JPH07274475A - リニアアクチュエータ - Google Patents
リニアアクチュエータInfo
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- JPH07274475A JPH07274475A JP8240694A JP8240694A JPH07274475A JP H07274475 A JPH07274475 A JP H07274475A JP 8240694 A JP8240694 A JP 8240694A JP 8240694 A JP8240694 A JP 8240694A JP H07274475 A JPH07274475 A JP H07274475A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mover
- center yoke
- magnet
- axial direction
- linear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Linear Motors (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 センターヨークと可動子との間のクリアラン
ス（間隔）による「がたつき」を防止する。 【構成】 可動子１５の外周面には磁性体片１８が配置
されている。この磁性体片１８による吸引力により、軸
受１６がセンターヨーク１４に押しつけられるととも
に、可動子１５がセンターヨーク１４の軸方向に移動す
るときに可動子１５とセンターヨーク１４との間に発生
する「がたつき」が防止される。
ス（間隔）による「がたつき」を防止する。 【構成】 可動子１５の外周面には磁性体片１８が配置
されている。この磁性体片１８による吸引力により、軸
受１６がセンターヨーク１４に押しつけられるととも
に、可動子１５がセンターヨーク１４の軸方向に移動す
るときに可動子１５とセンターヨーク１４との間に発生
する「がたつき」が防止される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、制御対象物を大きな
推力で直線的に高精度に駆動するリニアアクチュエータ
に関する。
推力で直線的に高精度に駆動するリニアアクチュエータ
に関する。
【０００２】
【従来の技術】リニアアクチュエータは、制御対象物を
大きな推力で直線的に直接駆動できるとともに、エンコ
ーダ等の位置検出手段との組み合わせにより、高精度の
ステップ位置設定ができるため、物品の搬送装置、Ｘ−
Ｙテーブル等の２方向駆動装置、精密部品の位置制御装
置等の用途に利用されている。
大きな推力で直線的に直接駆動できるとともに、エンコ
ーダ等の位置検出手段との組み合わせにより、高精度の
ステップ位置設定ができるため、物品の搬送装置、Ｘ−
Ｙテーブル等の２方向駆動装置、精密部品の位置制御装
置等の用途に利用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、センターヨ
ーク等の加工精度（軸精度）を考慮すると、センターヨ
ークに外嵌状態に係合された可動子を軸方向に滑らかに
摺動させるには、センターヨークとリニア軸受との間
に、最大１００μｍ、通常でも５〜１０μｍものクリア
ランス（隙間）を確保しておく必要がある。しかしなが
ら、このクリアランスの存在が、可動子が軸方向に移動
する際に、「がたつき」を発生させ、この「がたつき」
が、移動体である制御対象物の位置決め精度を阻んでい
るという不都合がある。
ーク等の加工精度（軸精度）を考慮すると、センターヨ
ークに外嵌状態に係合された可動子を軸方向に滑らかに
摺動させるには、センターヨークとリニア軸受との間
に、最大１００μｍ、通常でも５〜１０μｍものクリア
ランス（隙間）を確保しておく必要がある。しかしなが
ら、このクリアランスの存在が、可動子が軸方向に移動
する際に、「がたつき」を発生させ、この「がたつき」
が、移動体である制御対象物の位置決め精度を阻んでい
るという不都合がある。
【０００４】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたもので、センターヨークとリニア軸受との間にクリ
アランスが存在しても移動体である制御対象物の位置決
め制御が高精度にできるリニアアクチュエータを提供す
ることを目的とするものである。
