JPS63151879A - 車載用地図表示システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、車載用地図表示システみに関し、更に詳しく
は、複数の地図の中から自動車の所在位置に対応する地
図を自動的に選出し表示する車載用地図表示システムに
関する。

従来技術 従来、複数、の地図データを貯蔵しており、乗員の手動
による選択により所望の地図を取り出して表示すること
ができる車載用地図表示システムが知られている。

また、地磁気と走行距離とにより算出した移動量に基づ
いて初めの地図から隣接する地図へと地図を自動的に切
り換えるシステムも提案されている。

従来技術の問題点 上記従来システムにおいて、表示する地図を手動で選択
する場合は、どの地図を選択すべきかの判断を乗員が行
わなければならないので、ある程度地理に詳しい者でな
ければ最適の地図を選び出すことは困難である。しかも
、貯蔵する地図の枚数が増えると、地理に詳しい者であ
ってもその選択が非常に困難になる。

また、地磁気と走行距離とにより算出した現在位置に基
づいて自動的に地図を切り換えるシステムでも、最初の
地図選択は手動で行う必要があり、その最初の地図の選
択を乗員が行わなければならない点で上記と同じ困難性
がある。

発明の目的 本発明の目的とするところは、既知の発信局からの電波
を受信できる環境下では、完全に自動的に最適の地図を
選択し表示することができる車載用地図表示システムを
提供することにある。

発明の構成 本発明の車載用地図表示システムは、既知の発信局から
の電波を受信してその方向および／または強度を検出す
る受信機手段と、複数の地図を貯蔵する地図貯蔵手段と
、検出した電波の方向および／または強度に基づいて複
数の貯蔵した地図の中から１つを選択する地図選択手段
と、選択した地図を表示する地図表示手段とを具備して
なり、自動車に搭載されることを構成上の特徴とするも
のである。

実方缶伊Ｊ 以下、図に示す実施例に基づいて、本発明を更に詳しく
説明する。ここに第１図は本発明の一実施例の車載用地
図表示システムを具備する自動車のナビゲーションシス
テムの概略プロンク図、第２図は発信局との関係を示す
概念図、第３図は電波の到来方向の説明図、第４図は発
信局の位置と複数の地図の関係を示す概念図、第５図は
地図選択・表示処理の作動のフローチャート、第６図は
地図検索の原理を示す説明図、第７図は第１図に示すナ
ビゲーションシステムの作動のフローチャート、第８図
は同ナビゲーシッンシステムの線分処理の作動のフロー
チャート、第９図は第１図に示すナビゲーションシステ
ムにより書かれる線分の説明図、第１０図は表示された
地図と線分の例示図、第１１図は第１図に示すナビゲー
ションシステムにより書かれる１本の線分の説明図、第
１２図は表示された地図と線分の他の例示図、第１３図
〜第１５図は第１１ｍに示すナビゲーションシステムに
より得られる２次元画面の池の例示図である。尚、図に
示す実施例により本発明が限定されるものではない。

第り図において、自動車のナビゲーションシステム１は
、電波を受信してその到来方向と電波強度とを検知する
と共にその電波の発信局の識別を行う方向・強度・局探
知Ｉ１２．複数の地図を記憶する地図記憶装置３．作動
の指示を与えるための操作スイッチ４．マイクロコンビ
エータを中枢とし全体の制御を行うコントローラ゛５お
よびＣＲＴディスプレイ装置６を具備してなっている。

これらの各構成要素２〜６は、従来公知の各構成要素と
個々には同様のものであるが、特にコントローラ５の作
動において従来と異なっており、それにより全体として
独自のものとなっている。

方向・強度・局探知機２は、例えば第２図に示すように
、所在地が既知の４つの発信局り、〜Ｄ。

の電波を、自動車Ｃにおいて受信し、発信局の識別コー
ドＤ、〜Ｄａおよび電波の到来方向α、〜αａおよび電
波強度Ｅ１〜Ｅ、ｌをコントローラ５に出力する。

第３図は自動車の位置を０点として電波の到来方向α１
〜αｉを図示したものである。角度は、磁北を基準に時
計回りに見た角度で表している。

地図記憶値！！３は、多数の地図データを記憶している
が、説明の都合上、第４図に示すように、４枚の地図Ｍ
１ｘＭ４のデータを記憶しているものとする。第４図に
おいて、Ｄ１〜Ｄ４はそれぞれ既知の発信局であり、各
地図Ｍ、〜Ｍ＋には各々３つの発信局が含まれている。

