JPS63148783A - 長時間録画ビデオテ−プレコ−ダ - Google Patents
長時間録画ビデオテ−プレコ−ダInfo
- Publication number
- JPS63148783A JPS63148783A JP61295270A JP29527086A JPS63148783A JP S63148783 A JPS63148783 A JP S63148783A JP 61295270 A JP61295270 A JP 61295270A JP 29527086 A JP29527086 A JP 29527086A JP S63148783 A JPS63148783 A JP S63148783A
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- JP
- Japan
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- recording
- tape
- control
- pulse
- capstan motor
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- Pending
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 241000282994 Cervidae Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、長時間の監視を必要とする現場の録画等に
適した長時間録画ビデオテープレコーダに関する。
適した長時間録画ビデオテープレコーダに関する。
(従来の技術)
例えば、研究所などにおいて、化学反応を長時間監視し
て記録しなければならない場合、長時間録画ビデオテー
プレコーダ(長時間録画VTRと記す)が使用される。
て記録しなければならない場合、長時間録画ビデオテー
プレコーダ(長時間録画VTRと記す)が使用される。
−この種の長時間録画VTRは、テープ送りを行なうキ
ャプスタ/モータに矩形波電圧を印加して急速な加速、
定速、減速、停止を行ない1間欠的なテープ送シを行う
方法を採用している。そして、数秒間l1c1フイール
ドあるいは1フレ一ム分の映像録画を行なっている。こ
のような制御が行なわれる長時間録画VTRにおいて、
常に一定のテープフォーマットを保つためには、最初の
映像信号の書込みから次の映像信号の書込みが行なわれ
るまでのテープ移動量は一定でちゃ、かつコントロール
パルスモテープ縁部に常に一定の間隔を持って書込まれ
る必要がある。これを実現するために、従来は、テープ
駆動を行なうキャプスタンモータから得られる速度制御
用のパルス(p Q /#ルス>ftカウンタで計数し
、所定の計数値に同期させて書込みタイミングを設定し
、映像信号の書込みトラックの間隔が一定となるような
制a1に行なっていた。
ャプスタ/モータに矩形波電圧を印加して急速な加速、
定速、減速、停止を行ない1間欠的なテープ送シを行う
方法を採用している。そして、数秒間l1c1フイール
ドあるいは1フレ一ム分の映像録画を行なっている。こ
のような制御が行なわれる長時間録画VTRにおいて、
常に一定のテープフォーマットを保つためには、最初の
映像信号の書込みから次の映像信号の書込みが行なわれ
るまでのテープ移動量は一定でちゃ、かつコントロール
パルスモテープ縁部に常に一定の間隔を持って書込まれ
る必要がある。これを実現するために、従来は、テープ
駆動を行なうキャプスタンモータから得られる速度制御
用のパルス(p Q /#ルス>ftカウンタで計数し
、所定の計数値に同期させて書込みタイミングを設定し
、映像信号の書込みトラックの間隔が一定となるような
制a1に行なっていた。
第4図はVTRにおいて1フレームコマ撮シを行なう場
仕の動作タイミ/グチャートヲ示している。
仕の動作タイミ/グチャートヲ示している。
1フレーム(1トラツク)を記録するときのテープの移
動tをn個とすると、1回のテープ送り(1コマ撮像)
で発生するFG−4ルスの数は、常にn個でなければな
らない。これを実現するためkは、キャプスタン起動時
点tlからm個目のp Q /4’ルスをトリガとして
