JPS6315310A - Ｎｃ機械の補助機能制御装置 - Google Patents
Ｎｃ機械の補助機能制御装置Info
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- JPS6315310A JPS6315310A JP61157874A JP15787486A JPS6315310A JP S6315310 A JPS6315310 A JP S6315310A JP 61157874 A JP61157874 A JP 61157874A JP 15787486 A JP15787486 A JP 15787486A JP S6315310 A JPS6315310 A JP S6315310A
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 4
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分計〉
本発明はＮＣ機械の補助機能制御装置に関し、複数台の
ＮＣ機械の補助機能操作を総括的に処理できるように企
図したものである。
ＮＣ機械の補助機能操作を総括的に処理できるように企
図したものである。
〈従来の技術〉
複数台のＮＣｉ械の補助機能操作を総括処理できる装置
は無く、従来は各ＮＣ機械の操作盤に取付けであるｒ
Ｍ Ｄ Ｉ ＆ ＣＲＴ 」という装置を使用し、Ｍ
ＤＩ（マニアル・データ・インプット）により補助機能
を操作していた。
は無く、従来は各ＮＣ機械の操作盤に取付けであるｒ
Ｍ Ｄ Ｉ ＆ ＣＲＴ 」という装置を使用し、Ｍ
ＤＩ（マニアル・データ・インプット）により補助機能
を操作していた。
〈発明が解決しようとする問題点〉
上述した従来技術では、ＮＣ機械が複数含有る場合、補
助機能操作を必要とする都度人間オペレータがわざわざ
各ＮＣ機械まで行ってそこの操作盤でＭＤＩ操作せねば
ならず、オペレータにとって不便であり、また時間がか
かるという欠点がある。
助機能操作を必要とする都度人間オペレータがわざわざ
各ＮＣ機械まで行ってそこの操作盤でＭＤＩ操作せねば
ならず、オペレータにとって不便であり、また時間がか
かるという欠点がある。
また、システムがＮＣ１ｔｌ＆を複数台使用したトラン
スファマシン構成の機械である場合（、ｆ１全体のサイ
クルタイムより見ろと見かけ上のロスタイムがあって生
産性を落しているので、見かけ上のロスタイムを活用し
て総括的に補助機能操作を行えることが望まれる。
スファマシン構成の機械である場合（、ｆ１全体のサイ
クルタイムより見ろと見かけ上のロスタイムがあって生
産性を落しているので、見かけ上のロスタイムを活用し
て総括的に補助機能操作を行えることが望まれる。
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑み、複数台のＮ
Ｃｉ減の補助機能操作を総括的に処理することができる
制御装置を提供することを目的とする。
Ｃｉ減の補助機能操作を総括的に処理することができる
制御装置を提供することを目的とする。
く問題点を解決するための手段〉
上記目的を達成する本考案によるＮＣＩＩ減の補助機能
制御装置は、第１図に示すように総括制御装置１と複数
台のＮＣ機械１０とからなり、総括制御装置１は補助機
能設定装置２、演算処理回路３及び出力手段４を具備し
、また各ＮＣｉ械１０は総括制御装置１からの信号を受
信する入力手段１１、受信した補助機能コードを入力す
る補助機能デコード回路１２及び補助機能実行回路１３
を具備する。
制御装置は、第１図に示すように総括制御装置１と複数
台のＮＣ機械１０とからなり、総括制御装置１は補助機
能設定装置２、演算処理回路３及び出力手段４を具備し
、また各ＮＣｉ械１０は総括制御装置１からの信号を受
信する入力手段１１、受信した補助機能コードを入力す
る補助機能デコード回路１２及び補助機能実行回路１３
を具備する。
く作 用〉
補助機能設定装置２をオペレータが操作し、操作対象の
ＮＣ機械１０の指定及び操作したい補助機能コード（Ｍ
、Ｓ、Ｔ、Ｂ等）の設定を行い、且つ補助機能起動指令
を設定する。
ＮＣ機械１０の指定及び操作したい補助機能コード（Ｍ
