JPH03216845A - Ｄａｔのトラッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はＤＡＴのトラッキング装置に関し、特に、２つ
の回転ヘッドの再生レベルが異なっても正しいトラッキ
ングがとれるＤＡＴのトラッキング装置に関する。

ＤＡＴはディジタルオーディオ・テープレコーダ（Ｄａ
ｇｉｔａｌ　Ａｕｄｉｏ　Ｔａｐｅｒｅｃｏｒｄｅｒ）
の略称であり、音の波形を“１″と“０＃の２進数でデ
ィジタル化して録音テープに記録再生するシステムであ
る。このＤＡＴには固定ヘッド式のＳ−ＤＡＴと回転ヘ
ッド式のＲ−ＤＡＴとがあるが、近年商品化されて普及
しつつあるのはＲ−ＤＡＴの方である。

商品化されたＲ−ＤＡＴはＶＴＲ　（ビデオ・テープレ
コーダ）と同様のヘリカルスキャン方式を採用しており
、回転ドラムに１８０゜割りで取り付けられたアジマス
の異なる２つのヘッドで交互に磁気テープをその走行方
向に対して斜めに走査し、記録領域（トラック）を形成
する。このため、再生時には信号を記録したヘッドと同
じアジマスのヘッドでトラックをトレースしなければな
らず、ＤＡＴ　（以後ＤＡＴは全てＲ−ＤＡＴのことを
示す）にはトラッキング装置が必要である。

ＤＡＴにおけるトラッキングは、これまで一般に回転ヘ
ッド方式の磁気記録再生装置で行われていたコントロー
ルトラック方式（磁気テープの端に設けたコントロール
トラックと固定ヘッドによるトラッキング方式）とは異
なり、回転ヘッドにより磁気テープのトラックに記録す
る信号中にトラッキング用の信号を含め、再生時には回
転ヘッド自身が自分のヘッド位置をトラッキング用信号
を検出することで行うＡＴ　Ｆ　（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ
　ＴｒａｃｋＦｉｎｄｉｎｇ）方式が採用されている。

このＡＴＦ方式は、回転ヘッドにより記録されるトラッ
ク幅よりも少し幅の広い録再ヘッドで、録音時に２つの
ヘッドを互いにオーバラツプさせながらトラッキング信
号を記録してヘッド幅よりも狭いトラックを形成し、再
生時には狭いトラックを広いヘッドでトレースして、両
側のトラックから漏れてくるトラッキング信号が同レベ
ルになるようにしてトラッキング調整を行うものである
。

しかしながら、回転ドラムに取り付けられた２つの回転
ヘッドの感度差および記録電流差等に起因するパイロッ
ト信号の記録レベルが異なると、トラッキング調整がう
ま《行かないことがあり、この改善が望まれる。

〔従来の技術〕

第１４図は従来のＤＡＴのエリア分割型のトラックフォ
ーマットを示すものであり、ＤＡＴでは１つのトラック
上に様々な信号がエリア（場所）を分割して書かれてい
る。トラックの中央部分にはメインのオーディオデータ
を記録するエリアがあり、その両側の幾つかのエリアの
うちのＡＴＦ１とＡＴＦ２で示すエリアがトラッキング
エラー検出のためのエリアである。ＡＴＦＩとＡＴＦ２
で示すエリアには、ｆ１で示すパイロット信号、及びｆ
２，　ｆ３で示すシンク（同期）信号が、（＋）アジマ
ストラックＡと（−）アジマストラックＢとで予め定め
られた異なるパターンで録音時に記録されるようになっ
ている。

次に、このＡＴＦＩとＡＴＦ２で示すエリアを利用した
再生時のトラッキング調整について、同期信号をＳで、
パイロット信号をＰで示して第１５図および第１６図を
用いて説明する。ＡＴＦエリアには一般に、パイロット
信号Ｐと同期信号Ｓとが第１５図に示すようなパターン
で記録される。

パイロット信号Ｐは記録波長の長い低周波で記録されて
おり、アジマスの異なる隣接トラックのパイロット信号
もヘッドＨによりビックアップすることができる。一方
、同期信号Ｓは記録波長の短い高周波で記録されており
、アジマスの異なる隣接トラックの同期信号は録再ヘッ
ドＨによりピックアップすることができない。また、記
録信号の再生もアジマスの異なるヘッドでは行うことが
できず、例えば、＋アジマスを有するＡヘッドはトラッ
クＡの記録信号を再生し、一アジマスを有するＢヘッド
はトラックＢの記録信号を再生するようになっている。

更に、ＤＡＴの録再ヘッドＨは、その幅が１本のトラッ
ク幅よりも広く、ヘッドＨが矢印Ｆで示す方向にトラッ
クＢ上を走査すると、ヘッドＨの隣接トラックＡにはみ
出した部分Ｌ，，Ｌ２によって隣接トラックＡに記録さ
れたパイロット信号Ｐが検出される。

第１６図はＤＡＴの録再ヘッドＨに接続する従来のトラ
ッキング調整装置の構成を示すものである。図において
、９１は磁気テープ、９２はキャブスタン、９３はキャ
プスタンモータを示しており、ヘッドＨによって検出さ
れた信号はＲＦアンプ９４によって増幅され、トラッキ
ングエラー検出回路９０に送られる。トラッキングエラ
ー検出回路９０には同期信号Ｓを検出するシンク検出回
路１６があり、ヘッドＨが同期信号Ｓを検出するとシン
ク検出回路１６のパルス発生部１６ａからサンプリング
パルスＳＰＩが出力される。このサンプリングパルスＳ
ＰＩは遅延回路１７により所定時間遅らされてサンプリ
ングパルスＳＰ２となる。また、トラッキングエラー検
出回路９０にはパイロット信号Ｐを通過させる低域通過
フィルタ（ＬＰＦ）１１、ＬＰＦＩＩを通過したパイロ
ット信号Ｐのレベルを検出するレベル検出回路１２、レ
ベル検出回路１２の出力をサンプリングパルスＳＰ１に
よって保持するサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路１３、
レベル検出回路１２の出力からＳ／Ｈ回路１３の出力を
減算する加算回路１４、及び加算回路１４の出力をサン
プリングパルスＳＰＩによって保持するＳ／Ｈ回路１５
がある。そして、この例ではトラッキングエラー検出回
路９０の出力はモータドライハ９５を経てキャプスタン
モータ９３にフィードバックされるようになっている。

