JPS63154056A - コアレスモ−タの製造方法 - Google Patents
コアレスモ−タの製造方法Info
- Publication number
- JPS63154056A JPS63154056A JP29826686A JP29826686A JPS63154056A JP S63154056 A JPS63154056 A JP S63154056A JP 29826686 A JP29826686 A JP 29826686A JP 29826686 A JP29826686 A JP 29826686A JP S63154056 A JPS63154056 A JP S63154056A
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- JP
- Japan
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- yoke
- magnet
- positioning
- pin
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 3
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明はコアレスモータの製造方法、殊にステータの組
立方法に関するものである。
立方法に関するものである。
第８図に示すように、ステータを２重円筒状のした円筒
状マグネット２で形成し、ロータをヨーク１に軸受３０
．３０で支持される軸３とこの軸３に支持台３１を介し
て取り付けられる円筒状のコイル４で形成して、マグネ
ット２の外周面とヨーク１の外筒１２内周面との間で円
筒状のコイル４を回転させるコアレスモータがある０図
中５は軸３に固着された整流子、３２は絶縁板、７は刷
子７０が取り付けられた刷子板、７１は刷子７０に接続
されたリード線、３５はピニオン、３６はワッシャであ
る。 このコアレスモータにおいて、近年次のような要求が生
じている。すなわち、コアレスモータが組み込まれる製
品の集積度の向上に伴ない、ヨーク１一端に設けられた
取付孔１５の位置と、ヨーク１の他端に配された刷子板
７がら引き出されているリード＃ｉ７１の位置とが、軸
３の軸まわりにおいて所要の位Ｗ１関係となるようにす
るということである。この場合、リード＃ｉ７１が取り
付けられた刷子板７のヨーク１に対する取り付、けは、
マまうたぬに、取付孔１５が設けられているヨーク１に
対してマグネット２の磁極位置が軸３のまわりにおいて
所定の位置となるようにしなくてはな、らないことを意
味する。 つまり、第９図（ａ）に示すように、リード線７１の引
き出し位置が角度基準点Ｓよりａのところに位置するよ
うにするには、リード線７１の引か出し位置と刷子７０
における整流子５との接触点との間の角度をβとする時
、＃Ｘ９図（ｂ）に示すように、マグネット２の磁極Ｐ
が角度基準点Ｓよりθ＝ａ十βのところに位置するよう
に、マグネット２をヨーク１に取り付けな（ではならな
いものであり、ヨーク１における取付孔１５が角度基準
点Ｓから１のところにあるとすれば、取付孔１５からδ
＝θ−γのところに磁極Ｐがくるようにしなくてはなら
ない。 このために、従来においてはシーク１に対してマグネッ
ト２を取り付けるにあたり、第８図に示すスペーサ２９
によって、マグネット２のスラスト方向の位置を定める
とともに、第１０図に示すように、ヨーク１の外径円Ｃ
と角度基準点Ｓ、取付孔１５の位置を示す線り、及びマ
グネット２の磁極Ｐ位置を示すＭＬ２が記入されている
基準紙９を用意して、取付孔１５が＃ａ Ｌ＋上に位置
するとともにヨーク１が外径円Ｃに納まるように基準紙
９上にヨーク１を置き、スペーサ２９をヨーク１内に入
れ、そして磁極Ｐ位置にマークＭを施すとともに内周面
に接着剤２８を塗布したマグネット２を、上記マークＭ
が＃１ｌＬ２に一致するように、目測でヨーク１に組み
付けていたのである。 ところが、このように目測１こ頼ってマグネット２の軸
３まわりの位置を定めて組み立てるのでは、その誤差及
びばらつきが大きく、改善が望まれる。
