JPS6315086Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は搬送台車駆動装置、特に、搬送台車の
移動経路にそつて駆動用回転軸を支承し、搬送台
車には、前記駆動用回転軸に圧接すると共に当該
駆動用回転軸に対して傾斜する被動姿勢と該駆動
用回転軸と略平行な遊転姿勢とに切り替え可能な
被動ローラーを設けて成る搬送台車駆動装置に於
て、前記駆動用回転軸を左右両側から挾むように
一対の被動ローラーを設けることにより、この被
動ローラーの駆動用回転軸に対する圧接反力に起
因する悪影響を解消し、しかも搬送台車の停止、
発進のための前記一対の被動ローラーの姿勢切り
替えを簡単容易に行わせ得るようにせんとするも
のである。

以下、本考案の実施例を添付の例示面に基づい
て説明すると、第１図乃至第４図に於て、１は搬
送台車移動経路にそつて支承された駆動用回転軸
であり、２は左右一対のガイドレール３に嵌合す
るガイドホイール４を備えた搬送台車である。５
ａ，５ｂは駆動用回転軸１の左右両側に位置し且
つ互いに同心状態で対向するように配置された左
右一対のベベルギヤであつて、搬送台車２の左右
両側フレーム６に夫々水平支軸７によつて支承さ
れている。８は両ベベルギヤ５ａ，５ｂに咬合し
て互いに逆方向に連動させるベベルギヤであつ
て、搬送台車２の下側中央位置に垂直支軸９によ
つて支承されている。１０ａ，１０ｂは一対の被
動ローラーであつて、前記ベベルギヤ５ａ，５ｂ
の内側に夫々支軸１１によつて揺動自在に支承さ
れたローラー支持ブラケツト１２に前記支軸１１
と平行に軸支されており、前記ベベルギヤ５ａ，
５ｂと前記ローラー支持ブラケツト１２との間に
介装されたスプリング１３によつて、夫々駆動用
回転軸１に対し左右両側から圧接せしめられてい
る。１４はベベルギヤ８の回転制限用ストツパー
であつて、該ベベルギヤ８の上側に突設したアタ
ツチメント１５に当接する。１６は前記ベベルギ
ヤ８を前記ストツパー１４にアタツチメント１５
が当接する状態に付勢する引張コイルスプリング
である。１７は搬送台車２の一側部に垂直軸１８
で一端を枢着した被操作レバーであつて、その先
端にはカム従動ローラー１９が軸支され、該レバ
ー１７の中間位置と前記ベベルギヤ８の上面偏心
位置とがリンク２０によつて連動連結されてい
る。

第１図に示すように、スプリング１６の付勢力
によつてストツパー１４にベベルギヤ８のアタツ
チメント１５が当接せしめられた状態では、第２
図乃至第４図に示すように左右一対の被動ローラ
ー１０ａ，１０ｂは、スプリング１３の付勢力に
よつて、互いに逆方向で斜め45゜に傾斜した被動
姿勢の状態で駆動用回転軸１を左右両側から挾み
付けている。かかる状態に於て駆動用回転軸１が
回動することにより、両被動ローラー１０ａ，１
０ｂが駆動用回転軸１に対して傾斜しているた
め、当該被動ローラー１０ａ，１０ｂの自転を伴
い乍ら搬送台車２に一方向への推力が作用し、搬
送台車２がガイドレール３に案内され乍ら前進
（又は後進）移動する。駆動用回転軸１を逆転さ
せることにより、搬送台車２に作用する推力の向
きも逆転し、搬送台車２は後進（又は前進）移動
する。このように一定経路を移動する搬送台車の
各停止位置には、移動して来る搬送台車２の被操
作レバー１７を、そのカム従動ローラー１９を介
して垂直軸１８の廻りで内方へ押圧回動させる操
作カムが、前記カム従動ローラー１９に作用しな
い退避位置に後退可能に設けられており、従つ
て、移動して来る搬送台車２を特定の停止位置で
自動停止させるときは、前記操作カムを退避位置
から作用位置に切り替えておき、この操作カムに
より搬送台車２の被操作レバー１７をカム従動ロ
ーラー１９を介して垂直軸１８の廻りで内方へ押
圧回動せしめる。