以上のように構成されたトラッキングエラー検出回路９
０では、シンク検出回路１６が同期信号Ｓを検出してサ
ンプリングパルスＳＰＩが発生すると、その時ヘッドＨ
が検出している右隣のトラックのパイロット信号Ｐのレ
ベルがＳ／Ｈ回路１３に保持される。そして、所定時間
後に発生するサンプリングパルスＳＰ２によって、その
時ヘッドが検出している左隣のトラックのパイロット信
号ＰのレベルとＳ／Ｈ回路１３に保持されている右隣の
トラ・ンクのパイロット信号Ｐのレベルの差がＳ／Ｈ回
路１５に保持される。

ヘッドＨがトラックのちょうど中央を走査している時（
トラッキングがとれている時）は、右隣と左隣にはみ出
しているヘッドＨの量ＬＩ，Ｌｚは同じであるので、第
１４図に示すようにサンプリングパルスＳＰＩ，　ＳＰ
２によって得られる両隣のパイロット信号（この図では
ｆ１で示される）のレベルは同じになり、トラッキング
エラー検出回路９０の出力は０となる。ところが、ヘッ
ドＨがどちらかのトラックにずれると、ずれた方のトラ
・ンクのパイロット信号のレベルが大きく、もう一方の
トラックのパイロット信号のレベルは小さくなり、トラ
ッキングエラー量にほぼ比例した出力電圧Ｅがトラッキ
ングエラー検出回路９０から得られる。

ここで、Ｌ，，Ｌ．を両隣接トラックとヘッドのかかり
しろ、α，を再生ヘッド感度，再住アンプゲイン、α翼
はパイロット信号記録レベルとすると、トラッキングエ
ラー検出回ｉ９０の出力電圧Ｅは次式で表される。

Ｅ一α２　・αＩＩ（ＬＩＬ２）・・・■そして、かか
りしろの変化分ΔＬ，，ΔＬ２に対する出力電圧Ｅの変
化量ΔＥｔは、 ΔＥＴ一α，・αＲ　（ΔＬ１−ΔＬ２）・・・■で表
され、ΔＬ１，ΔＬ２〉０において、ΔＬ，＝　　−Δ
Ｌ２・・・■ の関係が成り立つ。■式を■式に代入すると、ΔＥアー
２ΔＬ，・α，・α、・・・■となる。かかりしろの変
化ΔＬ．はトラッキングエラーの変化に等しいので、ト
ラッキングエラー変化に対するトラッキングエラー出力
の変化（検出器の伝達関数）ΔＥ？／ΔＬ，ば、 ΔＥＴ／ΔＬ，＝２ΔＬ．　　・α，・αえ・・・■と
なる。これはトラッキングエラー検出器を用いて構成す
る閉ループゲインが再生時に使用する磁気テープのパイ
ロット信号記録レベルで変化することを意味している。

〔発明が解決しようとする課題〕 おころが、パイロット信号レベルについてはキヤリプレ
ーションテープによってその上限は定められているが、
記録機によるばらつきがあると、これが再生機のトラッ
キングサーボのゲインのばらつきとなる。そして、ゲイ
ンが高すぎるとトラッキングサーポが発振気味となり、
ヘッド走査軌跡を乱し、また、ゲインが低くても外乱に
よってヘッド軌跡を乱し、エラーレートの悪化、極端な
場合は音切れとなるという問題がある。

更に、回転ドラムに１８０゜割りで取り付けられている
２つの回転ヘッドの記録再生特性にばらつきがあり、再
生レベルが異なっていると、再生したパイロット信号レ
ベルに差が生じ、トラッキング動作に誤動作が生じると
いう問題もある。

本発明は前述のＡＴＦエリアには、走査中のトラックに
もパイロット信号が記録されていることに着目して成さ
れたものである。即ち、ヘッドの両隣接トラックへのは
み出し量が異なっても、走査中のトラックのパイロット
信号は完全に拾うことができるので、パイロット信号の
正確な記録レベルを検出することができ、この検出レベ
ルのピーク値を基に本発明ではサーボルーブのゲインを
アジマスが同じトランク毎に調整して正確なトラッキン
グを取ろうとするものである。

従って、本発明の目的は、前記従来ＯＤ　Ａ．　Ｔのト
ラッキングにおける問題点を解消し、録音時に記録され
るパイロット信号レベルの記録機による差異はもちろん
のこと、パイロット信号の再生レベルが２つのヘッドに
よって異なっても、トラッキングサーボのゲインの変動
を抑えることができ、再生時のヘッド軌跡の乱れを無く
し、エラーレートの悪化、トラック外れによる音切れを
防止することができるＤＡＴのトラッキング装置を提供
することにある。

〔課題を解決するための手段］ 前記目的を達成する本発明のＤＡＴのトラッキング装置
の第１の形態の構成が第１図（ａ）に示される。この図
に示すように、本発明はＤＡＴのＡＴＦエリアに所定パ
ターンで記録された同期信号Ｓの検出時にサンプリング
パルスＳＰＩを出力し、このサンプリングパルスＳＰＩ
によって現在トレース中のトラックの右隣のトラックに
記録されたパイロット信号Ｐのレベルを検出し、前記サ
ンプリングパルスＳＰＩを所定時間遅延させたサンプリ
ングパルスＳＰ２によって左隣のトラックに記録された
パイロット信号Ｆのレベルを検出して、２つのレベル差
を無くすようにトラッキング調整を行うＤＡＴのトラッ
キング装置であって、遅延回路１はサンプリングパルス
ＳＰ２を前述の所定時間と同程度遅延させてサンプリン
グパルスＳＰ３を作り、マスク信号発生回路２はドラム
に２個装着されたヘッドの出力を切り換えるヘッド切換
信号もしくはドラム回転位相に係わる信号ＳＷＩを基に
マスク信号ＳＷ２を作り、パルス発生回路３はヘッド切
換もしくはドラム位相信号ＳＷＩの変化点を検出してサ
ンプリングパルスＳＰ４を作る。また、サンプルホール
ド回路４は、マスク信号ＳＷ２に応じてＯＮ、ＯＦＦす
るスイッチング回路５がＯＮの時に入力されるサンプリ
ングパルスＳＰ３により現在トレース中のトラックに記
録されたパイロット信号のレベルを保持し、サンプルホ
ールド回路６はサンプリングパルスＳＰ４によりサンプ
ルホールド回路４の出力レベルを保持する。

