JPS63145977A - 自動車のナビゲ−シヨンシステム - Google Patents
自動車のナビゲ−シヨンシステムInfo
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- JPS63145977A JPS63145977A JP29272786A JP29272786A JPS63145977A JP S63145977 A JPS63145977 A JP S63145977A JP 29272786 A JP29272786 A JP 29272786A JP 29272786 A JP29272786 A JP 29272786A JP S63145977 A JPS63145977 A JP S63145977A
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- JP
- Japan
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- line segment
- station
- radio waves
- stations
- radio wave
- Prior art date
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動車のナビゲーションシステムに関し、更
に詳しくは、所在地が既知の発信局からの電波の到来方
向、を検出することにより自動車の現在位置を２次元画
面上に一本の線分でまたはエリアで表示する自動車のナ
ビゲーションシステムに関する。
に詳しくは、所在地が既知の発信局からの電波の到来方
向、を検出することにより自動車の現在位置を２次元画
面上に一本の線分でまたはエリアで表示する自動車のナ
ビゲーションシステムに関する。
従来技術
従来のこの種の自動車のナビゲーションシステムの一例
を第１３図〜第１５図を参照して説明する。
を第１３図〜第１５図を参照して説明する。
第１３図に示すように、自動車Ｃで、所在地が既知の発
信局ＤＩ、Ｄ２からの電波を受信する。
信局ＤＩ、Ｄ２からの電波を受信する。
自動車Ｃに搭載したナビゲーションシステムは、電波の
到来方向を検出する方向探知機能と、その電波がどの発
信局から発信されたものであるかを検出する局識別機能
を有している。
到来方向を検出する方向探知機能と、その電波がどの発
信局から発信されたものであるかを検出する局識別機能
を有している。
第１４図に示すように、２つの発信局り、、Ｄ２の所在
地が既知であり、それら発信局り、、Ｄ２からの電波の
到来方向が分かれば、電波の到来方向（破線ｍｌ 、
ｍ２ ）の交点として、自動車Ｃの現在位置Ａが分かる
ことになる。
地が既知であり、それら発信局り、、Ｄ２からの電波の
到来方向が分かれば、電波の到来方向（破線ｍｌ 、
ｍ２ ）の交点として、自動車Ｃの現在位置Ａが分かる
ことになる。
そこで、第１５図に示すように、２次元画面上に道路地
図を表示すると共に、自動車Ｃの現在位置Ａをスポット
で表示する。
図を表示すると共に、自動車Ｃの現在位置Ａをスポット
で表示する。
従来技術の問題点
第１４図において、自動車がＢ点にいる時、発信局Ｄ２
からの電波の真の到来方向は１点鎖線ｍＩ。
からの電波の真の到来方向は１点鎖線ｍＩ。
であるが、測定誤差δのために、２点鎖線り、のように
誤認する場合がある。
誤認する場合がある。
このような場合、例えばＢ点における誤認した電波の到
来方向（２点鎖線ｈ＋）がＡ点における電波の到来方向
（破線ｍ２）と平行とすると、自動車がＢ点にいるにも
かかわらず、Ａ点にいるものと判断してしまう。
来方向（２点鎖線ｈ＋）がＡ点における電波の到来方向