れたもので、センターヨークとリニア軸受との間にクリ
アランスが存在しても移動体である制御対象物の位置決
め制御が高精度にできるリニアアクチュエータを提供す
ることを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載のリニアアクチュエータは、軸方向に
沿って開口部が形成されているスリーブ状の界磁マグネ
ットと、該界磁マグネットと同軸に配置されるセンター
ヨークと、該センターヨークに外嵌状態にかつ摺動状態
に係合されるリニア軸受と、該リニア軸受に一体に配置
され電流供給時に駆動力を発生する可動子とを具備する
とともに、上記可動子が軸方向に移動するときに、上記
センターヨーク側の摺動位置と上記リニア軸受側の摺動
位置とを定位置にしてがたつきを防止する磁性体片を上
記可動子に設けてなることを特徴としている。
に、請求項１記載のリニアアクチュエータは、軸方向に
沿って開口部が形成されているスリーブ状の界磁マグネ
ットと、該界磁マグネットと同軸に配置されるセンター
ヨークと、該センターヨークに外嵌状態にかつ摺動状態
に係合されるリニア軸受と、該リニア軸受に一体に配置
され電流供給時に駆動力を発生する可動子とを具備する
とともに、上記可動子が軸方向に移動するときに、上記
センターヨーク側の摺動位置と上記リニア軸受側の摺動
位置とを定位置にしてがたつきを防止する磁性体片を上
記可動子に設けてなることを特徴としている。
【０００６】請求項２記載のリニアアクチュエータは、
上記可動子が軸方向に移動するときに、上記センターヨ
ーク側の摺動位置と上記リニア軸受側の摺動位置とを定
位置にしてがたつきを防止するマグネット片を上記可動
子に設けてなることを特徴としている。
上記可動子が軸方向に移動するときに、上記センターヨ
ーク側の摺動位置と上記リニア軸受側の摺動位置とを定
位置にしてがたつきを防止するマグネット片を上記可動
子に設けてなることを特徴としている。
【０００７】請求項３記載のリニアアクチュエータは、
軸方向に沿って開口部が形成されているスリーブ状の界
磁コイルと、該界磁コイルと同軸に配置されるセンター
ヨークと、該センターヨークに外嵌状態にかつ摺動状態
に係合されるリニア軸受と、該リニア軸受に一体に配置
され上記界磁コイルに電流が供給されると駆動力を発生
するマグネット可動子とを具備するとともに、上記マグ
ネット可動子が軸方向に移動するときに、上記センター
ヨーク側の摺動位置と上記リニア軸受側の摺動位置とを
定位置にしてがたつきを防止する磁性体片を上記マグネ
ット可動子に設けてなることを特徴としている。
軸方向に沿って開口部が形成されているスリーブ状の界
磁コイルと、該界磁コイルと同軸に配置されるセンター
ヨークと、該センターヨークに外嵌状態にかつ摺動状態
に係合されるリニア軸受と、該リニア軸受に一体に配置
され上記界磁コイルに電流が供給されると駆動力を発生
するマグネット可動子とを具備するとともに、上記マグ
ネット可動子が軸方向に移動するときに、上記センター
ヨーク側の摺動位置と上記リニア軸受側の摺動位置とを
定位置にしてがたつきを防止する磁性体片を上記マグネ
ット可動子に設けてなることを特徴としている。
【０００８】請求項４記載のリニアアクチュエータは、
上記マグネット可動子が軸方向に移動するときに、上記
センターヨーク側の摺動位置と上記リニア軸受側の摺動
位置とを定位置にしてがたつきを防止するマグネット片
を上記マグネット可動子に設けてなることを特徴として
いる。
上記マグネット可動子が軸方向に移動するときに、上記
センターヨーク側の摺動位置と上記リニア軸受側の摺動
位置とを定位置にしてがたつきを防止するマグネット片
を上記マグネット可動子に設けてなることを特徴として
いる。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、可動子に供給される電流と
界磁マグネットの磁界により軸方向の力が発生し、この
力により可動子が軸方向に移動すると、可動子とリニア
軸受との間に「がたつき」が発生するが、この「がたつ
き」を磁性体片による磁力により防止するようにした。
すなわち、センターヨークと界磁マグネットとの間には
クリアランスがあることから、可動子が軸方向に移動す
る際にセンターヨークの任意の位置に摺動しながら移動
してがたつくが、磁性体片は、磁力により可動子をセン
ターヨークの軸に向けて押しつけ、前記センターヨーク
側の摺動位置と前記リニア軸受側の摺動位置とを定位置
