JPS63144278A - ソ−ナ−受信装置 - Google Patents
ソ−ナ−受信装置Info
- Publication number
- JPS63144278A JPS63144278A JP29313286A JP29313286A JPS63144278A JP S63144278 A JPS63144278 A JP S63144278A JP 29313286 A JP29313286 A JP 29313286A JP 29313286 A JP29313286 A JP 29313286A JP S63144278 A JPS63144278 A JP S63144278A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- agc
- level
- circuit
- stored
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 14
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 abstract description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本装置は、水中の目標を検出するソーナー装置に関する
。
。
従来、この種のソーナー装置は、第４図にブロック図で
示すよう忙構成されていた。すなわち、本図の装置では
、送信信号は送信器１から送受転換器２を径由して送受
波器３で電気信号から音波に変換され送波される。一方
、受信信号は、送受波器３から送受転換ａ２を径由し、
前置増＠器４で増幅された後、ＡＧＣ部５で入力レベル
変動故十〔ｄＢ）を圧縮した出力レベル変動数［：ｄＢ
］のＧｆ号を得ている。ＡＧＣ制御部６は受信信号を検
波し、直流電圧とし、利得制御部５１に加え受信信号が
大きいと台は、利得を小さくすることによってレベル圧
縮を行っている。
示すよう忙構成されていた。すなわち、本図の装置では
、送信信号は送信器１から送受転換器２を径由して送受
波器３で電気信号から音波に変換され送波される。一方
、受信信号は、送受波器３から送受転換ａ２を径由し、
前置増＠器４で増幅された後、ＡＧＣ部５で入力レベル
変動故十〔ｄＢ）を圧縮した出力レベル変動数［：ｄＢ
］のＧｆ号を得ている。ＡＧＣ制御部６は受信信号を検
波し、直流電圧とし、利得制御部５１に加え受信信号が
大きいと台は、利得を小さくすることによってレベル圧
縮を行っている。
水中に送波された音波は、一般に第３図（ａ）Ｉ／ｃ示
すように時間とともに減少する残響信号が受信され、目
標からの受信信号は、この残響に重畳して受信される。
すように時間とともに減少する残響信号が受信され、目
標からの受信信号は、この残響に重畳して受信される。
ＡＧＣ制御部は、この受信信号を検波して、第３図（ｂ
）に示す直流制御電圧を得て、利得制御部に与えて利得
調整を行っている。
）に示す直流制御電圧を得て、利得制御部に与えて利得
調整を行っている。
一般に１この直流制御電圧は、検波回路においてコンデ
ンサと抵抗の時定数を用いて、積分と遅延を行ったもの
を使用しているため、現時刻の受信信号に対してＡＧＣ
制御をしているのではなく、それ以前の受信信号を用い
てＡＧＣ制御をしていることｋなる。受信信号が連続的
に変動する場合は問題がないが、第３図体）のＡ点に示
すように急激に変化する海底残響信号などについては、
レベル変動が大きいため第３図（ｂ）に示すように１そ
の追従特性が悪いため第３図（Ｃ）に示すような出力レ
ベル変動が生じる。
ンサと抵抗の時定数を用いて、積分と遅延を行ったもの
を使用しているため、現時刻の受信信号に対してＡＧＣ
制御をしているのではなく、それ以前の受信信号を用い
てＡＧＣ制御をしていることｋなる。受信信号が連続的
に変動する場合は問題がないが、第３図体）のＡ点に示
すように急激に変化する海底残響信号などについては、
レベル変動が大きいため第３図（ｂ）に示すように１そ
の追従特性が悪いため第３図（Ｃ）に示すような出力レ