（破線ｍ２）と平行とすると、自動車がＢ点にいるにも
かかわらず、Ａ点にいるものと判断してしまう。
従って、その時の表示は、第１５図に示すように、Ａ点
にスポット表示がなされることになる。
にスポット表示がなされることになる。
ところが、自動車の乗員は、正確な自動車の位置は分か
らなくても、自動車の走行している道路については認識
していることが多く、例えば自動車がＢ点にいる時、乗
員は道路ｄ−ｆ上を走っていると認識している。
らなくても、自動車の走行している道路については認識
していることが多く、例えば自動車がＢ点にいる時、乗
員は道路ｄ−ｆ上を走っていると認識している。
そうすると、自動車が道路ｄ−ｆ上にいると認識してい
るにもかかわらず、Ａ点にのみ自動車の現在位置のスポ
ット表示がなされるので、乗員が混乱したり、ナビゲー
ションシステムに対する信頼を失ってしまう問題点があ
る。
るにもかかわらず、Ａ点にのみ自動車の現在位置のスポ
ット表示がなされるので、乗員が混乱したり、ナビゲー
ションシステムに対する信頼を失ってしまう問題点があ
る。
また、Ａ点の表示が誤りであることは分かるものの、そ
れ以上の情報を得ることが出来ず、自動車の位置を知る
手掛かりを全く掴めない問題点がある。
れ以上の情報を得ることが出来ず、自動車の位置を知る
手掛かりを全く掴めない問題点がある。
発明の目的
本発明の目的とするところは、電波の到来方向の測定誤
差を考慮し、自動車の現在位置を一本の線分でまたはエ
リアで表示するようにした自動車のナビゲーションシス
テムを提供することにある。
差を考慮し、自動車の現在位置を一本の線分でまたはエ
リアで表示するようにした自動車のナビゲーションシス
テムを提供することにある。
発明の構成
本発明の自動車のナビゲーションシステムは、所在地が
既知の発信局からの電波を検出することにより自動車の
現在位置を２次元画面上に表示する自動車のナビゲーシ
ョンシステムであって、１局又は２局の発信局からの電
波を受信したときにはその中から１つの発信局を選択し
、３局以上の発信局からの電波を受信したときにはその
中から３つの発信局を選択する局選択手段と、１つの発
信局を選択したときにはその選択した発信局を起点とし
てその発信局からの電波の到来方向と逆方向へ延びる線
分を表示する線分表示手段と、３つの発信局を選択した
ときにはその選択した各発信局を起点としてその発信局
からの電波の到来方向と逆方向へ延びる線分により形成
した示誤三角形に基づくエリアを表示するエリア表示手
段とを設けたことを構成上の特徴とするものである。
既知の発信局からの電波を検出することにより自動車の
現在位置を２次元画面上に表示する自動車のナビゲーシ
ョンシステムであって、１局又は２局の発信局からの電
波を受信したときにはその中から１つの発信局を選択し
、３局以上の発信局からの電波を受信したときにはその
中から３つの発信局を選択する局選択手段と、１つの発
信局を選択したときにはその選択した発信局を起点とし
てその発信局からの電波の到来方向と逆方向へ延びる線
分を表示する線分表示手段と、３つの発信局を選択した
ときにはその選択した各発信局を起点としてその発信局
からの電波の到来方向と逆方向へ延びる線分により形成
した示誤三角形に基づくエリアを表示するエリア表示手
段とを設けたことを構成上の特徴とするものである。
実施例
以下、図に示す実施例に基づいて本発明を更に詳しく説
明する。ここに第１図は本発明の一実施例の自動車のナ
ビゲーションシステムの環路ブロック図、第２図は発信
局との関係を示す概念図、第３図は電波の到来方向の説
明図、第４図は第１図に示す実施例システムの作動のフ
ローチャート、第５図は同システムの線分処理の作動の
フローチャート、第６図は第１図に示す実施例システム