ａ−ｂ−ｃ、ｂ−ｄ−ｅ、ｄ−ｆ等は道路を示している
。

所定の時間（例えば１０秒毎）にあるいは一定距離走行
毎に、コントローラ５は、第５図に示す如き地図選択・
表示処理を行う。

まず、受信できた発信局の数ｎをカウントする（ＰＩ）
。

次に、ｎ＋ｗＱか否かをチェックしくＰ２）、ｎ＝０な
らば、地図の選択を行うことができないので、選択不能
の表示をＣＲＴディスプレイ装置６において行い（Ｐ３
）、乗員の手動による地図選択を促す。

ｎ＝Ｑでないならば、１〜ｎまでの発信局の識別コード
Ｄ、と電波強度ＥＬとを読み込む（Ｐ４）。例えば第２
図および第３図で示したように発信局Ｄ１〜Ｄ−の電波
を受信できたならばｎ＝４なので、（Ｄ＋　、Ｅ＋　）
、　　（Ｄ２　、Ｅ２　）　、　（Ｄ３　。

Ｅｊ）、（Ｄ◆、Ｅ、）を読み込む。

次に、ｎ−１か否かがチェックされる（Ｐ５）。

仮に受信できた発信局がただ一つであったとすると、ｎ
−１なので、地図第１検索処理（Ｐ６）に移行する。

地図第１検索（Ｐ６）では、第６図に示すように、受信
できた発信局の識別コードに応じて地図が選択される６
例えば、発信局Ｄ１の電波だけを受信できたならば、地
図Ｍ２が検索され選出される。第４図を参照すれば理解
されるように、地図Ｍ２は、発信局Ｄ１を含んでいる。

一方、２以上の発信局からの電波を受信できたならば、
ｎ−１でないからステップＰ７に移行する。

ステップＰ７では、電波強度の大きいもの順に並びかえ
るソート処理が行われる。

次に、Ｎ−２か否かがチェックされる（Ｐ８）。

仮に受信できた発信局が２局ならば、ｎ−２であり、地
図第２検索処理（Ｐ９）が行われる。

地図第２検索（Ｐ９）では、第６図に示すように、受信
された２つの発信局の識別コードから地図が検索きれ選
出される０例えば発信局りよと発信局り、の２局の電波
が受信されたならば、地図Ｍｌが検索され選出される。

一方、３以上の発信局からの電波を受信できたならば、
ｎ＝２でないので、ステップＰＬＯへ移行する。

ステップＰＩＯでは、電波強度の大きいもの順に並べ変
えた発信局の上位３局を選択する。

そして、地図第３検索処理（ｐＨ）を行う。

即ち、第６図に示すように、電波強度の大きい３つの発
信局の識別コードから地図を検索し選出する０例えば電
波強度の大きい上位３局が発信局Ｄ＆、　　　、Ｄｅ、
Ｄａであったならば、地図Ｍ、が選択される。

上記地図第１検索（Ｐ６）、地図第２検索（Ｐ９）、地
図第３検索（ｐＨ）で選出された地図は、ＣＲＴディス
プレイ装置６に表示される（ＰＩ３）。

第１０図は、このようにして選出された地図が表示され
た画面を表している。ここでは、発信局り、。

Ｄ、、ＤＣの電波が上位３局として受信されているので
、地図Ｍ２が表示されている。

さて、ナビゲーシッンシステム１における地図の選択と
表示は以上のようにして行われるが、自動車Ｃの現在位
置の表示は次のような処理によって行われる。

まず、コントローラ５は、電波が受信された発信局が少
なくとも１局あれば、第７図のように作動し、まず受信
された発信局の数ｎをカウントする（３１）、例えば４
つの発信局り、−Ｄ−があれば、ｎ＝４となる。

次に、１〜ｎまでの発信局の識別コードＤ４と電波の到
来方向α４と電波強度Ｅ１を読み込む（Ｓ２）、ｎ＝４
ならば、例えば次のようなデータが得られる。このｉ＝
ｌ〜４の順序は例えば周波数の低いものから高いものへ
向かう順序である。

［Ｄｌ、α＋、Ｅ＋）＝（ＤＩ、、　　αｂ、Ｅｂ）〔
Ｄ２．α２１　Ｅ２　）　＝　ＣＤａ　、αｍ、Ｅｉ）
〔Ｄ３．α３．Ｅｊ）＝（Ｄａ、　　αａ＋Ｅａ）〔Ｄ
４．α＋、　　Ｅ４）−（Ｄａ、Ｃｒｃ、Ｅｃ）次に、
電波強度Ｅ、の大きいもの順にｔ−１〜ｎを並び変え、
ｎ≧３ならば、その上位３番まで　”を選択する（３３
）、例えば、Ｅｌ　＞Ｅｂ　＞ＥＣ＞Ｅｊなら、次のデ
ータが得られる。

ＣＤＩ、　　α１〕冨〔Ｄｌ、αａ〕 〔Ｄ２．α２　）　−ＣＤＩ、、　　αｂ〕〔Ｄ３．α
３　）　＝　（Ｄａ　＋　　α０〕次に、電波の到来方
向αＬと逆方向の角度θ。

