JPS63151809A - 磁気スケ−ル装置 - Google Patents

磁気スケ−ル装置

Info

Publication number
JPS63151809A
JPS63151809A JP29867486A JP29867486A JPS63151809A JP S63151809 A JPS63151809 A JP S63151809A JP 29867486 A JP29867486 A JP 29867486A JP 29867486 A JP29867486 A JP 29867486A JP S63151809 A JPS63151809 A JP S63151809A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
scale
case
magnetic
detection head
insulating material
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP29867486A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0765881B2 (ja
Inventor
Kazunori Tanaka
和規 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SOTSUKISHIYA KK
Sokkisha Co Ltd
Original Assignee
SOTSUKISHIYA KK
Sokkisha Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SOTSUKISHIYA KK, Sokkisha Co Ltd filed Critical SOTSUKISHIYA KK
Priority to JP61298674A priority Critical patent/JPH0765881B2/ja
Publication of JPS63151809A publication Critical patent/JPS63151809A/ja
Publication of JPH0765881B2 publication Critical patent/JPH0765881B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、物体の位置検出又は移動測定に使用される磁
気スケール装置に関する。
(従来の技術) 従来、例えば工作機械のXYテーブルの移動位置制御用
として、磁気スケール装置が使用されている。磁気スケ
ール装置は、第4図に示すように、ケース10内に磁気
目盛りパターンが形成されたロッド状のスケール11を
備えており、検出ヘッド12がスケール11に沿って相
対的に移動するように構成されている。スケール11は
、両端部がそれぞれOラドホルダ(スケール固定部材)
 13a 。
13bを介在してテンション保持部材14a 、 14
bにより保持されている。
一方、検出ヘッド12は、ユニバーサルジヨイント15
を介在してキャリア16に接続されている。キャリア1
6は、ケース10の外部に延在しており、外部からの移
動を検出ヘッド12へ伝達するための部材である。
このような磁気スケール装置は、例えば第5図に示すよ
うに、XYテーブル30を有する工作機械31に取付け
られる。具体的には、ケース10は、XYテーブル30
の例えばX方向の移動機構に取付けられる。この場合、
第2図に示すように、ケース10の外部表面に設けられ
た取付は座17a 、 17bを介して、ケース10は
XYテーブル30に取付けられることになる。一方、キ
ャリア16は工作機械のベッド(基台)32側に取付け
られている。
いま、例えばX方向(第3図の矢印)へXYテーブル3
0が移動すれば、キャリア16に接続された検出ヘッド
12に対してスケール11が相対的に移動し、検出ヘッ
ド12からその移動量に応じた電気信号が出力される。
これにより、XYテーブル30の例えばX方向への移動
量が検出されることになる。
ところで、検出ヘッド12とスケール11とは微少開隔
を以て対向配置されている。このため、両者の対向面で
は接離摺動が発生し易くなる。このような状態において
、XYテーブル30とベッド32間に電位差が発生した
場合、第2図の点線で示すように、電流が流れるような
事態が発生する。特に、放電加工機又はマシニングセン
タ等において発生し易い。したがって、検出ヘッド12
とスケール11との対向面で通電による磁界が発生し、
検出ヘッド12の検出信号にノイズが生ずることがある
。これにより、例えばXYテーブル30の移動制御にお
いて、誤動作が発生するような欠点がある。
(発明が解決しようとする問題点) 従来の磁気スケール装置では、工作機械に取付けられた
際に、その取付は近傍に電位差が発生すると、検出ヘッ
ドからノイズが出力されることがある。このため、磁気
スケール装置の検出信号による移動制御において、誤動
作が発生するなどの問題がある。
本発明の目的は、工作機械の取付は部の近傍で多少の電
位差が発生した場合でも、常に確実な検出信号を出力す
る磁気スケール装置を提供することにある。
(問題点を解決するための手段と作用)本発明は、スケ
ール及び検出ヘッドを内部に装備し装置本体を構成する
ケースを、工作機械に取付けるための取付は部材が絶縁
材料からなる磁気スケール装置である。
また本発明は、スケールの両端を支持するためのテンシ
ョン保持部材又はスケールの両端をテンション保持部材
に固定させるためのスケール固定部材が絶縁材料からな
る磁気スケール装置である。
このような磁気スケール装置を工作機械に取付けた場合
に、その取付は部の近傍で電位差が発生しても、スケー
ルと検出ヘッドとの対向面に通電による磁界の発生を防
止することができる。
(実施例) 以下図面を参照して本考案の実施例を説明する。第1図
は第1の実施例に係わる磁気スケール装置77)−構成
を示す正面断面図である。第1図において、ケース取付
は部材(取付は座) 20a 、 20bは、例えばセ
ラミックス製の絶縁材料からなり、ケース10の外部表
面の所定の位置に配置されている。取付は部材20a 
、 20bはケース10を工作機械の所定の箇所に取付
けるための部材である。尚、他の構成は前記第4図に示
すものと同様のため、同一符号を付して説明を省略する
次に、同実施例の作用効果を説明する。先ず、ケース1
0自体を例えばXYテーブルを有する工作機械等に取付
