JPS63141444A

JPS63141444A - 原稿静止形読取装置

Info

Publication number: JPS63141444A
Application number: JP61287969A
Authority: JP
Inventors: Toshihiro Hata; 畑　利広; Kenji Terao; 健司寺尾
Original assignee: Matsushita Graphic Communication Systems Inc
Current assignee: Panasonic System Solutions Japan Co Ltd
Priority date: 1986-12-03
Filing date: 1986-12-03
Publication date: 1988-06-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野２ページ本発明は、ファクシミリ、複写機等に用いられる原稿静
止形読取装置に関する。

従来の技術従来この種の装置は、第５図、第６図に示す様に、透明
な原稿台１と、原稿台１を支持するシャーシ２と、シャ
ーシ２に互いに平行となるように取付けられたガイドシ
ャフト３、ガイドレール４、回転自在な送シねじ５と、
一端をガイドシャフト３に貫通し他端をガイドレール４
に接しガイドシャフト３及びガイドレール４に沿って移
動自由な読取ユニット６と、この読取ユニット６の一端
に取付けられ一定の圧力で送りねじ５にかみ合い送りね
じの回転に伴って移動するノ・−フナットを備えたナン
ドユニット７と、ステンピングモータ８と、ステンビン
グモータ８の回転を送りねじ５に伝達するギア９ａｓ９
ｂとを有し、ステンビングモータ８の回転に伴い、読取
ユニット６が原稿台１の下を副走査方向に移動し、この
移動中に読取ユニット６が、原稿台１上の原稿１０を光
源により照射し主走査方向に固体走査して画情報の読取
９３　ページを行っていた。

発明が解決しようとする問題点しかし、かかる構成によれば、読取ユニット６を原稿１
０に沿って間欠的に移動させて読取シを行う場合、即ち
読取ユニット６を移動させて原稿の一部を読み取った後
読取ユニットをその位置で停止させて信号の処理を行い
、次いで再び読取ユニット６を移動させて原稿の次の部
分を読み取るという操作を繰シ返して読取シを行う場合
、モータの起動及び停止時に、読取りの副走査送シむら
が発生し、正常な読取シ動作ができなくなるという問題
が生じることが判明した。

上述問題は以下の理由で生ずる。すなわち、読取ユニッ
トに設けられたガイド穴とそこを貫通するガイドシャフ
トとの間には、読取ユニットが円滑に移動できるように
わずかな隙間をもだせている。このため読取ユニットの
ナンドユニットの取付けられていない側（ガイドレール
側）は、読取ユニットの慣性負荷のため、モータ起動時
遅れて動き始め、モータ停止時は行き過ぎて止まろうと
し、読取ユニットがガイド穴部を支点として副走査方向
及び反対方向に振れるからである。以上の事は、実験の
結果確認された。

これを解決するには、送シねじ及びナツトユニットを読
取ユニットの重心に合わせて配置し、ナンドユニット取
付点に対して両側の慣性負荷のバランスを取シ動作させ
る方法が考えられるが、読取ユニットの慣性負荷のバラ
ンスを完全にとることは実用上非常に困難である。

本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、モー
タ起動、停止時も読取シの副走査送シむらのない正常な
読取動作が可能な原稿静止形読、取装置を提供すること
を目的とする。

問題点を解決するだめの手段本発明は上述の問題点を解決するため、モータの回転運
動を直線運動に変換する送シねじ及びナンドユニットを
、読取ユニットの主走査方向の両端にそれぞれ配置し、
２本の送りねじを同期して回転させるように構成したも
のである。

作用５　ページ本発明は上述の構成によシ、読取ユニットの両端に取付
けられた２個のナツトユニットが、モータによって同期
して回転駆動される２本の送シねじの回転に伴い同期し
て移動するため、モータ起動、停止時、読取ユニットが
慣性負荷により副走査方向及び反対方向に振れることが
なく、読取シの副走査送シむらを防ぐことができる。