状マグネット２で形成し、ロータをヨーク１に軸受３０
．３０で支持される軸３とこの軸３に支持台３１を介し
て取り付けられる円筒状のコイル４で形成して、マグネ
ット２の外周面とヨーク１の外筒１２内周面との間で円
筒状のコイル４を回転させるコアレスモータがある０図
中５は軸３に固着された整流子、３２は絶縁板、７は刷
子７０が取り付けられた刷子板、７１は刷子７０に接続
されたリード線、３５はピニオン、３６はワッシャであ
る。 このコアレスモータにおいて、近年次のような要求が生
じている。すなわち、コアレスモータが組み込まれる製
品の集積度の向上に伴ない、ヨーク１一端に設けられた
取付孔１５の位置と、ヨーク１の他端に配された刷子板
７がら引き出されているリード＃ｉ７１の位置とが、軸
３の軸まわりにおいて所要の位Ｗ１関係となるようにす
るということである。この場合、リード＃ｉ７１が取り
付けられた刷子板７のヨーク１に対する取り付、けは、
マまうたぬに、取付孔１５が設けられているヨーク１に
対してマグネット２の磁極位置が軸３のまわりにおいて
所定の位置となるようにしなくてはな、らないことを意
味する。 つまり、第９図（ａ）に示すように、リード線７１の引
き出し位置が角度基準点Ｓよりａのところに位置するよ
うにするには、リード線７１の引か出し位置と刷子７０
における整流子５との接触点との間の角度をβとする時
、＃Ｘ９図（ｂ）に示すように、マグネット２の磁極Ｐ
が角度基準点Ｓよりθ＝ａ十βのところに位置するよう
に、マグネット２をヨーク１に取り付けな（ではならな
いものであり、ヨーク１における取付孔１５が角度基準
点Ｓから１のところにあるとすれば、取付孔１５からδ
＝θ−γのところに磁極Ｐがくるようにしなくてはなら
ない。 このために、従来においてはシーク１に対してマグネッ
ト２を取り付けるにあたり、第８図に示すスペーサ２９
によって、マグネット２のスラスト方向の位置を定める
とともに、第１０図に示すように、ヨーク１の外径円Ｃ
と角度基準点Ｓ、取付孔１５の位置を示す線り、及びマ
グネット２の磁極Ｐ位置を示すＭＬ２が記入されている
基準紙９を用意して、取付孔１５が＃ａ Ｌ＋上に位置
するとともにヨーク１が外径円Ｃに納まるように基準紙
９上にヨーク１を置き、スペーサ２９をヨーク１内に入
れ、そして磁極Ｐ位置にマークＭを施すとともに内周面
に接着剤２８を塗布したマグネット２を、上記マークＭ
が＃１ｌＬ２に一致するように、目測でヨーク１に組み
付けていたのである。 ところが、このように目測１こ頼ってマグネット２の軸
３まわりの位置を定めて組み立てるのでは、その誤差及
びばらつきが大きく、改善が望まれる。
しかして本発明は、ヨークに固着されるマグネットの端
面に、その磁極位置に対して所定の位置にある位置決め
部を設けて、ヨークに対する位置決め係合部を備えると
ともにマグネットの上記位置決め部に係合する係合部を
備えた位置決め治具でヨークに対しマグネットを位置決
めし、この状態でマグネットをヨークに固着することに
特徴を有しているものである。 以下本発明を実施例に基づいて詳述すると、第１図及び
第２図は一実施例を示しており、一端が閉じられた２重
円筒状に形成されたヨーク１の内ｆＥＩ１１１の外周面
に固着される円筒状のマグネット２の端面には、このマ
グネット２の磁極Ｐ位置と一致するところに小さな四部
としての位置決め部２０を設けである。また、ヨーク１
の端面には取付孔１５と、この取付孔１５に対して前述
の角度δをなすところに位置する透孔１３とを設けであ
る。そして位置決め治Ｊ％６として、ここではヨーク１
の内筒１１内に挿入されるセンター出しピン６０と、ヨ
ーク１の端面に設けられた透孔１３を通じてヨーク１の
外筒１２と内筒１１との闇の空間に突出する位置決めピ
ン６１とを備えたものを用いている。この位置決めピン
６１の高さは、マグネット２のスラスト方向の位置決め
を行なえるように、所要の寸法に設定されている。 マグネット２をヨーク１に固定するにあたっては、第２
図（ａ）（ｂ）に示すように、位置決め治具６のセンタ
ー出しピン６０をヨーク１の内筒１１内に挿入するとと
もに、位置決めピン６１を透孔１３に挿通して、ヨーク
