時、早送り時および巻
戻し時における磁気テープ４と磁気ヘッド３°Ａ、３Ｂ
との各速度ベクトルの関係図〔各図（ａ）〕および磁気
テープ４のトランク９．１０と磁気ヘッド３Ａ、３Ｂの
移動方向との関係図（各図（ｂ）〕をそれぞれ示す。各
図におけるＶ、は磁気テープ４の速度ベクトル、Ｖ工は
磁気ヘッド３Ａ、３Ｂの速度ベクトル、■は磁気テープ
４上での磁気ヘッド３Ａ。

３Ｂの速度ベクトル、ｖｏは前記速度ベクトル■のトラ
ック方向成分をそれぞれ示す。特に第７図および第８図
には、それぞれ早送り時および巻戻し時においてそのト
ラック方向成分Ｖ０を第６図の再生時のトラック方向成
分ｖ０と等しくした場合の磁気ヘッド３Ａ、３Ｂの速度
ベクトルＶＨを示してあり、換言すれば、第７図および
第８図に示した速度ベクトルＶＨとなるように回転ヘッ
ド装置１の磁気テープ４に対する相対速度を制御すれば
、早送り時および巻戻し時における速度ベクトル■のト
ラック方向成分ｖ０が再生時と一致し、信号の読み取り
速度が再生時、早送り時および巻戻し時の何れにおいて
も同一となり、ＰＬＬ回路や信号処理回路等による構成
の複雑化を防止することができる０本発明は、このよう
な制御機能を有する装置の改良に係るものである。

第１図は本発明の一実施例に係る要部のサーボ制御系の
ブロック構成を示し、先ず、回転ドラム２のサーボ系に
ついて説明する。磁気テープ４上に記録されたデータ信
号は、回転ドラム２の回転により両磁気ヘッド３Ａ、３
Ｂで再生され、この再生信号がヘッドアンプ１１で増幅
される。これの後段のＡＴＦパイロット周波数誤差検出
回路１２は、前記再生信号のうちのＡＴＦパイロット信
号の再生周波数の１３０ｋＨｚに対するずれを検出して
誤差信号を出力する。さらに、ドラム−テープ相対速度
演算回路１２は、ＡＴＦパイロット周波数誤差検出回路
１１から出力された誤差信号に基づいてＡＴＦパイロッ
ト信号が１３０ｋＨｚで検出されるような回転ドラム２
の回転数を算出する。換言すると、磁気テープ４と回転
ドラム２との相対速度が再生時のそれと等しくなるよう
な回転ドラム２の回転数が算出される。このドラム−テ
ープ相対速度演算回路１２から出力されるドラム回転数
信号に応じてモータ回転数設定回路１４からはドラム速
度に相当する基準クロックを発生する。また、回転ドラ
ム２の駆動源であるドラムモータ１５には、これの回転
検出用ホール素子１６とドラム位相検出用ホール素子１
７とが対設されており、回転検出用ホール素子１６から
は回転ドラム２の１回転当り２４個のパルス信号を発生
し、一方、ドラム位相検出用ホール素子１７からは回転
ドラム２０１回転当り１個のパルス信号を出力する。そ
して、速度誤差検出回路１８において、前述のモータ回
転数設定回路１４で設定されたドラム速度信号と回転検
出用ホール素子１６で検出して出力されたＦＣ信号との
比較を行うとともに、速度誤差の検出信号を出力する。

前記ヘッドアンプ１１で検出されたＲＦ倍信号、信号処
理回路１９およびＰＬＬ回路２０にもそれぞれ加えられ
る。ＰＬＬ回路２０は、周知のように位相比較回路２０
Ａ、ローパスフィルタ２０Ｂおよび電圧制御発振器２０
Ｃにより構成されており、入力信号と電圧制御発振器２
０Ｃとの信号間の位相差を位相比較回路２０Ａにおいて
常に比較するとともに、この位相比較回路２０Ａの出力
電圧がローパスフィルタ２０Ｂで平滑されて電圧制御発
振器２０Ｃの制御電圧として動作し、電圧制御発振器２
０Ｃの出力周波数を入力信号におけるロック状態の基準
周波数に一致させるよう作用する。

このＰＬＬ回路２０で検出されたＲＦ倍信号基本クロッ
クは信号処理回路１９に対し与えられ、信号処理回路１
９では、ヘッドアンプ１１からのＲＦ倍信号前記ＰＬＬ
回路２０の電圧制御発振器２０Ｃからの基本クロックに
より読み取られ、この信号処理回路１９の出力により回
転ドラム２の基準信号発生回路２１の基準信号が設定さ
れる。

