JPH0459233B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はキヤツプ供給装置に関し、より詳しく
はピツカによつてシユートからキヤツプを取出
し、かつそのキヤツプをキヤツピングヘツドに供
給するようにしたキヤツプ供給装置に関する。

「従来の技術」 従来、キヤツプ供給装置として、キヤツプを長
手方向に沿つて案内するシユートと、上記キヤツ
プに係合してこれを搬送するピツカと、このピツ
カを移動させる駆動手段とを備え、この駆動手段
で上記ピツカを移動させてシユートの先端部位置
に保持されたキヤツプを取出させ、かつ取出した
キヤツプをキヤツピングヘツドへの受渡し位置に
供給するようにしたものが知られている。

上記ピツカは、通常は回転円板或いはその回転
円板に設けた揺動アームの先端部に設けられ、上
記回転円板の一方向の回転により移動されて上記
シユートからキヤツプを取出してキヤツピングヘ
ツドへの受渡し位置に供給するようになつてい
る。

「発明が解決しようとする問題点」 しかるに、上述した従来のキヤツプ供給装置に
おいては、上記ピツカは上記回転円板の回転中心
を中心として循環移動されるので、キヤツプ供給
装置を設けるのに比較的大きなスペースを必要と
し、またライン式キヤツパのように直線上に配置
された複数のキヤツピングヘツドに一斉にキヤツ
プを供給することはできなかつた。

「問題点を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、進退動自在に
設けた往復作動部材に上記駆動手段を連動させて
該駆動手段により上記往復作動部材を往復駆動さ
せるとともに、この往復作動部材にその進退動方
向に沿つて複数のピツカを設け、また上記受渡し
位置に上記複数のピツカからそれぞれキヤツプを
受取る複数のキヤツピングヘツドを設け、さらに
上記各ピツカと上記シユートとを係合位置と非係
合位置とに相対的に変位させる変位機構を設け、
この変位機構は、上記往復作動部材の前進時に各
ピツカとシユートとを上記係合位置に位置させて
各ピツカをシユートに保持されたキヤツプに順次
係合させ、往復作動部材の後退時に各ピツカとシ
ユートとを上記非係合位置に位置させて各ピツカ
とシユートに保持されたキヤツプとの当接を防止
するようにしたものである。

「作 用」 上記構成によれば、上記往復作動部材の前進時
には変位機構により各ピツカとシユートとが係合
位置に位置されるので、該往復作動部材の前進に
より各ピツカをシユートに保持されたキヤツプに
順次係合させて、各ピツカでキヤツプを保持する
ことができる。したがつて往復作動部材の前進作
動により、複数のピツカによつて複数のキヤツプ
を順次シユートから取出すことができる。

そして往復作動部材の前進により、各ピツカに
保持されたキヤツプがキヤツピングヘツドへの受
渡し位置に供給されると、複数のキヤツピングヘ
ツドのそれぞれが各ピツカに保持されたキヤツプ
を受取るようになる。したがつてライン式キヤツ
パのように往復作動部材の作動方向に沿つて直線
上に配置された複数のキヤツピングヘツドに一斉
にキヤツプを供給することができる。

そして上記複数のキヤツピングヘツドが各ピツ
カからキヤツプを受取ると、上記往復作動部材が
後退されるが、この際には上記変位機構が各ピツ
カとシユートとを非係合位置に位置させるので、
各ピツカはシユートに保持されたキヤツプに当接
することなく元の位置に復帰されるようになる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、
第１図、第２図において、搬送コンベヤ１は所定
間隔毎に容器位置決め用のプツシユバー２を備え
ており、容器３は上記プツシユバー２に当接して
相互に一定の間隔をあけた１列の状態で連続して
搬送されてくる。

上記搬送コンベヤ１の上方には、連続した５本
の容器３のそれぞれに同時にスクリユウキヤツプ
４をキヤツピングするキヤツピングヘツド５を配
設している。各キヤツピングヘツド５は搬送コン
ベヤ１によつて搬送される容器３と同一の間隔で
昇降枠６に設けてあり、それぞれ昇降枠６に設け
た共通のモータ７に連動させて同一方向に一斉に
回転駆動できるようにしている。

上記各キヤツピングヘツド５にはフレキシブル
ホース８を介してそれぞれ圧縮空気を供給できる
ようにしてあり、その圧縮空気の供給時に上記キ
ヤツプ４を保持し、供給停止時にそのキヤツプ４
の保持を解放できるようにしている。

上記昇降枠６は、移動枠９に鉛直方向に設けた
図示しないガイドロツドに沿つて昇降自在に設け
てあり、かつ第２図に示すように、上記移動枠９
にガイドロツドと平行に配設して回転自在に軸支
したねじ軸１０に螺合させている。このねじ軸１
０はその上端に設けたプーリ１１、タイミングベ
ルト１２およびプーリ１３を介して移動枠９に設
けたサーボモータ１４に連動させてあり、そのサ
ーボモータ１４を正逆転させることにより、回転
方向に応じて上記昇降枠６およびキヤツピングヘ
ツド５を昇降させることができるようにしてい
る。

また上記移動枠９は、上記搬送コンベヤ１と平
行に配設して機枠１５に取付けた案内レール１６
に沿つて往復動できるようにしてあり、その案内
レール１６と平行に配設して機枠１５に軸支した
ねじ軸１７を上記移動枠９に螺合させている。そ
してこのねじ軸１７は第１図に示す機枠１５に設
けたサーボモータ１８に連動させてあり、そのサ
ーボモータ１８によつてねじ軸１７を正逆に回転
させることにより上記移動枠９を上記搬送コンベ
ヤ１によつて搬送される容器３に同期して往復移
動させることができるようにしている。

また、上記移動枠９の下部に支持プレート２１
を一体に取付けてあり、この支持プレート２１を
上記搬送コンベヤ１の下方にそれを横切つて位置
させ、かつ移動枠９の移動に伴なつてその搬送コ
ンベヤ１に沿つて往復動させることができるよう
にしている。

上記支持プレート２１には、第３図ないし第５
図に示すように、各キヤツピングヘツド５の直下
位置においてそれぞれ搬送コンベヤ１によつて搬
送される容器３をその搬送方向両側から挟持する
各一対の容器グリツパ２２ａ，２２ｂを設けてい
る。

上記各一対の容器グリツパ２２ａ，２２ｂのう
ち、搬送コンベヤ１の一側に位置する容器グリツ
パ２２ａは可動部材２３ａに、他側に位置する容
器グリツパ２２ｂは可動部材２３ｂにそれぞれ設
けてあり、さらに一方の可動部材２３ａは、上記
支持プレート２１上で搬送コンベヤ１に直交させ
て摺動自在に設けた２本の平行なラツク杆２４ａ
に、他方の可動部材２３ｂは上記各ラツク杆２４
ａに一側から近接させて配設した２本の平行なラ
ツク杆２４ｂにそれぞれ取付けている。

そして、一方の可動部材２３ａを取付けたラツ
ク杆２４ａと、他方の可動部材２３ｂを取付けた
ラツク杆２４ｂとの各対向面間にギヤ２５をそれ
ぞれ噛合させてあり、さらに各ギヤ２５を、これ
を取付けた回転軸２６に設けた大径のギヤ２７お
よび各ギヤ２７に共通に噛合するギヤ２８を介し
て、それぞれ上記支持プレート２１に設けたサー
ボモータ２９に連動させている。

したがつて、上記サーボモータ２９によつて上
記ギヤ２５を正逆に回転させれば、上記ラツク杆
２４ａ，２４ｂを互いに逆方向に移動させること
ができ、それによつて上記可動部材２３ａ，２３
ｂを相互に逆方向に移動させて各一対の容器グリ
ツパ２２ａ，２２ｂにより容器３を挟持させるこ
とができる。

然して、第６図、第７図に示すように、上記各
キヤツピングヘツド５にキヤツプ４を供給するキ
ヤツプ供給装置３５は、上記機枠１５に設けたガ
イドロツド３６と、このガイドロツド３６に進退
動自在に設けた往復作動部材３７とを備えてい
る。

上記ガイドロツド３６は、第１図に示すよう
に、上昇端位置に位置しているキヤツピングヘツ
ド５よりも若干低い位置で搬送コンベヤ１に平行
に配設してあり、かつ容器３の高さに合せて上下
に位置調整を行なえるようにしている。また上記
往復作動部材３７は、図示しないシリンダ装置等
の駆動手段により上記ガイドロツド３６の両端部
に設けた一対のストツパ３８の間で往復駆動でき
るようにしている。

上記往復作動部材３７には搬送コンベヤ１と平
行な方向に隔てて配設した２本の回転軸３９を鉛
直方向に軸支してあり、その上端部に揺動アーム
４０の一端を取付けるとともに、各揺動アーム４
０の先端に上記搬送コンベヤ１と平行に配設した
可動プレート４１を回転可能に取付け、さらにこ
の可動プレート４１に上記各キヤツピングヘツド
５と同一の間隔で５本のピツカ４２を設けてい
る。

そして一方の回転軸３９の下端部に取付けたレ
バー４３と往復作動部材３７との間にシリンダ装
置４４を設け、このシリンダ装置４４によつて上
記可動プレート４１を上記搬送コンベヤ１と平行
状態に保つたまま、搬送コンベヤ１側に突出した
突出位置と、そこから後退した後退位置とに移動
させることができるようにしている。

上記可動プレート４１に設けた５本のピツカ４
２は、それぞれピツカアーム５０の先端部位置に
設けてあり、各ピツカアーム５０は上記可動プレ
ート４１に水平方向に設けたピン５１によつて上
下方向に揺動可能に取付けている。各ピツカアー
ム５０は、上記ピン５１を中心としてそれよりも
ピツカ４２側が重くなるように設定してあり、そ
れによつて通常は上記ピツカアーム５０をピン５
１を中心として第７図反時計方向に回転させ、か
つ上記ピツカ４２側を可動プレート４１で支持さ
せて各ピツカアーム５０が水平状態となるように
している。

また上記ピツカ４２は、可動プレート４１が搬
送コンベヤ１側から後退した後退位置に位置した
状態で、上記往復作動部材３７の進退動に伴なつ
て進退動されるようになつており、そのピツカ４
２の移動軌跡の中央部上方に、各ピツカ４２に上
記キヤツプ４を供給するシユート５２を設けてい
る。

上記シユート５２は、図示しないソータから供
給された上記キヤツプ４を長手方向に沿つて案内
し、かつ先頭のキヤツプ４をシユートの先端部位
置で保持できるようになつている。そしてこのシ
ユート５２の高さ位置は、上記ピツカアーム５０
が水平状態となつている際には、そのピツカアー
ム５０に設けたピツカ４２がキヤツプ４に当接す
ることがないようにしてあり、それによつて各ピ
ツカ４２の左行端から右行端への後退運動を許容
できるようにしている。

これに対し、各ピツカ４２を右行端から左行端
へ向けて前進させた際には、各ピツカアーム５０
を傾斜させてピツカ４２を上昇させ、それぞれの
ピツカ４２を上記キヤツプ４に係合させて順次キ
ヤツプ４をシユート５２から取出すことができる
ようにしている。そして上記ピツカアーム５０を
傾斜させるために、各ピツカアーム５０の末端部
にカムフオロワ５３をそれぞれ取付けるととも
に、上記シユート５２の近傍位置にそのカムフオ
ロワ５３に係合可能な可動カム５４を設けてい
る。

上記可動カム５４は、上記ガイドロツド３６と
平行に配設した固定ロツド５５に一対の揺動アー
ム５６を介して上下動可能に取付けてあり、かつ
その上記可動カム５４をこれに連結した連結部材
５７および上記固定ロツド５５に揺動可能に取付
けた作動アーム５８を介してシリンダ装置５９に
連結し、このシリンダ装置５９を作動させて上記
可動カム５４を上下動させることができるように
している。

そして上記可動カム５４は、下降端位置に位置
した際にその下面に上記カムフオロワ５３が当接
するようになつており、それによつてピツカアー
ム５０を傾斜させて上記ピツカ４２を上昇させる
ことができるようにしている。

以上の構成において、移動枠９が後退端すなわ
ち第１図の左行端に位置し、かつ昇降枠６および
キヤツピングヘツド５が上昇端に位置している際
には、キヤツピングヘツド５の回転は停止されて
いる。また、各ピツカ４２はそれぞれキヤツプ４
を保持しており、かつシリンダ装置４４により可
動プレート４１が搬送コンベヤ１側に突出されて
上昇端位置に位置しているキヤツピングヘツド５
の直下位置にピツカ４２を位置させ、さらに各一
対の容器グリツパ２２ａ，２２ｂは開放状態とな
つている。

この状態から上記昇降枠６が僅かに降下されて
各キヤツピングヘツド５内に相対的にキヤツプ４
を挿入すると、各キヤツピングヘツド５にフレキ
シブルホース８を介して圧縮空気が供給され、各
キヤツピングヘツド５がそれぞれキヤツプ４を保
持する。そして各キヤツピングヘツド５がキヤツ
プ４を保持すると、昇降枠６が僅かに上昇して各
ピツカ４２からキヤツプ４を取出し、この状態と
なると上記シリンダ装置４４により可動プレート
４１が後退されて各ピツカ４２をキヤツピングヘ
ツド５の直下位置から後退させ、また各キヤツピ
ングヘツド５の回転が開始される。

次に、連続した５本の容器３が各一対の容器グ
リツパ２２ａ，２２ｂ間に搬入されると、これと
同時に移動枠９が容器３に同期して同一速度で前
進され、したがつて昇降枠６および容器グリツパ
２２ａ，２２ｂも容器３と同一速度で前進され
る。そしてさらに、上記各一対の容器グリツパ２
２ａ，２２ｂが相互に接近されて各容器３をそれ
ぞれ保持するようになる。

さらに、上記昇降枠６およびキヤツピングヘツ
ド５が降下されると、各キヤツピングヘツド５の
キヤツプ４がそのキヤツピングヘツド５の回転に
よつてそれぞれ容器３に締付けられる。そしてキ
ヤツプ４の締付けが完了すると、各キヤツピング
ヘツド５への回転が停止されるとともに圧縮空気
の供給が停止され、それにより各キヤツピングヘ
ツド５はキヤツプ４の保持を解放する。そして各
キヤツピングヘツド５が昇降枠６とともに上昇さ
れ、各一対の容器グリツパ２２ａ，２２ｂは容器
３の保持を解放すると、移動枠９が高速度で元の
位置まで後退されるようになる。

他方、上記各ピツカ４２がキヤツピングヘツド
５にキヤツプ４を供給してその直下位置から後退
されると、各ピツカ４２は図示しないシリンダ装
置によつて第１図右方の後退端に移動される。こ
の際には、可動カム５４は上昇端に位置している
ので、各ピツカ４２はシユート５２のキヤツプ４
に当接することなく、上記後退端まで移動され
る。

上記各ピツカ４２が後退端まで移動されると、
シリンダ装置５９によつて上記可動カム５４が下
降端まで降下される。そしてこの状態でピツカ４
２が前進されると、その際には各ピツカ４２のカ
ムフオロワ５３は可動カム５４に係合してピツカ
アーム５０が揺動され、それによつて各ピツカ４
２が上昇されるので、各ピツカ４２はシユート５
２の先端部のキヤツプ４に係合し、そのキヤツプ
４を順次シユート５２内から取出すようになる。

そして各ピツカ４２が前進端まで前進される
と、上記シリンダ装置４４によつて可動プレート
４１が搬送コンベヤ１側に突出され、この状態で
上記キヤツピングヘツド５が上昇端に位置した状
態で後退位置まで後退されてくると、各キヤツピ
ングヘツド５が各ピツカ４２の直上に位置するよ
うになり、以後上述した作動が繰返えされて５本
の容器毎に順次キヤツピングが施される。

なお、上記実施例では、上記ピツカ４２とシユ
ート５２とを相対的に変位させる変位機構は、ピ
ツカ４２側をシユート５２に対して移動させてい
るが、ピツカ４２に対してシユート５２の先端部
分を変位させてそのピツカがシユートの先端部位
置のキヤツプに当接するのを防止することができ
ることは勿論である。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、往復作動部材
の１回の前進作動により、複数のピツカのそれぞ
れによつてシユートから複数のキヤツプを取出す
ことができ、その複数のキヤツプを直線上に配置
された複数のキヤツピングヘツドに一斉に供給す
ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２
図は一部を断面して示す第１図の右側面図、第３
図は容器グリツパ２２ａ，２２ｂの拡大平面図、
第４図は第３図の正面図、第５図は第３図の右側
面図、第６図はキヤツプ供給装置３５の正面図、
第７図は第６図の平面図である。 １…搬送コンベヤ、３…容器、４…キヤツプ、
５…キヤツピングヘツド、３５…キヤツプ供給装
置、３６…ガイドロツド、３７…往復作動部材、
４２…ピツカ、５２…シユート、５３…カムフオ
ロワ、５４…可動カム、５９…シリンダ装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ キヤツプを長手方向に沿つて案内するシユー
   トと、上記キヤツプに係合してこれを搬送するピ
   ツカと、このピツカを移動させる駆動手段とを備
   え、この駆動手段で上記ピツカを移動させてシユ
   ートの先端部位置に保持されたキヤツプを取出さ
   せ、かつ取出したキヤツプをキヤツピングヘツド
   への受渡し位置に供給するようにしたキヤツプ供
   給装置において、 進退動自在に設けた往復作動部材に上記駆動手
   段を連動させて該駆動手段により上記往復作動部
   材を往復駆動させるとともに、この往復作動部材
   にその進退動方向に沿つて複数のピツカを設け、
   また上記受渡し位置に上記複数のピツカからそれ
   ぞれキヤツプを受取る複数のキヤツピングヘツド
   を設け、さらに上記各ピツカと上記シユートとを
   係合位置と非係合位置とに相対的に変位させる変
   位機構を設け、この変位機構は、上記往復作動部
   材の前進時に各ピツカとシユートとを上記係合位
   置に位置させて各ピツカをシユートに保持された
   キヤツプに順次係合させ、往復作動部材の後退時
   に各ピツカとシユートとを上記非係合位置に位置
   させて各ピツカとシユートに保持されたキヤツプ
   との当接を防止することを特徴とするキヤツプ供
   給装置。