キャプスタンモータに対するブレーキをかけるか、又は
a p Q z4ルスのn分周波形のエツジをトリガと
してキャプスタンモータに対するブレーキをかける方法
がある0これによって、コマ送シ時のテープ制御が実現
できる。即ち第4図(a)は、キャプスタンモータに与
える駆動電圧、同図1b)は、テープの移動速度、同図
tc)はPGパルスを示している。同図(dJはs F
Q z4ルスのm個目で得られるトリガを示し、同図
(eJは。
動tをn個とすると、1回のテープ送り(1コマ撮像)
で発生するFG−4ルスの数は、常にn個でなければな
らない。これを実現するためkは、キャプスタン起動時
点tlからm個目のp Q /4’ルスをトリガとして
キャプスタンモータに対するブレーキをかけるか、又は
a p Q z4ルスのn分周波形のエツジをトリガと
してキャプスタンモータに対するブレーキをかける方法
がある0これによって、コマ送シ時のテープ制御が実現
できる。即ち第4図(a)は、キャプスタンモータに与
える駆動電圧、同図1b)は、テープの移動速度、同図
tc)はPGパルスを示している。同図(dJはs F
Q z4ルスのm個目で得られるトリガを示し、同図
(eJは。
p Q t4ルスのn分周出力波形を示している。
(発明が解決しようとする問題点)
上記した従来の長時間記録方式によると1次のような問
題がある。FGパルスの周波数は、キャプスタンモータ
の回転速度を高い精度で制御する必要があるためだ、コ
ントロールパルスの周波数よシ十数倍も高いものを使用
している0ところで、上記した間欠送りを行なうテープ
送りの場合は、常に過渡現象を伴うので、その速度制御
はいたうて不安定である。さらに、pQ/#ルスをカウ
ントシて所定数になると停止させるという制御方法では
、ブレーキ部の減速特性のばらつきがあり。
題がある。FGパルスの周波数は、キャプスタンモータ
の回転速度を高い精度で制御する必要があるためだ、コ
ントロールパルスの周波数よシ十数倍も高いものを使用
している0ところで、上記した間欠送りを行なうテープ
送りの場合は、常に過渡現象を伴うので、その速度制御
はいたうて不安定である。さらに、pQ/#ルスをカウ
ントシて所定数になると停止させるという制御方法では
、ブレーキ部の減速特性のばらつきがあり。
トラック間隔にむらが発生する。FGパルスを分周して
分周出力のエツジ部でトリガを得る制御方法では、起動
、減速を行なうときの低速度期間でp Q /4’ルス
のレベルが不安定であプ分周誤差を生じる。このような
要因のために、従来の方式では。
分周出力のエツジ部でトリガを得る制御方法では、起動
、減速を行なうときの低速度期間でp Q /4’ルス
のレベルが不安定であプ分周誤差を生じる。このような
要因のために、従来の方式では。
常に一定のテープ送シを得られないという問題がある。
そこでこの発明は、キャプスタンモータの回転に伴うノ
4ルス発生手段を新たに追加することで。
4ルス発生手段を新たに追加することで。
安定した精度の良い間欠テープ送プが可能な長時間録画
ビデオテープレコーダを提供することを目的とする。
ビデオテープレコーダを提供することを目的とする。
(問題点を解決するための手段)
この発明は、キャプスタンモータの速度制御を行なうの
に用いるp Q tJ?ルスの発生器とは別に。
に用いるp Q tJ?ルスの発生器とは別に。
通常記録時に垂直同期信号と同期して記録されるコント
ロールパルスと等価な疑似コントロール/?ルス発生手
段t−テープ送りに関連する回転体(キャプスタンモー
タ)に設ける。そして、疑似コントロール14ルスを、
テープの間欠送り手段のブレーキタイミング用として用
いるとともに、このノやルスをテープ縁に記録する手段
を設けるものである。
ロールパルスと等価な疑似コントロール/?ルス発生手
段t−テープ送りに関連する回転体(キャプスタンモー
タ)に設ける。そして、疑似コントロール14ルスを、
テープの間欠送り手段のブレーキタイミング用として用
いるとともに、このノやルスをテープ縁に記録する手段
を設けるものである。
(作用)
上記の手段によシカテープ送りに直接関係し。
しかもコントロールパルスと等価な疑似コントロールパ
ルス全ブレーキタイミング、及び記録コントロールパル
