JPS6315979Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動販売機の商品搬出装置に関し、特
に、ループ状にコンベアを設けた冷凍食品用自動
販売機の商品搬出装置に関する。

従来、この種の自動販売機においては、第１図
の断面図及び第２図の分解斜視図に示されるよう
に、ループ状にスプロケツト３ａ，３ｂ及び３′
ａ，３′ｂ（３′ｂは図示せず）に懸け渡された一
対のチエーンコンベア２ａの複数箇所で、所定の
間隔を以て背壁１１０のある複数の商品載置棚１
がチエーンコンベア２ａの固定ピン２ｂに載置棚
固定穴１４でピン結合され、スプロケツト３ａ，
３ｂと同軸の回転軸円板１１の周縁部に設けた細
穴１３に、モータ７の回転軸８に固定したギヤ２
２と噛み合つたギヤ２４と同時に回転するギヤ２
３を噛み合せて、チエーンコンベア２ａを駆動
し、商品載置棚１を前面において順次下部より上
部に位置する商品搬出位置に移動させるようにな
つている。（例えば、特開昭55−53794号公報参
照） また、商品搬出装置は、第２図乃至第３図の平
面図に示すように、商品送り出し板５を枢軸１８
で支持し、軸受板１２１を介して軸方向に摺動可
能に摺動棒１７を設け、この摺動棒１７を商品送
り出し板５の上端部に遊合させる。この結果、商
品送り出し板５は、摺動棒１７の軸方向の摺動に
より枢軸１８の周りに旋回動作する。ところで、
商品送り出し板５の端部５２と枠体１２との間に
スプリング１５が掛けられ、このスプリング１５
により商品送り出し板５が待機位置に戻るように
付勢されて、商品が送り出された商品載置棚１の
背壁１１０と衝突する。

ここで、前面側にある商品載置棚１の背面側に
は、第２図に示されるように、自動販売機に固定
されたガイド板４が配置されており、ガイド板４
は、前面側にある商品載置棚の各々を、その背壁
１１０でその背面側で摺動し、かつ所定の安定し
た状態に押えるためのガイド部４１を有する。

また、摺動棒１７にはその摺動方向と直向方向
に突部としてのピン１９が挿入され、回転軸８に
もその軸方向と直向方向にピン２０を挿通延在さ
せ、ピン２０の先端部２０１を回転軸８から離間
させる。この結果、回転軸８の一回転の間に、回
転軸８のピン２０は摺動棒１７の突部１９に一時
的に結合される。

次に、従来の商品搬出装置の動作を第４図を参
照して更に詳細に説明する。第４図ａには待機時
の状態が示されている。この状態から、販売時は
モータ７の回転により、ギヤ２２，２４及び２３
を介して回転円板１１を回転させ、チエーンコン
ベア２ａを駆動させる。そして、商品載置棚１が
第４図ｂに示す位置にくると、回転軸８に挿通さ
れたピン２０が摺動棒１７の突部１９に係合さ
れ、摺動棒１７がＡ方向に摺動を始め、従つて商
品送り出し板５の下部５３側がＢ方向に動き出
す。そして商品３０ａが排出され、第４図ｃに示
すように、ピン２０の先端２０１が摺動棒１７の
突部１９を離れると、スプリング１５によつて商
品送り出し板５はＣ方向に付勢され、第４図ｃの
点線で示すように商品載置棚１の背壁１１０に衝
突する。そのときチエーンコンベア２ａは駆動さ
れたままであり、第４図ａの待機位置まで駆動さ
れると、モータ７の停止スイツチ（図示せず）に
よつてモータ７が停止されて販売動作が終了す
る。

しかしながら、上記のような構造では、商品排
出後、商品送り出し板５はスプリング１５のみに
よつて急激に待機位置まで戻されるため、商品載
置棚１の背壁１１０と衝突したとき、商品送り出
し板５がバウンドしてしまう問題があつた（第４
図(c)のC′動作）。このバウンドは、スプリング１
５の強さを変えてもバウンドの減衰量が変化する
だけで最初のバウンド量にはほとんど変化が見ら
れない。ところが、このバウンドの時にも商品３
０ａが排出された商品載置棚１ａの次の商品載置
棚１ｂは上昇しているために、商品送り出し板５
の先端部５３が次の商品３０ｂに突きささつたり
引つ掛かつたりして、次の商品３０ｂが搬出され
ない場合があつた。特に、容量効率（一定空間内
に収納できる商品数）を上げて収納商品数を上げ
ようとすると、商品間（商品載置棚１と商品３０
の余裕）の隙間がなくなり、上記の問題が顕著に
現われた。