そして、ゲイン調整回路７はサンプルホールド回路６の
出力に応じて、フィードバック制御のループゲインを調
整する。

本発明のＤＡＴのトラッキング装置の第２の形態が第１
図（ｂ）に示される。この形態の装置もＤＡＴのＡＴＦ
エリアに所定パターンで記録された同期信号Ｓの検出時
にサンプリングパルスＳＰＩを出力し、このサンプリン
グパルスＳＰＩによって現在トレース中のトラックの右
隣のトラックに記録されたパイロット信号Ｐのレベルを
検出し、前記サンプリングパルスＳＰＩを所定時間遅延
させたサンプリングパルスＳＰ２によって左隣のトラッ
クに記録されたパイロット信号Ｐのレベルを検出して、
２つのレベル差を無くすようにトラッキング調整を行う
ＤＡＴのトラッキング装置であって、パルス発生回路８
はドラムに２個装着されたヘッドの出力を切り換えるヘ
ッド切換信号もしくはドラム回転位相に係わる信号ＳＷ
Ｉの変化点を検出してサンプリングパルスＳＰ４を作り
、遅延回路９はサンプリングパルスＳＰ４を所定時間遅
延させてクリアバルスＣＬを作る。また、パイ口ソトビ
ーク保持回路１０はヘッドにより読み出されるパイロッ
ト信号Ｐのレベルのピーク値を保持すると共に、クリア
バルスＣＬにより保持値をクリアし、サンプルホールド
回路６はサンプリングパルスＳＰ４によりパイロットピ
ーク保持回路１０の出力レベルを保持する。

そして、ゲイン調整回路７はサンプルホールト回路１ｌ
の出力に応じて、フィードバック制御のループゲインを
調整する。

〔作用〕

本発明の第１の形態によれば、ＤＡＴのＡＴＦエリアに
記録された同期信号Ｓの検出時に出力されるサンプリン
グパルスＳＰＩを所定時間遅延させたサンプリングパル
スＳＰ２を更に同じ時間だけ遅延させたサンプリングパ
ルスＳＰ３と、ヘッド切換信号もしくはドラム位相信号
ＳＷＩより作ったマスク信号ＳＷ２　、及び、ヘッド切
換信号もしくはドラム位相信号ＳＷＩの変位点を示すサ
ンプリングパルスＳＰ４が作られる。Ａヘッド出力中の
サンプリングパルスＳＰ３によりトラックＡに記録され
たパイロット信号のレベルが保持され、Ｂヘッド出力中
のサンプリングパルスＳＰ３によりトラックＢに記録さ
れたバイロノト信号のレベルが保持される。

そして、ヘッド切換信号もしくはドラム位相ＳＷＩの変
位時にサンプリングパルスＳＰ４によりトラックＡの走
査中は１つ前のトラックＢの記録レベルが、トラソクＢ
の走査中は１つ前のトラックＡの記録レベルがサンプル
ホールドされ、これに応じて、フィードバック制御のル
ープゲインが調整される。両隣接トラックのパイロット
信号もれ成分のレベル差がトラッキングエラー量となる
ので、トラックＡを走査中はトラックＢのパイロット信
号記録レベルがトラッキングエラーに影響を及ぼし、ト
ラックＢを走査中はトラックＡのパイロット信号記録レ
ベルがトラッキングエラーに影響を及ぼす。そのため、
１つ前のトランクのパイロット信号記録レベルによりト
ラッキングサーボループゲインの調整を行えば、各トラ
ック毎のフィードバック制御のループゲインが調整可能
となる。

また、第２の形態においてはトラックＡ，Ｂ毎のパイロ
ット信号レベルをパイロット信号のピーク値で検出して
、その検出レベルによってトラックＡ，Ｂ毎のフィード
バック制御のループゲインが調整可能となる。

［実施例〕 以下添付図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する
。

第２図はＤＡＴの録再ヘッドＨに接続する本発明の一実
施例のトラッキング調整装置の構成を示すものであり、
第１６図に示した従来の装置と同じ部材には同じ符号が
付してある。また、第２図には磁気テープ、キャブスク
ン、キャブスタンモータ及びヘッドは図示しておらず、
ヘッドによって検出された信号のＲＦアンプの出力部分
からが示してある。

ＲＦアンプからの出力が入力されるトラッキングエラー
検出回路２０には、従来装置と同じ構成のトラッキング
エラー検出回路９０があり、同期信号Ｓを検出するシン
ク検出回路１６、同期信号Ｓの検出によりパルス発生部
１６ａからサンプリングパルスＳＰＩを出力するシンク
検出回路１６、サンプリングパルスＳＰＩを所定時間遅
延させてサンプリングパルスＳＰ２を作る遅延回路１７
、パイロット信号Ｐを通過させるＬＰＦ　（低域通過フ
ィルタ）１１、ＬＰＦＩＩを通過したパイロット信号Ｐ
のレベルを検出するレベル検出回路１２、レベル検出回
路ｌ２の出力をサンプリングパルスＳＰＩによって保持
するＳ／Ｈ　（サンプルホールド）回路１３、レベル検
出回路１２の出力からＳ／Ｈ回路ｌ３の出力を減算する
加算回路１４、及び加算回路１４の出力をサンプリング
パルスＳＰＩによって保持するＳ／Ｈ回路１５が備えら
れている。

この実施例では遅延回路１７に同じ遅延特性を備えた別
の遅延回路２１が設けられており、サンプリングパルス
ＳＰ２が前述と同様の所定時間遅延されてサンプリング
パルスＳＰ３が作られる。このサンプリングパルスＳＰ
３はスイッチング回路２２を経てＳ／Ｈ回路２３に入力
されるようになっており、Ｓ／Ｈ回路２３はサンプリン
グパルスＳＰ３によりレベル検出回路１２の出力を保持
し、これを信号Ｌａとして出力するように構成されてい
る。スイッチング回路２２はこの実施例ではアナログス
イッチにより構成されており、遅延回路２８により所定
時間遅延させられたヘッド切換信号ＳＷＩの遅延信号Ｓ
Ｗ２が、ローレベルの時にＯＮＬてサンプリングパルス
ＳＰ３をＳ／Ｈ回路２３に入力させ、ハイレベルの時に
遮断するように動作する。