ベル変動が生じる。
本発明のＡＧＣ制御方式は、ＡＧＣ回路の前段の受信信
号を一定時間間隔て人／Ｄ変換して、記憶回路忙データ
の記憶を行う。一方記憶回路からの記憶データの読み出
しは、次の探信時に一定時間間隔で読み出しを行いプロ
セッサ回路で現探信の受信信号データと記憶データとの
比較演算を行い制御データを作りＤ／Ａ変換し、ＡＧＣ
制御電圧として、ＡＧＣ回路に送出する。
号を一定時間間隔て人／Ｄ変換して、記憶回路忙データ
の記憶を行う。一方記憶回路からの記憶データの読み出
しは、次の探信時に一定時間間隔で読み出しを行いプロ
セッサ回路で現探信の受信信号データと記憶データとの
比較演算を行い制御データを作りＤ／Ａ変換し、ＡＧＣ
制御電圧として、ＡＧＣ回路に送出する。
一般的に１同一送信形式で送信した場合の各探信ごとの
受信信号は、はぼ同一の残響レベルで受信される。前探
信の一定時間ごとに平均化し記憶した記憶データを使用
することによって、現探信の今後急激に変動する受信信
号について正確忙ＡＧＣ制御電圧を制御することが可能
となるため安定した出力レベルが得られる。
受信信号は、はぼ同一の残響レベルで受信される。前探
信の一定時間ごとに平均化し記憶した記憶データを使用
することによって、現探信の今後急激に変動する受信信
号について正確忙ＡＧＣ制御電圧を制御することが可能
となるため安定した出力レベルが得られる。
第１図は、本発明の一実施例のブロック図であり、Ａ／
Ｄ変換回路６１で受信信号をＡ／Ｄ変換し、プロセッサ
回路６２に入力した後、距離クロック回路６５から与え
られる一定時間クロックによって、ここで検波及び区間
平均を行い、記憶回路６３にデータ記憶を行う。
Ｄ変換回路６１で受信信号をＡ／Ｄ変換し、プロセッサ
回路６２に入力した後、距離クロック回路６５から与え
られる一定時間クロックによって、ここで検波及び区間
平均を行い、記憶回路６３にデータ記憶を行う。
一方記憶回路６３から読み出される記憶データ１３は、
プロセッサ回路６２で現探信と比較を行った後、記憶デ
ータと逆特性を有する制御ｔＥａ４を作＃）Ｄ／Ａ変換
回路６４に与え、利得制御器５１に加え受信信号の利得
を制御して安定した出力レベルを得る。
プロセッサ回路６２で現探信と比較を行った後、記憶デ
ータと逆特性を有する制御ｔＥａ４を作＃）Ｄ／Ａ変換
回路６４に与え、利得制御器５１に加え受信信号の利得
を制御して安定した出力レベルを得る。
Ａ／Ｄ変換は受信信号のダイナミックレンジを十分カバ
ーするように１２〜１６ビツト（入力ダイナミックレン
ジ６６〜９０ｄＢに対応）を有しており、遂次Ａ／Ｄ変
換され、プロセッサ部に送られる。
ーするように１２〜１６ビツト（入力ダイナミックレン
ジ６６〜９０ｄＢに対応）を有しており、遂次Ａ／Ｄ変
換され、プロセッサ部に送られる。
プロセッサ部に順次送られてくる極性付データの絶対値
を取りながら一定時間ごとの区間平均をとって、受信信
号の少さなレベル変動分を除去した平均レベルを記憶回
路に順次データ記憶する。記憶され九Ｎ１固の前探信記
憶データ第２図（ａは、次の探信時に順次読み出され、
現探信のＡ／Ｄ変換データ第２図（ｂ）と比較を行う。
を取りながら一定時間ごとの区間平均をとって、受信信
号の少さなレベル変動分を除去した平均レベルを記憶回
路に順次データ記憶する。記憶され九Ｎ１固の前探信記
憶データ第２図（ａは、次の探信時に順次読み出され、
現探信のＡ／Ｄ変換データ第２図（ｂ）と比較を行う。
現探信信号レベルｅｂと記憶データｅｅから、ｅ ＝
ｅ ｂ −ｅ ｃを演算しｅが負の場合はｅ ＝＝ Ｑ
とし、ＡＧＣ制御電圧ｅｂ＝ｅ＠＋ ｅ ｔｃよって利
得調整を行う。ＡＧＣ制御電圧は、第２図（ｄ） Ｋ示
すよう建なり、現探信レベルが小さい場合は、前探信の
記憶データによって順次制御され、大きい場合は、現探
信のＡ／Ｄ変換データで制御されるようになか、残響レ
ベルの変動がデータ記憶されているため安定したＡＧＣ
制御が可能となる。
ｅ ｂ −ｅ ｃを演算しｅが負の場合はｅ ＝＝ Ｑ
とし、ＡＧＣ制御電圧ｅｂ＝ｅ＠＋ ｅ ｔｃよって利
