JPS63143159A - プリンタ装置 - Google Patents
プリンタ装置Info
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- JPS63143159A JPS63143159A JP28982886A JP28982886A JPS63143159A JP S63143159 A JPS63143159 A JP S63143159A JP 28982886 A JP28982886 A JP 28982886A JP 28982886 A JP28982886 A JP 28982886A JP S63143159 A JPS63143159 A JP S63143159A
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- 238000007639 printing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000008033 biological extinction Effects 0.000 abstract 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 208000032368 Device malfunction Diseases 0.000 description 1
- 238000009500 colour coating Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概要〕
本発明は記録紙ロールから繰出される記録紙に印字する
プリンタ装置において、記録紙の紙切れ状態を検出する
ため、定電流電源によって駆動され、記録紙ロールに一
定な回転トルクを供給するＤＣモータに加わる電圧と通
常な紙送り時のＤＣモータ印加電圧を規定する基準電圧
とを比較すくことにより、記録紙の紙切れ状態をセンサ
等を設置することなく正確に検出するようにしたもので
ある。
プリンタ装置において、記録紙の紙切れ状態を検出する
ため、定電流電源によって駆動され、記録紙ロールに一
定な回転トルクを供給するＤＣモータに加わる電圧と通
常な紙送り時のＤＣモータ印加電圧を規定する基準電圧
とを比較すくことにより、記録紙の紙切れ状態をセンサ
等を設置することなく正確に検出するようにしたもので
ある。
本発明はロール状記録紙を使用したプリンタ装置に係り
、特に簡易な構成で正確に記録紙の紙切れを検出できる
ようにしたプリンタ装置に関するものである。
、特に簡易な構成で正確に記録紙の紙切れを検出できる
ようにしたプリンタ装置に関するものである。
サーマルプリンタ装置等では、記録紙の紙切れ状態で印
字動作を続けるとプラテンローラに記録材（インク等）
が付着したり、印字用ヘッドが破損するなどの障害の原
因となる。また、通常の印字動作中に記録紙の紙切れを
誤検出すると、プリンタ装置全体が誤動作するという問
題があり、紙切れ状態を正確に検出できる手段が必要と
されている。
字動作を続けるとプラテンローラに記録材（インク等）
が付着したり、印字用ヘッドが破損するなどの障害の原
因となる。また、通常の印字動作中に記録紙の紙切れを
誤検出すると、プリンタ装置全体が誤動作するという問
題があり、紙切れ状態を正確に検出できる手段が必要と
されている。
従来、一般にプリンタ装置の紙切れ検出には第５図又は
第６図の方式が採用されており、第５図は反射形センサ
を用いたプリンタ装置の要部構成図、第６図はマイクロ
スイッチを用いたプリンタ装置の要部構成図である。
第６図の方式が採用されており、第５図は反射形センサ
を用いたプリンタ装置の要部構成図、第６図はマイクロ
スイッチを用いたプリンタ装置の要部構成図である。
第５図および第６図において、■は記録紙ロール、２は
記録紙、１２はアイドラ、２３は反射形センサであり発