により描かれる示誤三角形の説明図、第７図は第１図に
示す実施例システムにより得られる２次元画面の例示図
、第８図は第１図に示す実施例システムにより描かれる
一本の線分の説明図、第９図は第１図に示す実施例シス
テムにより得られる２次元画面の他の例示図、第１０図
〜第１２図は本発明に係る自動車のナビゲーションシス
テムにより得られる２次元画面の他の例示図である。な
お、図に示す実施例により本発明が限定されるものでは
ない。
明する。ここに第１図は本発明の一実施例の自動車のナ
ビゲーションシステムの環路ブロック図、第２図は発信
局との関係を示す概念図、第３図は電波の到来方向の説
明図、第４図は第１図に示す実施例システムの作動のフ
ローチャート、第５図は同システムの線分処理の作動の
フローチャート、第６図は第１図に示す実施例システム
により描かれる示誤三角形の説明図、第７図は第１図に
示す実施例システムにより得られる２次元画面の例示図
、第８図は第１図に示す実施例システムにより描かれる
一本の線分の説明図、第９図は第１図に示す実施例シス
テムにより得られる２次元画面の他の例示図、第１０図
〜第１２図は本発明に係る自動車のナビゲーションシス
テムにより得られる２次元画面の他の例示図である。な
お、図に示す実施例により本発明が限定されるものでは
ない。
第１図において、自動車のナビゲーションシステム１は
、電波を受信してその到来方向と電波強度とを検知する
と共にその電波の発信局の識別を行う方向・強度・局探
知機２、自動車が運行される地域の地図を記憶する地図
記憶値″！ｔ３、作動の隋示を与えるための操作スイッ
チ４、マイクロコンピ二一タを中枢とし全体の制御を行
うコントローラ５およびＣＲＴディスプレイ装置６を具
備してなっている。
、電波を受信してその到来方向と電波強度とを検知する
と共にその電波の発信局の識別を行う方向・強度・局探
知機２、自動車が運行される地域の地図を記憶する地図
記憶値″！ｔ３、作動の隋示を与えるための操作スイッ
チ４、マイクロコンピ二一タを中枢とし全体の制御を行
うコントローラ５およびＣＲＴディスプレイ装置６を具
備してなっている。
これらの各構成要素２〜６は、従来公知の構成要素と個
々には同様のものである。
々には同様のものである。
しかし、特にコントローラ５の作動において従来と異な
っており、それにより全体として独自のものとなってい
る。
っており、それにより全体として独自のものとなってい
る。
さて、第２図に示すように、所在地が既知の４つの発信
局り、〜Ｄ４があり、それらの電波を自動車Ｃにおいて
ナビゲーションシステム１が受信するものとする。
局り、〜Ｄ４があり、それらの電波を自動車Ｃにおいて
ナビゲーションシステム１が受信するものとする。
方向・強度・局探知機２が電波を受信すると、発信局の
識別コードＤ１〜Ｄ、および電波の到来方向α１〜αａ
および電波強度Ｅ、〜Ｅ、をコントローラ５に出力する
。
識別コードＤ１〜Ｄ、および電波の到来方向α１〜αａ
および電波強度Ｅ、〜Ｅ、をコントローラ５に出力する
。
第３図は、自動車の位置を０点として電波の到来方向α
、〜αａを図示したものである。角度は、磁北を基準に
時計廻りに見た角度で表している。
、〜αａを図示したものである。角度は、磁北を基準に
時計廻りに見た角度で表している。
電波が受信された発信局が少なくとも１局あれば、コン
トローラ５は、第４図のように作動し、まず受信された
発信局の数ｎをカウントする（Ｓｌ）、４つの発信局り
、−ＤＪがあれば、ｙｌ ｍ ４となる。
トローラ５は、第４図のように作動し、まず受信された
発信局の数ｎをカウントする（Ｓｌ）、４つの発信局り
、−ＤＪがあれば、ｙｌ ｍ ４となる。