にするため「がたつき」が防止できる。また、この「が
たつき」を防止できるため、移動体の位置精度を良くす
ることができる。また、「がたつき」がなくなることか
ら、リニア軸受部分がこの「がたつき」によるストレス
を受けないため、このストレスによる故障を未然に防止
できる。また、上記磁性体片は、界磁マグネットが界磁
コイルものであり、かつ可動子がマグネット可動子の構
成のものに適用しても良い。また、上記磁性体片をマグ
ネット片としても良い。
界磁マグネットの磁界により軸方向の力が発生し、この
力により可動子が軸方向に移動すると、可動子とリニア
軸受との間に「がたつき」が発生するが、この「がたつ
き」を磁性体片による磁力により防止するようにした。
すなわち、センターヨークと界磁マグネットとの間には
クリアランスがあることから、可動子が軸方向に移動す
る際にセンターヨークの任意の位置に摺動しながら移動
してがたつくが、磁性体片は、磁力により可動子をセン
ターヨークの軸に向けて押しつけ、前記センターヨーク
側の摺動位置と前記リニア軸受側の摺動位置とを定位置
にするため「がたつき」が防止できる。また、この「が
たつき」を防止できるため、移動体の位置精度を良くす
ることができる。また、「がたつき」がなくなることか
ら、リニア軸受部分がこの「がたつき」によるストレス
を受けないため、このストレスによる故障を未然に防止
できる。また、上記磁性体片は、界磁マグネットが界磁
コイルものであり、かつ可動子がマグネット可動子の構
成のものに適用しても良い。また、上記磁性体片をマグ
ネット片としても良い。
【００１０】
【実施例】以下、図面を参照して、この発明の実施例に
ついて説明する。図１は、この発明の一実施例であるリ
ニアアクチュエータの概略構成を示す斜視図であり、リ
ニアモータのケーシングの一部を切り欠いて示してい
る。同図において、同リニアアクチュエータは、リニア
モータ１と、部品取付部材２と、ガイド部３と、位置検
出部４と、給電部５と、ワーク部６とから構成されてい
る。前記リニアモータ１は、ヨークを兼用するとともに
軸方向に沿った開口部１１ａを有するケーシング１１
と、このケーシング１１の円筒状内面に一体に配置され
開口部１１ａに位置合わせ状態のスリット１３ａを有す
る円筒状（スリーブ状）の界磁マグネット１３と、ケー
シング１１及び界磁マグネット１３の中心に同軸状態に
配置される円柱状のセンターヨーク１４と、このセンタ
ーヨーク１４に外嵌め状態にかつ摺動状態に配置される
可動子１５と、この可動子１５の支持を行なう軸受１６
（リニア軸受）と、可動子１５に接続され出力を外部に
取り出すための駆動アーム１７とを有している。そし
て、可動子１５は、センターヨーク１４に対して外嵌め
状態に配置されるとともに内周に軸受１６が取り付けら
れ半径外方向に突出状態に駆動アーム１７が取り付けら
れるボビンケース１５ａと、このボビンケース１５ａに
巻回状態の駆動コイル１５ｂとを有する。また、軸受１
６は含油金属等によって形成され、駆動コイル１５ｂの
外周面に沿うように板状の磁性体片１８が接着材等で固
着されている。また、センターヨーク１４と軸受１６と
の間には、クリアランスがあり、このクリアランスがあ
るために、可動子１５が軸方向に移動するときに、「が
たつき」が発生する。ところが、可動子１５（駆動コイ
ル１５ｂ）の外周面に設けられた磁性体片１８が、可動
子１５をセンターヨーク１４の軸に向かう力（吸引力）
で押さえつけるため「がたつき」を防止できる。
ついて説明する。図１は、この発明の一実施例であるリ
ニアアクチュエータの概略構成を示す斜視図であり、リ
ニアモータのケーシングの一部を切り欠いて示してい
る。同図において、同リニアアクチュエータは、リニア
モータ１と、部品取付部材２と、ガイド部３と、位置検
出部４と、給電部５と、ワーク部６とから構成されてい
る。前記リニアモータ１は、ヨークを兼用するとともに
軸方向に沿った開口部１１ａを有するケーシング１１
と、このケーシング１１の円筒状内面に一体に配置され
開口部１１ａに位置合わせ状態のスリット１３ａを有す
る円筒状（スリーブ状）の界磁マグネット１３と、ケー
シング１１及び界磁マグネット１３の中心に同軸状態に
配置される円柱状のセンターヨーク１４と、このセンタ
ーヨーク１４に外嵌め状態にかつ摺動状態に配置される
可動子１５と、この可動子１５の支持を行なう軸受１６
（リニア軸受）と、可動子１５に接続され出力を外部に