本考案の目的は、商品送り出し板のバウンドを
なくして容積効率を向上させることができる自動
販売機の商品搬出機構を提供することにある。

また、商品排出時にチエーンコンベア２ａの駆
動のみを止めることにより、商品送り出し板５が
バウンドしても次の商品３０ｂが上昇しないの
で、上記の問題をなくすこともできるが、このよ
うな商品搬出装置では、構造が複雑になつたり、
駆動モータを商品搬出用とコンベア駆動用に分け
る必要があるなどコスト高になつてしまう欠点が
あつた。

従つて、本発明の他の目的は、構造が簡単で構
成部品の少なく安価な自動販売機の商品搬出装置
を提供することにある。

すなわち、本考案者は、商品排出後に商品送り
出し板５がバウンドするのは、前面側にある全て
の商品載置棚１の背壁１１０の背面側がガイド板
４のガイド部４１で押えられているために、衝突
の際の反作用がすべて商品送り出し板５に作用し
てしまうためであると考えた。そこで、本考案で
は、商品載置棚と商品送り出し板との衝突のエネ
ルギをすべて商品載置棚側に吸収させ、商品送り
出し板がバウンドしないようにガイド板の形状を
工夫している。

本考案によれば、ループ状に懸け渡された一対
のチエーンコンベアの複数箇所で、所定の間隔を
以て背壁のある複数の商品載置棚がピン結合さ
れ、前記チエーンコンベアを駆動して、該商品載
置棚を前面において順次下部より上部に位置する
商品排出位置に移動させるとともに、該商品排出
位置に商品送り出し板を配置し、該商品送り出し
板は、枢軸支持されて前記チエーンコンベアの駆
動と連動して該枢軸の回りに旋回動作することで
商品を前記商品載置棚より前方へ送り出す一方、
常に待機状態に戻るようにスプリング付勢され
て、商品が送り出された商品載置棚の前記背壁と
衝突し、前面側にある商品載置棚の背面側には、
自動販売機に固定されたガイド板が配置されてお
り、該ガイド板は、前面側にある商品載置棚の
各々を、その背壁でその背面側で摺動し、かつ所
定の安定した状態に押えるためのガイド部を有す
る自動販売機の商品搬出装置において、前記ガイ
ド部は、上端に切欠部を有し、前記商品送り出し
板が待機状態に戻つたとき衝突する商品載置棚と
衝突しないようにしたことを特徴とする自動販売
機の商品搬出装置が得られる。

このような構成によると、商品排出後、商品送
り出し板は、スプリングによつて待機状態に復帰
するために、商品を排出した商品載置棚の背壁と
衝突するが、その商品載置棚の背面側にはそれを
押えるためのガイド板のガイド部がなく、商品載
置棚はチエーンコンベアのみによつて支えられる
ので、商品送り出し板の衝突した商品載置棚は、
チエーンコンベアの撓みの分だけ後方に移動した
後、スプリングのばね定数、商品載置棚の質量及
びチエーンコンベアの制動係数によつて決定され
るある周波数で振動する。すなわち、チエーンコ
ンベアが緩衝部材として働き、商品送り出し板と
商品載置棚との衝突エネルギが商品載置棚の振動
エネルギに変換される。従つて、商品送り出し板
のバウンドをなくすことができる。

以下図面を参照して本考案の実施例について説
明する。

第５図を参照すると、従来のガイド板４の斜視
図が示されているが、商品送り出し板５が商品載
置棚１ａの背壁１１０と衝突した（第４図ｃ）と
き、商品載置棚１ａの背面側がガイド板４のガイ
ド部４１で押えられていなければ、衝突のエネル
ギは、上述したように、商品載置棚１ａが振動す
ることによつて吸収される。しかし、商品載置棚
１を押えているガイド板４のガイド部４１を全体
に渡つて取つてしまうと、商品載置棚１の先端が
下向きに垂れ下がつてしまい別の問題が起き、
又、ガイド部４１の奥行きＷを全体に渡つて低く
するとチエーンコンベア２ａをガイドする部分が
なくなつて、チエーンコンベア２ａを駆動するこ
とが困難になる。

第６図を参照すると、本考案の一実施例のガイ
ド板４′の斜視図が示されているが、ガイド板
４′のガイド部４１は上端のみを切り欠かれた切
欠部４１ａを有する。又、第７図を参照すると、
本考案の他の一実施例のガイド板４″が示されて
おり、ガイド板４″のガイド部４１は、上側部分
４２の奥行きがガイド部４のそれより低くなつた
切欠部４１ａを有する。このようなガイド板４′
又は４″を用いると、商品載置棚１ａ（第４図）は
チエーンコンベア２ａの固定ピン２ｂ（第２図）
のみで保持されるので、上述したように、商品載
置棚１ａは、商品送り出し板５と衝突したとき振
動する。従つて、商品送り出し板５のバウンドを
なくすことができる。