ける(第5図を参照)。具体的には、XYテーブルの移
動機構の所定の箇所に取付は部材20a 、 20bを
介在して、ケース10を取付ける。
また、ケース10から外部へ延在しているキャリア16
を、工作機械等のベッドに取付ける。
このような取付は状態において、XYテーブルの移動機
構が例えばX方向へ移動すると、それに伴ってスケール
11は検出ヘッド12に対して相対的にX方向へ移動す
る。検出ヘッド12は、その移動量に応じた検出信号(
ii気信号)を出力する。この検出ヘッド12からの検
出信号に基づいて、XYテーブルの移動機構が移動制御
されることになる。
これにより、XYテーブルは例えばX方向に対する移動
位置が調整されることになる。
ところで、工作機械等において、XYテーブルとベッド
間で電位差が生じたとする。この電位差の発生により、
例えばXYテーブル、ケース取付は部材20a又は20
b、ケース10、テンション保持部材14a又は14b
1スケール11、検出ヘッド12、キャリア16及びベ
ッドを経て形成される電流通路が想定される。
ここで、第1の実施例では、取付は部材20a又は20
bが絶縁材料からなる。このため、取付は部材20a又
は20bからケース10への電流経路は遮断された状態
となる。このため、スケール11と検出ヘッド12との
対向面には電流は流れず、その対向面に通電による磁界
は発生しないことになる。
このようにして、ケース10の取付は部の近傍である例
えばXYテーブルとベッド間で電位差が生じた場合でも
、その電位差による電流経路はケース10内では形成さ
れない。このため、スケール11と検出ヘッド12との
対向面には、電位差による電流は流れないことになる。
したがって、スケール11と検出ヘッド12との対向面
には通電による磁界は発生せず、検出ヘッド12からそ
の磁界の発生によるノイズが出力されるような事態を確
実に防止することができる。これにより、検出ヘッド1
2かうのノイズで、例えばXYテーブルの移動制御に誤
動作が発生するような事態を防止することが可能となる
第2図は本発明の第2の実施例に係わる磁気スケール装
置の構成を示す正面断面図である。第2の実施例の装置
では、ロッドホルダ(スケール固定部材> 22a 、
 22bはセラミックス等の絶縁材料からなる。ロッド
ホルダ22a 、 22bは、それぞれスケール11の
両端部を固定し、テンション保持部材14a 、 14
bの各中空部に結合されている。テンション保持部材1
4a 、 14bの各中空部は、スケール11の外径よ
りも大きい内径を有するように形成されている。これに
より、スケール11は、テンション保持部材14a 、
 14bの各中空部に接触することなく貝通し、その両
端部がOラドホルダ22a。
22bを介在してテンション保持部材14a 、 14
bに固定されている。尚、他の構成は前記第4図に示す
ものと同様のため、同一符号を付して説明を省略する。
このような第2の実施例の装置を工作ta械に取付けた
場合、ケース10の取付は部の近傍である例えはXYテ
ーブルとベッド間で電位差が生じた場合でも、前記第1
の実施例の場合と同様に、スケール11と検出ヘッド1
2との対向面には通電による磁界は発生せず、検出ヘッ
ド12からその磁界の発生によるノイズが出力されるよ
うな事態を確実に防止することができる。即ち、第2の
実施例では、スケール11は絶縁材質のロッドホルダ2
2a 、 22bを介在してテンション保持部材14a
 、 14bに固定されている。このため、例えばXY
テーブル、取付は部材17a又は17b1ケース10、
テンション保持部材14a又は14b1スケール11、
検出ヘッド12、キャリア16及びベッドを経て形成さ
れる電流通路において、テンション保持部材14a又は
14bからスケール11への電流の流れを遮断すること
ができる。
第3図は本発明の第3の実施例に係わる磁気スケール装
置の構成を示す正面断面図である。第3の実施例の装置
では、テンション保持部材21a。
21bはそれぞれ例えばセラミックス又は繊維強化樹脂
等の絶縁材料からなる。尚、他の構成は前記第1図に示
す第1の実施例ものと同様のため、同一符号を付して説
明を省略する。
このような第3の実施例の装置を工作機械に取付けた場
合、ケース10の取付は部の近傍である例えばXYテー
ブルとベッド間で電位差が生じた場合でも、前記第1の
実施例の場合と同様に、スケール11と検出ヘッド12
との対向面には通電による磁界は発生せず、検出ヘッド
12からその磁界の発生によるノイズが出力されるよう
な事態を確実に防止することができる。即ち、第3の実
施例では、例えばXYテーブル、取付は部材20a又は
20b1ケース10、テンション保持部材21a又は2
1b1スケール11、検出ヘッド12、キャリア16及
びベッドを経て形成される電流通路において、絶縁材質
の取付は部材20a 、 20b及びテンション保持部
材21a又は21bによりスケール11への電流の流れ
を遮断することができる。
[発明の効果] 以上詳述したように本発明によれば、工作機械に取付け
た場合、その取付は部近傍で多少の電位差が発生しても
、スケールと検出ヘッドとの対向面でその電位差の発生
による磁界の発生を防止することができる。このため、
検出ヘッドからノイズが出力されることを防止すること
ができ、常に移動量に応じた確実な検出信号を得ること
ができる。
これにより、多少の電位差を発生し易い工作機械等に使
用しても、検出ヘッドからの検出信号に基づいて行なう
物体の移動制御の誤動作を確実に防止することが可能と
なるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1の実施例に係わる磁気スケール装
置の構成を示す正面断面図、第2図は本発明の第2の実
施例に係わる磁気スケール装置の構成を示す正面断面図
、第3図は本発明の第3の実施例に係わる磁気スケール
装置の構成を示す正面断面図、第4図は従来の磁気スケ
ール装置の構成を示す正面断面図、第5図は従来の磁気
スケール装置を工作機械に使用した際の説明図である。 10・・・ケース、11・・・スケール、12・・・検
出ヘッド、13a 、 13b 、 22a 、 22
b ・0 ラドホルダ(スケール固定部材) 、14a
 、 14b 、 21a 、 21b ・テンション
保持部材、16−・・キt IJ 7.17a 、 1
7b 、 20a 。 20b・・・ケース取付は部材。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第2図 第3国 第4jl 第5図

