JPS62193990A - ライン式キヤツパ - Google Patents
ライン式キヤツパInfo
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- JPS62193990A JPS62193990A JP2752986A JP2752986A JPS62193990A JP S62193990 A JPS62193990 A JP S62193990A JP 2752986 A JP2752986 A JP 2752986A JP 2752986 A JP2752986 A JP 2752986A JP S62193990 A JPS62193990 A JP S62193990A
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- Japan
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- capping
- capping head
- container
- cam
- conveyor
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 17
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 10
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Sealing Of Jars (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明はキャッピングヘッドを備えるライン式キャッパ
に関し、より詳しくは搬送コンベヤによって搬送されて
きた容器に」二記キャッピングヘッドによってキャッピ
ングを施すライン式キャッパに関する。
に関し、より詳しくは搬送コンベヤによって搬送されて
きた容器に」二記キャッピングヘッドによってキャッピ
ングを施すライン式キャッパに関する。
「従来の技術」
従来のライン式キャッパとして、焦端状チェンを水平面
内で一方向に循環移動可能に配設するとともに、その無
端状チェノに下方に向けて一定間隔で多数のキャッピン
グヘッドを取付け、さらに各キャッピングヘッドを容器
を搬送する搬送コンベヤに沿ってその上方を移動可能と
するとともに昇降自在とし、上記搬送コンベヤによって
搬送される容器の直上位置でその容器と同期してキャッ
ピングヘッドを搬送するとともにこれを容器に向けて降
下させ、キャッピングヘッドに保持したキャップを容器
にキャッピングするようにしたものが知られている。
内で一方向に循環移動可能に配設するとともに、その無
端状チェノに下方に向けて一定間隔で多数のキャッピン
グヘッドを取付け、さらに各キャッピングヘッドを容器
を搬送する搬送コンベヤに沿ってその上方を移動可能と
するとともに昇降自在とし、上記搬送コンベヤによって
搬送される容器の直上位置でその容器と同期してキャッ
ピングヘッドを搬送するとともにこれを容器に向けて降
下させ、キャッピングヘッドに保持したキャップを容器
にキャッピングするようにしたものが知られている。
また、その他のライン式キャッパとして、無端状チェノ
を搬送コンベヤの上方の鉛直面内で一方向に循環移動可
能に配設するとともに、その無端状チェノに放射方向外
方に向けて一定間隔で、多数のキャッピングヘッドを取
付け、そのキャッピングヘッドが容器の直上位置でそれ
に向いた状態すなわち下方に向いた状態となった際にキ
ャッピングヘッドを容器に向けて降下させ、ギヤッピン
グヘッドに保持したキャップを容器にキャッピングする
ようにしたものが知られている。
を搬送コンベヤの上方の鉛直面内で一方向に循環移動可
能に配設するとともに、その無端状チェノに放射方向外
方に向けて一定間隔で、多数のキャッピングヘッドを取
付け、そのキャッピングヘッドが容器の直上位置でそれ
に向いた状態すなわち下方に向いた状態となった際にキ
ャッピングヘッドを容器に向けて降下させ、ギヤッピン
グヘッドに保持したキャップを容器にキャッピングする
ようにしたものが知られている。
「発明が解決しようとする問題点」
しかるに、上述した従来のライン式キャッパにおいては
、」−記無端状チエンに設けたキャッピングヘッドの全
てが実質的に同時にキャッピングを行なうのではなく、
一部のキャッピングヘッドつまり容器の直」二位置でそ