光素子２１と受光素子２２とより構成され、２４はレバ
ー付きマイクロスイッチ、４はプラテンを示しており、
反射形センサ２３およびマイクロスイッチ２４はそれぞ
れアイドラ１２とサーマルヘッド３とプラテン４間に設
けられている。
記録紙、１２はアイドラ、２３は反射形センサであり発
光素子２１と受光素子２２とより構成され、２４はレバ
ー付きマイクロスイッチ、４はプラテンを示しており、
反射形センサ２３およびマイクロスイッチ２４はそれぞ
れアイドラ１２とサーマルヘッド３とプラテン４間に設
けられている。
第５図のプリンタ装置の紙切れ検出方式は、反射形セン
サ２３の発光素子２１からの光を記録紙２で反射させ、
該反射光を受光素子２２で受光し、記録紙２の有無を検
出して紙切れを知るようにしている。
サ２３の発光素子２１からの光を記録紙２で反射させ、
該反射光を受光素子２２で受光し、記録紙２の有無を検
出して紙切れを知るようにしている。
第６図のプリンタ装置の紙切れ検出方式は、マイクロス
イッチ２４のレバーが記録紙２に当接するように設置さ
れており、記録紙２が有る時はマイクロスイッチ２４は
″接′°となる。いま、記録紙２が紙切れするとレバー
と記録紙２との当接がなくなりマイクロスイッチ２４は
１′断１１となって紙切れを検出する。
イッチ２４のレバーが記録紙２に当接するように設置さ
れており、記録紙２が有る時はマイクロスイッチ２４は
″接′°となる。いま、記録紙２が紙切れするとレバー
と記録紙２との当接がなくなりマイクロスイッチ２４は
１′断１１となって紙切れを検出する。
上記、第５図の反射形センサを用いた紙切れ検出方式に
おいては、記録紙２の紙面が汚れていたり、記録紙２に
ミシン目が入っていると発光素子２１よりの光が受光素
子２２に受光されないことがあって誤検出が発生すると
いう問題がある。
おいては、記録紙２の紙面が汚れていたり、記録紙２に
ミシン目が入っていると発光素子２１よりの光が受光素
子２２に受光されないことがあって誤検出が発生すると
いう問題がある。
また、第６図のマイクロスイッチを用いた紙切れ検出方
式においては、記録紙２を搬送する際、記録紙が１ばた
つき″、これによって、マイクロスイッチ２４の接、断
動作が不安定となって誤検出してしまうという問題があ
る。
式においては、記録紙２を搬送する際、記録紙が１ばた
つき″、これによって、マイクロスイッチ２４の接、断
動作が不安定となって誤検出してしまうという問題があ
る。
本発明はこのような点に鑑みて創作されたちので、簡易
な構成で正確に記録紙の紙切れを検出することができる
プリンタ装置を提供することを目的としている。
な構成で正確に記録紙の紙切れを検出することができる
プリンタ装置を提供することを目的としている。
第１図は本発明のプリンタ装置の原理構成図を示してお
り、印字用記録紙２を回撞した記録紙ロール１に一定な
回転トルクを供給して前記記録紙を繰出すＤＣモータ１
００と、該ＤＣモータ１００に電源を供給する定電流電
源１１０とを具備するプリンタ装置において、 前記定電流電源１１０に、基準電圧を出力する基準電圧
発生回路３３を並設するとともに、前記定電流電１１ｔ
ｏの電圧と前記基準電圧とを比較する比較回路３２を設
け、その比較結果より紙切れを検出する構成としている
。
り、印字用記録紙２を回撞した記録紙ロール１に一定な
回転トルクを供給して前記記録紙を繰出すＤＣモータ１
００と、該ＤＣモータ１００に電源を供給する定電流電
源１１０とを具備するプリンタ装置において、 前記定電流電源１１０に、基準電圧を出力する基準電圧
発生回路３３を並設するとともに、前記定電流電１１ｔ
ｏの電圧と前記基準電圧とを比較する比較回路３２を設
け、その比較結果より紙切れを検出する構成としている
。
ＤＣモータ１００が発生する回転トルクＴＭはＤＣモー
タ１００に流す電流ＩＭに比例し、下記！１１式であた
えられる。