、Ｓ、Ｔ、Ｂ等）の設定を行い、且つ補助機能起動指令
を設定する。
演算処理回路３は設定された補助機能コードをＮＣ機械
１０に付属しているＮＣ装置１４からの補助機能と同様
のコードとなるように演算処理する。出力手段４は演算
処理後の補助機能コード信号を補助機能起動指令信号と
共にＮＣ機械１０へ送信する。
１０に付属しているＮＣ装置１４からの補助機能と同様
のコードとなるように演算処理する。出力手段４は演算
処理後の補助機能コード信号を補助機能起動指令信号と
共にＮＣ機械１０へ送信する。
各ＮＣ機械１０では入力手段１１が総括制御装置１から
の信号を受信し、補助機能デコード回路１２に与えろ。
の信号を受信し、補助機能デコード回路１２に与えろ。
補助機能デコード回＃Ｊ１２ば入力手段１１からの補助
機能コードがＮＣ装置１４からの補助機能と同様のコー
ドであるから、あたかもＮＣ装置１４から与えられてい
る如くデコードし、その情報を補助機能実行回路１３に
与えろ。補助機能実行回路１３は与えられた情報に基づ
いて機械構成部分１５のアクチュエータを動作させる。
機能コードがＮＣ装置１４からの補助機能と同様のコー
ドであるから、あたかもＮＣ装置１４から与えられてい
る如くデコードし、その情報を補助機能実行回路１３に
与えろ。補助機能実行回路１３は与えられた情報に基づ
いて機械構成部分１５のアクチュエータを動作させる。
これにより、総括制御値［１側から各ＮＣ機械１０の補
助機能操作を行うことができろ。
助機能操作を行うことができろ。
また、システムがＮＣＱ減を複数台使用したトランスフ
ァマシン構成の機械である場合は、全体のサイクルタイ
ムより見ると見かけ上のロスタイムがあって生産性を落
しているが、本発明によれば見かけ上のロスタイムが活
用できるので、ＮＣＭ＆械のロスタイムを減少させ、サ
イクルタイムを短縮することができろ。
ァマシン構成の機械である場合は、全体のサイクルタイ
ムより見ると見かけ上のロスタイムがあって生産性を落
しているが、本発明によれば見かけ上のロスタイムが活
用できるので、ＮＣＭ＆械のロスタイムを減少させ、サ
イクルタイムを短縮することができろ。
く実 施 例〉
本発明によるＮＣ＠減の補助機能制御装置の一実施例を
第１図〜第３図により説明する。
第１図〜第３図により説明する。
第１図はシステム全体を示し、複数台のＮＣ機械１０が
トランスファマシン構成あるいはコンベアその他で結合
された機械群となっている。ＮＣ＠械１０としてはプレ
ス機、レーザ加工機等も含まれる。第２図、第３図は制
御のフローを示す。
トランスファマシン構成あるいはコンベアその他で結合
された機械群となっている。ＮＣ＠械１０としてはプレ
ス機、レーザ加工機等も含まれる。第２図、第３図は制
御のフローを示す。
まずＮＣＭ械１０について説明する。各ＮＣ機４１！１
０には、通常のＮ０８Ｍと同様、ＮＣ装置１４、機械構
成部分１５及び強電盤１６が有る。強電盤１６には、通
常の補助機能バッファ回路（図示省略）、付属のＮＣ装
置１４用の補助機能デコード回路１２及び補助機能実行
口＃１１３の他、総括制御装置１からの信号を受信する
ための入力手段１１が設けられている。更に強電盤１６
には、ＮＣ装置１４からの自動運転中（これにはＯＰ、
ＳＴＬ等及び起動中を含む）等のＮＣ状態信号と、補助
機能完了信号とを総括制御装置１へ送信するための出力
手段１７を設けである。
０には、通常のＮ０８Ｍと同様、ＮＣ装置１４、機械構
成部分１５及び強電盤１６が有る。強電盤１６には、通
常の補助機能バッファ回路（図示省略）、付属のＮＣ装
置１４用の補助機能デコード回路１２及び補助機能実行
口＃１１３の他、総括制御装置１からの信号を受信する
ための入力手段１１が設けられている。更に強電盤１６
には、ＮＣ装置１４からの自動運転中（これにはＯＰ、
ＳＴＬ等及び起動中を含む）等のＮＣ状態信号と、補助
機能完了信号とを総括制御装置１へ送信するための出力
手段１７を設けである。
一方総括制御装置１は操作盤５と制御盤６とに分かれて
いる。操作盤５には補助機能設定装置２として、操作対
象ＮＣ４１減番号指定用及び補助機能コード（Ｍ、Ｓ、
Ｔ、Ｂ等）設定用のデータ設定スイッチ類と、補助機能
起動指令用の入力８１器とが設けられている。