れに向いたキ?トビングヘッドのみがキャッピングを行
ない、その他のキャッピングヘッドは次のキャッピング
に向けて循環復帰動作を行なうようになる。
、」−記無端状チエンに設けたキャッピングヘッドの全
てが実質的に同時にキャッピングを行なうのではなく、
一部のキャッピングヘッドつまり容器の直」二位置でそ
れに向いたキ?トビングヘッドのみがキャッピングを行
ない、その他のキャッピングヘッドは次のキャッピング
に向けて循環復帰動作を行なうようになる。
つまり従来のライン式キャッパでは、搬送コンベヤによ
って容器を連続的に前進させながら容器に連続的にキャ
ッピングを施すことができるという利点があるが、その
ためには上記無端状チェノに、実質的に同時にキャッピ
ング作動を行なうのに必要なキャッピングヘッドの数よ
りも多くのキャッピングヘッドを取付けなければならず
、それらキャッピングヘッドは比較的高価なので、多く
のキャッピングヘッドを設けることはコスト的には望ま
しくないという欠点がある。
って容器を連続的に前進させながら容器に連続的にキャ
ッピングを施すことができるという利点があるが、その
ためには上記無端状チェノに、実質的に同時にキャッピ
ング作動を行なうのに必要なキャッピングヘッドの数よ
りも多くのキャッピングヘッドを取付けなければならず
、それらキャッピングヘッドは比較的高価なので、多く
のキャッピングヘッドを設けることはコスト的には望ま
しくないという欠点がある。
「問題点を解決するための手段」
本発明はそのような事情に鑑み、キャッピングヘッドを
搬送コンベヤの上方に配設し、かつそのキャッピングヘ
ッドを往復駆動機構およびA降機構とによって作動させ
て容器にキャップをキャッピングさせるようにしたもの
である。
搬送コンベヤの上方に配設し、かつそのキャッピングヘ
ッドを往復駆動機構およびA降機構とによって作動させ
て容器にキャップをキャッピングさせるようにしたもの
である。
「作用」
そのような構成によれば、上記キャッピングヘッドは実
質的に同時にキャッピング作動を行なうのに必要なキャ
ッピングヘッドの数だけ準備すればよいので、ライン式
キャッパを安価に製造することが可能となり、しかもキ
ャッピングヘッドを搬送コンベヤの搬送方向に沿って往
復動させるようにしているので、搬送コンベヤによって
容器を連続的に前進させながら容器にキャッピングを施
すことが可能となる。
質的に同時にキャッピング作動を行なうのに必要なキャ
ッピングヘッドの数だけ準備すればよいので、ライン式
キャッパを安価に製造することが可能となり、しかもキ
ャッピングヘッドを搬送コンベヤの搬送方向に沿って往
復動させるようにしているので、搬送コンベヤによって
容器を連続的に前進させながら容器にキャッピングを施
すことが可能となる。
「実施例」
以下図示実施例について本発明を説明すると、第1図な
いし第3図において、容器lは相互に一定の間隔をあけ
た1列の状態で搬送コンベヤ2により連続して搬送され
るようになっており、その搬送コンベヤ2の上方に、連
続した6木の容器lのそれぞれに同時にスクリュウキャ
ップ3をキャッピングするキャッピングヘッド4を配設
している。
いし第3図において、容器lは相互に一定の間隔をあけ
た1列の状態で搬送コンベヤ2により連続して搬送され
るようになっており、その搬送コンベヤ2の上方に、連
続した6木の容器lのそれぞれに同時にスクリュウキャ
ップ3をキャッピングするキャッピングヘッド4を配設
している。
各キャッピングヘッド4は、搬送コンベヤ2によって搬
送される容器1と同一の間隔で移動枠5に昇降自在に設
けてあり、この移動枠5はiTf動機枠6に設けた案内
レール7に沿ってill送コンベヤ2と平行な方向に往
復動できるようになっている。
送される容器1と同一の間隔で移動枠5に昇降自在に設
けてあり、この移動枠5はiTf動機枠6に設けた案内
レール7に沿ってill送コンベヤ2と平行な方向に往
復動できるようになっている。
上記可動機枠6は固定機枠8の上方に配設してあり、こ
のu(動機枠6の下面両側に鉛直下方に向けて取付けた
一対のねじ軸9を上記固定機枠8に固定した筒状部材l
O内にそれぞれ摺動自在に嵌合し、かつそのねじ軸9を
各筒、状部材lOに回転可能に軸支したウオームホイー
ル11に螺合させている。
のu(動機枠6の下面両側に鉛直下方に向けて取付けた
一対のねじ軸9を上記固定機枠8に固定した筒状部材l
O内にそれぞれ摺動自在に嵌合し、かつそのねじ軸9を