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)表面に磁気目盛りパターンが形成されたスケール
    及び前記スケールに対する相対的な移動量に応じた電気
    信号を出力する検出ヘッドを備えた磁気スケール装置に
    おいて、 前記スケール及び検出ヘッドを内部に装備し装置本体を
    構成するケースと、このケースの外部表面に配置された
    絶縁材料からなり前記ケース自体を工作機械に取付ける
    ためのケース取付け部材とを具備したことを特徴とする
    磁気スケール装置。
  2. (2)表面に磁気目盛りパターンが形成されたスケール
    及び前記スケールに対する相対的な移動量に応じた電気
    信号を出力する検出ヘッドを備えた磁気スケール装置に
    おいて、 前記スケール及び検出ヘッドを内部に装備し装置本体を
    構成するケースと、前記スケールの外径より大きい内径
    の中空部を有し前記スケールの両端部をそれぞれ支持す
    るために前記ケース内に配置されたテンション保持部材
    と、このテンション保持部材の前記中空部の端部に結合
    し前記スケールの両端部のそれぞれを前記テンション保
    持部材に固定させる絶縁材質のスケール固定部材とを具
    備したことを特徴とする磁気スケール装置。
  3. (3)表面に磁気目盛りパターンが形成されたスケール
    及び前記スケールに対する相対的な移動量に応じた電気
    信号を出力する検出ヘッドを備えた磁気スケール装置に
    おいて、 前記スケール及び検出ヘッドを内部に装備し装置本体を
    構成するケースと、このケース内に配置された絶縁材料
    からなり前記スケールの両端部をそれぞれ支持するため
    のテンション保持部材と、前記ケースの外部表面に配置
    された絶縁材料からなり前記ケース自体を前記外部装置
    に取付けるためのケース取付け部材とを具備したことを
    特徴とする磁気スケール装置。
JP61298674A 1986-12-17 1986-12-17 磁気スケ−ル装置 Expired - Fee Related JPH0765881B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61298674A JPH0765881B2 (ja) 1986-12-17 1986-12-17 磁気スケ−ル装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61298674A JPH0765881B2 (ja) 1986-12-17 1986-12-17 磁気スケ−ル装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63151809A true JPS63151809A (ja) 1988-06-24
JPH0765881B2 JPH0765881B2 (ja) 1995-07-19