タ１００に流す電流ＩＭに比例し、下記！１１式であた
えられる。
ＴＭ＝ｋＴＸＩＭ ・−−・・・−（１）但しｋＴ
はトルク定数、 したがって、定電流電源１１０によって駆動すればＤＣ
モータｌＯＯは一定回転トルクを発生する。
はトルク定数、 したがって、定電流電源１１０によって駆動すればＤＣ
モータｌＯＯは一定回転トルクを発生する。
定電流駆動した場合にＤＣモータ１００に加わる電圧Ｖ
Ｍ（ＤＣモータの逆起電力）は次式となる。
Ｍ（ＤＣモータの逆起電力）は次式となる。
Ｖ台＝ＴＩ’Ｉ −Ｒ＋ｋＭ ・Ｗ ・・・（２）
（２）式において、ＲはＤＣモータの擾線抵抗、ＷはＤ
Ｃモータの回転角速度、ｋＭはＤＣモータの逆起電力定
数である。この関係を第２図に示している。
（２）式において、ＲはＤＣモータの擾線抵抗、ＷはＤ
Ｃモータの回転角速度、ｋＭはＤＣモータの逆起電力定
数である。この関係を第２図に示している。
印字中および紙巻戻し時には記録ＩＥ２はプラテンロー
ラ４により一定速度で搬送されるので、第３図（ａ）の
Ａ区間に示すように、ＤＣモータ１００はほぼ一定の角
速度（回転数）で回転し、したがって、第３［ｆｆ１（
ｂ）のＡ区間に示すように、ＤＣモータ１００に加わる
電圧はほぼ一定となる。
ラ４により一定速度で搬送されるので、第３図（ａ）の
Ａ区間に示すように、ＤＣモータ１００はほぼ一定の角
速度（回転数）で回転し、したがって、第３［ｆｆ１（
ｂ）のＡ区間に示すように、ＤＣモータ１００に加わる
電圧はほぼ一定となる。
とここで、印字途中で紙切れ状態（第３図Ｂ区間）にな
った場合には記録紙２によりＤＣモータ１００に加わっ
ていた回転トルクが０になり、ＤＣモータ１００は自由
回転状態となる。これにより、回転角速度は時間に比例
して増大する（第３図（ａｌのＢ区間）。そこで、第３
図中）のＢ区間に示すように、ＤＣモータ１００に加わ
る電圧も時間に比例して増大して上限値で一定となる。
った場合には記録紙２によりＤＣモータ１００に加わっ
ていた回転トルクが０になり、ＤＣモータ１００は自由
回転状態となる。これにより、回転角速度は時間に比例
して増大する（第３図（ａｌのＢ区間）。そこで、第３
図中）のＢ区間に示すように、ＤＣモータ１００に加わ
る電圧も時間に比例して増大して上限値で一定となる。
上記の原理を利用して記録紙が有る場合と無い場合とに
おけるＤＣモータ１００に加わる電圧の略中間値を基準
電圧として設定し、該基準電圧とＤＣモータ１００に加
わる電圧とを比較器３２で比較して記録紙の有、無を検
出する。
おけるＤＣモータ１００に加わる電圧の略中間値を基準
電圧として設定し、該基準電圧とＤＣモータ１００に加
わる電圧とを比較器３２で比較して記録紙の有、無を検
出する。
第４図は一実施例のプリンタ装置の構成図を示している
。
。
図中、３はサーマルヘッド、７はインクシートｌロール
、８はインクシート（色塗分け）、９はインクシート巻
取ロール、３３は基準電圧発生回路、３４は表示器を示
しており、基準電圧発生回路３３は定電圧電源３５とポ
テンショメータ３１とより構成している。また、第１．
５．６図と同一部位は同一符号をもって示している。
、８はインクシート（色塗分け）、９はインクシート巻
取ロール、３３は基準電圧発生回路、３４は表示器を示
しており、基準電圧発生回路３３は定電圧電源３５とポ
テンショメータ３１とより構成している。また、第１．
５．６図と同一部位は同一符号をもって示している。
ＤＣモータ１００は公知の定電流電源１１０により記録
紙２を巻取る方向に回転するように定電流駆動されてい
る。したがってＤＣモータ１００は前記の一定の回転ト
ルクＴＭを発生する。
紙２を巻取る方向に回転するように定電流駆動されてい
る。したがってＤＣモータ１００は前記の一定の回転ト
ルクＴＭを発生する。
以下、実施例の動作を説明する。
サーマルヘッド３とプラテンローラ４とは圧接状態にあ