次に、１〜ｎまでの発信局の識別コードＤ、と電波の到
来方向α、と電波強度Ｅ、を読み込む（Ｓ２）、ｎ＝４
ならば、例えば次のようなデータが得られる。このｉ＝
１〜４の順序は例えば周波数の低いものから高いものへ
向かう順序である。
来方向α、と電波強度Ｅ、を読み込む（Ｓ２）、ｎ＝４
ならば、例えば次のようなデータが得られる。このｉ＝
１〜４の順序は例えば周波数の低いものから高いものへ
向かう順序である。
〔Ｄｌ、α＋、Ｅ＋１＝（Ｄｂ、 αし、Ｅし〕〔Ｄ
り、α２ 、Ｅ２ ）＝ ＣＤ＊ ＋ αａ、Ｅａ）
〔ＤＪ 、 α：ｌ 、Ｅ３ ） −（Ｄａ
、 αａ 、 Ｅａ ）（Ｄｌ、α＋、 Ｅ
＋）＝ ＣＤ、、、 αｃ、Ｅｅ）次に、電波強度Ｅ
４の大きいもの順にｉ＝ｌ〜ｎを並び変え、ｎ＝３なら
ば、その上位３番までを選択する（Ｓ３）、例えば、Ｅ
ｌ ＞ Ｅ Ｉ、＞ Ｅ ｃ＞Ｅ、Ｉなら、次のデー
タが得られる。
り、α２ 、Ｅ２ ）＝ ＣＤ＊ ＋ αａ、Ｅａ）
〔ＤＪ 、 α：ｌ 、Ｅ３ ） −（Ｄａ
、 αａ 、 Ｅａ ）（Ｄｌ、α＋、 Ｅ
＋）＝ ＣＤ、、、 αｃ、Ｅｅ）次に、電波強度Ｅ
４の大きいもの順にｉ＝ｌ〜ｎを並び変え、ｎ＝３なら
ば、その上位３番までを選択する（Ｓ３）、例えば、Ｅ
ｌ ＞ Ｅ Ｉ、＞ Ｅ ｃ＞Ｅ、Ｉなら、次のデー
タが得られる。
〔ＤＪ、α＋ ） ＝ （Ｃ＋ａ 、 α１〕〔Ｄ２
．α２ ） ” （Ｄｌ、、αト〕〔Ｄｌ、αｚ）＝（
Ｄｃ、α０〕 次に、電波の到来方向αＬと逆方向の角度θ。
．α２ ） ” （Ｄｌ、、αト〕〔Ｄｌ、αｚ）＝（
Ｄｃ、α０〕 次に、電波の到来方向αＬと逆方向の角度θ。
を算出する。θ１−αλ＋１８０°である（３４）、θ
１は、発信局から見た電波の進行方向を意味している。
１は、発信局から見た電波の進行方向を意味している。
α貫、α２．α３からは、θ１．θ２、θ３が得られる
。
。
次に、先に表示されている線分を消去する処理の１つの
ステップとして、パラメータｉ＝１とする（Ｓ５）。
ステップとして、パラメータｉ＝１とする（Ｓ５）。
次いで、先の表示にかかる発信局数Ｎ’ （それは先
に表示されている線分数に等しい）よりパラメータｉの
値が大きいか否かがチェックされるが（Ｓ６）、先の表
示が行われていない場合にはＮ′−〇の初期値になって
いるので、ステップＳ６からステップＳＩＯに移行する
。
に表示されている線分数に等しい）よりパラメータｉの
値が大きいか否かがチェックされるが（Ｓ６）、先の表
示が行われていない場合にはＮ′−〇の初期値になって
いるので、ステップＳ６からステップＳＩＯに移行する
。
ステップＳＩＯでは、ｎ＝３か否かがチェックされ、ｎ
＝３ならばＮ−３とされ（Ｓｌｌ）、ｎ＝３でないなら
Ｎ＝１とされる（３１２）、これは発信局が３局以上な
ら選択した３局だけについて表示し、１局または２局な
らば１局だけについて表示するためである。いま、ｎ＝
４なら、Ｎ＝３となる。
＝３ならばＮ−３とされ（Ｓｌｌ）、ｎ＝３でないなら
Ｎ＝１とされる（３１２）、これは発信局が３局以上な
ら選択した３局だけについて表示し、１局または２局な
らば１局だけについて表示するためである。いま、ｎ＝
４なら、Ｎ＝３となる。
次に、線分を描く処理の１つのステップとして、パラメ
ータｉ−１とする（Ｓ １３） 。
ータｉ−１とする（Ｓ １３） 。
次いで、ｉ＞Ｎであるか否かがチェックされる（３１４
）。上述のようにＮ−３であれば、ステップ３１５に移
行する。
）。上述のようにＮ−３であれば、ステップ３１５に移
行する。
ステップ３１５では、次の線分処理ルーチン（Ｓ１６）
のためのデータを準備する。ｉ−１では、θ＝０１とさ
れ、発信局の識別コードＤ、から得られた所在地の座標
値（ＸＩ、ｙ＋）から、Ｘ。