各筒、状部材lOに回転可能に軸支したウオームホイー
ル11に螺合させている。
そして上記固定機枠8に水平方向に軸支した一木の回転
軸12に2つのウオーム13を設け、各ウオーム13を
上記ウオームホイール11にそれぞれ11合させること
により、上記回転軸12を回転させた際にはねじ軸9を
介して可動機枠6を昇降させ、これにより容器lの高さ
に応じて搬送コンベヤ2とキャッピングヘッド4との高
さ方向の間隔を調整できるようにしている。
軸12に2つのウオーム13を設け、各ウオーム13を
上記ウオームホイール11にそれぞれ11合させること
により、上記回転軸12を回転させた際にはねじ軸9を
介して可動機枠6を昇降させ、これにより容器lの高さ
に応じて搬送コンベヤ2とキャッピングヘッド4との高
さ方向の間隔を調整できるようにしている。
次に、上記移動枠5を案内レール7に沿って往復動させ
る往復駆動機構1Bは、搬送コンベヤ2と平行に配設し
て可動機枠6内に回転自在に軸支したカム軸17と、こ
のカム軸17に固定したドラム18とを備え、このドラ
ム18の外周面に形成した溝カム19に移動枠5に設け
たカムフォロワ20を係合させることにより、」−記ド
ラム18を回転させた際に上記移動枠5を溝カム18の
形状に応じて往復動させることができるようにしている
。
る往復駆動機構1Bは、搬送コンベヤ2と平行に配設し
て可動機枠6内に回転自在に軸支したカム軸17と、こ
のカム軸17に固定したドラム18とを備え、このドラ
ム18の外周面に形成した溝カム19に移動枠5に設け
たカムフォロワ20を係合させることにより、」−記ド
ラム18を回転させた際に上記移動枠5を溝カム18の
形状に応じて往復動させることができるようにしている
。
上記ドラム18は、上記カム軸17に取付けた傘歯車2
1およびこれに噛合する傘歯車22を介して鉛直方向に
配設した回転軸23に連動し2さらにこの回転軸23に
スプライン嵌合した回転軸24に連動している、この回
転軸24はこれに取付けた傘歯車25およびこれに噛合
する傘歯車2Bを介して水平方向の回転軸27に連動し
、さらに減速機構2Bを介してモータ29に連動してい
る。
1およびこれに噛合する傘歯車22を介して鉛直方向に
配設した回転軸23に連動し2さらにこの回転軸23に
スプライン嵌合した回転軸24に連動している、この回
転軸24はこれに取付けた傘歯車25およびこれに噛合
する傘歯車2Bを介して水平方向の回転軸27に連動し
、さらに減速機構2Bを介してモータ29に連動してい
る。
そして上記鉛直方向の一対の回転軸23.24は上記ね
じ軸9および筒状部材lOの@1部に配設してあり、上
記スプライン嵌合によって固定機枠8に対する可動機枠
6の昇降を許容するようにしている。
じ軸9および筒状部材lOの@1部に配設してあり、上
記スプライン嵌合によって固定機枠8に対する可動機枠
6の昇降を許容するようにしている。
然して、」二記各キャッピングヘッド4を昇降させる昇
降機構35は、各キャッピングヘッド4を相互に連結す
るスピンドルヨーク38を備えており、このスピンドル
ヨーク36は各キャッピングヘッド4を構成する各回転
軸37の回転を許容するが軸方向の相対的な昇降を阻止
すようになっており、このスピンドルヨーク3Bを昇降
させることで各キャッピングヘッド4の回転を許容しつ
つ一斉に昇降させることができるようにしている。
降機構35は、各キャッピングヘッド4を相互に連結す
るスピンドルヨーク38を備えており、このスピンドル
ヨーク36は各キャッピングヘッド4を構成する各回転
軸37の回転を許容するが軸方向の相対的な昇降を阻止
すようになっており、このスピンドルヨーク3Bを昇降
させることで各キャッピングヘッド4の回転を許容しつ
つ一斉に昇降させることができるようにしている。
」−記スピンドルヨーク38にはカムフォロワ38を取
付けてあり、このカムフォロワ3Bを上記可動機枠6に
固定した固定カム38上に転勤可能にa置している。こ
の固定カム39は容器1の搬送方向前方側が低くなった
傾斜カム面40を備えており、上記移動枠5が容器lの
搬送方向前方側に移動された際にその傾斜カム面40に
より各キャッピングヘッド4を一斉に降下させることが
できるようにしている。
付けてあり、このカムフォロワ3Bを上記可動機枠6に
固定した固定カム38上に転勤可能にa置している。こ
の固定カム39は容器1の搬送方向前方側が低くなった
傾斜カム面40を備えており、上記移動枠5が容器lの
搬送方向前方側に移動された際にその傾斜カム面40に
より各キャッピングヘッド4を一斉に降下させることが
できるようにしている。
また、上記固定カム38の背面には、L記カムフォロワ
38に係合してこれを昇降させる昇降カム41を配設し
ている。この昇降カム41は可動機枠6に設けた一対の
支柱42に沿って昇降自在となっており、かつ可!Ib
機枠6に取付けた軸43に軸支したベルクランク44を
介して上記カム軸17に固定した円板カム45に連動し
ている。
38に係合してこれを昇降させる昇降カム41を配設し
ている。この昇降カム41は可動機枠6に設けた一対の
支柱42に沿って昇降自在となっており、かつ可!Ib
機枠6に取付けた軸43に軸支したベルクランク44を
介して上記カム軸17に固定した円板カム45に連動し
ている。
上記円板カム45は、移動枠5が容′A1の搬送方向前
方側に移動される際に昇降カム41を下降端位置に位置
させ、また移動枠5が前進端から後退端へ後退される際
に昇降カム41を上昇端に位置させるようになっており
、移動枠5は各キャッピングヘッド4が上昇端に位置し
た状態で後退できるようになっている。
方側に移動される際に昇降カム41を下降端位置に位置
させ、また移動枠5が前進端から後退端へ後退される際
に昇降カム41を上昇端に位置させるようになっており
、移動枠5は各キャッピングヘッド4が上昇端に位置し
た状態で後退できるようになっている。
さらに上記各キャッピングヘッド4の回転軸37は、そ
れぞれ移動枠5の上部に回転自在に軸支した歯車50に
キー又はスプライン係合しており、その歯車50と回転
方向には一体となっているが、軸方向には摺動できるよ
うになっている。そして上記各歯車50はこれに噛合す
る歯車51を介してクラッチおよびブレーキ内臓のモー
タ52に連動し。
れぞれ移動枠5の上部に回転自在に軸支した歯車50に
キー又はスプライン係合しており、その歯車50と回転
方向には一体となっているが、軸方向には摺動できるよ
うになっている。そして上記各歯車50はこれに噛合す
る歯車51を介してクラッチおよびブレーキ内臓のモー
タ52に連動し。
各キャッピングヘッド4は各モータ52によってそれぞ
れスクリュウキャップ3のねじ締め方向に回転されるよ
うになっている。
れスクリュウキャップ3のねじ締め方向に回転されるよ
うになっている。
また各キャッピングヘッド4にはフレキシブルポース5
3を介して圧縮空気が供給されるようになっており、圧
縮空気の供給時にスクリュウキャップ3を保持し、供給
停止時にスクリュウキャップ3の保持を解放できるよう
になっている。
3を介して圧縮空気が供給されるようになっており、圧
縮空気の供給時にスクリュウキャップ3を保持し、供給
停止時にスクリュウキャップ3の保持を解放できるよう
になっている。
次に、上記固定機枠8には、搬送コンベヤ2の下方位置
にその搬送コンベヤ2に沿って進退動自在にスライダ5
Bを設けてあり、上記移動枠5の両側部に下方に向けて
取付けた一対の連結杆57を上記スライダ56に昇降自
在に係合連結させることにより、移動枠5が往復動じた
際にはそれに伴なってスライダ56を往復動させ、かつ
可動機枠6の昇降を許容させている。
にその搬送コンベヤ2に沿って進退動自在にスライダ5
Bを設けてあり、上記移動枠5の両側部に下方に向けて
取付けた一対の連結杆57を上記スライダ56に昇降自
在に係合連結させることにより、移動枠5が往復動じた
際にはそれに伴なってスライダ56を往復動させ、かつ
可動機枠6の昇降を許容させている。
そして上記スライダ5Bには、各キャッピングヘッド4
の直下位置においてそれぞれ搬送コンベヤ2によっそ搬
送される容器グリッパ58を設けている。上記各容器グ
リッパ5Bは、第4図に示すように、上記スライダ5B
に回転自在に軸支した各一対のグリップアーム59と、
各一対のグリップアーム59に取付けられて相互に噛合
する歯車BOと、両グリップアーム58を容器lの保持
方向に引替するばね61とを備えており、自然状態では
各一対のグリップアーム59はばねθlにより閉じられ
てそれぞれ容器1を保持するようになっている。
の直下位置においてそれぞれ搬送コンベヤ2によっそ搬
送される容器グリッパ58を設けている。上記各容器グ
リッパ5Bは、第4図に示すように、上記スライダ5B
に回転自在に軸支した各一対のグリップアーム59と、
各一対のグリップアーム59に取付けられて相互に噛合
する歯車BOと、両グリップアーム58を容器lの保持