この被操作レバー１７の回動はリンク２０を介
してベベルギヤ８に伝達され、当該ベベルギヤ８
がスプリング１６に抗して垂直支軸９の廻りで第
１図の矢印２１方向に回動する。この結果、左右
一対のベベルギヤ５ａ，５ｂが水平支軸７の廻り
で互いに逆方向に回動し、ローラー支持ブラケツ
ト１２を介してこれ等ベベルギヤ５ａ，５ｂと一
体に回動する左右一対の被動ローラー１０ａ，１
０ｂが駆動用回転軸１と略平行な遊転姿勢に切り
替えられる。被動ローラー１０ａ，１０ｂが遊転
姿勢に切り替えられたとき、操作カムによる被操
作レバー１７の押圧回動操作が終了する。

左右一対の被動ローラー１０ａ，１０ｂが前記
のように遊転姿勢に切り替えられることにより、
駆動用回転軸１が回動していても搬送台車２には
推力が作用しない。従つて搬送台車２は自動停止
する。停止した搬送台車２を発進させるときは、
前記操作カムを退避位置に後退させて被操作レバ
ー１７を外方に回動復帰し得る状態に戻すことに
より、スプリング１６の付勢力でベベルギヤ８，
５ａ，５ｂが、アタツチメント１５がストツパー
１４に当接する元の状態まで自動的に逆転する。
従つて、左右一対の被動ローラー１０ａ，１０ｂ
も元の被動姿勢に回動復帰し、再び搬送台車２に
推力が作用することになつて搬送台車２が発進移
動する。

前記ベベルギヤ８を回動させる手段は、前記被
操作レバー１７に限定されない。例えば第１図仮
想線で示すように、前記ベベルギヤ８上にピニオ
ンギヤ２２を同心状に付設し、左右横断方向に直
線的に移動可能に支持した被操作バー２３に前記
ピニオンギヤ２２に咬合するラツクギヤ２４を付
設し、前記被操作バー２３の先端にカム従動ロー
ラー２５を軸支することが出来る。

第５図及び第６図に示す実施例では、ローラー
支持ブラケツト１２を介して被動ローラー１０
ａ，１０ｂを支持する左右一対のベベルギヤ５
ａ，５ｂに代えてピニオンギヤ２６ａ，２６ｂを
使用し、これ等各ピニオンギヤ２６ａ，２６ｂに
咬合するラツクギヤ２７ａ，２７ｂを夫々前後方
向移動可能にスライドガイド２８を介して支承す
ると共に、前記ベベルギヤ８に代えて垂直支軸２
９により中央部を枢着したＴ形レバー３０の左右
両端部と前記両ラツクギヤ２７ａ，２７ｂとを長
孔３１と垂直ピン３２とを介して連動連結し、更
にスライドガイド３３により左右横断方向に移動
可能に支持された被操作バー３４の内端部と前記
Ｔ形レバー３０の中央突出部先端とを長孔３５と
垂直ピン３６とを介して連動連結し、前記被操作
バー３４の外端部にはカム従動ローラー３７を軸
支している。３８は前記実施例のスプリング１６
に相当する引張コイルスプリングであつて、Ｔ形
レバー３０を一方のラツクギヤ２７ａを介して一
方向に付勢する。尚、Ｔ形レバー３０を第５図に
示す状態、即ち左右一対の被動ローラー１０ａ，
１０ｂが被動姿勢になる状態に停止させるストツ
パー（前記実施例のストツパー１４に相当するス
トツパー）は図示省略している。

この実施例に於ても、前記被操作バー３４をカ
ムにより内方へ押圧移動させることにより、Ｔ形
レバー３０が垂直支軸２９の廻りでベベルギヤ８
と同様に回動し、このＴ形レバー３０の回転が
夫々ラツクギヤ２７ａ，２７ｂを介して左右一対
のピニオンギヤ２６ａ，２６ｂに伝達され、これ
等両ギヤが前記ベベルギヤ５ａ，５ｂと同様に互
いに逆方向に回動することによつて、左右一対の
被動ローラー１０ａ，１０ｂの姿勢切り替えを行
わせることが出来る。

第７図及び第８図に示す実施例では、左右一対
の被動ローラー１０ａ，１０ｂは夫々水平支軸３
９によつて支承された左右一対の回動体４０ａ，
４０ｂの内側にローラー支持ブラケツト１２を介
して支持され、垂直支軸４１によつて支承された
滑車４２に掛け渡された伝動索４３の一端を一方
の回動体４０ａに係止すると共に、該伝動索４３
の他端を他方の回動体４０ｂに係止し、一方の回
動体４０ａの偏心一から横外方に突設したブラケ
ツト４４の先端に水平支軸を介してカム従動ロー
ラー４５を支承せしめている。尚、４６は各回動
体４０ａ，４０ｂの内側に水平支軸３９と同心円
弧状に突設した伝動索案内部材であり、４７は一
方の回動体４０ｂを一方向に付勢する引張コイル
スプリングであつて、前記実施例のスプリング１
６に相当する。４８は左右一対の被動ローラー１
０ａ，１０ｂが被動姿勢になる状態に回動体４０
ａ，４０ｂを停止させるストツパーである。