また、Ｓ／Ｈ回路２３の出力はＳ／Ｈ回路２４に入力さ
れるようになっており、このＳ／Ｈ回路２４は入力され
るサンプリングパルスＳＰ４により入力信号Ｌａを保持
して信号Ｌｂとして出力するように構成されている。こ
のサンプリングパルスＳＰ４は前述のヘッド切換信号Ｓ
ＷＩの変位点（エッジ）を検出してパルスを発生するエ
ッジ検出回路３０により作られるものである。

そして、Ｓ／Ｈ回路２４の出力Ｌｂは比較回路２５の反
転入力に入力され、基準電圧■と比較される。

比較回路２５の出力はアナログスイッチ２６に接続され
ており、このアナログスイッチ２６はＯＮ時に抵抗Ｒ２
を短絡する。この抵抗Ｒ２は、Ｓ／Ｈ回路１５の出力を
増幅するエラーアンプ２７の反転入力に接続されたゲイ
ン調整用の直列抵抗Ｒ，．Ｒ２のうちの一つである。な
お、Ｒ０はエラーアンプ２７の帰還抵抗であり、前述の
比較回路２５の出力は、Ｓ／Ｈ回路２４に保持されたパ
イロット信号レベルが基準電圧■よりも小さいときにハ
イレベルとなるものである。また、エラーアンブ２７の
出力は、モータドライバ９５を経て図示しないキャプス
クンモ一夕にフィードバックされるようになっている。

次に、以上のように構成された装置の動作を第３図を用
いて説明する。

第３図（ａ）はＲＦアンプの出力波形を示すものであり
、トラックＡ及びトラックＢにべたに信号が記録されて
いる時のＡヘッド及びＢヘッドによる出力エンヘロープ
を示すものである。第３図（ｂ）はヘッド切換信号ＳＷ
Ｉの波形を示すものであり、常に磁気テープに接触して
いる方のヘッドの出力を取リ出すために、ローレベル時
にＡヘッドの出力を選択し、ハイレベル時にＢヘッドの
出力を選択させるものである。第３図（Ｃ）はこのヘッ
ド切換信号ＳＷＩの遅延回路２８によって遅延させられ
た遅延信号ＳＷ２の波形を示すものであり、この信号Ｓ
Ｗ２は信号ＳＷＩが１７４周期程度遅れた波形となって
いる。

第３図（ｄ）〜（ｇ）は（ａ）に示されるＲＦアンプ出
力中に含まれるパイロット信号の検出値、サンプリング
パルスＳＰＩ〜ＳＰ４、及びＳ／Ｈ回路２３．　２４の
出力Ｌａ，Ｌｂを、その時間を拡大して示すものである
．これらの信号の変化を以下に時間を追って説明する。

第１４図に示すように、ＡヘッドがトラックＡを走査す
ると、走査中のトラックＡのＡＴＦＩエリアに記録され
たパイロット信号ｆ１が高いレベルでまず再生され、続
いてヘッドのはみ出し部分により右隣り、のパイロット
信号ｆ１が低いレベルで再生され、右隣りのパイロット
信号ｆ１の再生中に走査中のトラックＡの同期信号ｆ２
が再生され、右隣りのパイロット信号ｆ１と走査中のト
ラック八の同期信号ｆ２の再生が終了した時点で、左隣
のトラックのパイロット信号ｆ１が低いレベルで再生さ
れる。

このとき、同期信号ｆ２の再生によりシンク検出回路１
６が同期信号ｆ２を検出してサンプリングパルスＳＰＩ
を発生する。このサンプリングパルスＳＰＩは遅延回路
１７によって所定時間遅延されてサンプリングパルスＳ
Ｐ２となり、更に遅延回路２ｌによって所定時間遅延さ
れてサンプリングパルスＳＰ３となる。また、ヘソド切
換信号ＳＷＩの変位点でエッジ検出回路３０によりサン
プリングパルスＳＰ４が発生する。サンプリングパルス
ＳＰＩ，　ＳＰ２により、従来と同様に右隣り及び左隣
りのパイロット信号ｆ１のレベルがＳ／Ｈ回路１３．　
１５に保持される。ところが、このときはヘッド切換信
号の遅延信号舖２がハイレベルであるので、スイッチン
グ回路２２がＯＦＦＬており、サンプリングパルスＳＰ
３はＳ／Ｈ回路２３に入力されない。

音声記録部分の走査の後、Ａヘッドがトラ・ンクＡのＡ
ＴＦ２エリアを走査すると、まず、ヘッドのはみ出し部
分により右隣りのパイロット信号ｆ１が低いレベルで再
生され、続いて右隣りのパイロット信号ｆ１の再生中に
走査中のトラックＡの同期信号ｆ２が再生され、右隣り
のパイロット信号ｆ１と走査中のトラックＡの同期信号
ｆ２の再生が終了した時点で、左隣のトラックのパイ口
・ノト信号ｆ１が低いレベルで再生される。この後、Ａ
ＴＦ２エリアに記録されたパイロット信号ｆ１が高いレ
ベルで再生される。

このとき、シンク検出回路１６が同期信号ｆ２を検出し
てサンプリングパルスＳＰＩが発生し、このサンプリン
グパルスＳＰ１は遅延回路１７によって所定時間遅延さ
れてサンプリングパルスＳＰ２となり、更に遅延回路２
１によって所定時間遅延されてサンプリングパルスＳＰ
３となる。サンプリングパルスＳＰＩ，　ＳＰ２により
、従来と同様に右隣り及び左隣りのパイロット信号ｆ１
のレベルがＳ／Ｈ回路１３，１５に保持される。また、
このときはヘッド切換信号の遅延信号ＳＷ２がローレベ
ルであるので、スイッチング回路２２がＯＮＬており、
サンプリングパルスＳＰ３はＳ／Ｈ回路２３に入力され
てトラックＡに記録されたパイロット信号ｆｌのレベル
が保持され、出力Ｌａとなる。そして、Ｓ／Ｈ回路２３
の出力Ｌａは、サンプリングパルスＳＰ４がＳ／Ｈ回路
２４に入力された時点で、このＳ／Ｈ回路２４に保持さ
れ、出力Ｌｂとなる。