方向に引替するばね61とを備えており、自然状態では
各一対のグリップアーム59はばねθlにより閉じられ
てそれぞれ容器1を保持するようになっている。
また、上記各一対のグリップアーム5Bのうち、一方の
グリップアーム58にはカムフォロワ62を設け、揺動
カム83により各カムフォロワ62を上記ばね61に抗
して揺動させた際には、一対のグリップアーム59を開
放させて容器1の保持を解放できるようにしている。こ
の揺動カム63は固定機枠8に揺動自在に軸支してあり
、リンク機構64を介して前記回転軸27に取付けた円
板カムB5に連動させている。
グリップアーム58にはカムフォロワ62を設け、揺動
カム83により各カムフォロワ62を上記ばね61に抗
して揺動させた際には、一対のグリップアーム59を開
放させて容器1の保持を解放できるようにしている。こ
の揺動カム63は固定機枠8に揺動自在に軸支してあり
、リンク機構64を介して前記回転軸27に取付けた円
板カムB5に連動させている。
さらに、上記各キャッピング−・ラド4にスクリュウギ
ャップ3を供給するスクリュウキャップ供給機構70は
、可動機枠6の両側に設けた一対のスプロケットハと、
両スプロケット71に掛渡した無端状チェ772と、−
・方のスプロケット71を回転駆動するモータ73とを
備えている。
ャップ3を供給するスクリュウキャップ供給機構70は
、可動機枠6の両側に設けた一対のスプロケットハと、
両スプロケット71に掛渡した無端状チェ772と、−
・方のスプロケット71を回転駆動するモータ73とを
備えている。
そして上記チェノ72には、第5図に示すように、各キ
ャッピングヘッド4と同一の間隔で多数のピッカアーム
74をそれぞれ回転a(能に軸支してあり、各ピッカア
ーム74を図示しないトルクスプリングにより楕円形状
に張設した無端状チェ772の内側に付勢し1通常はキ
ャッピングヘッド4の昇降を阻害することがない後退位
置に保持している。
ャッピングヘッド4と同一の間隔で多数のピッカアーム
74をそれぞれ回転a(能に軸支してあり、各ピッカア
ーム74を図示しないトルクスプリングにより楕円形状
に張設した無端状チェ772の内側に付勢し1通常はキ
ャッピングヘッド4の昇降を阻害することがない後退位
置に保持している。
、L記各ビッカアーム74にはそれぞれカムフォロワ7
5を設けてあり、各カムフォロワ75を揺動カム76に
より上記トルクスプリングに抗して無端状チェ772の
外側に揺動させた際には、各ピッカアーム74の先端に
支持したスクリュウキャップ3を、上昇端位lに位置し
ているキャッピングヘッド4の直下位置に位置させるこ
とができるようにしている。
5を設けてあり、各カムフォロワ75を揺動カム76に
より上記トルクスプリングに抗して無端状チェ772の
外側に揺動させた際には、各ピッカアーム74の先端に
支持したスクリュウキャップ3を、上昇端位lに位置し
ているキャッピングヘッド4の直下位置に位置させるこ
とができるようにしている。
このとき、上記チェノ72は図示しないガイドレールに
より直線上を走行できるようにし、揺動カム76よる各
カムフォロワ75の押圧前進時にチェノ72が逃げるこ
とがないようにしている。そして上記揺動カム78は、
リンク機構77を介して前記カム軸17に取付けた円板
カム78に連動させている。
より直線上を走行できるようにし、揺動カム76よる各
カムフォロワ75の押圧前進時にチェノ72が逃げるこ
とがないようにしている。そして上記揺動カム78は、
リンク機構77を介して前記カム軸17に取付けた円板
カム78に連動させている。
さらに、上記各ピッカアーム74を無端状チェ772の
内側すなわち後退位置に位置させた状態における各ピッ
カアーム74の移動軌跡上にシュート79を配置してあ
り、ソータ80から供給されてシュート79の先端部で
停止しているスクリュウキャップ3を順次界ビッカアー
ム74で取出すことができるようにしている。
内側すなわち後退位置に位置させた状態における各ピッ
カアーム74の移動軌跡上にシュート79を配置してあ
り、ソータ80から供給されてシュート79の先端部で
停止しているスクリュウキャップ3を順次界ビッカアー
ム74で取出すことができるようにしている。
以上の構成において、移動枠5が後退端に位置した際に
は、各キャッピングヘッド4の回転は停止されており、
また昇降カム41によって上A端位置に位置されている
。さらに容器グリッパ58のグリップアーム58は揺動