取り出すための駆動アーム１７とを有している。そし
て、可動子１５は、センターヨーク１４に対して外嵌め
状態に配置されるとともに内周に軸受１６が取り付けら
れ半径外方向に突出状態に駆動アーム１７が取り付けら
れるボビンケース１５ａと、このボビンケース１５ａに
巻回状態の駆動コイル１５ｂとを有する。また、軸受１
６は含油金属等によって形成され、駆動コイル１５ｂの
外周面に沿うように板状の磁性体片１８が接着材等で固
着されている。また、センターヨーク１４と軸受１６と
の間には、クリアランスがあり、このクリアランスがあ
るために、可動子１５が軸方向に移動するときに、「が
たつき」が発生する。ところが、可動子１５（駆動コイ
ル１５ｂ）の外周面に設けられた磁性体片１８が、可動
子１５をセンターヨーク１４の軸に向かう力（吸引力）
で押さえつけるため「がたつき」を防止できる。
【００１１】部品取付部材２は、ガイド部３によって支
持されリニアモータ１における駆動アーム１７に取り付
けられるとともに、端部に位置検出部４及び給電部５が
取り付けられている。
持されリニアモータ１における駆動アーム１７に取り付
けられるとともに、端部に位置検出部４及び給電部５が
取り付けられている。
【００１２】ガイド部３は、リニアモータ１の軸方向と
平行に配置されるガイドロッド３１と、該ガイドロッド
３１に係合して摺動し部品取付部材２に一体に配置され
る軸受３２とを有している。
平行に配置されるガイドロッド３１と、該ガイドロッド
３１に係合して摺動し部品取付部材２に一体に配置され
る軸受３２とを有している。
【００１３】前記位置検出手段４は、部品取付部材２に
おける移動板２１の移動範囲の近接位置に配置される基
坂４１と、この基坂４１の表面に配置される摺動抵抗４
２と、移動板２１に搭載され摺動抵抗４２の上を摺動す
るブラシ４３と、摺動抵抗４２に接続され位置検出信号
を伝送するための信号伝送線４４とを有している。
おける移動板２１の移動範囲の近接位置に配置される基
坂４１と、この基坂４１の表面に配置される摺動抵抗４
２と、移動板２１に搭載され摺動抵抗４２の上を摺動す
るブラシ４３と、摺動抵抗４２に接続され位置検出信号
を伝送するための信号伝送線４４とを有している。
【００１４】前記給電部５は、リニアモータ１における
可動子１５に接続状態に配置されて電流供給により駆動
力を発生させるもので、基坂４１の表面に配置されるス
リップ導体５１と、移動板２１に搭載されスリップ導体
５１の上を摺動するブラシ５２と、スリップ導体５１に
接続され適宜電源及び制御部に接続される給電線５３
と、部品取付部材２の表面に沿って配置され可動子１５
における駆動コイル１５ｂに接続される配電線５４とに
より構成される。
可動子１５に接続状態に配置されて電流供給により駆動
力を発生させるもので、基坂４１の表面に配置されるス
リップ導体５１と、移動板２１に搭載されスリップ導体
５１の上を摺動するブラシ５２と、スリップ導体５１に
接続され適宜電源及び制御部に接続される給電線５３
と、部品取付部材２の表面に沿って配置され可動子１５
における駆動コイル１５ｂに接続される配電線５４とに
より構成される。
【００１５】ワーク部６は、部品取付部材２に搭載され
て位置変動に基づく所望の作業を行なうもので、部品取
付部材２の表面に軸方向に沿って取り付けられる取付部
材６１と、この取付部材６１によって長手方向が軸方向
に平行状態に配置され位置によって透過光のスペクトル
が相違する光フィルタ６２と、この光フィルタ６２を挟
んで対向状態に配置される発光素子６３及び受光素子６
４とを有している。
て位置変動に基づく所望の作業を行なうもので、部品取
付部材２の表面に軸方向に沿って取り付けられる取付部
材６１と、この取付部材６１によって長手方向が軸方向
に平行状態に配置され位置によって透過光のスペクトル
が相違する光フィルタ６２と、この光フィルタ６２を挟
んで対向状態に配置される発光素子６３及び受光素子６
４とを有している。
【００１６】図２は、このリニアアクチュエータの界磁
マグネット及び可動子部分の概略構成を示す図であり、
センターヨークを断面方向から見た図、図３は、センタ
ーヨーク部分及び可動子部分を拡大して示した図であ
る。なお、これらの図において、図１と同一構成各部分
には同一符号を付し、その説明を省略する。センターヨ
ーク１４の外側には軸受１６が配置され、この軸受１６
のさらに外側には、ボビンケース１５ａに駆動コイル１