いる。操作盤５には補助機能設定装置２として、操作対
象ＮＣ４１減番号指定用及び補助機能コード（Ｍ、Ｓ、
Ｔ、Ｂ等）設定用のデータ設定スイッチ類と、補助機能
起動指令用の入力８１器とが設けられている。
データ設定スイッチ類としてはデジタルスイッチまたは
キーボード等があげられろ。また補助機能起動指令用入
力機器としては押ボタ゛ンスイッチ等があげられる。演
算処理回路３と出力手段４とは制御盤６に設けられてい
る。
キーボード等があげられろ。また補助機能起動指令用入
力機器としては押ボタ゛ンスイッチ等があげられる。演
算処理回路３と出力手段４とは制御盤６に設けられてい
る。
更に制御盤６には、ＮＣ機械の状態を知るために、各Ｎ
Ｃ機械１０からのＮＣ状態信号及び補助機能完了信号を
受信する入力手段７を設けである。また制御盤６には、
補助機能完了信号を受信したときにこの信号を発信した
ＮＣ機械１０に対する補助機能起動指令をオフ（ＯＦ
Ｆ）させる回路（図示省略）を設けである。また更に制
御盤６には、各Ｎ０機域１０から自動運転中を示すＮＣ
状態信号を受信している場合、並びに補助機能起動指令
が１つでも出力している場合に、他のＮＣ機械側へは送
信しないようにインターロック回路（図示省略）を設け
である。なお、８は操作盤５から制御盤６への信号伝送
路、９は制御盤６から操作盤５への信号伝送路である。
Ｃ機械１０からのＮＣ状態信号及び補助機能完了信号を
受信する入力手段７を設けである。また制御盤６には、
補助機能完了信号を受信したときにこの信号を発信した
ＮＣ機械１０に対する補助機能起動指令をオフ（ＯＦ
Ｆ）させる回路（図示省略）を設けである。また更に制
御盤６には、各Ｎ０機域１０から自動運転中を示すＮＣ
状態信号を受信している場合、並びに補助機能起動指令
が１つでも出力している場合に、他のＮＣ機械側へは送
信しないようにインターロック回路（図示省略）を設け
である。なお、８は操作盤５から制御盤６への信号伝送
路、９は制御盤６から操作盤５への信号伝送路である。
また、１８は制御盤６からＮＣ機械１０への信号伝送路
、１９はＮＣ４［１０から制御盤６への信号伝送路であ
る。信号伝送路としては光ファイバー、同軸ケーブル、
電線等各種ある。
、１９はＮＣ４［１０から制御盤６への信号伝送路であ
る。信号伝送路としては光ファイバー、同軸ケーブル、
電線等各種ある。
第１図〜第３図を参照して動作を説明する。
まず、オペレータは補助機能設定装置２のデータ設定ス
イッチ類を操作して補助機能を行わせたいＮＣ機械の指
定及びその補助機能コードを設定し、次いで押ボタンス
イッチ等を押して補助機能起動指令を与えろ。これによ
り、補助機能コード＠２から総括用制御盤 ６へ、Ｎ
Ｃ機械番号コード（＝号、補助機能コード信号及び補助
機能起動指令信号が出力される。
イッチ類を操作して補助機能を行わせたいＮＣ機械の指
定及びその補助機能コードを設定し、次いで押ボタンス
イッチ等を押して補助機能起動指令を与えろ。これによ
り、補助機能コード＠２から総括用制御盤 ６へ、Ｎ
Ｃ機械番号コード（＝号、補助機能コード信号及び補助
機能起動指令信号が出力される。
制御盤６では、ＮＣ機械番号の設定（第２図、ステップ
２００）に対し、念のためＮＣ機械１０が補助機能コー
ド４２号を受付けうる状態にあるか否かを判断する。即
ち演算処理回路３は各ＮＣ機［１０から送信されてくる
ＮＣ状態信号及び補助機能完了信号を参照して設定され
た番号のＮ０機域が自動運転中及び補助機能実行中のい
ずれでもないことを判断する（第２図、ステップ２０２
）。この判断の後、演算処理回路３は設定された補助機
能コードをＮＣ装置１１１４からの補助機能と同様なコ
ードに変換する演算処理を行う（第２図、ステップ２０
４，２０６）。次いで演算処理回路３は出力手段４を経
由して、演算処理した補助機能コードをＮＣ機械１０へ
出力すると共にタイマ時間経過後に補助機能起動指令を
同じ／、ＮＣ機械１０へ出力する（第２図、ステップ２
０８，２１０，２１２）。
２００）に対し、念のためＮＣ機械１０が補助機能コー
ド４２号を受付けうる状態にあるか否かを判断する。即
ち演算処理回路３は各ＮＣ機［１０から送信されてくる
ＮＣ状態信号及び補助機能完了信号を参照して設定され