カム63の前進により開かれており、各ピッカアーム7
4はそれぞれスクリュウキャップ3を保持するとともに
、揺動カム7Bの前進により上昇端位置に位置している
キャッピングヘッド4の直下位置に位置している。
は、各キャッピングヘッド4の回転は停止されており、
また昇降カム41によって上A端位置に位置されている
。さらに容器グリッパ58のグリップアーム58は揺動
カム63の前進により開かれており、各ピッカアーム7
4はそれぞれスクリュウキャップ3を保持するとともに
、揺動カム7Bの前進により上昇端位置に位置している
キャッピングヘッド4の直下位置に位置している。
この状態において、i!I!統した6木の容器lが各一
対のグリップアーム59間に搬入されると、移動枠5お
よびグリップアーム59が容器lと同一速度で前進され
るとともに、揺動カム63が後退して各一対のグリップ
アーム58間で各容器lをそれぞれ保持するようになる
。
対のグリップアーム59間に搬入されると、移動枠5お
よびグリップアーム59が容器lと同一速度で前進され
るとともに、揺動カム63が後退して各一対のグリップ
アーム58間で各容器lをそれぞれ保持するようになる
。
上記移動枠5の前進が開始されると、それと同時にモー
タ73が起動されて各ピッカアーム74がキャッピング
ヘッド4に同期してその直下位置を維持した状態で前進
され1次に上記昇降カム41が僅かに降下して各キャッ
ピングヘッド4内に相対的にスクリュウキャップ3を挿
入させる。すると、各キャッピングヘッド4にフレキシ
ブルホース53を介して圧縮空気が供給され、各キャッ
ピングヘッド4はそれぞれスクリュウキャップ3を保持
するようになる。
タ73が起動されて各ピッカアーム74がキャッピング
ヘッド4に同期してその直下位置を維持した状態で前進
され1次に上記昇降カム41が僅かに降下して各キャッ
ピングヘッド4内に相対的にスクリュウキャップ3を挿
入させる。すると、各キャッピングヘッド4にフレキシ
ブルホース53を介して圧縮空気が供給され、各キャッ
ピングヘッド4はそれぞれスクリュウキャップ3を保持
するようになる。
そして各キャッピングヘッド4がスクリュウキャー2プ
3を保持すると、昇降カム41が僅かに上昇して各ピッ
カアーム74からスクリュウキャップ3を取出し、この
状態となると上記揺動カム7Bが後退して各ピッカアー
ム74をキャッピングヘッド4の直下位置から後退させ
るとともに、モータ52により各キャッピングヘッド4
の回転が開始される。
3を保持すると、昇降カム41が僅かに上昇して各ピッ
カアーム74からスクリュウキャップ3を取出し、この
状態となると上記揺動カム7Bが後退して各ピッカアー
ム74をキャッピングヘッド4の直下位置から後退させ
るとともに、モータ52により各キャッピングヘッド4
の回転が開始される。
さらに、各ピッカアーム74がキャッピングヘッド4の
直下位置から後退されると、昇降カム41が下降端位置
まで降下し、これによってキャッピングヘッド4のカム
フォロワ38が固定カム39上に載置される。そして上
記移動枠5の前進によりカムフォロワ38が傾斜カム面
40に沿って降下すると、各キャッピングへ−Iド4の
スクリュウキャップ3が容器lに締付けられる。
直下位置から後退されると、昇降カム41が下降端位置
まで降下し、これによってキャッピングヘッド4のカム
フォロワ38が固定カム39上に載置される。そして上
記移動枠5の前進によりカムフォロワ38が傾斜カム面
40に沿って降下すると、各キャッピングへ−Iド4の
スクリュウキャップ3が容器lに締付けられる。
スクリュウキャップ3の締付けが完了すると。
各キャッピングヘッド4への圧縮空気の供給が停止され
、それにより各キャッピングヘッド4はスクリュウキャ
ップ3の保持を解放する。そして各キャッピングヘッド
4は、スクリュウキャップ3の保持を解放するとシ1降
カム41により」−昇されるとともに、モータ52によ
る回転が停止され、さらに各一対のグリップアーム59
は容器lの保持を解放する。そしてこの状態となると、
移動枠5は高速度で元の位置まで後退されるようになる
。
、それにより各キャッピングヘッド4はスクリュウキャ
ップ3の保持を解放する。そして各キャッピングヘッド
4は、スクリュウキャップ3の保持を解放するとシ1降
カム41により」−昇されるとともに、モータ52によ
る回転が停止され、さらに各一対のグリップアーム59
は容器lの保持を解放する。そしてこの状態となると、