得調整を行う。ＡＧＣ制御電圧は、第２図（ｄ） Ｋ示
すよう建なり、現探信レベルが小さい場合は、前探信の
記憶データによって順次制御され、大きい場合は、現探
信のＡ／Ｄ変換データで制御されるようになか、残響レ
ベルの変動がデータ記憶されているため安定したＡＧＣ
制御が可能となる。
以上脱明したように本発明は、ＡＧＣ制御部たデータ記
憶回路及びプロセッサ回路を用けることによシ、急激に
変動する残響レベルについても抑圧が可能とｒり安定し
たＡ（３０特性となり安定したＡＧＣ特性となシ、目標
の捜索時において一定の出力レベルを超えた信号レベル
を見つけるととＫよって、目標捜索が容易に行えること
ができる効果がある。
憶回路及びプロセッサ回路を用けることによシ、急激に
変動する残響レベルについても抑圧が可能とｒり安定し
たＡ（３０特性となり安定したＡＧＣ特性となシ、目標
の捜索時において一定の出力レベルを超えた信号レベル
を見つけるととＫよって、目標捜索が容易に行えること
ができる効果がある。
第１図は本発明のブロック図、第２図は説明図であり、
（ａ）は受信波形図、（ｂ）は現採信Ａ／Ｄ変換データ
、（Ｃ）は前探信記憶データ、（ｄ）はＡＧＣ制御電圧
波形、（ｅ）はＡＧＣ出力波形、Ｖ、３図は従来のＡＧ
Ｃ特性でめシ、 （ａ）ｔま受信信号波形、（ｂ）図は
ＡＧＣ制御電圧波形、（Ｃ）図はＡＧＣ出力波形、第４
図は、従来のＡ Ｇ Ｃ？ｔｌｌＪ御方式のブロック図
である。 １・・・・・・送信器、２・・・・・・送受転換器、３
・・・・・・送受波器、４・・・・・・前置増幅器、５
・・・・・・ＡＧＣ部、６・・・・・・ＡＧＣ制御部、
５１・・・・・・利得制御器、５２・・・・・・増幅器
、６１・・・・・・Ａ／Ｄ変換回路、６２・・・・・・
プロセッサ回路、６３・・・・・・記憶回路、６４・・
・・・・Ｄ／Ａ変換回路、６５・・・・・・距離クロッ
ク回路。 箭１目 時間 ｇｊ閘 箔４図
（ａ）は受信波形図、（ｂ）は現採信Ａ／Ｄ変換データ
、（Ｃ）は前探信記憶データ、（ｄ）はＡＧＣ制御電圧
波形、（ｅ）はＡＧＣ出力波形、Ｖ、３図は従来のＡＧ
Ｃ特性でめシ、 （ａ）ｔま受信信号波形、（ｂ）図は
ＡＧＣ制御電圧波形、（Ｃ）図はＡＧＣ出力波形、第４
図は、従来のＡ Ｇ Ｃ？ｔｌｌＪ御方式のブロック図
である。 １・・・・・・送信器、２・・・・・・送受転換器、３
・・・・・・送受波器、４・・・・・・前置増幅器、５
・・・・・・ＡＧＣ部、６・・・・・・ＡＧＣ制御部、
５１・・・・・・利得制御器、５２・・・・・・増幅器
、６１・・・・・・Ａ／Ｄ変換回路、６２・・・・・・
プロセッサ回路、６３・・・・・・記憶回路、６４・・
・・・・Ｄ／Ａ変換回路、６５・・・・・・距離クロッ
ク回路。 箭１目 時間 ｇｊ閘 箔４図
Claims (1)
- ソーナー装置におけるＡＧＣ制御方式において、ＡＧＣ
制御部にデータ記憶回路とプロセッサ回路を有し、前探
信までの受信信号をデータ記憶し、現探信時にデータ記
憶回路から、データ読出を行い現探信のＡＧＣ制御電圧
とすることによって利得調整を行うことにより、急激な
入力レベル変動に対しても安定したＡＧＣ出力レベルと
なることを特徴とするソーナー受信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29313286A JPS63144278A (ja) | 1986-12-08 | 1986-12-08 | ソ−ナ−受信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29313286A JPS63144278A (ja) | 1986-12-08 | 1986-12-08 | ソ−ナ−受信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63144278A true JPS63144278A (ja) | 1988-06-16 |
Family