を算出する。θＬ＝α□＋１８０°である（３４）、θ
、は、発信局から見た電波の進行方向を意味している。

α１．α２．α３からは、θ１．θ、。

θコが得られる。

次に、先に表示されている線分を消去する処理の１つの
ステップとして、パラメータｉ＝ｌとする（Ｓ５）。

次いで、先の表示にかかる発信局数Ｎ’　　（それは先
に表示されている線分数に等しい）よりパラメータｉの
値が大きいか否かがチェックされるが（Ｓ６）、先の表
示が行われていない場合にはＮ′＝０の初期値になって
いるので、ステップＳ６からステップＳＩＯに移行する
。

ステップＳＩＯでは、ｎ＝３か否かがチェックされ、ｎ
＝３ならばＮ−３とされ（Ｓｌｌ）、ｎ＝３でないなら
Ｎ−１とされる（Ｓ１２）、これは発信局が３局以上な
ら選択した３局だけについて表示し、１局または２局な
らば１局だけについて表示するためである。いま、ｎ＝
４なら、Ｎ−３となる。

次に、線分を描（処理の１つのステップとして、パラメ
ータｉ−１とする（Ｓ１３）。

次いで、ｉ＞Ｎであるか否かがチェックされる（Ｓ１４
）、上述のようにＮ−３であれば、ステップＳ１５に移
行する。

ステップＳ１５では、次の線分処理ルーチン（３１６）
のためのデータを準備する。１＃ｌでは、θ−θ皿とさ
れ、発信局の識別コードＤ１から得られた所在地の座標
値（Ｘ＋、）’＋）から、ＸＪ　−）Ｃ＋ｓＹ＋＝ｙ＋
とされ、線分上の点を光らせるためのデータとしてＰ−
１が設定される。なお、座標のＸ軸は南北方向で＋は北
側、Ｙ軸は東西方向で＋は東側である。

線分処理ルーチン（Ｓ　１６）は、第８図に示すように
、電波の進行方向θによって異なる処理ルートを通る０
例えば、第９図に示す発信局り、からの電波の進行方向
θ、のように、４５°≦θ。

＜１３４）’の場合は、発信局のＹ座標値ｙｌから順次
Ｙ座標値を１ずつ増加せしめ（３２２，５２６）、各Ｙ
座標値に対するＸ座標値を算出しく５２４）、そのＸ座
標値、Ｙ座標値の点と、Ｘ軸方向に隣接する点とを光ら
せ（Ｓ２５）、Ｘ座標値。

Ｙ座標値が画面の外へ出ると線分処理を終了する（３２
３）。

電波の進行方向θが異なる場合には、他の処理ルートを
通るが、これらは技法上具なるだけで内容的には上記ス
テップ３２２〜３２６と同様である。従って説明は省略
する。

上記線分処理ルーチン（５１６）によって、例えば第９
図に示すように、発信局Ｄ１を起点とし、電波の進行方
向０重に延びる（従って電波の到来方向α１と逆方向に
延びる）線分ｊ！１が２次元画面上に表示される。

１つの線分を書き終わると、そのデータを保存する（Ｓ
１７）、例えば、１つの線分１１を書き終わると、その
データθＩ＋”ｌ＋３’ｌを、前回のデータを記憶する
メモリにθｌ　’　＋　　Ｘ　ｌ　’　＋　　３’　Ｉ
　’として記憶する。

そして、パラメータｉの値をインクリメントしく３１Ｂ
＞、前記ステップ３１４に戻る。

ｎ＝２．３のときは、ステップ３１４からステップＳ１
５に移行する。そこで、第９図に示すように、第２の発
信局Ｄ２を起点とする線分１２が表示され、また、第３
の発信局り、を起点とする線分１３が表示される。

かくして、３つの線分’Ｉ＋　　１２．’３で囲まれた
示誤三角形Ｕが形成される。

３つの線分’Ｉｎ　　’２＋　　’３を表示すると、１
＝＝４となるため、ステップＳ１４からステップＳ１９
に移行し、線分Ｎを前回のデータＮ′として記憶し、一
連の処理を終了する。

このようにして書かれた線分は、次に新たな対応する線
分が書かれる前に、ステップ８６〜Ｓ９によってそれぞ
れ消去されるが、その消去の処理は、先に記憶していた
データθｉ　’　、　　３Ｃｉ　’　、　　）ｌｉ　’
を、θ、ｘ）、　　ｙｔとし、且つ、線分上の点を光ら
せないためにＰ−０として、前述のステップＳ１６と同
様の処理を行うものである。