１と位置決め治具６との間の位置決めを行ない、ついで
内周面に接着剤９を塗布したマグネット２に円筒治Ｊ％
６６を被せた状態で、ヨーク１の他端開口より外筒１２
と内筒１１との間にこれらを挿入する。そして、位置決
めピン６１の先端をマグネット２の端面に設けた凹部で
ある位置決め部２０に係合させたならば、マグネット２
はヨーク１に対するラジアル方向及びスラスト方向の両
方向についての位置決めがなされる。円筒治具６６はヨ
ーク１とマグネット２との同心度を高めるために用いて
いるもので−あり、マグネット２のヨーク１への接着固
定が完了すれば取り出す。 第３図はこのようにして組み立てられたコアレスモータ
を示す、取付孔１５を備えたヨーク１に対するマグネッ
ト２の位置決めが上述のように確実になされているため
に、マグネット２に対してコイル４及び整流子５を介し
て電気的ｌＩ！整により所要の位置関係となるように取
り付けられる刷子板７は、そのリード線７１の引き出し
位置がヨーク１の取付孔１５に対して、所定の位置関係
となる。 マグネット２の端面に設ける位置決め部２０としては、
第４図（ａ）に示すように径方向の溝としてもよい。マ
グネット２としては、同図（ｂ）に示すように、２分割
された形状のものであってもより１゜ 第５図に他の実施例を示す、これはマグネット２の端面
に設ける位置決め部２０を、磁極Ｐから前記角度δをな
す位置に設けることで、つまりはヨーク１の取付孔１５
と同じ位置にくるようにすることで、位置決め治ＪＡ：
６における位置決めピン６１が、取付孔１５を通じて位
置決め部２０に係合するようにしたものである。この場
合、ヨーク１に透孔１３を設ける必要がなくなる。 ｔｊＳ６図及び第７図に示す実施例では、位置決め治具
６にセンター出しピン６０と位置決めピン６１とに加え
て、センター出しピン６０と同心の円筒部６２と、位置
決め突起６３とを設けて、ヨーク１の開口側の面に位置
決め治具６を係合させるようにしている。ヨーク１の外
筒１２の端縁に形成した切欠１４に位置決め突起６３を
係合させるとともに、円筒部６２とセンター出しピン６
０とを夫々外＠１２内と内筒１１内とに挿入することで
、ヨーク１に対する位置決め治具６の位置決めを行ない
、位置決めピン６１とマグネット２の位置決め部２０と
で位置決め治具６に対するマグネット２の位置決めを行
なっている。 尚、マグネット２の端面に形成する位置決め部２０は、
マグネット２の両端面に設けて、マグネット２をヨーク
１に組み付ける際、軸方向の方向性がなくなるようにし
てもよい。
面に、その磁極位置に対して所定の位置にある位置決め
部を設けて、ヨークに対する位置決め係合部を備えると
ともにマグネットの上記位置決め部に係合する係合部を
備えた位置決め治具でヨークに対しマグネットを位置決
めし、この状態でマグネットをヨークに固着することに
特徴を有しているものである。 以下本発明を実施例に基づいて詳述すると、第１図及び
第２図は一実施例を示しており、一端が閉じられた２重
円筒状に形成されたヨーク１の内ｆＥＩ１１１の外周面
に固着される円筒状のマグネット２の端面には、このマ
グネット２の磁極Ｐ位置と一致するところに小さな四部
としての位置決め部２０を設けである。また、ヨーク１
の端面には取付孔１５と、この取付孔１５に対して前述
の角度δをなすところに位置する透孔１３とを設けであ
る。そして位置決め治Ｊ％６として、ここではヨーク１
の内筒１１内に挿入されるセンター出しピン６０と、ヨ
ーク１の端面に設けられた透孔１３を通じてヨーク１の
外筒１２と内筒１１との闇の空間に突出する位置決めピ
ン６１とを備えたものを用いている。この位置決めピン
６１の高さは、マグネット２のスラスト方向の位置決め
を行なえるように、所要の寸法に設定されている。 マグネット２をヨーク１に固定するにあたっては、第２
図（ａ）（ｂ）に示すように、位置決め治具６のセンタ
ー出しピン６０をヨーク１の内筒１１内に挿入するとと
もに、位置決めピン６１を透孔１３に挿通して、ヨーク
１と位置決め治具６との間の位置決めを行ない、ついで
内周面に接着剤９を塗布したマグネット２に円筒治Ｊ％