ID=17790828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29313286A Pending JPS63144278A (ja) | 1986-12-08 | 1986-12-08 | ソ−ナ−受信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63144278A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04116488A (ja) * | 1990-09-06 | 1992-04-16 | Nec Corp | アクティブソーナー装置 |
| JP2012032161A (ja) * | 2010-07-28 | 2012-02-16 | Panasonic Corp | レーダ装置 |
-
1986
- 1986-12-08 JP JP29313286A patent/JPS63144278A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04116488A (ja) * | 1990-09-06 | 1992-04-16 | Nec Corp | アクティブソーナー装置 |
| JP2012032161A (ja) * | 2010-07-28 | 2012-02-16 | Panasonic Corp | レーダ装置 |
| US9194939B2 (en) | 2010-07-28 | 2015-11-24 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Radar apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS63502473A (ja) | 信号の自動利得制御のための方法及び回路 | |
| JPS6210042B2 (ja) | ||
| KR890005973A (ko) | 주파수 응답특성 조정방법 및 장치 | |
| CN112019987A (zh) | 扬声器装置及扬声器的输出调节方法 | |
| JPS63144278A (ja) | ソ−ナ−受信装置 | |
| CA2257461C (en) | Hearing aid with improved percentile estimator | |
| JP3074231B2 (ja) | オーディオ機器のａｇｃ回路 | |
| US6748092B1 (en) | Hearing aid with improved percentile estimator | |
| JPH0693896B2 (ja) | 超音波受波整相回路 | |
| JPS6344775Y2 (ja) | ||
| JP2714153B2 (ja) | 利得制御装置 | |
| JPS6121039B2 (ja) | ||
| JPH0894731A (ja) | 音源方向検出方法及び装置 | |
| JPH05223917A (ja) | パルス受信器における自動利得調整方法 | |
| JP3278864B2 (ja) | デジタルオートゲインコントローラ | |
| JPH01149558A (ja) | 光伝送データ受信回路 | |
| JP2002311129A (ja) | 水中探知装置の受信回路 | |
| JP2001211125A (ja) | 検波回路 | |
| JP4106622B2 (ja) | Ｖｏｘ回路 | |
| JPH0772242A (ja) | アクティブソナー装置 | |
| JPS6021808Y2 (ja) | ソ−ナ−表示装置 | |
| SU1580572A1 (ru) | Устройство контрол эквивалентов затухани | |
| JPH02217010A (ja) | 自動利得制御回路 | |
| JPS6233384Y2 (ja) | ||
| SU985935A1 (ru) | Устройство дл автоматической регулировки усилени импульсных сигналов |