さて、実際のＣＲＴディスプレイ装置６の画面上には、
第１０図に示すように、道路地図と線分’ｌ＋　　’２
＋　　’２　とが重ね合わされた表示゛がなされる。第
１Ｏ図に示す状況の場合、自動車はエリアＵに位置する
と分る。

このように、３つの線分で囲まれたエリアＵの表示を行
うが、このエリアＵの大きさは測定精度に依存し、測定
誤差が大きければエリアＵも大きくなり、測定誤差が小
さければエリアＵも小さくなる。そこで、測定精度に応
じた精度で、自動車の位置を読み取ることが出来るよう
になる。

一方、受信できた発信局が１局又は２局ならば、Ｎ＝１
となるから（Ｓ　１２）　、電波強度の最も大きい１局
についてのみ線分が表示される０例えば、第１１図に示
すように、発信局がＤｌとＤ２の２局であり、それらの
電波強度Ｅ、とＥ２とではＥ、が大きいとすると、発信
局り、についての線分ＩＩのみが表示される。

実際のＣＲＴデイスプレイ装置６の画面上には、第１２
図に示すように、道路地図と線分１１とが重ね合わされ
た表示がなされる０乗員が道路ｂ−ｄ上を走行中である
と認識しているとすれば、線分ＩＩと道路ｂ−ｄの交点
付近に自動車が位置していると分る。

他のエリア表示例としては、第１３図のように示誤三角
形Ｕだけを表示して線分を表示しないもの、第１し図の
ように示誤三角形に内接する円Ｖを表示するもの、ある
いは第１５図のように示誤三角形に外接する円Ｗを表示
するものが挙げられる。

以上の説明から理解されるように、この自動車のナビゲ
ーションシステム１によれば、自動車の所在位置に応じ
た最適の地図が自動選択されるので、地理に詳しくない
乗員でも最適の地図を利用できるようになる０、また、
線分若しくはエリアを用いて自動車の現在位置が示され
るので、実用性が改良され、乗員は的確に自動車の所在
位置を知ることができるようになる。また、システムへ
の信頼を得ることが出来る。

発明の効果 本発明によれば、既知の発信局からの電波を受信してそ
の方向および／または強度を検出する受信機手段と、複
数の地図を貯蔵する地図貯蔵手段と、検出した電波の方
向および／または強度に基づいて複数の貯蔵した地図の
中から１つを選択する地図選択手段と、選択した地図を
表示する地図表示手段とを具備してなり、自動車に搭載
される車載用地図表示システムが提供され、これにより
既知の発信局からの電波を受信できる環境下では完全に
自動的に最適の地図を選択し表示することが出来るよう
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の一実施例の車載用地図表示システム
を具備する自動車のナビゲーションシステムの概略ブロ
ック図、第２図は発信局との関係を示す概念図、第３図
は電波の到来方向の説明図、第４図は発信局の位置と複
数の地図の関係を示す概念図、第５図は地図選択・表示
処理の作動のフローチャート、第６図は地図検索の原理
を示す説明図、第７図は第１図に示、すナビゲーション
システムの作動のフローチャート、第８図は同ナビゲー
ションシステムの線分処理の作動のフローチャート、第
９図は第１図に示すナビゲーションシステムにより書か
れる線分の説明図、第１０図は表示された地図と線分の
例示図、第１１図は第１図に示すナビゲーションシステ
ムにより書かれる１本の線分の説明図、第１２図は表示
された地図と線分の他の例示図、第１３図〜第１５図は
第１図に示すナビゲーションシステムにより得られる２
次元画面の他の例示図である。 （符号の説明） ｌ・・・自動車のナビゲーションシステム２・・・方向
・強度・局検知機 ３・・・地図記憶装置 ４・・・操作スイッチ ６・・・ＣＲＴディスプレイ装置 ＭＩ４Ｍ４・・・地図 り、〜Ｄ４・・・発信局 α１〜α−・・・電波の到来方向 Ｅ、〜Ｅ−・・・電波の強度 ０１〜θ３・・・電波の進行方向 １１−１！、・・・線分 ａ　−ｂ　−ｃ　、　　ｂ　−ｄ　−ａ　、　　ｄ　−
ｒ　・・・道路。 Ｕ・・・エリア。 出願人　　ダイハツ工業株式会社 代理人　　弁理士　本　庄　武　男 第３図 第１図 ζ 第２図 第１３図 Ｍ２ 第１１図 ＋ ン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、既知の発信局からの電波を受信してその方向および
   ／または強度を検出する受信機手段と、複数の地図を貯
   蔵する地図貯蔵手段と、検出した電波の方向および／ま
   たは強度に基づいて複数の貯蔵した地図の中から１つを
   選択する地図選択手段と、選択した地図を表示する地図
   表示手段とを具備してなり、自動車に搭載される車載用
   地図表示システム。