この基準信号発生回路２１の出力が位相誤差検出回路２
２において前述のドラム位相検出用ホール素子１７の出
力と比較されて回転ドラム２の位相誤差が検出される。

この位相誤差検出回路２２の位相誤差信号と、前述の速
度誤差検出回路１８の速度誤差信号とが、加算回路２３
において加算され、全誤差分が算出される。

また、前記ＰＬＬ回路２０におけるローパスフィルタ２
０Ｂから出力されるＰＬＬ誤差電圧は、第９図に示すよ
うに磁気テープ４と回転ヘッド装置１の回転ドラム２と
の相対速度に対し正比例の関係にある。このローパスフ
ィルタ２０Ｂから出力されるＰＬＬ誤差電圧がスイッチ
２４の常閉接点すを介して増幅器２５で増幅される。次
に、減算回路２日において、加算回路２３からの全誤差
信号から増幅器２５のＰＬＬ誤差信号が減算され、この
減算回路２６の出力によりドラムモータ駆動回路２７が
制御され、ドラムモータ１５の回転が制御される。また
、前記スイッチ２４は、ＰＬＬアンロック検出回路２８
により切換え制御される。

ＰＬＬアンロック回路２８は、信号処理回路１９からの
デジタル信号の誤り訂正を行うとともに、誤り率が所定
のパーセンテイジ以上に増加した時に、ＰＬＬ回路２０
にロックがかかっていないと判別してスイッチ２４を常
閉接点ａに切換える。

次に、磁気テープ４のサーボ制御系について説明すると
、供給リール５および巻取リリール６の駆動用のリール
モータ２９．３０には、それぞれ回転数検出素子３１．
３２が対設されており、この両回転数検出素子３１．３
２の出力がそれぞれリールモータ回転数検出回路３３に
入力され、両リールモータ２９．３０つまり供給リール
５と巻取りリール６との回転数が検出される。この両リ
ールモータ２９．３０の各回転数の大きい方の回転数信
号が、リールモータ回転数誤差検出回路３４においてリ
ールモータ回転数設定回路３５からの設定回転数信号と
比較され、リールモータ回転数誤差検出回路３４から出
力される誤差信号が、両リールモータ２９．３０を回転
制御するリールモータ駆動回路３６に加えられる。また
、メカコントロール回路３７は、停止、再生、記録、早
送りおよび巻戻しの各モードの何れの状態であるかを検
知して信号処理回路１９およびモード設定回路３８に対
しそれぞれ指示を与える。モード設定回路３８は、メカ
コントロール回路３７から指示されたモードに対してド
ラムモータ回転数設定回路１４およびリールモータ回転
数設定回路３５のモードの設定を行なう。

次に、前記実施例の作用について第１０図および第１１
図を参照しながら説明する。先ず、磁気テープ４の走行
のサーボ制御系について説明すると、リールモータ回転
数誤差検出回路３４において、リールモータ回転数検出
回路により検出された両リールモータ２９．３０の各回
転数の大きい方の回転数とり一ルモータ回転数設定回路
３５の設定回転数が比較されるとともに、その誤差信号
によりリールモータ駆動回路３６が制御される。

従って、両リールモータ２９．３０は、それらの回転数
の大きい方のり−ル５又は６を成る一定の回転数に保つ
ようサーボ制御されるので、両リール５．６の回転数は
第１０図に示すようになる。

この図において、ＢＯＴは磁気テープ４のほぼ全部が供
給リール５に巻回された状態、ＥＯＴは磁気テープ４の
ほぼ全部が巻取りリール６に巻取られた状態をそれぞれ
示し、ＣＯＴは両リール５のテープ巻取り量が同一状態
を示す。このように何１れか一方のり−ル５又は６が一
定の回転数になるよう制御されるから、この一定回転数
のリール５又は６のテープ巻取り量が多い程磁気テープ
４の走行速度が大となる。そのため、磁気テープ４の走
行速度は、第１１図に示すように両リール５，６のテー
プ巻取り量が等しくなった時に最大となり、何れかのり
−ル５又は６のテープ巻取り量が増大するに従って走行
速度が小さくなっていく０本発明は磁気テープ４と回転
ドラム２との相対速度が一定になるよう制御することを
目的とするので、ドラムモータ１５を、第１１図の特性
曲線に対応して回転制御する必要がある。

