JPS63153679A - 非同期縦横走査二次元画像入力方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 縦方向と横方向の走査が非同期的に行われる二次元画像
入力装置に於いて、横方向１走査分の走査データを格納
するラインバッファと、隣接する２つの横力向ｌ走査分
の該走査データ間の論理演算を行う論理演算回路を設け
る。

〔産業上の利用分野〕

本発明は長尺板状物体の表面上の画像を一次元センサに
より二次元画像として連続的に信号に変換・入力する方
式に関するものである。

〔従来の技術〕

鉄鋼会社の薄板工場等に於いては、長尺板状物体（薄板
等）の面上に在る画像（傷）を連続して而も高速度で検
出することが必要である。

第３図は従来の長尺板状物体の表面上の画像検出方式の
一例を示す図である。

図中、ｌは長尺板状物体、２はレーザ光源、３は回転ミ
ラー、４はロケーションパルス発生器、５は受光器、６
はゲート、７はＡ−Ｄ変換器、８はフレームバッファで
ある。尚以下全図を通じ同一記号は同一対象物を表す。

長尺板状物体１の表面上には傷（画像）が在り、此の長
尺板状物体１は矢印の方向（Ｘ方向）に速度ｖで移動し
ている。ロケーションパルス発生器４は此の速度Ｖで回
転し、長尺板状物体１がＸ方向に一定距離ｌ　（単位移
動距離と云う）だけ移動する毎にロケーションパルスを
発信する。従って単位移動距離ｌは速度Ｖに比例する。

一方レーザ光源２から出たレーザ光は回転ミラー３に投
射され、反射されて長尺板状物体１の表面上の投射され
る。此の場合、長尺板状物体１の表面上に投射されるレ
ーザ光の幅（Ｘ方向）をＬとする。

回転ミラー３が回転するため幅りのレーザ光は長尺板状
物体１の幅方向（Ｙ方向）に走査速度Ｕで移動（走査）
する。従って１回の走査面は４個の点Ｘｌ　、Ｘｚ　％
　Ｘｘ　、Ｘ４により囲まれた矩形（正確に云うと平行
四辺形）であり、点Ｘ、と点ｘＺ間の距離はＬ、点ｘ２
と点ｘ３間の距離は長尺板状物体１の幅である。

此の様に幅りのレーザ光が長尺板状物体１の表面上をＹ
方向に走査し、得られる反射光を受光器５で受光して電
気信号に変換した後、Ａ−Ｄ変換器７によりディジタル
化され、ゲート６を経由してフレームバッファ８に格納
される。

此の様な走査を繰り返すことにより得られたデータを解
析することにより、長尺板状物体１の面上に在る傷（画
像）の有無を検出することが出来る。

通常　Ｌ＃ｌ、且つ　Ｌ＞β　の状態で使用し、ロケー
ションパルスの直後に発生した走査データをゲート６に
より取り込んでフレームバッファ８に格納する方式を採
っている。尚フレームバッファ８は複数個の走査データ
を収容する容量を持っている。

此の場合、長尺板状物体１の面上を全て走査することが
必要である。即ち、−回の走査面と次回の走査面が重な
ることが必要であり、相隣る二つの走査面が離れると其
の間に走査もれを生ずる。

此のために長尺板状物体１の移動速度Ｖが下式を満足す
ると走査もれ（検査もれ）を生ずることはない。

し く１１式 但し、Ｔは一回の走査時間である。

これが移動速度Ｖの計算上の限界速度で、此れより早い
と検査もれを生ずる。

又反対に移動速度■が遅くなって、 し になると走査面の重なりが不必要に多くなる。

従って、 の範囲で動作させるのが望ましい。

〔発明が解決しようとする問題点〕

然しなから上式を満足する速度■で移動しても、ロケー
ションパルスの直後のスキャンデータを取り込む方式で
は検査もれを生ずる恐れがある。これは長尺板状物体１
の移動速度■と走査速度Ｕは非同期の関係であるからで
ある。

尚非同期であっても（２）式を満足すれば検査もれを生
ずることはない。

第４図は従来方式の説明図である。

第４図（ａ）に於いて、（イ）は走査人、力ａ　−ｆが
発生するタイミングを示し、ＢＬＫは一つの走査入力と
次の走査入力間の空き時間を示す。

今（ロ）に示す様にロケーションパルス■が出るとホー
ルド時間Ｈ１を経過した後、次の走査人力すが発生する
とゲー）６（Ｇｌ）が開き、走査人力すを取り込み、（
ハ）に示す様に走査人力すをフレームバッファ８に格納
する。