Family

ID=17862801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61298674A Expired - Fee Related JPH0765881B2 (ja) 1986-12-17 1986-12-17 磁気スケ−ル装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0765881B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002144266A (ja) * 2000-11-06 2002-05-21 Toshiba Corp 作業システム
JP2016126000A (ja) * 2014-12-27 2016-07-11 株式会社ミツトヨ スケール固定装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60191908U (ja) * 1984-05-29 1985-12-19 株式会社ソキア リニアスケ−ル

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60191908U (ja) * 1984-05-29 1985-12-19 株式会社ソキア リニアスケ−ル

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002144266A (ja) * 2000-11-06 2002-05-21 Toshiba Corp 作業システム
JP2016126000A (ja) * 2014-12-27 2016-07-11 株式会社ミツトヨ スケール固定装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0765881B2 (ja) 1995-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2872213B2 (ja) 振動構造ジャイロスコープ
US5256998A (en) Actuator
US4854169A (en) Accelerometer
CN110260852B (zh) 骨架装置及具有该骨架装置的光纤陀螺惯性器件
EP0807802B1 (en) Vibrating gyroscope
KR980005335A (ko) 지지 장치
KR960028712A (ko) 이동성 x-레이 영상시스템용 c-암 설치구조
DK0847676T3 (da) Inertial vibrationstransducer
CN108020901B (zh) 透镜驱动装置
JPS63151809A (ja) 磁気スケ−ル装置
JPWO2017169740A1 (ja) 磁気センサ装置
KR20000070916A (ko) 경사 센서
JP2962507B2 (ja) 位置測定装置
US7253609B2 (en) Encapsulated measuring apparatus for detecting a velocity and/or acceleration of a rotationally or linearly moved component
JPS58211602A (ja) 長さ測定装置
US4398418A (en) Three-axis accelerometer having improved magnet configuration
JP6480572B2 (ja) 工作機械で使用する位置測定装置
US5671448A (en) Motion compensation device for suppressing image blur in an optical system
JPH06508439A (ja) 締結部材の絶縁部分をもった加速度計
JP2952166B2 (ja) 門型駆動装置
US5526706A (en) Sealed encoder
JPH07274475A (ja) リニアアクチュエータ
JP4182695B2 (ja) 振動パーツフィーダ
JP2552142B2 (ja) 搬送装置の把持軸機構及び搬送方法
JPH10170540A (ja) 加速度センサ

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees