JPS63138997A - キヤツプ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はキャップ供給装置に関し、より詳しくはピッカ
によってシュートからキャップを取出し、かつそのキャ
ップをキャッピングヘッドに供給するようにしたキャッ
プ供給装置に関する。

「従来の技術」 従来、キャップ供給装置として、キャップを長平方向に
沿って案内するシュートと、上記キャップに係合してこ
れを搬送するピッカと、このピッカを移動させる駆動手
段とを備え、この駆動手段で」１記ピッカを移動させて
シュートの先端部位置に保持されたキャップを取出させ
、かつ取出したキャップをキャッピングヘッドへの受渡
し位置に供給するようにしたものが知られている。

上記とツカは、通常は回転円板或いはその回転円板に設
けた揺動アームの先端部に設けられ、上記回転円板の一
方向の回転により移動されて上記シュートからキャップ
を取出してキャッピングヘッドへの受渡し位置に供給す
るようになっている。

「発明か解決しようとする問題点」 しかるに、上述した従来のキャップ供給装置においては
、上記とツカは上記回転円板の回転中心を中心として循
環移動されるので、キャップ供給装置を設けるのに比較
的大きなスペースを必要とし、また構成が複雑となって
いた。

「問題点を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、進退動自在に設けた往
復作動部材に駆動手段を連動させて往復駆動可能とする
とともに、この往復作動部材に上記とツカを設け、さら
にこのピッカと上記シュートとを相対的に変位させる変
位機構を設け、この変位機構により、上記往復作動部材
の前進時にピッカとキャップとの係合を許容させ、かつ
往復作動部材の後退時に両者の当接を防止するようにし
たものである。

［作用」 そのような構成によれば、上記ピッカは、変位機構によ
るシュートとの相対変位を除けば上記往復作動機構によ
って実質的に往復動されるだけなので、従来に比較して
その構成を簡素化することかできるとともに、小さなス
ペースに設置することが可能となる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、７ｊｒｊ
１図、第２図において、搬送コンベヤ１は所定間隔毎に
容器位置決め用のブツシュパー２を備えており、容器３
は上記ブツシュパー２に当接して相互に一定の間隔をあ
けた１列の状態で連続して搬送されてくる。

上記搬送コンベヤ１の上方には、連続した５本の容器３
のそれぞれに同時にスクリュウキャップ４をキャラピン
クするキャッピングヘッド５を配設している。各キャッ
ピングヘッド５は搬送コンベヤ１によって搬送される容
器３と同一の間隔で昇降枠６に設けてあり、それぞれ昇
降枠６に設けた共通のモータ７に連動させて同一方向に
一斉に回転駆動できるようにしている。

上記各キャッピングヘッド５にはフレキシブルホース８
を介してそれぞわ圧縮空気を供給できるようにしてあり
、その圧縮空気の供給時に上記キャップ４を保持し、供
給停止時にそのキャップ４の保持を解放できるようにし
ている。

上記昇降枠６は、移動枠９に鉛直方向に設けた図示しな
いガイドロッドに沿）て昇降自在に設けてあり、かつ第
２図に示すように、上記移動枠９にガイドロッドと平行
に配設して回転自在に軸支したねし１１＋［１ＩｌＯに
螺合させている。このねじ＠１０はその」１端に設けた
プーリ１１、タイミングベルト１２およびプーリ１３を
介して移動枠９に設けたサーボモータ１４に連動させて
あり、そのサーボモータ１４を正逆転させることにより
、回転方向に応じて上記昇降枠６およびキャッピングヘ
ッド５を昇降させることができるようにしている。

また上記移動枠９は、上記搬送コンベヤ１と平行に配設
して機枠１５ニ取付けた案内レール１６に沿って往復動
できるようにしてあり、その案内レール１６と平行に配
設して機枠１５に軸支したねじ１紬１７を上記移動枠９
に螺合させている。そしてこのねじ軸１７は第１図に示
す機枠Ｉ５に設けたサーボモータ１８に連動させてあり
、そのサーボモータ１８によってねじ軸１７を正逆に回
転させることにより上記移動枠９を上記搬送コンベヤ１
によって搬送される容器３に同期して往復移動させるこ
とができるようにしている。

また、上記移動枠９の下部に支持プレート２１を一体に
取付けてあり、この支持プレート２１を上記搬送コンベ
ヤ１の下方にそれを横切って位置させ、かつ移動枠９の
移動に伴なってその搬送コンベヤ１に沿って往復動させ
ることができるようにしている。

上記支持プレート２１には、第３図ないし第５図に示す
ように、各キャッピングヘッド５の直下位置においてそ
れぞれ搬送コンベヤ１によって搬送される容器３をその
搬送方向両側から挟持する各一対の容器グリッパ２２ａ
、２２ｂを設けている。

上記各一対の容器グリッパ２２ａ、２２ｂのうち、搬送
コンベヤ１の一側に位置する容器グリッパ２２ａは可動
部材２３ａに、他側に位置する容器グリッパ２２ｂは可
動部材２３ｂにそれぞれ設けてあり、さらに一方の可動
部材２３ａは、上記支持プレート２１上で搬送コンベヤ
１に直交させて慴動自在に設けた２本の平行なうツク杆
２４ａに、他方の可動部材２３ｂは上記各ラック杆２４
ａに一側から近接させて配設した２本の平行なうツク杆
２４ｂにそれぞれ取付けている。

そして、一方の可動部材２３ａを取付けたラック杆２４
ａと、他方の可動部材２３ｂを取付けたラック杆２４ｂ
との各対向面間にギヤ２５をそれぞれ噛合させてあり、
さらに各ギヤ２５を、これを取付けた回転’ｊｌ［１１
２６に設けた大径のギヤ２７および各ギヤ２７に共通に
噛合するギヤ２８を介して、それぞれ上記支持プレート
２１に設けたサーボモータ２９に連動させている。

したかって、上記サーボモータ２９によって上記ギヤ２
５を正逆に回転させれば、上記ラック杆２４ａ。

２４ｂを互いに逆方向に移動させることができ、それに
よって上記可動部材２３ａ、２３ｂを相互に逆方向に移
動させて各一対の容器グリッパ２２ａ、２２ｂにより容
器３を挟持させることができる。

然して、第６図、第７図に示すように、上記各キャッピ
ングヘッド５にキャップ４を供給するキャップ供給装置
３５は、上記機枠１５に設けたガイドロッド３６と、こ
のガイドロッド３６に進退動自在に設けた往復作動部材
３７とを備えている。

上記ガイドロッド３６は、第１図に示すように、上昇端
位置に位置しているキャッピングヘッド５よりも若干低
い位置で搬送コンベヤ１に平行に配設してあり、かつ容
器３の高さに合せて上下に位置調整を行なえるようにし
ている。また上記往復作動部材３７は、図示しないシリ
ンダ装置等の駆動手段により上記ガイドロッド３６の両
端部に設けた一対のストッパ３８の間で往復駆動できる
ようにしている。

上記往復作動部材３７には搬送コンベヤ１と平行な方向
に隔てて配設した２本の回転１１ＩｔＩ３９を鉛直方向
に軸支してあり、その上端部に揺動アーム４０の一端を
取付けるとともに、各揺動アーム４０の先端に上記搬送
コンベヤ１と平行に配設した可動プレート４１を回転可
能に取付け、さらにこの可動プレート４１に上記各キャ
ッピングヘッド５と同一の間隔で５本のピッカ４２を設
けている。

そして一方の回転軸３９の下端部に取付けたレバー４３
と往復作動部材３７との間にシリンダ装置４４を設け、
このシリンダ装置４４によって上記可動プレート４１を
上記搬送コンベヤ１と平行状態を保ったまま、搬送コン
ベヤ１側に突出した突出位置と、そこから後退した後退
位置とに移動させることができるようにしている。