スとして用いるので、安定したコマ送りによる記録と再
生が得られる。
ルス全ブレーキタイミング、及び記録コントロールパル
スとして用いるので、安定したコマ送りによる記録と再
生が得られる。
(実施例)
以下この発明の実施例を図面を参照して説明する。第1
図はこの発明の一実施例であシ、ヘリカルスキャン方式
のビデオテープレコーダ(V T R)に適用している
。
図はこの発明の一実施例であシ、ヘリカルスキャン方式
のビデオテープレコーダ(V T R)に適用している
。
VTRの記録モードにおいては1回転ヘッドを駆動する
ためのシリンダモータ11は、一定の速度で回転されて
おシ1回転ヘッドに記録ビデオ信号が供給されると、1
つの回転ヘッドで1本の斜めの記録トラックが形成され
る。従って、この記録動作にテープの移動が伴うと、テ
ープの幅の斜め方向に順次記録トラックが形成される。
ためのシリンダモータ11は、一定の速度で回転されて
おシ1回転ヘッドに記録ビデオ信号が供給されると、1
つの回転ヘッドで1本の斜めの記録トラックが形成され
る。従って、この記録動作にテープの移動が伴うと、テ
ープの幅の斜め方向に順次記録トラックが形成される。
シリンダモータJ1の回転は1回転検出器によシ検出さ
れており、検出信号は、スイッチングパルス作成回路1
2に供給される。スイッチングパルス作成回路ノ2は、
検出信号に基づいて。
れており、検出信号は、スイッチングパルス作成回路1
2に供給される。スイッチングパルス作成回路ノ2は、
検出信号に基づいて。
60 H,xのスイッチングパルス8WJを作成するこ
とができる。このスイッチングパルスSW1は。
とができる。このスイッチングパルスSW1は。
システムコントローラ13.及びビデオ記録信号作成回
路14に供給され、システムの同期のために用いられる
。また、スイッチングパルスSWIは9回転ディスクの
180°の対向位置く設けられている回転ヘッドA、B
の動作切換え用としても用いられる。
路14に供給され、システムの同期のために用いられる
。また、スイッチングパルスSWIは9回転ディスクの
180°の対向位置く設けられている回転ヘッドA、B
の動作切換え用としても用いられる。
システムコントローラzsは、システム全体のタイミン
グを制御するのであるが・9図では本発明に関連のある
部分との関係を取シ出して示している。今、長時間記録
モードKVTRが設定されていると、7ステムコントロ
ーラJ3は、タイマーからのトリガに応答し1例えばl
トラ22分の記録制御を行なう。
グを制御するのであるが・9図では本発明に関連のある
部分との関係を取シ出して示している。今、長時間記録
モードKVTRが設定されていると、7ステムコントロ
ーラJ3は、タイマーからのトリガに応答し1例えばl
トラ22分の記録制御を行なう。
まず、システムコントa−yzsは、先のスイッチング
パルス8W1の例えば立下がシ時点t。
パルス8W1の例えば立下がシ時点t。
(第2図に示す)よシ1期間Tノ遅れて、起動電圧回路
15fオンする。起動電圧回路15がらの駆動信号は、
フィルタ16.増幅器11を介してキャプスタンモータ
駆動回路18に供給される。
15fオンする。起動電圧回路15がらの駆動信号は、
フィルタ16.増幅器11を介してキャプスタンモータ
駆動回路18に供給される。
これによって、キャプスタンモータ19には、第2図(
bJに示すドライブ電圧が供給される。(T。
bJに示すドライブ電圧が供給される。(T。
の区間)これによって、キャプスタンが回転しテープが
送られる。
送られる。
キャプスタンモータ19に対しては、自動速度制御手段
が作用する。即ち、キャプスタ/モータ19の回転は、
モータ1回転につき多数のパルスを発生する回転検出器
20により検出され、この検出パルス(以下p Q a
4ルスと言う)は、増幅器21を介して速度検波回路2
2に入力される。速度検波回路22は、FGパルスの周
波数に応じて。
が作用する。即ち、キャプスタ/モータ19の回転は、
モータ1回転につき多数のパルスを発生する回転検出器
20により検出され、この検出パルス(以下p Q a
4ルスと言う)は、増幅器21を介して速度検波回路2
2に入力される。速度検波回路22は、FGパルスの周
波数に応じて。