実施例以下、図面に示す本発明の詳細な説明する。

第１図、第２図は本発明の一実施例による原稿静止形読
取装置の概略構成を示すもので、１１は原稿１２を乗せ
る透明な原稿台、１３は原稿台１１を支持するシャーシ
、１４は原稿台１１上の原稿１２を光源によシ照射し主
走査方向に固体走査して画情報の読取シを行う読取ユニ
ツト、１５はシャーシ１３に取付けられ、原稿台］１に
平行に配置されたガイドシャフト、１６はガイドシャフ
ト１５に平行にシャーシ１３に取付けられたガイドレー
ルである。読取ユニット１４は一端にガイドシャフト１
５を貫通させたガイド穴を、他端にガイドレール１６に
接する低摩擦材を６ページ有しておシ、ガイドシャフト１５及びガイドレール１６
によって原稿台１１に沿って移動自由に保持されている
。

１７ａ、１７ｂは送シねじであシ、ガイドシャフト１５
、ガイドレール１６に平行に配置され、ローラベアリン
グを介して回転自由にシャーシ１３に保持されている。

この送シねじ１７ａ、１７ｂは読取ユニット１４の主走
査方向の両端にそれぞれ配置されている。１８ａ、１８
ｂは読取ユニット１４の両端にそれぞれ取付けられ、各
送シねじ１７ａ、１７ｂとかみ合い、送りねじの回転に
よって軸方向に移動するナンドユニットである。ナノト
ユニノ）１８ａは、第３図、第４図に示すように、読取
ユニット１４にねじ１９によって取付けられるナツトベ
ース２０と、このナツトベース加に支点軸２１を介して
旋回可能に保持され、送りねじ１７ａに噛み合うねじを
備えた・・−７ナソト２２と、ハーフナツト２２を送シ
ねじ１７ａに適当な圧力で押付ける板ばねおとからなる
。ナツトベース２０及び板ばね乙には、送シねじ１．７
　ａのねじ山ピッチよシ長い長穴２４が送シねじの軸方
向にあ７ページけられている。従って、このナソトユニソ）１８ａは、
送シねじ１７ａの軸方向（第３図の矢印方向）にねじ山
ピッチ長さ以上の調整範囲をもってねじ］９により読取
ユニット１４に取付けられ、ノ・−フナノド２２が一定
の圧力で送りねじ１７ａにかみ合っている。他方のナノ
トユニノ）　１８　ｂも、取付方向が上下逆になってい
る以外はナツトユニット：１．８　ａと同様である。な
お、ノ・−シャフト２２の代わシに、全周を有するナン
ドが使用されてもよいＯ第１図、第２図において、５は
シャーシ１３に取付けられた駆動源であるステッピング
モータであり、２６　ａはモータ軸に、２６ｂ、２６ｃ
は送りねじ］７ａ、、１７ｂにそれぞれ取付けられたタ
イミングプーリである。３つのタイミングプーリ２６ａ
、２６ｂ。

２６　ｃは、１本のタイミングベルト２７により連結さ
れてお９、従って、２本の送シねじ１７ａ、１７ｂはス
テッピングモータ乙により互い同期して回転駆動される
。

以上のように構成された原稿静止形読取装置について、
以下その動作を説明する○ 原稿読取時、ステッピングモータ５の回転にともない送
シねじ１７ａ、１７ｂが同期して回転する。

そして、送シねじ１７ａ、１７ｂにそれぞれかみ合うナ
ツトユニット１８ａ、１８ｂによシ、読取ユニット１４
は副走査方向（第１図の矢印方向のいずれか一方）に移
動する。この時、読取ユニット１４の主走査方向の両端
にナノトユニッ）１８ａ、１８ｂがそれぞれ取付けられ
ているため、モータの起動、停止時も、読取ユニット１
４が慣性負荷により副走査方向及び反対方向に振れるこ
とが々く、副走査送シむらは発生しない。かくして、読
取ユニット１４を原稿１２の下で、間欠的に移動させて
原稿読取りを行う場合にも、良好な読取りが可能となる
。

装置組立時には、まず、ガイドレール１６、送りねｌ；
１７　ａ　−、１７ｂ　ｚステッピングモータ５、タイ
ミングプーリ２６　ａ　％　２６ｂ、　２６　ｃ　％　
タイミングベルト２７をそれぞれ所定の位置に取付ける
０そして、ガイドシャフト１５及び読取ユニット１４を
取付け、第１図に示す読取ユニット１４の側面１４Ａが
、シャーシ１３の内面１３Ａに掛するまで読取ユニット
１４を移９ｔ・−７動させる。この状態で読取ユニット１４のガイド穴とガ
イドシャフト１５は平行となる様に読取ユニット】４、
シャーシ１３、ガイドシャフト１５は構成されている。