続いて、ＢヘンドがトラックＢのＡＴＦＩエリアを走査
すると、まず、ヘッドのはみ出し部分により右隣りのパ
イロット信号ｆ１が低いレベルで再生され、その再生中
に走査中のトラックＡの同期信号ｆ３が再生される。右
隣りのパイロット信号ｆ１の再生が終了した時点で、左
隣のトラックのパイロット信号ｆｌが低いレベルで再生
され、この後、ＡＴＦＩエリアに記録されたパイロット
信号ｆ１が高いレベルで再生される。ここではトラック
Ｂに記録されたパイロット信号ｆ１のレベルの方が、ト
ラックＡに記録されたパイロット信号ｆ１のレベルより
も高いとする。

このとき、同様にシンク検出回路１６によりサンプリン
グパルスＳＰＩが発生し、遅延回路１７によってサンプ
リングパルスＳＰ２が発生し、更に遅延回路２１によっ
てサンプリングパルスＳＰ３が発生する。

サンプリングパルスＳＰＩ，　ＳＰ２により、従来と同
様に右隣り及び左隣りのパイロット信号ｆ１のレベルが
Ｓ／Ｈ回路１３．　１５に保持される。また、このとき
はヘッド切換信号の遅延信号鵠２がローレベルであるの
で、スイッチング回路２２がＯＮＬでおり、サンプリン
グパルスＳＰ３はＳ／Ｈ回路２３に入力されてトラック
Ｂに記録されたパイロット信号ｆｌのレベルが保持され
、出力Ｌａとなる。前述のようにトラックＢの記録レベ
ルの方がトラックＡの記録レベルよりも高いので、出カ
Ｌａは増大する。

そして、Ｓ／Ｈ回路２３の出力Ｌａは、サンブリ冫グパ
ルスＳＰ４がＳｌＨ回Ｂ２４に入方された時点でこのＳ
／Ｈ回路２４に保持され、出力Ｌｂとなる。

音声記録部分の走査の後、ＢヘッドがＡＴＦ２エリアを
走査すると、走査中のトラックＢのＡＴＦ１エリアに記
録されたパイロット信号ｆ１が高いレベルでまず再生さ
れ、続いて右隣りのパイロット信号ｆ１が低いレベルで
再生され、その再生中に走査中のトラックＢの同期信号
ｆ３が再生される。

右隣りのパイロット信号ｆ１の再生が終了した時点で、
左隣のトラックのパイロット信号ｆ１が低いレベルで再
生される。そして、同様にシンク検出回路１６によりサ
ンプリングパルスＳＰＩが、遅延回路１７によりサンプ
リングパルスＳＰ２が、更に遅延回路２１によりサンプ
リングパルスＳＰ３が発生する。

従来と同様にサンプリングパルスＳＰＩ，　ＳＰ２によ
り右隣り及び左隣りのパイロット信号ｆ１のレベルがＳ
／Ｈ回路１３．　１５に保持されるが、このときはヘッ
ド切換信号の遅延信号籏２がハイレベルであるので、ス
イッチング回路２２がＯＦＦＬており、サンプリングパ
ルスＳＰ３はＳ／Ｈ回路２３に入力されない。

このようにして、トラックＡ，Ｂに記録されたパイロッ
ト信号のレベルがトラック毎に検出される。そして、ト
ラック幅よりヘッド幅の方が大きいため、トラッキング
エラーがある値よりも小さく、ヘッドが両隣りのトラッ
クに僅かでも触れている状態の時にヘッドにより走査中
のトラックのパイロット信号のレベルが正確に検出でき
る。よって、検出したレベルによりサンプリング前のパ
イロット信号アンプのゲイン、若しくは、サンプリング
後のアンプゲインを切り換えれば、容易にパイロット信
号の記録レベルのばらつきを小さくできる。

そこで、比較回路２５にＳ／Ｈ回路２４から入力される
トラックＡ，Ｂ個々に記録されたパイロット信号のレベ
ルが基準レベル■よりも小さいと比較回路２５の出力が
ハイレベルとなり、アナログスイッチ２６がＯＮＬて抵
抗Ｒ２が短絡され、エラーアンブ２７のゲインが高くな
るようにする。。一方、パイロット信号のレベルが基準
レベル■よりも大きいと比較回路２５の出力がローレベ
ルとなり、アナログスイッチ２６がＯＦＦするのでエラ
ーアンプ２７のゲインが低くなるようにする。

このように、エラーアンプ２７のゲインをトラックＡ，
Ｂに記録されたパイロット信号のレベルにより変化させ
ることにより、記録時に発生したバイロ・ノト信号記録
レベルのばらつき、及びＡヘッド，Ｂヘッドによる記録
・再住レベルの差によるトランキングサーポゲイン変動
を抑えることができるため、トラッキングサーボゲイン
を高めに設定することができ、再生時のヘッド軌跡の乱
れを抑え、エラーレートの悪化、ヘッドのトラック外れ
による音切れが防止される。

以上説明した実施例（第２図）では、エラーアンプ２７
のゲインを抵抗Ｒ２の短絡、非短絡により２段階に切り
換えたが、基準レベルを増やし、３段階以上に切り換え
ても良い。

第４図はエラーアンプ２７のゲインを３段階に切り換え
た実施例である。この実施例の装置構成は第２図の構成
と殆ど同じであるので、同じ構成部材については同じ番
号を付してその説明を省略する。第４図の装置の第２図
の装置との相違点は、Ｓ／Ｈ回路２４の出力に比較回路
３４及びアナログスイッチ３６を設け、更にエラーアン
ブ２７にゲイン調整抵抗Ｒ，を増設した点である。比較
回路３４は比較回路２５に並列に接続され、比較回路の
基準電圧ｖ１と異なる基準電圧■２を備えている。そし
て、比較回路３４はＳ／Ｈ回路２４の出力が基準電圧ｖ
２を超えた時にアナログスイッチ３６をＯＦＦＬ、エラ
ーアンプ２７のゲインを低くするように構成されている
。