移動枠5は高速度で元の位置まで後退されるようになる
。
他力、上記各ピッカアーム74がキャッピングヘッド4
の直下位置から後退されると、各ピッカアーム74は移
動枠5の作動とは別個に一方向に6個分だけ循環移動し
、それにより既にスクリュウキャッピングヘッド4への
スクリュウキャップ3の供給位置に位置されるとともに
、空の6個分のピッカアーム74はその走行の間にシュ
ート?9から順次スクリュウキャップ3を取出して保持
するようになる。
の直下位置から後退されると、各ピッカアーム74は移
動枠5の作動とは別個に一方向に6個分だけ循環移動し
、それにより既にスクリュウキャッピングヘッド4への
スクリュウキャップ3の供給位置に位置されるとともに
、空の6個分のピッカアーム74はその走行の間にシュ
ート?9から順次スクリュウキャップ3を取出して保持
するようになる。
以後、同一の作動が繰返されて6本の容器毎に順次キャ
ッピングが施される。
ッピングが施される。
なお、上記実施例はキャップとしてスクリュウキャップ
を用いた゛場合の実施例を示したものであるが、キャッ
プの種類に応じて種々の設計変更を施すことが可能であ
る0例えばキャップがインナーキャップの場合にはキャ
ッピングヘッド4を回転させる必要がなく、また容器l
を把持する必要もないので、そのための機構であるモー
タ52や容器グリッパ58を省略することができる。ま
た、キャップがPPキャップの場合には、そのキャップ
を直接容器lに供給することができるので、スクリュウ
キャップ供給機構70を省略することができ、また必要
に応じて容器lを把持する容器グリッパ58を省略する
ことがrzr能である。
を用いた゛場合の実施例を示したものであるが、キャッ
プの種類に応じて種々の設計変更を施すことが可能であ
る0例えばキャップがインナーキャップの場合にはキャ
ッピングヘッド4を回転させる必要がなく、また容器l
を把持する必要もないので、そのための機構であるモー
タ52や容器グリッパ58を省略することができる。ま
た、キャップがPPキャップの場合には、そのキャップ
を直接容器lに供給することができるので、スクリュウ
キャップ供給機構70を省略することができ、また必要
に応じて容器lを把持する容器グリッパ58を省略する
ことがrzr能である。
「発14の効果」
以上のように、本発明によれば、搬送コンベヤによって
容器を連続的に前進させながら容器にキャッピングを施
すことができるとともに。
容器を連続的に前進させながら容器にキャッピングを施
すことができるとともに。
キャッピングヘッドは実質的に同時にキャッピング作動
を行なうのに必要なキャッピングヘッドの数だけ準備す
ればよいので、高速でキャッピングを施すことができる
ライン式キャッパを安価に製造することができるという
効果が得られる。
を行なうのに必要なキャッピングヘッドの数だけ準備す
ればよいので、高速でキャッピングを施すことができる
ライン式キャッパを安価に製造することができるという
効果が得られる。
第1図は本発明の一実施例を示す正面図、第2図は縦°
断面図、第3図は第1図の背面図、第4図は容器グリッ
パ5Bの要部の斜視図、第5図はスクリュウキャップ供
給機構70の要部の斜視図である。 1・・・容器 2・・・搬送コンベヤ3
・・・スクリュウキャップ 5・・・移動枠4・・・キ
ャッピングヘッド 18・・・ドラム1B・・・往復駆
動機構 18・・・溝カム20.38・・・カム
フォロワ 35・・・昇降機構29、52.73・・
・モータ 3θ・・・固定カム41・・・A降カム
58・・・容器グリッパ58・・・グリッ
プアーム 74・・・ピッカアーム70・・・スク
リュウキャップ供給機構79・・・シュート 第 2 図 第 3 図 第 4 図 第 5 図
断面図、第3図は第1図の背面図、第4図は容器グリッ
パ5Bの要部の斜視図、第5図はスクリュウキャップ供
給機構70の要部の斜視図である。 1・・・容器 2・・・搬送コンベヤ3
・・・スクリュウキャップ 5・・・移動枠4・・・キ
ャッピングヘッド 18・・・ドラム1B・・・往復駆
動機構 18・・・溝カム20.38・・・カム
フォロワ 35・・・昇降機構29、52.73・・
・モータ 3θ・・・固定カム41・・・A降カム
58・・・容器グリッパ58・・・グリッ
プアーム 74・・・ピッカアーム70・・・スク
リュウキャップ供給機構79・・・シュート 第 2 図 第 3 図 第 4 図 第 5 図
Claims (1)