６６を被せた状態で、ヨーク１の他端開口より外筒１２
と内筒１１との間にこれらを挿入する。そして、位置決
めピン６１の先端をマグネット２の端面に設けた凹部で
ある位置決め部２０に係合させたならば、マグネット２
はヨーク１に対するラジアル方向及びスラスト方向の両
方向についての位置決めがなされる。円筒治具６６はヨ
ーク１とマグネット２との同心度を高めるために用いて
いるもので−あり、マグネット２のヨーク１への接着固
定が完了すれば取り出す。 第３図はこのようにして組み立てられたコアレスモータ
を示す、取付孔１５を備えたヨーク１に対するマグネッ
ト２の位置決めが上述のように確実になされているため
に、マグネット２に対してコイル４及び整流子５を介し
て電気的ｌＩ！整により所要の位置関係となるように取
り付けられる刷子板７は、そのリード線７１の引き出し
位置がヨーク１の取付孔１５に対して、所定の位置関係
となる。 マグネット２の端面に設ける位置決め部２０としては、
第４図（ａ）に示すように径方向の溝としてもよい。マ
グネット２としては、同図（ｂ）に示すように、２分割
された形状のものであってもより１゜ 第５図に他の実施例を示す、これはマグネット２の端面
に設ける位置決め部２０を、磁極Ｐから前記角度δをな
す位置に設けることで、つまりはヨーク１の取付孔１５
と同じ位置にくるようにすることで、位置決め治ＪＡ：
６における位置決めピン６１が、取付孔１５を通じて位
置決め部２０に係合するようにしたものである。この場
合、ヨーク１に透孔１３を設ける必要がなくなる。 ｔｊＳ６図及び第７図に示す実施例では、位置決め治具
６にセンター出しピン６０と位置決めピン６１とに加え
て、センター出しピン６０と同心の円筒部６２と、位置
決め突起６３とを設けて、ヨーク１の開口側の面に位置
決め治具６を係合させるようにしている。ヨーク１の外
筒１２の端縁に形成した切欠１４に位置決め突起６３を
係合させるとともに、円筒部６２とセンター出しピン６
０とを夫々外＠１２内と内筒１１内とに挿入することで
、ヨーク１に対する位置決め治具６の位置決めを行ない
、位置決めピン６１とマグネット２の位置決め部２０と
で位置決め治具６に対するマグネット２の位置決めを行
なっている。 尚、マグネット２の端面に形成する位置決め部２０は、
マグネット２の両端面に設けて、マグネット２をヨーク
１に組み付ける際、軸方向の方向性がなくなるようにし
てもよい。
以上のように本発明においては位置決め治具に対してヨ
ーク及びマグネットが共に位置決めされるために、マグ
ネットはその磁極位置がヨークの所定位置にくるように
組み立てられるものであり、組立が容易である上に組立
精度が高く、ヨークに設けられた取付孔と刷子板におけ
る＋７−）’線の引き出し位置とを所定の位置関係に置
くことを容易に実現することができるものであり、更に
はマグネットに形成する位置決め部をマグネットの端面
に設けるようにしているために、マグネットのスラスト
方向の位置決めも位置決め治具で行なうことが可能とな
っており、前記従来例におけるスペーサを省略すること
ができて、コストダウン及び軽量化を図れるものである
。
ーク及びマグネットが共に位置決めされるために、マグ
ネットはその磁極位置がヨークの所定位置にくるように
組み立てられるものであり、組立が容易である上に組立
精度が高く、ヨークに設けられた取付孔と刷子板におけ
る＋７−）’線の引き出し位置とを所定の位置関係に置
くことを容易に実現することができるものであり、更に
はマグネットに形成する位置決め部をマグネットの端面
に設けるようにしているために、マグネットのスラスト
方向の位置決めも位置決め治具で行なうことが可能とな
っており、前記従来例におけるスペーサを省略すること
ができて、コストダウン及び軽量化を図れるものである
。
第１図は本発明一実施例の斜視図、第２図（ａ）（ｂ）
は同上の断面図、第３図はコアレスモータの全体を示す
断面図、第４図（、）（ｂ）は夫々マグネットの他側を
示す斜視図、第５図は他の実施例を示す斜視図、第６図
（ａ）（ｂ）は更に他の実施例の断面図、ｔｊＩＪ７図
は同上の斜視図、第８図は従来の組立方法によるコアレ