のためのデータを準備する。ｉ−１では、θ＝０１とさ
れ、発信局の識別コードＤ、から得られた所在地の座標
値（ＸＩ、ｙ＋）から、Ｘ。
−ＸＩ 、Ｙｒ ＝３’ｌとされ、線分上の点を光らせ
るためのデータとしてＰ−１が設定される。なお、座標
のＸ軸は南北方向で＋は北側、Ｙ軸は東西方向で＋は東
側である。
るためのデータとしてＰ−１が設定される。なお、座標
のＸ軸は南北方向で＋は北側、Ｙ軸は東西方向で＋は東
側である。
線分処理ルーチン（Ｓ１６）は、第５図に示すように、
電波の進行方向θによって異なる処理ルートを通る０例
えば、第６図に示す発信局Ｄ１からの電波の進行方向０
重のように、４５°≦θ１く１３５°の場合は、発信局
のＹ座標値ｙ１から順次Ｙ座標値を１ずつ増加せしめ（
Ｓ２２．Ｓ２６）、各Ｙ座標値に対するＸ座標値を算出
しく５２４）、そのＸ座標値、Ｙ座標値の点と、Ｘ軸方
向に隣接する点とを光らせ（３２５）、Ｘ座標値、Ｙ座
標値が画面の外へ出ると線分処理を終了する（３２３）
。
電波の進行方向θによって異なる処理ルートを通る０例
えば、第６図に示す発信局Ｄ１からの電波の進行方向０
重のように、４５°≦θ１く１３５°の場合は、発信局
のＹ座標値ｙ１から順次Ｙ座標値を１ずつ増加せしめ（
Ｓ２２．Ｓ２６）、各Ｙ座標値に対するＸ座標値を算出
しく５２４）、そのＸ座標値、Ｙ座標値の点と、Ｘ軸方
向に隣接する点とを光らせ（３２５）、Ｘ座標値、Ｙ座
標値が画面の外へ出ると線分処理を終了する（３２３）
。
電波の進行方向θが異なる場合には、他の処理ルートを
通るが、これらは技法上具なるだけで内容的には上記ス
テップＳ２２〜Ｓ２６と同様である。従って説明は省略
する。
通るが、これらは技法上具なるだけで内容的には上記ス
テップＳ２２〜Ｓ２６と同様である。従って説明は省略
する。
上記線分処理ルーチン（Ｓ１６）によって、例えば第６
図に示すように、発信局Ｄ１を起点とし、電波の進行方
向θ１に延びる（従って電波の到来方向α１と逆方向に
延びる）線分ｌ、が２次元画面上に表示される。
図に示すように、発信局Ｄ１を起点とし、電波の進行方
向θ１に延びる（従って電波の到来方向α１と逆方向に
延びる）線分ｌ、が２次元画面上に表示される。
１つの線分を書き終わると、そのデータを保存する（Ｓ
１７）、例えば、１つの線分ＩＩを書き終わると、その
データθＩ＋ ｘｌ、）’ｌを、前回のデータを記憶
するメモリにθＩ’＋ Ｘ＋’、Ｖ＋’として記憶す
る。
１７）、例えば、１つの線分ＩＩを書き終わると、その
データθＩ＋ ｘｌ、）’ｌを、前回のデータを記憶
するメモリにθＩ’＋ Ｘ＋’、Ｖ＋’として記憶す
る。
そして、パラメータｌの値をインクリメントしく３１８
）、前記ステップＳ１４に更る。
）、前記ステップＳ１４に更る。
ｉ−２，３のときは、ステップＳ１４からステップＳ１
５に移行する。そこで、第６図に示すように、第２の発
信局Ｄ２を起点とする線分１２が表示され、また、第３
の発信局Ｄ３を起点とする線分１３が表示される。
５に移行する。そこで、第６図に示すように、第２の発
信局Ｄ２を起点とする線分１２が表示され、また、第３
の発信局Ｄ３を起点とする線分１３が表示される。
かくして、３つの線分ｊ！１ ＋ ’２ ＋ １３
で囲まれた示誤三角形Ｕが形成される。
で囲まれた示誤三角形Ｕが形成される。
３つの線分’＋＋ ’２．Ｉ１３を表示すると、ｉ−
４となるため、ステップ３１４からステップＳ１９に移
行し、線分Ｎを前回のデータＮ′として記憶し、一連の
処理を終了する。
４となるため、ステップ３１４からステップＳ１９に移
行し、線分Ｎを前回のデータＮ′として記憶し、一連の
処理を終了する。
このようにして書かれた線分は、次に新たな対応する線
分が書かれる前に、ステップ８６〜ｓ９によってそれぞ