そして、読取ユニット１４の側面１４Ａとシャーシ１３
の内面１３Ａが接するように読取ユニット１４を保持し
た状態でナソトユニノ）　１８　ａ　、　１８　ｂ　ヲ
それぞれ取付ける。このとき、ナンドユニット１８ａ、
］、８ｂは読取ユニット１４に対し、送シねじ１７ａ、
１７ｂの軸方向にねじ山ピッチ長さ以上の範囲で取付位
置を調整可能であるので、送シねじ１７ａ、１７ｂの装
着状態（ねじ山の位置）にかかわらず常に読取ユニット
１４に取付けることができる。以上の様な装置組立方法
をとることにより、読取ユニット１４、ナツトユニット
１７ａ、１７ｂｓ　ガイドシャフト１５の位置的平衡を
常に保つことができる。即ち、２本の送りねじを使用し
ても読取ユニット１４のガイド穴をガイドシャフトに正
確に平行とした状態で、各送りねじに対してナツトユニ
ットの複雑な調整作業を必要とすることなく良好にかみ
合わせることができる。

１０”−／発明の効果以上の説明から明らかなように、本発明は読取ユニット
を移動させるだめの送りねじを、読取ユニットの主走査
方向の両端にそれぞれ配置し、且つ各送りねじに噛み合
うナンドユニットを読取ユニットに取付け、２本の送り
ねじを同期して回転させることによって、読取ユニット
をその両端を同期して副走査方向に移動させることがで
き、モータの起動、停止時に読取ユニットが慣性負荷゛
によシ副走査方向及び反対方向に振れることがなく、読
取ユニットの移動、停止を繰り返して原稿読取を行う場
合にも、副走査の送シむらを防いで良好な読取シを行う
ことができるという効果を有するものである。

なお、実施例に示すように、ナツトユニットの読取ユニ
ットに対する取付位置を、送りねじの軸方向にねじ山ピ
ッチ長さ以上の範囲に渡って調整可能とすることにより
、読取ユニットのガイド穴をガイドシャフトに正確に平
行とした状態で、複雑な調整動作を必要・とせず、各ナ
ツトユニットを１１・・−７対応する送シねじに良好にかみ合わせて読取ユニットに
取付けることができるという利点が得られる０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す原稿静止形読取装置の
概略構成を示す平面図、第２図は同断面図、第３図は第
１図の実施例におけるナットユニソ）　１．８　ａ及び
その周辺を拡大して示す平面図、第４図は同断面図、第
５図は従来の原稿静止形読取装置の概略構成を示す平面
図、第６図は同断面図である。１１・・・原稿台、１２・・・原稿、１３・・・シャー
シ、１４・・・読取ユニット、１５・・・ガイドシャフ
ト、１６・・・ガイドレール、１７　ａ　、　１７　ｂ
−送シねじ、１８ａ１］８ｂ・・ナツトユニット、１９
・・・ねじ、５・・・ステッピングモータ、２６　ａ　
、　２６ｂ、　２６　ｃ・・・タイミングプーリ、２７
・・・タイミングベルト代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏男ほか１名／Ｂａ　
ブ・ソ上ユニッ１第　３　図　　　　　　　　　　　　　　２０　　フッ
上ベース　第２２　　　ハーフブヅ）５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿台と、原稿台上の原稿を光源により照射し主
走査方向に固体走査して画情報の読取りを行う読取ユニ
ットと、この読取ユニットを前記原稿台に沿って副走査
方向に移動させる駆動装置とを有し、この駆動装置が、
前記読取ユニットの主走査方向の両端にそれぞれ副走査
方向に配置された２本の送りねじと、前記読取ユニット
に取付けられ前記送りねじとかみ合うナットユニットと
、前記２本の送りねじを同期して回転させるモータとを
有することを特徴とする原稿静止形読取装置。
（２）ナットユニットを読取ユニットに対し、送りねじ
の軸方向にねじ山ピッチ長さ以上の範囲にわたり調整可
能に取付けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の原稿静止形読取装置。