５ｂが巻回された可動子１５が配置され、また、この可
動子１５の外周面の一部には、板状の磁性体片１８が取
り付けられている。また、可動子１５を囲うように、界
磁マグネット１３が配置され、この界磁マグネット１３
の外側にはケーシング１１が配置されている。界磁マグ
ネット１３の外周面がＳ極、内周面がＮ極であるとする
と、磁力線は、Ｎ極からケーシング１１の開口部１１ａ
を出て遠くを回ってＳ極に帰ってくる。このとき、磁性
体片１８は、Ｎ極から出た磁力線を浴びて、内周面側に
はＳ極、外周面側にはＮ極が現れる。ところが、この磁
性体片１８における内周面側と外周面側の磁束密度が異
なるため、磁性体片１８の内周面側のＳ極が磁力が強く
なり、磁性体片１８は、図３に示すように、可動子１５
や軸受１６をＳ極の吸引力によりセンターヨーク１４の
軸の方向（Ｆ方向）に押しつける。したがって、クリア
ランスＪがあっても、磁性体片１８により可動子１５や
軸受１６はセンターヨーク１４の所定部分（Ｈ部分）に
常に押しつけられるため、センターヨーク１４側の摺動
位置と軸受１６側の摺動位置とが定位置となり、センタ
ーヨーク１４と軸受１６との間に発生する「がたつき」
が防止できる。
マグネット及び可動子部分の概略構成を示す図であり、
センターヨークを断面方向から見た図、図３は、センタ
ーヨーク部分及び可動子部分を拡大して示した図であ
る。なお、これらの図において、図１と同一構成各部分
には同一符号を付し、その説明を省略する。センターヨ
ーク１４の外側には軸受１６が配置され、この軸受１６
のさらに外側には、ボビンケース１５ａに駆動コイル１
５ｂが巻回された可動子１５が配置され、また、この可
動子１５の外周面の一部には、板状の磁性体片１８が取
り付けられている。また、可動子１５を囲うように、界
磁マグネット１３が配置され、この界磁マグネット１３
の外側にはケーシング１１が配置されている。界磁マグ
ネット１３の外周面がＳ極、内周面がＮ極であるとする
と、磁力線は、Ｎ極からケーシング１１の開口部１１ａ
を出て遠くを回ってＳ極に帰ってくる。このとき、磁性
体片１８は、Ｎ極から出た磁力線を浴びて、内周面側に
はＳ極、外周面側にはＮ極が現れる。ところが、この磁
性体片１８における内周面側と外周面側の磁束密度が異
なるため、磁性体片１８の内周面側のＳ極が磁力が強く
なり、磁性体片１８は、図３に示すように、可動子１５
や軸受１６をＳ極の吸引力によりセンターヨーク１４の
軸の方向（Ｆ方向）に押しつける。したがって、クリア
ランスＪがあっても、磁性体片１８により可動子１５や
軸受１６はセンターヨーク１４の所定部分（Ｈ部分）に
常に押しつけられるため、センターヨーク１４側の摺動
位置と軸受１６側の摺動位置とが定位置となり、センタ
ーヨーク１４と軸受１６との間に発生する「がたつき」
が防止できる。
【００１７】次に、このリニアアクチュエータの作用に
ついて説明する。給電部５を作動状態として、配電線５
４及びスリップ導体５１からブラシ５２及び給電線５３
を経由して、リニアモータ１における可動子１５の駆動
コイル１５ｂに電流が供給されることにより、駆動力が
発生する。このとき、磁性体片１８の吸引力により、可
動子１５及び軸受１６はセンターヨーク１４の軸方向に
吸引され、センターヨーク１４と軸受１６とが定位置で
摺動しているため、「がたつき」が防止される。また、
このリニアモータ１の駆動力は、界磁マグネット１３の
スリット１３ａ及びケーシング１１の開口部１１ａを経
由して部品取付部材２に伝達されて、部品取付部材２が
可動子１４と一体的に移動し、ワーク部６における光フ
ィルタ６２と発光素子６３との間の光ビームの交差箇所
が変化する。この実施例の構成によれば、上記磁性体片
による吸引力又は反発力により、可動子や軸受等の移動
体がセンターヨークの軸方向に常に押しつけられるた
め、センターヨークと軸受との関係が安定し、移動体の
位置精度を良くすることができる。また、センターヨー
クと軸受との間の「がたつき」が防止でき、この「がた
つき」による軸受の破損等のトラブルを未然に防止でき
る。
ついて説明する。給電部５を作動状態として、配電線５
４及びスリップ導体５１からブラシ５２及び給電線５３
を経由して、リニアモータ１における可動子１５の駆動
コイル１５ｂに電流が供給されることにより、駆動力が
発生する。このとき、磁性体片１８の吸引力により、可
動子１５及び軸受１６はセンターヨーク１４の軸方向に
吸引され、センターヨーク１４と軸受１６とが定位置で