第５図はエラーアンプ２７のゲインを無段階に切り換え
た実施例である。この実施例の装置構成も第２図の構成
と殆ど同じであるので、同じ構成部材については同じ番
号を付してその説明を省略する。第５図の装置が第２図
の装置と異なる点は、Ｓ／Ｈ回路２４の出力にアンプ４
１を介して電圧で抵抗値が変化する抵抗変化素子４２が
設けられている点である。この実施例の抵抗変化素子４
２はＣｄＳフォトカプラであり、バイロソト信号のレベ
ルにより内蔵された発光ダイオード４２ａの発光量が変
化すると、ＣｄＳ４２ｂの抵抗値が変化してその変化に
応じてエラーアンプ２７のゲインが変化するように構成
されている。

第６図は本考案のＤＡＴのトラッキング装置の他の実施
例の構成を示すものである。この実施例の装置構成は、
第２図の装置構成とほぼ同じであるが、第２図の装置が
トラッキングエラー検出回路９０から得られるパイロッ
ト信号レベルをサンプリングホールドしてから比較回路
２５に入力していたのに対し、第６図の回路はそのパイ
ロット信号レベルを先に比較回路２５で基準電圧■と比
較し、その判定結果の“１ｍか“０”の信号をディジタ
ル的に保持する点のみが異なる。

このため、第６図の装置には第２図の装置におけるＳ／
Ｈ回路２３．　２４が無く、代わりにＤフリップフロッ
プ６１．　６２及びアンブ６３が有る。ここではこれま
でと同じ構成部材については同じ番号を付してその説明
を省略し、新たな構成部材のみについて説明する。Ｄフ
リップフロップ６１の入力端子Ｄには比較回路２５の出
力信号が人力され、入力端子ＣＫにはスイッチング回路
２２を通じてサンプリングパルスＳＰ３が入力されるよ
うになっている。また、Ｄフリップフロップ６１の出力
端子ＱがＤフリップフロップ６２の入力端子Ｄに接続さ
れ、Ｄフリップフロップ６２の人力端子ＣＫにはエッジ
検出回路３０からのサンプリングパルスＳＰ４が入力さ
れるようになっている。そしてＤフリップフロップ６２
の出力端子Ｑからの出力でアナログスイッチ２６がＯＮ
，ＯＦＦされるようになっている。

第６図の装置では、Ａヘッド出力中のサンプリングパル
スＳＰ３によって比較回路２５の判定結果がＤフリップ
フロップ６１に保持され、サンプリングパルスＳＰ４に
よってＤフリップフロップ６１の出力がＤフリップフロ
ップ６２に保持され、Ｄフリップフロップ６２の出力で
アナログスイッチ２６がＯＮ、ＯＦＦされる。同様に、
Ｂヘッド出力中のサンプリングパルスＳＰ３によって比
較回路２５の判定結果がＤフリップフロップ６ｌに保持
され、サンプリングパルスＳＰ４によってＤフリップフ
ロップ６１の出力がＤフリップフロップ６２に保持され
、Ｄフリップフロップ６２の出力でアナログスイッチ２
６がＯＮ、ＯＦＦされる。

第７図は本考案のＤＡＴのトラッキング装置の更に他の
実施例の構成を示すものである。この実施例の装置構成
は、第６図の装置構成と似ているが、第６図の装置が比
較回路２６から得られる判定結果を同じＤフリップフロ
ップに保持していたのに対し、第７図の装置は比較回路
２６から得られる判定結果を異なるＤフリップフロップ
７５．　７６にディジタル的に保持する点のみが異なる
。

このため、第７図の装置ではＮＯＲ回路７１．　７２と
ＡＮＤ回路７３．　７４とを図のようにＤフリップフロ
ツプ７５．　７６に接続し、Ｄフリップフロップ７５，
７６の出力をスイッチング回路７７を介してアナログス
イッチ２６に入力するようにしている。そして、ＮＯＲ
回路７１．　７２の出力をそれぞれＭａ，Ｍｂ　，　Ａ
ＮＤ回路７３．　７４の出力をそれぞれＳＰ３ａ，　Ｓ
Ｐ３ｂとすると、これらの出力とＲＦアンプ出力、サン
プリングパルスＳＰ３，ヘッド切換信号ＳＷＩ，及びそ
の遅延信号ＳＷ２との関係は第８図に示すようになる。

即ち、ＮＯＲ回路７１の出力Ｍａはヘッド切換信号の遅
延信号ＳＷ２がローレベルになる期間の前半にハイレベ
ルになり、この間に遅延回路２１から出力されるサンプ
リングパルスＳＰ３のみがサンプリングパルスＳＰ３ａ
としてＤフリップフロップ７５に入力され、このパルス
ＳＰ３ａにより取り込まれた判定結果がＤフリップフロ
ップ７５から出力される。同様にして、ＮＯＲ回路７２
の出力Ｍｂはヘッド切換信号の遅延信号籏２がローレベ
ルになる期間の後半にハイレベルになり、この間に遅延
回路２１から出力されるサンプリングパルスＳＰ３のみ
がサンプリングパルスＳＰ３ｂとしてＤフリップフロッ
プ７５に入力され、このパルスＳＰ３ｂにより取り込ま
れた判定結果がＤフリップフロップ７５から出力される
。

そして、ヘッド切換信号ＳＷＩがローレベルの時にスイ
ッチング回路７７によりＤフリップフロツプ７５の出力
がアナログスイッチ２６に出力され、ヘッド切ｆｉ信号
ｓＷ１がハイレベルの時にスイッチング回路７７により
Ｄフリップフロップ７６の出力がアナログスイッチ２６
に出力されて、トラックＡ，Ｂ毎にゲインが調整される
。

なお、第６図及び第７図の装置ではエラーアンプ２７の
ゲインを抵抗Ｒ２の短絡、非短絡により２段階に切り換
えたが、基準レベルを増やし、第４図や第５図に示した
ように、３段階以上に切り換えても良い。

第９図は本発明のＤＡＴのトラッキング装置の他の形態
の実施例を示すものであり、トラッキングエラー検出回
路９０の構成はこれまでの装置と同じであるが、パイロ
ット信号のレベルを保持する回路構成のみがこれまでの
装置と異なっている。