キャプスタンモータ19のドライブ電圧制御信号を発生
する。このドライブ電圧制御信号は、フィルタ16.増
幅器11′t−介して駆動回路18に供給される。キャ
プスタンモータ19の回転が所定回転速度よシ遅< g
F Q /#ルスの周波数が低い場合には、ドライブ
電圧を高くシ、逆にp Q 74ルスの周波数が所定周
波数よシ高い場合は、ドライブ電圧を低下させる制御が
行なわれる。従って、キャプスタンモータ19は、連続
した運転時には一定速度で回転するように制御される。
する。このドライブ電圧制御信号は、フィルタ16.増
幅器11′t−介して駆動回路18に供給される。キャ
プスタンモータ19の回転が所定回転速度よシ遅< g
F Q /#ルスの周波数が低い場合には、ドライブ
電圧を高くシ、逆にp Q 74ルスの周波数が所定周
波数よシ高い場合は、ドライブ電圧を低下させる制御が
行なわれる。従って、キャプスタンモータ19は、連続
した運転時には一定速度で回転するように制御される。
(T3の区間)
ここで1本発明においては、キャプスタンモータ19に
対して、その回転を検出し、疑似コントロールハルスP
Gを発生する疑似コントロールノ4ルス発生器25が設
けられている。疑似コントロールノ々ルス発生器25か
らの疑似コントロールパルスPGは、増幅器26を介し
て単安定マルチバイブレータ27に印加される0疑似コ
ントロール/41ルスPGは、第2図(c)に示すよう
なタイミングで発生し、単安定マルチバイブレータ22
は、疑似シントロールノやルスPGに応答して第2図(
dlK示すような出力を得る。この単安定マルチバイブ
レータ21の出カバ、システムコントローラ13に供給
される。システムコントロー5131ti 、 単安定
マルチバイブレータ27の出力の例えば立下がシ時点t
、に同期して、正逆転制御回路29に逆転信号を与える
。
対して、その回転を検出し、疑似コントロールハルスP
Gを発生する疑似コントロールノ4ルス発生器25が設
けられている。疑似コントロールノ々ルス発生器25か
らの疑似コントロールパルスPGは、増幅器26を介し
て単安定マルチバイブレータ27に印加される0疑似コ
ントロール/41ルスPGは、第2図(c)に示すよう
なタイミングで発生し、単安定マルチバイブレータ22
は、疑似シントロールノやルスPGに応答して第2図(
dlK示すような出力を得る。この単安定マルチバイブ
レータ21の出カバ、システムコントローラ13に供給
される。システムコントロー5131ti 、 単安定
マルチバイブレータ27の出力の例えば立下がシ時点t
、に同期して、正逆転制御回路29に逆転信号を与える
。
正逆転制御回路29は、システムコントローラ13から
逆転信号が与えられると、駆動回路18を制御し、キャ
プスタンモータ19に対するブレーキ用電圧を発生させ
る。すなわちキャプスタンモータI9の例えばドライブ
電流方向を切換え。
逆転信号が与えられると、駆動回路18を制御し、キャ
プスタンモータ19に対するブレーキ用電圧を発生させ
る。すなわちキャプスタンモータI9の例えばドライブ
電流方向を切換え。
今までとは逆方向へ回転する制御を行ないブレーキ効果
を強力なものとする〇 従って、キャプスタンモータ19に与えられるドライブ
電圧は、第2図(blに示すように変化する。
を強力なものとする〇 従って、キャプスタンモータ19に与えられるドライブ
電圧は、第2図(blに示すように変化する。
つまシ1期間T2は、キャプスタンモータ19の加速の
ための駆動期間9期間T3は、キャプスタンモータ19
が一定の回転速度に達し、制御ループが働き安定してい
る期間1期間T4は、急激な減速を得るためのブレーキ
期間である。
ための駆動期間9期間T3は、キャプスタンモータ19
が一定の回転速度に達し、制御ループが働き安定してい
る期間1期間T4は、急激な減速を得るためのブレーキ
期間である。
疑似コントロールノ臂ルスPGは、上記のように利用さ
れるが、更にこの発明では、単安定マルチバイブレータ
30にも供給される。単安定マルチパイプ゛レータ30
は、第2図(Saに示すような出力を得るもので、この
出力は、コントロール信号記録回路31に供給される。
れるが、更にこの発明では、単安定マルチバイブレータ
30にも供給される。単安定マルチパイプ゛レータ30