れ消去されるが、その消去の処理は、先に記憶していた
データθｉ’＋ ｘｉ’＋ ｙｉ′を、θ、ＸＪ
、ＹＪとし、且つ、線分上の点を光らせないためにＰ−
０として、前述のステップＳ１６と同様の処理を行うも
のである。
分が書かれる前に、ステップ８６〜ｓ９によってそれぞ
れ消去されるが、その消去の処理は、先に記憶していた
データθｉ’＋ ｘｉ’＋ ｙｉ′を、θ、ＸＪ
、ＹＪとし、且つ、線分上の点を光らせないためにＰ−
０として、前述のステップＳ１６と同様の処理を行うも
のである。
さて、実際のＣＲＴディスプレイ装Ｗ６の画面上には、
第７図に示すように、道路地図と線分ｌＩ、１２．β、
とが重ね合わされた表示がなされる。
第７図に示すように、道路地図と線分ｌＩ、１２．β、
とが重ね合わされた表示がなされる。
第６図に示す状況の場合、自動車はエリアＵに位置する
と分る。
と分る。
このように、３つの線分で囲まれたエリアＵの表示を行
うが、このエリアＵの大きさは測定精度に依存し、測定
誤差が大きければエリアＵも大きくなり、測定誤差が小
さければエリアＵも小さくなる。そこで、測定精度に応
じた精度で、自動車の位置を読み取ることが出来るよう
になる。
うが、このエリアＵの大きさは測定精度に依存し、測定
誤差が大きければエリアＵも大きくなり、測定誤差が小
さければエリアＵも小さくなる。そこで、測定精度に応
じた精度で、自動車の位置を読み取ることが出来るよう
になる。
一方、発信局が１局又は２局ならば、Ｎ−１となるから
（Ｓ１２）、電波強度の最も大きい１局についてのみ線
分が表示される０例えば、第８図に示すように、発信局
がＤＩとＤ２の２局であり、それらの電波強度Ｅｌ と
Ｅ２とではＥｌが大きいとすると、発信局り、について
の線分１１のみが表示される。
（Ｓ１２）、電波強度の最も大きい１局についてのみ線
分が表示される０例えば、第８図に示すように、発信局
がＤＩとＤ２の２局であり、それらの電波強度Ｅｌ と
Ｅ２とではＥｌが大きいとすると、発信局り、について
の線分１１のみが表示される。
実際のＣＲＴディスプレイ装置６の画面上には、第９図
に示すように、道路地図と線分１１とが重ね合わされた
表示がなされる０乗員が道路ｂ−ｄ上を走行中であると
認識しているとすれば、線分ｌｌと道路ｂ−ｄの交点付
近に自動車が位置していると分る。
に示すように、道路地図と線分１１とが重ね合わされた
表示がなされる０乗員が道路ｂ−ｄ上を走行中であると
認識しているとすれば、線分ｌｌと道路ｂ−ｄの交点付
近に自動車が位置していると分る。
他の実施例としては、エリア表示として、第１０図のよ
うに示誤三角形Ｕだけを表示して線分を表示しないもの
、第１１図のように示誤三角形に内接する円■を表示す
るもの、あるいは第１２図のように示誤三角形に外接す
る円Ｗを表示するものが挙げられる。
うに示誤三角形Ｕだけを表示して線分を表示しないもの
、第１１図のように示誤三角形に内接する円■を表示す
るもの、あるいは第１２図のように示誤三角形に外接す
る円Ｗを表示するものが挙げられる。
発明の効果
本発明によれば、所在地が既知の発信局からの電波を検
出することにより自動車の現在位置を２次元画面上に表
示する自動車のナビゲーションシステムであって、１局
又は２局の発信局からの電波を受信したときにはその中
から１つの発信局を選択し、３局以上の発信局からの電
波を受信したときにはその中から３つの発信局を選択す
る局選択手段と、１つの発信局を選択したときにはその
選択した発信局を起点としてその発信局からの電波の到
来方向と逆方向へ延びる線分を表示する線分表示手段と
、３つの発信局を選択したときにはその選択した各発信
局を起点としてその発信局からの電波の到来方向と逆方