次に、ドラムモータ１５のサーボ制御系の作用について
説明すると、ＰＬＬ回路２０のローパスフィルタ２０Ｂ
から出力されるＰＬＬ誤差電圧は、第９図に示すように
、磁気テープ４と回転ドラム２との相対速度の偏差に正
比例する。従って、ＰＬＬ誤差電圧に基づいてドラムモ
ータ１５の回転数を制御すれば、磁気テープ４と回転ド
ラム２との相対速度を一定になるよう容易に制御できる
。ところが、前述の比例関係は、第９図に図示したよう
に相対速度の偏差が±１０％以内の範囲に限られ、この
限度を越えるとＰＬＬ回路２０のロックがはずれるため
に、ＰＬＬ誤差電圧は不定となる。

そこで、ＰＬＬ回路２０のロックがはずれた場合、これ
をＰＬＬアンロック検出回路２Ｂが検出してスイッチ２
４を常開接点ａに切換え接続する。

従って、ＰＬＬ誤差電圧が遮断され、ヘッドアンプ１１
、ＡＴＦパイロット周波数誤差検出回路１２、ドラム−
テープ相対速度演算回路１３、モータ回転数設定回路１
４、速度誤差検出回路１８、位相誤差検出回路２２、加
算回路２３、およびドラムモータ駆動回路２７によるサ
ーボ制御系−により、ＡＴＦパイロット信号が１３０ｋ
Ｈｚで検出されるようにドラムモータ１５の回転数つま
り回転速度が制御される。

ところで、早送り時および巻戻し時には、第７図および
第８図でそれぞれ示したように、磁気ヘッド３Ａ、３Ｂ
が磁気テープ４を１回走査する毎に必ず２つのＡＴＦ信
号領域ブロック９Ｂ、９Ｄ。

１０Ｂ、ｌＯＤを読み取ることができるが、磁気へラド
３Ａ、３Ｂが磁気テープ４の各トランク９゜１０を斜め
に通過するために、隣接する２つのトラック９．１０の
各ＡＴＦバイロフト信号が互いに干渉する場合があり、
このような干渉が生じると、ＡＴＦバイロフト信号の周
波数を誤検出する可能性が極めて高い。　　　　゛ このような誤検出を防止するために、ＡＴＦバイロフト
周波数誤差検出回路１２、ドラム−テープ相対速度演算
回路１３およびモータ回転数設定回路１４は、第２図に
示すような構成になっている。

この構成を第１２図反型第１７図を参照しながら説明す
る。ＡＴＦパイロット信号検出回路３９からは、第１２
図（ａ）に示すヘッドアンプ１１からのＲＦ倍信号バン
ドパスフィルタ（図示せず）を通すことにより得られる
第１２図（ｂ）に示すＡＴＦパイロット信号が出力され
る。一方、ＡＴＦパイロット信号検波回路４０からは、
第１２図（Ｃ）に示すようにＡＴＦパイロット信号が出
力されている区画のみハイレベルとなる信号が出力され
る。このＡＴＦパイロット信号検出回路３９とＡＴＦパ
イロット信号検波回路４０の各出力信号がアンド回路４
１を介してパイロット幅カウント回路４２に入力される
。パイロット幅カウント回路４２はＡＴＦパイロット信
号の周期幅を検出するものである。詳述すると、第１３
図（ａ）　、　（ｂ）は、それぞれ第１２図（ｂ）　、
　（Ｃ）の一部の拡大図であり、第１３図（ａ）に示す
ＡＴＦパイロット信号のパルスの周期幅Ｗを、カウント
クロック発生回路４３からのカウントクロックをカウン
トすることにより検知する。この検出された周期幅Ｗの
最小値がその都度更新されながらミニマムホールド回路
４４に保持されてい（。

一方、ドラム位相信号発生回路４５からは、第１２図（
ｄ）に示すような回転ドラム２０１回転に同期したドラ
ム位相信号が出力され、リセット信号発生回路４６から
は、第１２図（ｅ）に示すようにドラム位相信号の立上
りおよび立下りに同期したすセントパルスが出力され、
このリセットパルスによりミニマムホールド回路４４が
リセットされる。