は、第2図(Saに示すような出力を得るもので、この
出力は、コントロール信号記録回路31に供給される。
従って、テープが停止するまでの約期間T5は、記録テ
ープの縁にコントロールパルスとして記録されることに
なる。
ープの縁にコントロールパルスとして記録されることに
なる。
ここで、疑似コントロールパルスPGは、キャプスタン
1回転につきn個のトラックが形成されるVTRの場合
は、n個得られるように設定されている。例えば、第3
図に示すように、キャプスタンモータ35の軸と一体に
回転するディスク36にN、81a石を交互に設け、そ
の磁気変化をピックアップコイル37が感知することに
よシ得られる。
1回転につきn個のトラックが形成されるVTRの場合
は、n個得られるように設定されている。例えば、第3
図に示すように、キャプスタンモータ35の軸と一体に
回転するディスク36にN、81a石を交互に設け、そ
の磁気変化をピックアップコイル37が感知することに
よシ得られる。
上記の長時間記録VTRにおいては、コントローラ13
からの記録映像出力タイミングノ々ルスによって、ビデ
オ記録信号作成回路J4の出力がビデオ回路32を介し
て記録ヘッドに供給される。
からの記録映像出力タイミングノ々ルスによって、ビデ
オ記録信号作成回路J4の出力がビデオ回路32を介し
て記録ヘッドに供給される。
この記録期間は1例えば、第2図(f) K示す期間T
6であり、1フレ一ム分の記録が行なわれ、かつコント
ロールパルス1個に対応することになる。
6であり、1フレ一ム分の記録が行なわれ、かつコント
ロールパルス1個に対応することになる。
VTRにおいて1通常の外部ビデオ信号を記録する場合
は、そのビデオ信号に含まれる垂直同期信号を用いてコ
ントロールパルスを作り、テープ縁に記録している。し
かし長時間録画VTRのように1間欠的にテープが送ら
れる場合は、外部ビデオ信号をそのtま用いるには、テ
ープの速度が立上シ、安定、停止と順を追って変化する
ために必らずしも記録期間の一定位相で得られるとは限
らない。したがって1本発明のように、テープ送シに直
接関係した回転体を利用して疑似コントロールパルスを
作シ、これをブレーキタイミング信号、記録コントロー
ル14ルスとして用いる方が。
は、そのビデオ信号に含まれる垂直同期信号を用いてコ
ントロールパルスを作り、テープ縁に記録している。し
かし長時間録画VTRのように1間欠的にテープが送ら
れる場合は、外部ビデオ信号をそのtま用いるには、テ
ープの速度が立上シ、安定、停止と順を追って変化する
ために必らずしも記録期間の一定位相で得られるとは限
らない。したがって1本発明のように、テープ送シに直
接関係した回転体を利用して疑似コントロールパルスを
作シ、これをブレーキタイミング信号、記録コントロー
ル14ルスとして用いる方が。
記録トラックに直接対応すること忙なる。
上記の実施例では、キャプスタンモータの回転を検出し
疑似コントロールノ臂ルスを作成したが。
疑似コントロールノ臂ルスを作成したが。
テープを密着して回転する回転体の回転を検出して疑似
コントロールパルスをつくっても良い。まり、疑似コン
トロールノ4ルスの同期は、必ずしも垂直同期信号と同
じ周波数である必要はな(、n倍のものをm分周して使
用しても良い。但し、テープ速度が安定するまでの期間
を周期とする方が好ましく、実験によればn < 4程
度が望ましい。
コントロールパルスをつくっても良い。まり、疑似コン
トロールノ4ルスの同期は、必ずしも垂直同期信号と同
じ周波数である必要はな(、n倍のものをm分周して使
用しても良い。但し、テープ速度が安定するまでの期間
を周期とする方が好ましく、実験によればn < 4程
度が望ましい。
以上説明したようにこの発明は、キャプスタンモータの
回転に伴って疑似コントロールノ4ルスを発生する手段
を設け、これを通常のコントロールパルスと同様にテー
プ縁に記録するとともに。
回転に伴って疑似コントロールノ4ルスを発生する手段
を設け、これを通常のコントロールパルスと同様にテー
プ縁に記録するとともに。
ブレーキタイミングノ母ルスとして用いることで。
安定した精度の良い間欠テープ送りを得ることのできる
長時間録画ビデオテープレコーダを提供することができ
る。