又、第６図及び第７図に示されたＨ寸法は、第
８図ａに示されるように、待機時には商品載置棚
１ａの背壁１１０の下部がガイド板４のガイド部
４１で押えられて商品載置棚１ａが下向きとなら
ないように、又第８図ｂに示されるように、販売
動作時には商品載置棚１ａがフリーとなるような
寸法が好ましい。というのは、販売動作時（第８
図ｂ）には商品払い出し前に商品３０ａが滑り落
ちても問題はないし、実際には商品載置棚１ａが
その下の商品載置棚１ｂで押えられるので、商品
載置棚１ａは余り下向きに垂れ下ることはない。

上記のように、従来のガイド板４（第５図）を
本考案のガイド板４′又は４″（第６図又は第７
図）に変更すると、第８図ｃに示されるように、
商品送り出し板５が商品載置棚１の背壁１１０と
衝突したとき、商品載置棚１ａがＤ方向に振動す
るだけで、従来のような商品送り出し板５のC′方
向のバウンド（第４図ｃ）をなくすことができ
る。

以上の説明で明らかなように、本考案によれ
ば、ループ状に懸け渡された一対のチエーンコン
ベアの複数箇所で、所定の間隔を以て背壁のある
複数の商品載置棚がピン結合され、前記チエーン
コンベアを駆動して、該商品載置棚を前面におい
て順次下部より上部に位置する商品排出位置に移
動させるとともに、該商品排出位置に商品送り出
し板を配置し、該商品送り出し板は、枢軸支持さ
れて前記チエーンコンベアの駆動と連動して該枢
軸の回りに旋回動作することで商品を前記商品載
置棚より前方へ送り出す一方、常に待機状態に戻
るようにスプリング付勢されて、商品が送り出さ
れた商品載置棚の前記背壁と衝突し、前面側にあ
る商品載置棚の背面側には、自動販売機に固定さ
れたガイド板が配置されており、該ガイド板は、
前面側にある商品載置棚の各々を、その背壁でそ
の背面側で摺動し、かつ所定の安定した状態に押
えるためのガイド部を有する自動販売機の商品搬
出装置において、前記ガイド部は、上端に切欠部
を有し、前記商品送り出し板が待機状態に戻つた
とき衝突する商品載置棚と衝突しないようにした
ので、商品販売時の商品送り出し板のバウンドを
抑えることができる構造が簡単で安価な商品搬出
装置を提供でき、又、商品送り出し板のバウンド
がなくなるので、商品間の隙間を小さくでき、容
積効率を向上させることができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の商品搬出装置を示す自動販売機
の断面図、第２図は従来の商品搬出装置の上部を
示す分解斜視図、第３図は商品搬出装置の平面
図、第４図は従来の商品搬出装置の動作を説明す
るための図、第５図は従来のガイド板の斜視図、
第６図は本考案の一実施例のガイド板の斜視図、
第７図は本考案の他の一実施例のガイド板の斜視
図、第８図は本考案の商品搬出装置の動作を説明
するための図である。 １……商品載置棚、２ａ……チエーンコンベ
ア、２ｂ……固定ピン、３ａ，３ｂ，３′ａ，
３′ｂ……スプロケツト、４，４′，４″……ガイ
ド板、５……商品送り出し板、６……商品案内
壁、７……モータ、８……回転軸、９……駆動シ
ヤフト、１０……チエーンガイド、１１……回転
円板、１２……細穴、１４……載置棚固定穴、１
５……スプリング、１７……摺動棒、１８……枢
軸、１９……突部、２０……ピン、２２，２３，
２４……ギヤ、４１……ガイド部、４１ａ……切
欠部、１１０……背壁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ループ状に懸け渡された一対のチエーンコンベ
   アの複数箇所で、所定の間隔を以て背壁のある複
   数の商品載置棚がピン結合され、前記チエーンコ
   ンベアを駆動して、該商品載置棚を前面において
   順次下部より上部に位置する商品排出位置に移動
   させるとともに、該商品排出位置に商品送り出し
   板を配置し、該商品送り出し板は、枢軸支持され
   て前記チエーンコンベアの駆動と連動して該枢軸
   の回りに旋回動作することで商品を前記商品載置
   棚より前方へ送り出す一方、常に待機状態に戻る
   ようにスプリング付勢されて、商品が送り出され
   た商品載置棚の前記背壁と衝突し、前面側にある
   商品載置棚の背面側には、自動販売機に固定され
   たガイド板が配置されており、該ガイド板は、前
   面側にある商品載置棚の各々を、その背壁でその
   背面側で摺動し、かつ所定の安定した状態に押え
   るためのガイド部を有する自動販売機の商品搬出
   装置において、前記ガイド部は、上端に切欠部を
   有し、前記商品送り出し板が待機状態に戻つたと
   き衝突する商品載置棚と衝突しないようにしたこ
   とを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。