即ち、ミニマムホールド回路４４に保持される周期幅Ｗ
の最小値は、回転ドラム２の１周期間において更新され
るとともに、回転ドラム２の１回転によりリセットされ
る。

また、ミニマムホールド回路４４に保持される周期幅Ｗ
の最小値は、回転ドラム２のＮ回の回転期間において、
それらの最大値をマキシマムホールド回路４７で検出さ
れ保持される。前記回転ドラム２の回転数Ｎは、分周回
路４８の分周比で決定され、この分周回路４８の出力に
よりリセット信号発生回路４９からは回転ドラム２がＮ
回転する毎にリセット信号が出力され、マキシマムホー
ルド回路４７がリセットされる。以上の動作により、マ
キシマムホールド回路４７から出力される周期幅Ｗデー
タは、回転ドラム２のＮ回の回転におけるほぼ平均値に
等しくなり、早送り又は巻戻し時における隣接する２つ
のトランク９．１０の各ＡＴＦパイロット信号の干渉に
よる影響を除外している。そして、パイロット幅カウン
ト回路４２においてカウントされたカウントクロックの
カウント数ＮによりＡＴＦバイロフト信号の周波数又は
１３０ｋｌｌｚからのずれを算出することができる。こ
のマキシマムホールド回路４７の出力に基づいてドラム
−テープ相対速度演算回路１３で回転ドラム２と磁気テ
ープ４との相対速度が所定値になるようなドラム回転数
、つまりＡＴＦパイロット信号が１３０ｋＨｚで検出さ
れるようなドラム回転数が算出される。次に、モータ回
転数設定回路１４のドラム回転数設定演算回路５０にお
いて、ドラム−テープ相対速度演算回路１３で算出され
たドラム回転数に応じて回転検出用ホール素子１６で検
出されたＦＧ倍信号比較できるクロック信号を発生させ
、且つクロック信号、が設定回転数ラッチ回路５１にお
いてリセット信号発生回路４９からリセット信号が与え
られるまでラッチされるとともに、速度誤差検出回路１
８に対し基準値として出力される。尚、分周回路４８の
分周比によって設定速度の変更の頻度が決定される。

前述のドラム回転数設定演算回路５０では、前回の設定
値からの変化が成る範囲内におさまるような演算をも行
なっており、それによってＡＴＦパイロット信号の再生
周波数に誤差が含まれるのを防止している。この時に問
題になるのは、例えば停止状態から早送り状態への移行
に際してテープ走行速度が第１４図に示すように急激に
立上る場合であり、これに対し回転ドラム２と磁気テー
プ４との相対速度を早生時の場合と同じに保つためには
、ドラムモータ１５の回転数を、第１５図に実線で示す
曲線のように、テープ速度に対応して急激に立上るよう
回転制御する必要がある。ところが、ドラムモータ１５
は、前述の分周回路４８の分周比で決定される周期で回
転制御されるために、同図に１点鎖線で示す曲線のよう
に回転速度が段階状にしか変化しなく、しかも、前述の
ドラム回転数設定演算回路５０によるＡＴＦパイロット
信号の周波数の誤検出保護の作用とにより、ドラムモー
タ１５は速度の急激な立上りができないことになる。ド
ラムモータ１５の回転速度が第１５図の１点鎖線で示す
曲線のように変化した場合、回転ドラム２と磁気テープ
４との相対速度の早生時に対する偏差は、第１６図に示
すように変化し、この時のドラムモータ１５の駆動電圧
は、第１７図の１点鎖線で示す曲線のように段階状に変
化する波形となる。

そこで、このような問題点を解消するために、第１図に
示した減算回路２６において、ドラムモータ１５の速度
誤差と位相誤差とを加算した全誤差分に相当する信号電
圧からＰＬＬ回路２０のローパスフィルタ２０Ｂより出
力されるＰＬＬ誤差電圧を減算している。このＰＬＬ誤
差電圧は、第９図に示したように回転ドラム２と磁気テ
ープ４との相対速度に正比例するから、第１６図に示し
たドラム−テープ相対速度偏差と同様の波形となるＰＬ
Ｌ誤差電圧を全誤差分に相当する信号電圧から減算すれ
ば、ドラムモータ１５の駆動電圧は第１７図に実線で示
す曲線のように急激に立上るとともに、ドラムモータ１
５の回転数も第１５図に実線で示す曲線のように急激に
立上り、停止状態から早送り状態への移行に際しても、
回転ドラム２と磁気テープ４との相対速度を再生時の場
合と等しくなるように保つことができる。

尚、停止状態から巻戻し状態に移行する場合においても
、前述の停止状態から早送り状態に移行する場合とほぼ
同様に動作し、ドラムモータ１５の回転数を磁気テープ
４の急激な走行速度の変化に追従させることができる。