よって、これまでと同じ構成部材については同じ番号を
付してその説明を省略する。

第９図の装置では、レベル検出回路１２の出力が加算回
路１４に入力されると共に、ピークホールド（Ｐ／Ｈ）
回路８２にも入力される。そして、Ｐ／Ｈ回路８２の出
力ＬａはＳ／Ｈ回路８３に入力されるようになっており
、Ｓ／Ｈ回路８３の出力Ｌｂが前述の実施例と同様に比
較回路２５の反転入力に入力され、基準電圧Ｖと比較さ
れる。また、Ｓ／Ｈ回路８３にはヘッド切換信号ＳＷＩ
の変位点で工・ンジ検出回路３０からのサンプリングパ
ルスＳＰが入力され、Ｐ／Ｈ回路８２にはサンプリング
パルスＳＰの遅延信号ＣＬが入力され、Ｐ／Ｈ回路８２
に保持されるピーク値はこの信号ＣＬによりリセットさ
れる。比較回路２５以降の構成は第２回の装置と同じで
あり、比較回路２５の出力はアナログスイッチ２６に接
続され、アナログスイッチ２６のＯ　Ｎ／Ｏ　Ｆ　Ｆに
よりエラーアンプ２７のゲインが変化する。

次に、以上のように構成された装置の動作を第１０図を
用いて説明する。

第７図において、（ａ）はＲＦアンプの出力波形、（ｂ
）はＲＦアンプの出力波形に含まれるパイロット信号の
レベル、（Ｃ）はヘッド切換信号ＳＷＩの波形、（ｄ）
はヘッド切換信号ＳＷＩの変位点で工・ンジ検出回路３
０より出力されるサンプリングパルスＳＰの波形、（ｅ
）はサンプリングパルスＳＰの遅延信号ＣＬの波形、（
ｆ）はＰ／Ｈ回路８２の出力波形Ｌａ、（ｇ）はＳ／Ｈ
回路８３の出力波形Ｌｂを示している。Ｐ／Ｈ回路８２
にはパイロット信号レベルのピーク値が保持されており
、このピーク値は信号ＣＬによってリセットされる。そ
して、リセットされる前のＰ／Ｈ回路８２に保持された
ピーク値Ｌａがヘッド切換信号籏１の変位時に発生する
サンプリンブパルスＳＰによってＳ／Ｈ回路８３に取り
込まれ、Ｓ／Ｈ回路８３の出力Ｌｂが比較回路２５に入
力されて基準電圧■と比較される。Ｓ／Ｈ回路８３に保
持されたパイロット信号のピーク値が基準電圧■よりも
小さい時は、比較回路２５の出力がハイレベルとなって
アナログスイッチ２６がＯＮＬて抵抗Ｒｔを短絡し、エ
ラーアンブ２７のゲインが増す。また、逆にＳ／Ｈ回路
８３に保持されたパイロット信号のピーク値が基準電圧
■よりも大きいときには、比較回路２５の出力がローレ
ベルとなってアナログスイッチ２６がＯＦＦしてエラー
アンプ２７のゲインが減る。このエラーアンプ２７の出
力はモータドライバ９５を経て図示しないキャブスタン
モー夕にフィードバックされるようになっている。

Ｐ／Ｈ回路８２に保持されたパイ口・ント信号レベルの
ピーク値はヘッド切換信号ＳＷＩの変位点で発生するサ
ンプリングパルスＳＰより僅かに遅延された信号ＣＬに
よってリセットされるので、Ｐ／Ｈ回路８２の出力Ｌａ
はトラックＡ，Ｂ毎に異なったものとなる。よって、Ａ
ヘッド，Ｂへ・ンドの録音・再生特性に差があっても、
ゲイン調整はその差に応じてトラックＡ，Ｂ毎に行われ
る。

ここで、第９図に示した実施例において、７Ｋイロット
信号のピーク値を用いてエラーアンプのゲインを調整す
るようにした理由について説明する。

第１２図（Ａ）　，　（ａ）に示すように、トラ・ンキ
ングエラーが小さく、ヘッドが目標トラックを１００％
トレースしているうちは第２図及び第４図〜第７図の実
施例に示したように、走査中のトラ・ノクから検出され
るパイロット信号のレベルをサンプリングパルスＳＰ３
によって保持することが有効であるが、第１２図（Ｂ）
，（ｂ）、（Ｃ）　，　（Ｃ）に示すようにトラ・ノキ
ングエラーが大きく、ヘッドが目標トラ・ンクを１００
％トレースしていない時は、サンプリングパルスＳＰ３
によって保持した走査中のトラックのパイロット信号の
レベルは、トラッキングエラーに依存したものであり、
真の値よりも小さくなるという問題がある。即ち、目標
トラックにおけるパイロット信号のレベルはトラッキン
グエラーの程度により、第１３図のように変動する。

そこで、パイロット信号のピーク値をとれば、トラッキ
ングエラーが大きい時もより真の値に近いパイロット信
号レベルを検出することができることになる。また、数
カ所のＡＴＦエリアにわたってパイロット信号のピーク
値をとることにより、更に正しいパイロット信号レベル
を検出することができる。即ち、ピーク検出をＰ／Ｈ回
路で行えば、パイロノト信号レベルの大きい方が出力と
して残るので、正しいパイロット信号レベルに近い値が
得られ、更に、得られたパイロット信号レベルでトラッ
キング調整を行っていく内に、真のパイロット信号のピ
ーク値が得られることになる。

このように、パイロット信号のピーク値によりエラーア
ンプのゲインを２つのヘッド毎に補正すると、パイロッ
ト信号記録レベルの録音機種毎のばらつき、あるいはヘ
ッド特性のばらつきによるトラッキングサーボのゲイン
の変動が抑えられ、パイロット信号記録レベルの低い磁
気テープにおいても、トラッキングエラーの増加、トラ
ック外れが防止される。また、トラッキングエラーが大
きい時も誤検出が防止される。