た番号のＮ０機域が自動運転中及び補助機能実行中のい
ずれでもないことを判断する（第２図、ステップ２０２
）。この判断の後、演算処理回路３は設定された補助機
能コードをＮＣ装置１１１４からの補助機能と同様なコ
ードに変換する演算処理を行う（第２図、ステップ２０
４，２０６）。次いで演算処理回路３は出力手段４を経
由して、演算処理した補助機能コードをＮＣ機械１０へ
出力すると共にタイマ時間経過後に補助機能起動指令を
同じ／、ＮＣ機械１０へ出力する（第２図、ステップ２
０８，２１０，２１２）。
各ＮＣ機械１０では、入力手段１１が総括用制御盤６か
らの補助機能コード信号と補助機能起動指令信号とを受
信する。補助機能起動指令を受信してから補助機能コー
ドがバッファ回路に読取られ、次いで補助機能デコード
回路１２でデコードされる（第３図、ステップ３００，
３０２，３０４）。このデコードされた情報により補助
機能実行回路１３が機械アクチュエータを動作させる。
らの補助機能コード信号と補助機能起動指令信号とを受
信する。補助機能起動指令を受信してから補助機能コー
ドがバッファ回路に読取られ、次いで補助機能デコード
回路１２でデコードされる（第３図、ステップ３００，
３０２，３０４）。このデコードされた情報により補助
機能実行回路１３が機械アクチュエータを動作させる。
つまり補助機能動作が実行されろ。この場合、総括用制
御盤６からの補助機能コードがＮＣ装置１４からの補助
機能と同様なコードであるから、各ＮＣＱ械１０では付
属のＮＣ装置１４から自動中（ＯＰ、ＳＴＬ等）の信号
が出ていない限り、あたかもＮＣ装置１４から補助機能
コードが出された如く制御盤６からの補助機能コードが
デコード回路１２に重ね合わされ、補助機能が実行され
る。
御盤６からの補助機能コードがＮＣ装置１４からの補助
機能と同様なコードであるから、各ＮＣＱ械１０では付
属のＮＣ装置１４から自動中（ＯＰ、ＳＴＬ等）の信号
が出ていない限り、あたかもＮＣ装置１４から補助機能
コードが出された如く制御盤６からの補助機能コードが
デコード回路１２に重ね合わされ、補助機能が実行され
る。
更に付言すると、各ＮＣ４ｊｉ械１０は補助機能を完了
すると、！Ｉ２電盤１６の出力手段１７を経て総括用制
御盤６へ補助機能完了信号を出力する（第３図、ステッ
プ３０６，３０８）。
すると、！Ｉ２電盤１６の出力手段１７を経て総括用制
御盤６へ補助機能完了信号を出力する（第３図、ステッ
プ３０６，３０８）。
総括用制御１１ｇＸ６では、補助機能完了信号を受信す
ると補助機能起動指令を０ＦＦ（オフ）にする（第３図
、ステップ３１０，３１２）。
ると補助機能起動指令を０ＦＦ（オフ）にする（第３図
、ステップ３１０，３１２）。
強電盤１６では補助１１Ｊ１能起動指令ＯＦＦを受信す
ると補助機能完了信号をＯＦＦにし、起動指令に対する
実行を終了する（第３図、ステップ３１４，３１６）。
ると補助機能完了信号をＯＦＦにし、起動指令に対する
実行を終了する（第３図、ステップ３１４，３１６）。
一方、総括用制御盤６では、起動指令を送イごした全て
のＮＣ機械の補助機能が完了したとき、実行を終了する
。
のＮＣ機械の補助機能が完了したとき、実行を終了する
。
〈発明の効果〉
本発明によれば、複数台のＮＣ機械の全てまｔコは一部
に対し、補助機能操作を一括して処理することができろ
。従ってオペレータが各ＮＣ機械の操作盤でＭＤＩ操作
する必要がない。
に対し、補助機能操作を一括して処理することができろ
。従ってオペレータが各ＮＣ機械の操作盤でＭＤＩ操作
する必要がない。
また、システムがＮＣｉ［を＞Ｘ数台使用したトランス
ファマシン構成の機械である場合は、全体のサイクルタ
イムより見ると見かけ上のロスタイムがあって生産性を
落しているが、本発明によれば見かけ上のロスタイムが
活用できるので、ＮｃｇＨのロスタイムを減少させ、サ
イクルタイムを短縮することができろ。
ファマシン構成の機械である場合は、全体のサイクルタ
イムより見ると見かけ上のロスタイムがあって生産性を
落しているが、本発明によれば見かけ上のロスタイムが
活用できるので、ＮｃｇＨのロスタイムを減少させ、サ
イクルタイムを短縮することができろ。
第１図は本発明の一実施例のシステム構成図、第２図は