〈発明の効果〉 以上詳述したように本発明の磁気記録再生装置によると
、ＰＬＬ回路のロックがはずれた場合には、ＰＬＬ誤差
電圧を遮断し、ＡＴＦパイロット信号の再生周波数から
回転ドラムと磁気ヘッドとの相対速度とを算出してこの
相対速度が一定になるようドラムモータの回転速度を制
御するようにしたので、従来装置のようにドラム速度の
変化をスキャンニングしてＰＬＬ回路がロックするドラ
ム速度をサーチする時間が不要となる。

また、ＰＬＬ回路がロックされている場合には、ＡＴＦ
バイロフト信号により得られるドラムモータの駆動制御
用信号からＰＬＬ誤差電圧を減算するようにしたので、
停止時から早送りまたは巻戻しへの移行に際して、ドラ
ムモータの回転速度の立上り遅れをなくし、ドラムモー
タの回転速度を磁気テープの走行速度の急激な変化に追
従させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の磁気記録再生装置の一実施例の要部の
ブロック構成図、 第２図は第１図の一部の詳細なブロック構成図、第３図
反型第１３図は本発明が適用される装置の説明のために
示した図であり、 第３図は回転ヘッド装置と磁気テープとの関係を示す図
、 第４図は磁気テープ上のトラックパターンの説明図、 第５図はトランクパターンにおけるＡＴＦ信号領域ブロ
ックを詳細に示した説明図、 第６図（ａ）　、　（ｂ）は再生時における磁気テープ
と磁気ヘッドとの各速度ベクトルの関係図および磁気テ
ープのトラックと磁気ヘッドの移動方向との関係図、第
７図（ａ）　、　（ｂ）および第８図（ａｌ　、　（ｂ
）はそれぞれ早送り時および巻戻し時における磁気テー
プと磁気ヘッドとの各速度ベクトルの関係図およびトラ
ックと磁気ヘッドの移動方向との関係図、 第９図はＰＬＬ誤差電圧のドラム−テープ相対速度に対
する特性図、 第１０図は巻取リリールおよび供給リールの回転数制御
を示す特性図、 第１１図は磁気テープの走行速度制御を示す特性図、 第１２図（ａ）〜（ｅ）はＡＴＦパイロット信号による
ドラムモータ回転速度制御系の各部の動作電圧波形を示
すタイミングチャート、 第１３図（ａ）　、　（ｂ）は第１２図（ｂ）　、　（
Ｃ）の拡大図、第１４図反型第１７図はそれぞれ停止状
態から早送り状態に移行する場合の第１図および第２図
の一実施例装置におけるテープ速度、ドラムモータ回転
数、ドラム−テープ相対速度偏差およびドラムモータ駆
動電圧の各時間に対する特性図である。 ２・・・回転ドラム ３Ａ、３Ｂ・・・磁気ヘッド ４・・・磁気テープ １２・・・ＡＴＦパイロット周波数誤差検出回路１３・
・・ドラム−テープ相対速度演算回路１５・・・ドラム
モータ ２０・・・ＰＬＬ回路 ２６・・・減算回路 ２７・・・ドラムモータ駆動回路 ２８・・・ＰＬＬアンロック検出回路 特許出願人　　　　　　　シャープ株式会社代　理　人
　　　　　　弁理士　西１）新第６図 第８図 ヲーグ４π置　−− ７−フｑ装置４ 第１２図 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）１対の磁気ヘッドを備えた回転ドラムに磁気テー
   プを傾斜状態で巻き掛け、回転ドラムの回転により両磁
   気ヘッドで音楽信号等のデータを磁気テープにデジタル
   記録し、且つ磁気テープから再生する磁気記録再生装置
   において、磁気テープから再生されたＡＴＦパイロット
   信号の再生周波数を検出し、所定の周波数からのずれを
   算出するＡＴＦパイロット周波数誤差検出回路と、この
   ＡＴＦパイロット周波数誤差検出回路の出力信号により
   回転ドラムと磁気テープとの相対速度が所定値になるよ
   うな回転ドラムの回転数を検出して回転ドラム駆動用ド
   ラムモータの回転速度制御信号を出力するドラム−テー
   プ相対速度演算回路と、磁気ヘッドからの再生信号の基
   準周波数でロックするよう動作するＰＬＬ回路と、この
   ＰＬＬ回路のＰＬＬ誤差電圧を前記回転速度制御信号電
   圧から減算する減算回路と、前記ＰＬＬ回路のロックが
   外れた時にこれを検出して前記減算回路へのＰＬＬ誤差
   電圧の入力を遮断するＰＬＬアンロック検出回路とを備
   えてなることを特徴とする磁気記録再生装置。