次のロケーションパルス■が出るとホールド時間Ｈ２を
経過した後、次の走査人力Ｃが発生するとゲー１−６Ｃ
Ｇ２）が開いて走査人力Ｃを取り込み、（ハ）に示す様
に走査人力Ｃをフレームバッファ８に格納する。

゛　然し前述した様に移動速度Ｖと走査速度Ｕが非同期
であるため、ロケーションパルスが出るタイミングと走
査入力ａ　％　ｆが起きるタイミングが少しづつずれる
。

此の結果、次のロケーションパルス■が出た時は既に走
査人力ｄが発生した後であるのでホールド時間Ｈ３を経
過した後、更に次の走査人力ｅが発生すると（ハ）に示
す様にゲート６　　（Ｇ３）が開いて走査人力ｅを取り
込み、走査人力ｅをフレームバッファ８に格納する。従
って走査人力ｄは脱落する。

次のロケーションパルス■が出るとホールド時間Ｈ４を
経過した後、次の走査人力ｆが発生するとゲー）６　（
Ｇ４）が開いて走査人力ｆを取り込み、走査人力ｆをフ
レームバッファ８に格納する。

此の様に従来方式では走査入力を取り込む時、第４図（
ｂ）に於いて走査入力ｄの内、斜線で示す部分は完全に
脱落し、従って検査もれを生ずると云う欠点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点は第１図の原理図に示す様に縦方向と横方向
の読取走査を非同期的に行い、読取った走査データを入
力データとして出力する二次元画像入力装置に於いて、
横力向ｌ走査分の走査データを格納するラインバッファ
１１と、隣接する２つの横方向１走査分の走査データ間
の論理演算を行い、隣接する２つの横力向１走査分の走
査データの合成データを出力する論理演算回路９を具備
することにより解決される。

〔作用〕

本発明に依ると該論理演算回路９には隣接する２つの横
力向１走査分の走査データが入力され、横方向１走査分
の走査データとラインバッファ１１に格納されている１
ライン前の横方向１走査分の走査データの各画素間の論
理演算を行うので二次元画像を漏れなく走査出来る。

〔実施例〕

第２図は本発明に依る非同期縦横走査二次元画像入力方
式の一実施例を示す図である。

図中、９は論理演算回路、１０はゲート回路、１１はラ
インバッファである。

本発明に依ると、前記Ａ−Ｄ変換器７の出力側に第２図
に示す回路を付加する。

即ち、Ａ−Ｄ変換器７出力の走査データは二つに分かれ
る。

其の一つはラインバッファ１１を経由して論理演算回路
９に入り、他の一つは其の侭論理演算回路９に入る。尚
ラインバッファ１１は１回の走査データが格納されるシ
フトレジスタである。

従って論理演算回路９には常に新しい走査データと１ラ
イン前の走査データの夫々対応する画素データが同時に
入る。

論理演算回路９は両画素データを比較し、より大きいを
フレームバッファ８へｉＬ［−る。

此の様にすることにより長尺板状物体１面上の傷を見落
とすことはなくなる。

ことも可能であり、同様に長尺板状物体１面上の傷を見
落とすことはなくなる。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明した様に本発明によれば、長尺板状物体
の面上に在る傷（画像）を検出するに当たり物体の移動
速度を限界宿直められると云う大きい効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図である。 第２図は本発明に依る非同期縦横走査二次元画像入力方
式の一実施例を示す図である。 第３図は従来の長尺板状物体の表面上の画像検出方式の
一例を示す図である。 第４図は従来方式の説明図である。 図中、１は長尺板状物体、２はレーザ光源、３は回転ミ
ラー、４はロケーションパルス発生器、５は受光器、６
はゲート、７はＡ−Ｄ変換器、８はフレームバッファ、
９は論理演算回路、１ｏはゲート回路、１１はラインハ
゛ツファである。 爪ち朗０戸踵鵠 茅　１２ 秀　２２ 滋（ボケに天謀ηだ勿作Ｏ，ノド乃上ＯΩ４１史串）式
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Ｋ伎太ズ弐Ｑオ可罠 芽４　図　（ａ〕

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 縦方向と横方向の読取走査を非同期的に行い、読取った
   走査データを入力データとして出力する二次元画像入力
   装置に於いて、 横方向１走査分の走査データを格納するラインバッファ
   （１１）と、 隣接する２つの横方向１走査分の該走査データ間の論理
   演算を行い、隣接する２つの横方向１走査分の走査デー
   タの合成データを出力する論理演算回路（９）を具備し
   、 該論理演算回路（９）により、 横方向１走査分の該走査データの各画素と１ライン前の
   該ラインバッファ（１１）に格納されている横方向１走
   査分の該走査データの各画素間の論理演算を行って該入
   力データとして出力することを特徴とする非同期縦横走
   査二次元画像入力方式。