スモータの断面図、第９図（ａ）（ｂ）（ｃ）は各位置
関係を示す説明図、第１０図は従来例の斜視図であって
、１はヨーク、２はマグネット、６は位置決め治具、２
０は位置決め部、６１は位置決めピンを示す。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第２図 （ｂ） 第３図 第４図 （ｂ） 第６ｒ！Ｊ （ａ） （ｂ）第７図 第８図 第１０図
は同上の断面図、第３図はコアレスモータの全体を示す
断面図、第４図（、）（ｂ）は夫々マグネットの他側を
示す斜視図、第５図は他の実施例を示す斜視図、第６図
（ａ）（ｂ）は更に他の実施例の断面図、ｔｊＩＪ７図
は同上の斜視図、第８図は従来の組立方法によるコアレ
スモータの断面図、第９図（ａ）（ｂ）（ｃ）は各位置
関係を示す説明図、第１０図は従来例の斜視図であって
、１はヨーク、２はマグネット、６は位置決め治具、２
０は位置決め部、６１は位置決めピンを示す。 代理人 弁理士 石 １）長 七 第２図 （ｂ） 第３図 第４図 （ｂ） 第６ｒ！Ｊ （ａ） （ｂ）第７図 第８図 第１０図
Claims (1)
- （１）ヨークに固着されるマグネットの端面に、その磁
極位置に対して所定の位置にある位置決め部を設けて、
ヨークに対する位置決め係合部を備えるとともにマグネ
ットの上記位置決め部に係合する係合部を備えた位置決
め治具でヨークに対しマグネットを位置決めし、この状
態でマグネットをヨークに固着することを特徴とするコ
アレスモータの製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29826686A JPS63154056A (ja) | 1986-12-15 | 1986-12-15 | コアレスモ−タの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29826686A JPS63154056A (ja) | 1986-12-15 | 1986-12-15 | コアレスモ−タの製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63154056A true JPS63154056A (ja) | 1988-06-27 |
Family
ID=17857406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29826686A Pending JPS63154056A (ja) | 1986-12-15 | 1986-12-15 | コアレスモ−タの製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63154056A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008023242A (ja) * | 2006-07-25 | 2008-02-07 | Tatsuya Nishiura | キャディバッグ |
| JP2012035787A (ja) * | 2010-08-09 | 2012-02-23 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 電動倍力装置及びその組立方法 |
-
1986
- 1986-12-15 JP JP29826686A patent/JPS63154056A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008023242A (ja) * | 2006-07-25 | 2008-02-07 | Tatsuya Nishiura | キャディバッグ |
| JP2012035787A (ja) * | 2010-08-09 | 2012-02-23 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 電動倍力装置及びその組立方法 |
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