総括用制ｔ！！！Ｉ盤からの起動指令出力のフローチャ
ー１・、第３図は該当ＮＣ機械の強電盤の起動から終了
までのフローチャー１・である。 図面中、１は総括制御装置、２は補助機能設定装置、３
は演算処理回路、４は出力手段、５は総括用操作盤、６
は総括用側ｗａ盤、７は入力手段、１０（まＮＣ機械、
１１はその入力手段、１２は補助機能デコード回路、１
３は補助機能実行回路、１４はＮＣ装置、１５はａｍ械
構成部分、１６は強電盤、１７ば出力手段である。 特 許 出 願 人 三菱重工業株式会社 復 代 理 人
総括用制ｔ！！！Ｉ盤からの起動指令出力のフローチャ
ー１・、第３図は該当ＮＣ機械の強電盤の起動から終了
までのフローチャー１・である。 図面中、１は総括制御装置、２は補助機能設定装置、３
は演算処理回路、４は出力手段、５は総括用操作盤、６
は総括用側ｗａ盤、７は入力手段、１０（まＮＣ機械、
１１はその入力手段、１２は補助機能デコード回路、１
３は補助機能実行回路、１４はＮＣ装置、１５はａｍ械
構成部分、１６は強電盤、１７ば出力手段である。 特 許 出 願 人 三菱重工業株式会社 復 代 理 人
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 総括制御装置とＮＣ機械とからなり、 前記総括制御装置はＮＣ機械指定、補助機能コード及び
補助機能起動指令を設定するための補助機能設定装置と
、この補助機能設定装置で設定された補助機能コードを
ＮＣ機械付属のＮＣ装置の補助機能と同じコードに演算
処理する回路と、この回路からの補助機能コード信号及
び補助機能起動指令信号をＮＣ機械へ送信する出力手段
とを具備し、 前記ＮＣ機械は総括制御装置から出力された信号を受信
する入力手段と、受信した補助機能コードを入力する補
助機能デコード回路と、デコードされた補助機能の実行
回路とを具備するＮＣ機械の補助機能制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61157874A JPS6315310A (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | Ｎｃ機械の補助機能制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61157874A JPS6315310A (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | Ｎｃ機械の補助機能制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6315310A true JPS6315310A (ja) | 1988-01-22 |
Family
ID=15659295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61157874A Pending JPS6315310A (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | Ｎｃ機械の補助機能制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6315310A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007168655A (ja) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Hino Motors Ltd | モール取付構造 |
-
1986
- 1986-07-07 JP JP61157874A patent/JPS6315310A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007168655A (ja) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Hino Motors Ltd | モール取付構造 |
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