摺動しているため、「がたつき」が防止される。また、
このリニアモータ１の駆動力は、界磁マグネット１３の
スリット１３ａ及びケーシング１１の開口部１１ａを経
由して部品取付部材２に伝達されて、部品取付部材２が
可動子１４と一体的に移動し、ワーク部６における光フ
ィルタ６２と発光素子６３との間の光ビームの交差箇所
が変化する。この実施例の構成によれば、上記磁性体片
による吸引力又は反発力により、可動子や軸受等の移動
体がセンターヨークの軸方向に常に押しつけられるた
め、センターヨークと軸受との関係が安定し、移動体の
位置精度を良くすることができる。また、センターヨー
クと軸受との間の「がたつき」が防止でき、この「がた
つき」による軸受の破損等のトラブルを未然に防止でき
る。
【００１８】以上、この発明の実施例を図面により詳述
してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもの
ではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があってもこの発明に含まれる。例えば、上述の実
施例では、実際に移動する移動側が駆動コイル（可動
子）からなり、移動しない固定側がマグネット（界磁マ
グネット）とからなる構成のものについて述べたが、こ
の構成と逆のもの、すなわち、移動側がマグネット（可
動子マグネット）からなり、固定側がコイル（界磁コイ
ル）からなる構成のものでも良い。この場合、界磁コイ
ルに電流が供給されると、可動子マグネットが移動す
る。また、上述の実施例では、「がたつき」を防止する
のに磁性体片の吸引力を用いるとして述べたが、もちろ
ん反発力を用いても良く、さらに、磁性体片に代えてマ
グネット片を用いても良い。
してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるもの
ではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変
更等があってもこの発明に含まれる。例えば、上述の実
施例では、実際に移動する移動側が駆動コイル（可動
子）からなり、移動しない固定側がマグネット（界磁マ
グネット）とからなる構成のものについて述べたが、こ
の構成と逆のもの、すなわち、移動側がマグネット（可
動子マグネット）からなり、固定側がコイル（界磁コイ
ル）からなる構成のものでも良い。この場合、界磁コイ
ルに電流が供給されると、可動子マグネットが移動す
る。また、上述の実施例では、「がたつき」を防止する
のに磁性体片の吸引力を用いるとして述べたが、もちろ
ん反発力を用いても良く、さらに、磁性体片に代えてマ
グネット片を用いても良い。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、上記構成の発明に
よれば、可動子に供給される電流と界磁マグネットの磁
界により、軸方向の力が発生して可動子が軸方向に移動
すると、可動子とリニア軸受との間に発生するがたつき
を磁性体片で防止するようにしたので、「がたつき」が
なくなり移動体の位置精度を良くすることができる。ま
た、「がたつき」がなくなることから、この「がたつ
き」によるリニア軸受の破損等のトラブルを未然に防止
できる。
よれば、可動子に供給される電流と界磁マグネットの磁
界により、軸方向の力が発生して可動子が軸方向に移動
すると、可動子とリニア軸受との間に発生するがたつき
を磁性体片で防止するようにしたので、「がたつき」が
なくなり移動体の位置精度を良くすることができる。ま
た、「がたつき」がなくなることから、この「がたつ
き」によるリニア軸受の破損等のトラブルを未然に防止
できる。
【図１】この発明の一実施例であるリニアアクチュエー
タの概略構成を示す斜視図である。
タの概略構成を示す斜視図である。
【図２】同リニアアクチュエータの界磁マグネット部分
及び可動子部分の概略構成を示す図である。
及び可動子部分の概略構成を示す図である。
【図３】同可動子部分及びセンターヨーク部分を拡大し
て示した図である。
て示した図である。
１ リニアモータ １３ 界磁マグネット １４ センターヨーク １５ 可動子 １６ 軸受（リニア軸受） １８ 磁性体片
Claims (4)
- 【請求項１】 軸方向に沿って開口部が形成されている
スリーブ状の界磁マグネットと、該界磁マグネットと同
軸に配置されるセンターヨークと、該センターヨークに