り、その間を記録紙２とインクシート８とが重ねて送ら
れてインクの転写が行なわれる。
り、その間を記録紙２とインクシート８とが重ねて送ら
れてインクの転写が行なわれる。
一方、紙戻し時には、サーマルヘッド３とプラテンロー
ラ４とは離れた状態にし、プラテンローラ４は記録紙２
を記録紙ロール１側に戻す。記録紙ロール１は一定の回
転トルクＴＭで戻された記録紙２を巻取る。このとき、
色塗分はインクシートは次の色の先頭まで巻取られる。
ラ４とは離れた状態にし、プラテンローラ４は記録紙２
を記録紙ロール１側に戻す。記録紙ロール１は一定の回
転トルクＴＭで戻された記録紙２を巻取る。このとき、
色塗分はインクシートは次の色の先頭まで巻取られる。
上記のように、印字時及び巻戻し時には記録紙２は、プ
ラテンローラ４により一定速度で搬送されるので、ＤＣ
モータ１００はほぼ一定の角速度（４回転数）で回転し
、ＤＣモータ１００に加わる電圧はほぼ一定となる。
ラテンローラ４により一定速度で搬送されるので、ＤＣ
モータ１００はほぼ一定の角速度（４回転数）で回転し
、ＤＣモータ１００に加わる電圧はほぼ一定となる。
いま、印字途中で紙切れとなった場合１、前記のように
ＤＣモータ１００に加わる電圧が急に太き（なって上限
値となる（第３図（ｂｌのＢ区間参照）。
ＤＣモータ１００に加わる電圧が急に太き（なって上限
値となる（第３図（ｂｌのＢ区間参照）。
基準電圧発生回路３３は、定電圧電源３５より定電圧を
発生し、該定電圧をポテンショメータ３１で分割して記
録紙が有る場合と無い場合とにおけるＤＣモータ１００
に加わる電圧の略中間値を基準電圧として設定し、比較
回路３２に出力する。
発生し、該定電圧をポテンショメータ３１で分割して記
録紙が有る場合と無い場合とにおけるＤＣモータ１００
に加わる電圧の略中間値を基準電圧として設定し、比較
回路３２に出力する。
比較回路３２は、基準電圧とＤＣモータ１００に加わる
電圧を比較し、基準電圧よりＤＣモータ１００に加わる
電圧が大きい場合は紙切れであることを検出して表示器
３４を発光し、紙切れであることを表示する。
電圧を比較し、基準電圧よりＤＣモータ１００に加わる
電圧が大きい場合は紙切れであることを検出して表示器
３４を発光し、紙切れであることを表示する。
以上説明したように本発明によれば、従来の光センサや
マイクロスインチを用いた方式により問題となった記録
紙の汚れやミシン目や紙の１１ばたつき″に影口される
ことなく正確に紙切れ検出ができ、信頼性の高いプリン
タ装置となる。
マイクロスインチを用いた方式により問題となった記録
紙の汚れやミシン目や紙の１１ばたつき″に影口される
ことなく正確に紙切れ検出ができ、信頼性の高いプリン
タ装置となる。
第１図は本発明のプリンタ装置の原理構成図、第２図は
ＤＣモータの回転角速度と印加電圧との関係を示す図、 第３図は記録紙の搬送状態に対するＤＣモータの回転角
速度および印加電圧を示す図、第４図は一実施例のプリ
ン装置の構成図、第５図は反射形センサを用いた従来の
プリンタ装置の要部構成図、 第６図はマイクロスインチを用いた従来のプリンタ装置
の要部構成図である。 図において、１は記録紙ロール、２は記録紙、３はサー
マルヘッド、４はプラテンローラ、７はインクシート供
給ロール、８はインクシート、９はインクシート捲取ロ
ール、１２はアイドラ、２１は発光素子、２２は受光素
子、２３は反射形センサ、２４はマイクロスイッチ（レ
バー付き）、３１はポテンシラメータ、３２は比較回路
、３３は基準電圧発生回路、３４は表示器、３５は定電
圧電源、１００はＤＣモータ、１１０は定電流電源を示
してている。 とト参月ｉ７°ソシク暮ｚ／ｌ原ア【茅葺滅て７第１図 ＤＣ七−タめａＵ転βす１度、Ｆμ刀Ｄ４た圧とり９丁
４÷ｓ、ｎｒｎ第２図 ′Ｆｌ剣Ｖ〜の誦乞笈Ａガ危、；肘１３ ＤＣモーｈ１
目五肉ｕｈｘｖ−ｅｐ加’ｔｌｔｔ 木ＴｒｌＪ第３図 ８イ）７シート ー喫つ１艷（Σ１め７ＩＩソ＞グ１Ｃ−弓！二乃７Ｊシ