向へ延びる線分により形成した示誤三角形に基づくエリ
アを表示するエリア表示手段とを設けたことを特徴とす
る自動車のナビゲーションシステムが提供され、これに
より一本の線分または測定精度に応じた大きさのエリア
で自動車の位置を表示できるようになり、実用性が改良
される。また、システムへの信頼を得ることが出来る。
出することにより自動車の現在位置を２次元画面上に表
示する自動車のナビゲーションシステムであって、１局
又は２局の発信局からの電波を受信したときにはその中
から１つの発信局を選択し、３局以上の発信局からの電
波を受信したときにはその中から３つの発信局を選択す
る局選択手段と、１つの発信局を選択したときにはその
選択した発信局を起点としてその発信局からの電波の到
来方向と逆方向へ延びる線分を表示する線分表示手段と
、３つの発信局を選択したときにはその選択した各発信
局を起点としてその発信局からの電波の到来方向と逆方
向へ延びる線分により形成した示誤三角形に基づくエリ
アを表示するエリア表示手段とを設けたことを特徴とす
る自動車のナビゲーションシステムが提供され、これに
より一本の線分または測定精度に応じた大きさのエリア
で自動車の位置を表示できるようになり、実用性が改良
される。また、システムへの信頼を得ることが出来る。
第１図は本発明の一実施例の自動車のナビゲーションシ
ステムの概略ブロック図、第２図は発信局との関係を示
す概念図、第３図は電波の到来方向の説明図、第４図は
第１図に示す実施例システムの作動のフローチャート、
第５図は同システムの線分処理の作動のフローチャート
、第６図は第１図に示す実施例システムにより描かれる
示誤三角形の説明図、第７図は第１図に示す実施例シス
テムにより得られる２次元画面の例示図、第８図は第１
図に示す実施例システムにより描かれる一本の線分の説
明図、第９図は第１図に示す実施例システムにより得ら
れる２次元画面の他の例示図、第１０図〜第１２図は本
発明に係る自動車のナビゲーションシステムにより得ら
れる２次元画面の他の例示図、第１３図は従来の自動車
のナビゲーションシステムの一般的概念図、第１４図は
従来の自動車のナビゲーションシステムの原理説明図、
第１５図は従来のナビゲーションシステムによる表示画
面の例示図である。 （符号の説明） １・・・自動車のナビゲーションシステム２・・・方向
・強度・局検知機 ３・・・地図記憶装置 ４・・・操作スイッチ ６・・・ＣＲＴディスプレイ装置 Ｄ１〜Ｄ−・・・発信局 α１〜αａ・・・電波の到来方向 Ｅ、〜Ｅ−・・・電波の強度 ０１〜θ、・・・電波の進行方向 １１−１３・・・線分 ａ −ｂ −ｃ 、 ｂ −ｄ −ｅ 、 ｄ −
ｒ −道路。 Ｕ・・・エリア。
ステムの概略ブロック図、第２図は発信局との関係を示
す概念図、第３図は電波の到来方向の説明図、第４図は
第１図に示す実施例システムの作動のフローチャート、
第５図は同システムの線分処理の作動のフローチャート
、第６図は第１図に示す実施例システムにより描かれる
示誤三角形の説明図、第７図は第１図に示す実施例シス
テムにより得られる２次元画面の例示図、第８図は第１
図に示す実施例システムにより描かれる一本の線分の説
明図、第９図は第１図に示す実施例システムにより得ら
れる２次元画面の他の例示図、第１０図〜第１２図は本
発明に係る自動車のナビゲーションシステムにより得ら
れる２次元画面の他の例示図、第１３図は従来の自動車
のナビゲーションシステムの一般的概念図、第１４図は
従来の自動車のナビゲーションシステムの原理説明図、
第１５図は従来のナビゲーションシステムによる表示画
面の例示図である。 （符号の説明） １・・・自動車のナビゲーションシステム２・・・方向