外嵌状態にかつ摺動状態に係合されるリニア軸受と、該
リニア軸受に一体に配置され電流供給時に駆動力を発生
する可動子とを具備するリニアアクチュエータにおい
て、前記可動子が軸方向に移動するときに、前記センタ
ーヨーク側の摺動位置と前記リニア軸受側の摺動位置と
を定位置にしてがたつきを防止する磁性体片を前記可動
子に設けてなることを特徴とするリニアアクチュエー
タ。 - 【請求項２】 前記可動子が軸方向に移動するときに、
前記センターヨーク側の摺動位置と前記リニア軸受側の
摺動位置とを定位置にしてがたつきを防止するマグネッ
ト片を前記可動子に設けてなることを特徴とする請求項
１記載のリニアアクチュエータ。 - 【請求項３】 軸方向に沿って開口部が形成されている
スリーブ状の界磁コイルと、該界磁コイルと同軸に配置
されるセンターヨークと、該センターヨークに外嵌状態
にかつ摺動状態に係合されるリニア軸受と、該リニア軸
受に一体に配置され前記界磁コイルに電流が供給される
と駆動力を発生するマグネット可動子とを具備するリニ
アアクチュエータにおいて、前記マグネット可動子が軸
方向に移動するときに、前記センターヨーク側の摺動位
置と前記リニア軸受側の摺動位置とを定位置にしてがた
つきを防止する磁性体片を前記マグネット可動子に設け
てなることを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 【請求項４】 前記マグネット可動子が軸方向に移動す
るときに、前記センターヨーク側の摺動位置と前記リニ
ア軸受側の摺動位置とを定位置にしてがたつきを防止す
るマグネット片を前記マグネット可動子に設けてなるこ
とを特徴とする請求項３記載のリニアアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8240694A JPH07274475A (ja) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | リニアアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8240694A JPH07274475A (ja) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | リニアアクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07274475A true JPH07274475A (ja) | 1995-10-20 |
Family
ID=13773718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8240694A Pending JPH07274475A (ja) | 1994-03-28 | 1994-03-28 | リニアアクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07274475A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6548926B2 (en) * | 2000-02-25 | 2003-04-15 | Meritor Light Vehicle Systems-France | Linear displacement actuator |
| WO2006106773A1 (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Nabtesco Corporation | アクチュエータユニット |
| WO2012137241A1 (ja) * | 2011-04-04 | 2012-10-11 | 三菱電機株式会社 | リニアモータ |
| JP2012192371A (ja) * | 2011-03-17 | 2012-10-11 | Hirano Giken Kogyo Kk | 塗工装置 |
| WO2012176236A1 (ja) * | 2011-06-22 | 2012-12-27 | 三菱電機株式会社 | リニアモータ |
-
1994
- 1994-03-28 JP JP8240694A patent/JPH07274475A/ja active Pending
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