- 容器を搬送する搬送コンベヤと、搬送コンベヤの上方に
配設したキャッピングヘッドと、このキャッピングヘッ
ドを上記搬送コンベヤに沿って、かつそれに同期して進
退動させる往復駆動機構と、上記キャッピングヘッドを
昇降させて、キャッピングヘッドと同期して搬送される
容器にキャップをキャッピングさせる昇降機構とを備え
たことを特徴とするライン式キャッパ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61027529A JPH0637228B2 (ja) | 1986-02-10 | 1986-02-10 | ライン式キャッパ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61027529A JPH0637228B2 (ja) | 1986-02-10 | 1986-02-10 | ライン式キャッパ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62193990A true JPS62193990A (ja) | 1987-08-26 |
JPH0637228B2 JPH0637228B2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=12223642
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61027529A Expired - Lifetime JPH0637228B2 (ja) | 1986-02-10 | 1986-02-10 | ライン式キャッパ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0637228B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63258793A (ja) * | 1987-04-13 | 1988-10-26 | 三菱重工業株式会社 | 充填箱詰ラインにおけるキヤツピング機 |
JPH0487911A (ja) * | 1990-07-19 | 1992-03-19 | Ougi Kikai Seisakusho:Kk | 自動ラインキャッパ |
JPH10329894A (ja) * | 1997-05-30 | 1998-12-15 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品処理装置 |
JP2007168826A (ja) * | 2005-12-20 | 2007-07-05 | Gunze Ltd | キャッピングシステム及びキャッピング方法 |
CN103395728A (zh) * | 2013-06-21 | 2013-11-20 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种盖子旋拧装置 |
-
1986
- 1986-02-10 JP JP61027529A patent/JPH0637228B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63258793A (ja) * | 1987-04-13 | 1988-10-26 | 三菱重工業株式会社 | 充填箱詰ラインにおけるキヤツピング機 |
JPH0487911A (ja) * | 1990-07-19 | 1992-03-19 | Ougi Kikai Seisakusho:Kk | 自動ラインキャッパ |
JPH10329894A (ja) * | 1997-05-30 | 1998-12-15 | Shibuya Kogyo Co Ltd | 物品処理装置 |
JP2007168826A (ja) * | 2005-12-20 | 2007-07-05 | Gunze Ltd | キャッピングシステム及びキャッピング方法 |
CN103395728A (zh) * | 2013-06-21 | 2013-11-20 | 杭州中亚机械股份有限公司 | 一种盖子旋拧装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0637228B2 (ja) | 1994-05-18 |
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