この実施例に於ては、前記カム従動ローラー４
５を押し下げるカムを使用して一方の回動体４０
ａを直接、被動ローラー１０ａが遊転姿勢になる
方向に水平支軸３９の廻りで回動させることによ
り、この回動体４０ａの回転が伝動索４３を介し
て他方の回動体４０ｂに伝達され、この回動体４
０ｂが逆方向に回動し、被動ローラー１０ｂも遊
転姿勢に切り替えられる。これ等回動体４０ａ，
４０ｂの回動はスプリング４７の付勢力に抗して
行われ、カム従動ローラー４５からカムを上昇離
間させることにより、両回動体４０ａ，４０ｂは
前記スプリング４７の付勢力によつて逆転し、両
被動ローラー１０ａ，１０ｂが夫々被動姿勢に復
帰する。

本考案の搬送台車駆動装置は上記各実施例に示
したように、搬送台車の移動経路にそつて駆動用
回転軸を支承し、搬送台車には、前記駆動用回転
軸を左右両側から挾む一対の被動ローラーを設
け、これ等各被動ローラーを、前記駆動用回転軸
に対して互いに逆方向に傾斜する被動姿勢と該駆
動用回転軸と略平行な遊転姿勢とに切り替え可能
に構成すると共に、両被動ローラーの姿勢が常に
同一となるように両被動ローラーの姿勢切り替え
運動を互いに連動させる連動手段を設け、搬送台
車には、前進時及び後進時何れの場合も同一方向
に運動して前記両被動ローラーの姿勢を切り替え
る被操作可動部材（実施例の被操作レバー１７、
被操作バー２３，３４、ブラケツト４４）を設け
て成るものである。

このような本考案の構成によれば、前記駆動用
回転軸に対して片側からのみ被動ローラーを押圧
させたものと比較して、この被動ローラーの駆動
用回転軸に対する押圧力を十分大ならしめても、
駆動用回転軸に対する被動ローラーの圧接反力が
搬送台車を浮き上がらせたり、一側方へ片寄らせ
たりするようなことがなくなり、軽荷重の搬送台
車であつても簡単なガイドレールによつて搬送台
車を安全良好に走行させ得る。しかも搬送台車の
停止、発進のための前記一対の被動ローラーの姿
勢切り替えを、搬送台車の前後進に関係なく、例
えば搬送台車移動経路の片側に配置したカムによ
つて簡単容易に行わせ得るのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例を示す横断平面図、第２図
は同縦断側面図、第３図は同縦断正面図、第４図
は同要部の側面図、第５図は第２実施例を示す横
断平面図、第６図は同縦断側面図、第７図は第３
実施例を示す横断平面図、第８図は同要部の側面
図である。 １……駆動用回転軸、２……搬送台車、５ａ，
５ｂ，８……ベベルギヤ、１０ａ，１０ｂ……左
右一対の被動ローラー、１２……ローラー支持ブ
ラケツト、１４，４８……ストツパー、１６，３
８，４０……引張コイルスプリング、１７……被
操作レバー、１９，２５，３７，４５……カム従
動ローラー、２０……リンク、２２，２６ａ，２
６ｂ……ピニオンギヤ、２４，２７ａ，２７ｂ…
…ラツクギヤ、２３，３４……被操作バー、３０
……Ｔ形レバー、４０ａ，４０ｂ……左右一対の
回動体、４２……滑車、４３……伝動索。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬送台車の移動経路にそつて駆動用回転軸を支
   承し、搬送台車には、前記駆動用回転軸を左右両
   側から挾む一対の被動ローラーを設け、これ等各
   被動ローラーを、前記駆動用回転軸に対して互い
   に逆方向に傾斜する被動姿勢と該駆動用回転軸と
   略平行な遊転姿勢とに切り替え可能に構成すると
   共に、両被動ローラーの姿勢が常に同一となるよ
   うに両被動ローラーの姿勢切り替え運動を互いに
   連動させる連動手段を設け、搬送台車には、前進
   時及び後進時何れの場合も同一方向に運動して前
   記両被動ローラーの姿勢を切り替える被操作可動
   部材を設けて成る搬送台車駆動装置。