第１１図は第９図に示したパイロット信号のピーク値を
保持するタイプのＤＡＴのトラッキング装置の他の実施
例を示すものである。この実施例ではＰ／Ｈ回路８２の
出力が直接比較回路２５に入力されており、パイロット
信号のピーク値を先に基準電圧■と比較するようにして
いる。そして、比較回路２５の判定出力をヘッド切換信
号ＳＷＩの変位点でエッジ検出回路３０より発生するサ
ンプリングパルスＳＰによってＤフリップフロツプ８４
に保持し、Ｄフリップフロップ８４の出力によりアナロ
グスイッチ２６を前述の実施例同様に駆動している。Ｐ
／Ｈ回路８２によって保持されるピーク値は第９の実施
例同様にサンプリングパルスＳＰの遅延信号ＣＬでリセ
ットされる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、録音時に記録さ
れるパイロット信号レベルが、記録機により異なっても
、また、ドラムに２つ装着されているヘッドの感度によ
って異なっても、トラッキングサーボのゲインの変動を
抑えることができ、再生時のヘッド軌跡の乱れを無くし
、エラーレートの悪化、トラック外れによる音切れを防
止することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）．　（ｂ）は本発明のＤＡＴのトラッキン
グ装置の原理構成図、 第２図は本発明のＤＡＴのトラッキング装置の一実施例
の回路構成図、 第３図（ａ）〜（８０は第２図の装置の動作波形図、第
４図及び第５図は第２図のＤＡＴのトラッキング装置の
変形実施例の構成図、 第６図及び第７図は第２図のＤＡＴのトランキング装置
の他の実施例の構成図、 第８図（ａ）〜（ハ）は第７図の装置の動作波形図、第
９図は本発明のＤＡＴのトラッキング装置の他の形態の
実施例の回路構成図、 第１０図（ａ）〜（匂は第１０図の装置の動作波形図、
第１１図は第ｌＯ図の装置の変形実施例の構成図、 第１２図（Ａ）　〜（Ｃ）　，　（ａ）　〜（Ｃ）はト
ラッキンクエラーとパイロット信号レベルとの関係を示
す説明図、第１３図はトラッキングエラー量とパイロッ
ト信号レベルとの関係を示す線図、 第１４図はＤＡＴテープにあるＡＴＦエリアに記録され
たトラッキング調整用パターンを示す説明図、 第１５図はＡＴＦエリアに記録されるパイロット信号と
同期信号のパターンをヘッドの大きさと共に示す図、 第１６図は従来のＤＡＴのトラッキング装置の構成を示
す構成図である。 １１・・・低域通過フィルタ、 １２・・・レベル検出回路、 １３，　１４．　２３．　２４．　８３・・・サンプル
ホールド回路、１４・・・加算器、 ｌ６・・・同期信号検出回路、 １７，　２１，　２８．　８１・・・遅延回路、２２．
　７７・・・スイッチング手段、２５．　３４・・・比
較器、 ２６．　３６・・・アナログスイッチ、２７・・・エラ
ーアンプ、 ３０・・・エッジ検出回路、 ４２・・・抵抗変化素子、 ６Ｌ　６２，　７５，　７６．　８４・・・Ｄフリップ
フロップ。 第４ 図 第 ５ 図 手 続 補 正 書 （方式） 平成２年 ５月 ／す日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、Ｒ−ＤＡＴのＡＴＦエリアに所定パターンで記録さ
   れた同期信号（Ｓ）の検出時にサンプリングパルス（Ｓ
   Ｐ１）を出力し、このサンプリングパルス（ＳＰ１）に
   よって現在トレース中のトラックの右隣のトラックに記
   録されたパイロット信号（Ｐ）のレベルを検出し、前記
   サンプリングパルス（ＳＰ１）を所定時間遅延させたサ
   ンプリングパルス（ＳＰ２）によって左隣のトラックに
   記録されたパイロット信号（Ｐ）のレベルを検出して、
   ２つのレベル差を無くすようにトラッキング調整を行う
   ＤＡＴのトラッキング装置において、 前記サンプリングパルス（ＳＰ２）を前記所定時間と同
   程度遅延させてサンプリングパルス（ＳＰ３）を作る遅
   延回路（１）と、 ドラムに２個装着されたヘッドの出力を切り換えるヘッ
   ド切換信号もしくはドラム回転位相に係わる信号（ＳＷ
   １）を基にマスク信号（ＳＷ２）を作るマスク信号発生
   回路（２）と、 前記ヘッド切換信号（ＳＷ１）の変化点を検出してサン
   プリングパルス（ＳＰ４）を作るパルス発生回路（３）
   と、 前記サンプリングパルス（ＳＰ３）により現在トレース
   中のトラックに記録されたパイロット信号のレベルを保
   持するサンプルホールド回路（４）と、前記マスク信号
   （ＳＷ２）に応じて前記サンプリングパルス（ＳＰ３）
   の前記サンプルホールド回路（４）への入力を遮断する
   スイッチング回路（５）と、前記サンプリングパルス（
   ＳＰ４）により前記サンプルホールド回路（４）の出力
   レベルを保持するサンプルホールド回路（６）と、 前記サンプルホールド回路（６）の出力に応じて、前記
   フィードバック制御のループゲインを調整するゲイン調
   整回路（７）と、 を設けたことを特徴とするＤＡＴのトラッキング装置。 ２、Ｒ−ＤＡＴのＡＴＦエリアに所定パターンで記録さ
   れた同期信号（Ｓ）の検出時にサンプリングパルス（Ｓ
   Ｐ１）を出力し、このサンプリングパルス（ＳＰ１）に
   よって現在トレース中のトラックの右隣のトラックに記
   録されたパイロット信号（Ｐ）のレベルを検出し、前記
   サンプリングパルス（ＳＰ１）を所定時間遅延させたサ
   ンプリングパルス（ＳＰ２）によって左隣のトラックに
   記録されたパイロット信号（Ｐ）のレベルを検出して、
   ２つのレベル差を無くすようにトラッキング調整を行う
   ＤＡＴのトラッキング装置において、 ドラムに２個装着されたヘッドの出力を切り換えるヘッ
   ド切換信号もしくはドラム回転位相に係わる信号（ＳＷ
   １）の変化点を検出してサンプリングパルス（ＳＰ４）
   を作るパルス発生回路（８）と、前記サンプリングパル
   ス（ＳＰ４）を所定時間遅延させてクリアパルス（ＣＬ
   ）を作る遅延回路（９）と、ヘッドにより読み出される
   パイロット信号（Ｐ）のレベルのピーク値を保持すると
   共に、前記クリアパルス（ＣＬ）により保持値をクリア
   するパイロットピーク保持回路（１０）と、 前記サンプリングパルス（ＳＰ４）により前記パイロッ
   トピーク保持回路（１０）の出力レベルを保持するサン
   プルホールド回路（６）と、 前記サンプルホールド回路（１１）の出力に応じて、前
   記フィードバック制御のループゲインを調整するゲイン
   調整回路（７）と、 を設けたことを特徴とするＤＡＴのトラッキング装置。