■、賎′Ｃ口第４図
ＤＣモータの回転角速度と印加電圧との関係を示す図、 第３図は記録紙の搬送状態に対するＤＣモータの回転角
速度および印加電圧を示す図、第４図は一実施例のプリ
ン装置の構成図、第５図は反射形センサを用いた従来の
プリンタ装置の要部構成図、 第６図はマイクロスインチを用いた従来のプリンタ装置
の要部構成図である。 図において、１は記録紙ロール、２は記録紙、３はサー
マルヘッド、４はプラテンローラ、７はインクシート供
給ロール、８はインクシート、９はインクシート捲取ロ
ール、１２はアイドラ、２１は発光素子、２２は受光素
子、２３は反射形センサ、２４はマイクロスイッチ（レ
バー付き）、３１はポテンシラメータ、３２は比較回路
、３３は基準電圧発生回路、３４は表示器、３５は定電
圧電源、１００はＤＣモータ、１１０は定電流電源を示
してている。 とト参月ｉ７°ソシク暮ｚ／ｌ原ア【茅葺滅て７第１図 ＤＣ七−タめａＵ転βす１度、Ｆμ刀Ｄ４た圧とり９丁
４÷ｓ、ｎｒｎ第２図 ′Ｆｌ剣Ｖ〜の誦乞笈Ａガ危、；肘１３ ＤＣモーｈ１
目五肉ｕｈｘｖ−ｅｐ加’ｔｌｔｔ 木ＴｒｌＪ第３図 ８イ）７シート ー喫つ１艷（Σ１め７ＩＩソ＞グ１Ｃ−弓！二乃７Ｊシ
■、賎′Ｃ口第４図
Claims (1)
- 印字用記録紙（２）を回捲した記録紙ロール（１）と、
該記録紙ロール（１）に一定な回転トルクを供給して前
記記録紙を繰出すＤＣモータ（１００）と、該ＤＣモー
タ（１００）に電源を供給する定電流電源（１１０）と
を具備するプリンタ装置において、前記定電流電源（１
１０）に、基準電圧を出力する基準電圧発生回路（３３
）を並設し、前記定電流電源の電圧と前記基準電圧とを
比較して前記記録紙の用紙切れを検出することを特徴と
するプリンタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28982886A JPS63143159A (ja) | 1986-12-04 | 1986-12-04 | プリンタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28982886A JPS63143159A (ja) | 1986-12-04 | 1986-12-04 | プリンタ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63143159A true JPS63143159A (ja) | 1988-06-15 |
Family
ID=17748296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28982886A Pending JPS63143159A (ja) | 1986-12-04 | 1986-12-04 | プリンタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63143159A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100403598B1 (ko) * | 2001-09-04 | 2003-10-30 | 삼성전자주식회사 | 잉크 젯 헤드를 위한 공급 전압 발생 장치 및 방법 |
-
1986
- 1986-12-04 JP JP28982886A patent/JPS63143159A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100403598B1 (ko) * | 2001-09-04 | 2003-10-30 | 삼성전자주식회사 | 잉크 젯 헤드를 위한 공급 전압 발생 장치 및 방법 |
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