上記可動プレート４１に設けた５木のピッカ４２は、そ
れぞれピッカアーム５０の先端部位置に設けてあり、各
ピッカアーム５０は上記可動プレート４１に水平方向に
設けたピン５１によって上下方向に揺動可能に取付けて
いる。各ピッカアーム５０は、上記ピン５１を中心とし
てそれよりもピッカ４２側が重くなるように設定してあ
り、それによって通常は上記ピッカアーム５０をピン５
１を中心として第７図反時計方向に回転させ、かつ上記
ピッカ４２側を可動プレート４１で支持させて各ピッカ
アーム５０か水平状態となるようにしている。

また上記ピッカ４２は、可動プレート４１が搬送コンベ
ヤ１側から後退した後退位置に位置した状態で、上記往
復作動部材３７の進退動に伴なって進退動されるように
なっており、そのピッカ４２の移動軌跡の中央部上方に
、各ピッカ４２に上記キャップ４を供給するシュート５
２を設けている。

上記シュート５２は、図示しないソータから供給された
上記キャップ４を長平方向に沿って案内し、かつ先頭の
キャップ４をシュートの先端部位置で保持できるように
なっている。そしてこのシュート５２の高さ位置は、上
記ピッカアーム５０が水平状態となっている際には、そ
のピッカアーム５０に設けたピッカ４２がキャップ４に
当接することがないようにしてあり、それによって各ピ
ッカ４２の左行端から右行端への後退運動を許容できる
ようにしている。

これに対し、各ピッカ４２を右行端から左行端へ向けて
前進させた際には、谷ピッカアーム５０を傾斜させてピ
ッカ４２を上昇させ、それぞれのとッカ４２を上記キャ
ップ４に係合させて順次キャップ４をシュート５２から
取出すことかできるようにしている。そして上記ピッカ
アーム５０を傾斜させるために、各ピッカアーム５０の
末端部にカムフォロワ５３をそれぞれ取付けるととちに
、上記シュート５２の近傍位置にそのカムフォロワ５３
に係合可能な可動カム５４を設けている。

上記可動カム５４は、上記ガイドロッド３６と平行に配
設した固定ロッド５５に一対の揺動アーム５６を介して
上下動可能に取付けてあり、かつその上記可動カム５４
をこれに連結した連結部材５７および上記固定ロッド５
５に揺動可能に取付けた作動アーム５８を介してシリン
ダ装置５９に連結し、このシリンダ装置５９を作動させ
て上記可動カム５４を上下動させることかできるように
している。

そして上記可動カム５４は、下降端位置に位置した際に
その下面に上記カムフォロワ５３が当接するようになっ
ており、それによってピッカアーム５０を傾斜させて上
記ピッカ４２を上昇させることができるようにしている
。

以上の構成において、移動枠９か後退端すなわち第１図
の左行端に位置し、かつ昇降枠６およびキャッピングヘ
ッド５が上昇端に位置している際には、キャッピングヘ
ッド５の回転は停止されている。また、各ピッカ４２は
それぞれキャップ４を保持しており、かつシリンダ装置
４４により可動プレート４１が搬送コンベヤ１側に突出
されて上！Ａ一端位置に位置しているキャッピングヘッ
ド５の直下位置にピッカ４２を位置させ、さらに各一対
の容器グリッパ２２ａ、２２ｂは開放状態となっている
。

この状態から上記昇降枠６が僅かに降下されて各キャッ
ピングヘッド５内に相対的にキャップ４を挿入すると、
各キャッピングヘッド５にフレキシブルホース８を介し
て圧縮空気が供給され、各キャッピングヘッド５がそれ
ぞれキャップ４を保持する。そして谷キャッピングヘッ
ド５がキャップ４を保持すると、昇降枠６が僅かに上昇
して各ピッカ４２からキャップ４を取出し、この状態と
なると上記シリンダ装置４４により可動プレート４１が
後退されて各ピッカ４２をキャッピングヘッド５の直下
位置から後退させ、また各キャッピングヘット５の回転
が開始される。

次に、連続した５本の容器３が各一対の容器グリッパ２
２ａ、２２ｂ間に搬入されると、これと同時に移動枠９
か容器３に同期して同一速度で前進され、したかって昇
降枠６および容器グリッパ２２ａ。