長時間録画ビデオテープレコーダを提供することができ
る。
第1図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第2図
はこの発明の長時間録画ビデオテープレコーダの動作を
説明するのに示したタイムチャート、第3図は疑似コン
トロール・−ルス発生手段の例を示す図、第4図は従来
のビデオテープレコーダの間欠送シを説明するためのタ
イムチャートである。 11・・・シリンダモータ、12・・・スイッチパルス
作成口j!L 13・・・システムコントローラ、1
4・・・ビデオ記録信号作成回路、15・・・起動電圧
回路、18・・・駆動回路、19・・・キャプスタン七
−夕、25・・・疑似コントロールパルス発生器、26
・・・増幅器、21.30・・・単安定マルチバイブレ
ータ、31・・・コントロール信号記録回路。
はこの発明の長時間録画ビデオテープレコーダの動作を
説明するのに示したタイムチャート、第3図は疑似コン
トロール・−ルス発生手段の例を示す図、第4図は従来
のビデオテープレコーダの間欠送シを説明するためのタ
イムチャートである。 11・・・シリンダモータ、12・・・スイッチパルス
作成口j!L 13・・・システムコントローラ、1
4・・・ビデオ記録信号作成回路、15・・・起動電圧
回路、18・・・駆動回路、19・・・キャプスタン七
−夕、25・・・疑似コントロールパルス発生器、26
・・・増幅器、21.30・・・単安定マルチバイブレ
ータ、31・・・コントロール信号記録回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 回転ヘッドをテープに対してヘリカルスキャンさせて、
該テープの幅方向に形成される1本のトラックに対して
は1フィールド分の映像信号を対応させて記録する記録
手段と、再生時に前記回転ヘッドと記録トラックの相対
的な位相合わせのために、前記テープの縁にコントロー
ルヘッドを介してコントロールパルスを記録するコント
ロールパルス記録手段とを具備したビデオテープレコー
ダにおいて、 前記テープを間欠的に搬送するためにテープ送り用のキ
ャプスタンモータを間欠的に起動する駆動手段と、 前記キャプスタンモータの回転に伴って前記コントロー
ルパルスに対応する疑似コントロールパルスを発生し、
これを前記コントロールヘッドに供給する手段と、 前記キャプスタンモータにブレーキをかけるためのタイ
ミング信号として前記疑似コントロールパルスを用い、
前記駆動回路に停止信号を与えるとともに前記キャプス
タンモータの正、逆転制御回路に回転切換え信号を与え
る手段とを具備したことを特徴とする長時間録画ビデオ
テープレコーダ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61295270A JPS63148783A (ja) | 1986-12-11 | 1986-12-11 | 長時間録画ビデオテ−プレコ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61295270A JPS63148783A (ja) | 1986-12-11 | 1986-12-11 | 長時間録画ビデオテ−プレコ−ダ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63148783A true JPS63148783A (ja) | 1988-06-21 |
Family
ID=17818419
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61295270A Pending JPS63148783A (ja) | 1986-12-11 | 1986-12-11 | 長時間録画ビデオテ−プレコ−ダ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63148783A (ja) |
-
1986
- 1986-12-11 JP JP61295270A patent/JPS63148783A/ja active Pending
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