・強度・局検知機 ３・・・地図記憶装置 ４・・・操作スイッチ ６・・・ＣＲＴディスプレイ装置 Ｄ１〜Ｄ−・・・発信局 α１〜αａ・・・電波の到来方向 Ｅ、〜Ｅ−・・・電波の強度 ０１〜θ、・・・電波の進行方向 １１−１３・・・線分 ａ −ｂ −ｃ 、 ｂ −ｄ −ｅ 、 ｄ −
ｒ −道路。 Ｕ・・・エリア。
Claims (1)
- １、所在地が既知の発信局からの電波を検出することに
より自動車の現在位置を２次元画面上に表示する自動車
のナビゲーションシステムであって、１局又は２局の発
信局からの電波を受信したときにはその中から１つの発
信局を選択し、３局以上の発信局からの電波を受信した
ときにはその中から３つの発信局を選択する局選択手段
と、１つの発信局を選択したときにはその選択した発信
局を起点としてその発信局からの電波の到来方向と逆方
向へ延びる線分を表示する線分表示手段と、３つの発信
局を選択したときにはその選択した各発信局を起点とし
てその発信局からの電波の到来方向と逆方向へ延びる線
分により形成した示誤三角形に基づくエリアを表示する
エリア表示手段とを設けたことを特徴とする自動車のナ
ビゲーションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29272786A JPS63145977A (ja) | 1986-12-09 | 1986-12-09 | 自動車のナビゲ−シヨンシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29272786A JPS63145977A (ja) | 1986-12-09 | 1986-12-09 | 自動車のナビゲ−シヨンシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63145977A true JPS63145977A (ja) | 1988-06-18 |
| JPH058991B2 JPH058991B2 (ja) | 1993-02-03 |
Family
ID=17785536
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29272786A Granted JPS63145977A (ja) | 1986-12-09 | 1986-12-09 | 自動車のナビゲ−シヨンシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63145977A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010043996A (ja) * | 2008-08-15 | 2010-02-25 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 端末位置推定システム及び方法ならびに位置推定装置 |
-
1986
- 1986-12-09 JP JP29272786A patent/JPS63145977A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010043996A (ja) * | 2008-08-15 | 2010-02-25 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 端末位置推定システム及び方法ならびに位置推定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH058991B2 (ja) | 1993-02-03 |
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