２２ｂも容器３と同一速度で前進される。そしてさらに
、上記各一対の容器グリッパ２２ａ、２２ｂが相互に接
近されて各容器３をそれぞれ保持するようになる。

さらに、上記昇降枠６およびキャッピングヘッド５が１
逢下されると、各キャッピングヘッド５のキャップ４か
そのキャッピングヘッド５の回転によってそれぞれ容器
３に締付けられる。そしてキャップ４の締付けが完了す
ると、各キャッピングヘット５への回転が停止されると
ともに圧縮空気の供給が停止され、それにより各キャッ
ピングヘッド５はキャップ４の保持を解放する。そして
各キャッピングヘッド５が昇降枠６とともに上昇され、
また各一対の容器グリッパ２２ａ、２２ｂは容器３の保
持を解放すると、移動枠９が高速度で元の位置まで後退
されるようになる。

他方、上記各ピッカ４２がキャッピングヘッド５にキャ
ップ４を供給してその直下位置から後退されると、各ピ
ッカ４２は図示しないシリンダ装置によって第１図右方
の後退端に移動される。この際には、可動カム５４は上
昇端に位置しているので、各ピッカ４２はシュート５２
のキャップ４に当接することなく、上記後退端まで移動
される。

上記各ピッカ４２が後退端まで移動されると、シリンダ
装置５９によって上記可動カム５４が下降端まで降下さ
れる。そしてこの状態でピッカ４２が市道されと、その
際には各ピッカ４２のカムフォロワ５３が可動カム５４
に係合してピッカアーム５０が揺動され、それによって
各ピッカ４２が上昇されるので、各ピッカ４２はシュー
ト５２の先端部のキャップ４に係合し、そのキャップ４
を順次シュート５２内から取出すようになる。

そして各ピッカ４２が前進端まで前進されると、上記シ
リンダ装置４４によって可動プレート４１か搬送コンベ
ヤ１側に突出され、この状態で上記キャッピングヘッド
５が上昇端に位置した状態で後退位置まで後退されてく
ると、各キャッピングヘッド゛５が各ピッカ４２の直上
に位置するようになり、以後上述した作動が繰返えされ
て５木の容器毎に順次キャッピングが施される。

なお、上記実施例では、上記ピッカ４２とシュート５２
とを相対的に変位させる変位機構は、ピッカ４２側をシ
ュート５２に対して移動させているが、ピッカ４２に対
してシュート５２の先端部分を変位させてそのとツカが
シュートの先端部位置のキャップに当接するのを防止す
ることができることは勿論である。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、従来に比較してキャッ
プ供給装置の構成を簡素化することができるとともに、
小さなスペースに設置することができるという効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は一部
を断面して示１−第１図の右側面し１、第３図は８愕グ
リッパ２２ａ、２２ｂの拡大平面図、第４図は第３図の
正面図、第５図は第３図の右側面図、第６図はキャップ
供給装置３５の正面図、第７図は第６図の平面図である
。 １・・・搬送コンベヤ　３・・・容器 ４・・・キャップ　　　５・・・キャッピングヘット３
５−・・キャップ供給装置　　３６・・・ガイドロッド
３７・・・往復作動部材　　　　４２・・・ピッカ５２
・・・シュート　　　５３−・・カムフォロワ５４・・
・可動カム　　　５９・・・シリンダ装置第　　２　　
図 第　　５　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 キャップを長手方向に沿って案内するシュートと、上記
   キャップに係合してこれを搬送するピッカと、このピッ
   カを移動させる駆動手段とを備え、この駆動手段で上記
   ピッカを移動させてシュートの先端部位置に保持された
   キャップを取出させ、かつ取出したキャップをキャッピ
   ングヘッドへの受渡し位置に供給するようにしたキャッ
   プ供給装置において、 進退動自在に設けた往復作動部材に上記駆動手段を連動
   させて往復駆動可能とするとともに、この往復作動部材
   に上記ピッカを設け、さらにこのピッカと上記シュート
   とを相対的に変位させる変位機構を設け、この変位機構
   は、上記往復作動部材の前進時にピッカとキャップとの
   係合を許容し、かつ往復作動部材の後退時に両者の当接
   を防止することを特徴とするキャップ供給装置。