JPS6313878Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は線材を捲回して捩りばねを成形する捩
りばね製造装置に関し、特に捩りばねの巻き方向
による線材と捲回工具の係合位置の調整を可能と
した捩りばねの製造装置に関するものである。

［従来技術及びその問題点］ 従来の捩りばね製造装置としては、捩りばねを
形成するための線材を送るための送出ローラと送
出ローラによつて送られる線材を捲回す捲回工具
を有するものが一般的である。

このような従来のばね製造装置においては、特
公昭52−15261号の如く、一方方向へのばね捲回
のみしか考慮されておらず、捲回方向を変える事
はできないものであつた。従来の捩りばね製造装
置においては、どうしても捲回方向を変えたい場
合には、送出ローラを駆動するためのギヤ及び線
材の送出方向を案内するガイド等を個々に取り外
す等して移動、位置決めすることにより、線材を
送り出す位置又は送出ローラ自体の位置を変え
て、捩りばねの巻方向を変えると共に、線材の材
質等によつて送出ローラと捲回工具の間隔を変
え、巻角度を調整していた。このため、操作が極
めて面倒であり、又、熟練も必要であるという問
題点があつた。

更に、ばねの材質や太さ等によつて線材の出力
量を変えたり、捲回工具の送り量を変えたりして
いるものはあつたが、捲回方向を変える事はでき
ず、上記と同様に複雑な操作と熟練が必要であつ
た。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は以上述べた従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的は捩りばねの巻方向を
変える際に、極めて簡単な操作で線材の送出方向
を変えることができる捩りばね製造装置を提案す
ることにある。

上述の問題点を解決する一手段として本考案は
以下の構成を備える。

即ち、線材を捲回工具１３に係合させ、捲回工
具１３が上昇または下降しながら回転することに
よつて所用の巻数だけ線材を捲回し、捩りばねを
成形する捩りばね製造機であつて、線材を前記捲
回工具１３方向に送る１組の送出ローラ２ａ，２
ｂと、該１組の送出ローラ２ａ，２ｂと捲回工具
１３間の所定の送出装置で線材を切断する切断手
段１１，１２とを一体構造とした線材送出部２３
と、一方端部近傍を該線材送出部２３の一方の送
出ローラ駆動軸に回動自在に軸支された連結部材
２４と、該連結部材２４の他方端部近傍を回動自
在に軸支する線材送出部回動軸８とを備える。

［作用］ 以上の構成において、連結部材２４の係合によ
り、線材送出部２３を該線材送出部回動軸８を回
動中心として所定量回動可能とするとともに、線
材送出部２３を連結部材２４を軸支する送出ロー
ラの一方駆動軸を回動中心として回動可能とし、
捩りばねの線材の材質及び巻き方向により捲回工
具１４と線材送出部２３との係合位置の調整を可
能とした。

［実施例］ 以下、本考案を好適な一実施例を示す図面を用
いて詳細に説明する。

第１図は本考案の一実施例に係る捩りばね製造
装置の概略を示す図である。

図において、１は捩りばねを形成するための線
材、２ａ、２ｂは対向して設けられた線材１の送
出ローラであり、ローラ２ａ，２ｂ間で線材１を
挟み込んで線材１を一定の力で捲回工具１３方向
に送り出す。送出ローラ２ａ，２ｂの回転軸３
ａ，３ｂには夫々同一歯数のギヤ４ａ，４ｂが設
けられており、ギヤ４ａ，４ｂは常時噛合してい
る。また、ギヤ４ａは線材送出部回動軸８に軸支
されたギヤ９と常時噛合しており、線材送出部回
動軸８の回転に従つて回転する。更に、線材送出
部回動軸８に軸支されたギヤ７は送出モータ５の
駆動軸に軸支されたギヤ６と常時噛合している。

このため、送出モータ５が回転すると、該モー
タ５の駆動軸に軸支されたギヤ６が回転し、この
回転はギヤ７を介して線材送出部回動軸８に伝達
される。更にギヤ９が回転し、これがギヤ４ａ，
４ｂに伝達され、送出ローラ２ａ，２ｂが線材を
捲回工具１３方向に送出する如く同じ回転数で回
転する。これによつて線材１が捲回工具１３方向
に送り出される。

なお、１０は送出ローラ２ａ，２ｂによつて送
られる線材１を一定方向に案内するガイドであ
る。１１，１２で線材切断手段を形成しており、
この部分で捩りばね成形後に線材１を切離すもの
である。１１はカツター、１２は線材保持具であ
る。このカツター１１はエアシリンダ等によつて
前進及び後退し線材切断作業を行う。

１３はガイド１０を通して送られた線材１を捲
回して捩りばねを成形する捲回工具であり、第１
図に示す如く２段の円柱形を成し、下部に位置す
る径の細い芯金１４の部分でばねを成形する。１
５は捲回工具１３に成形された突出部であり、こ
の突出部１５で線材１の一端をくわえ込み芯金１
４によつて捲回すものである。捲回工具１３は回
転軸１６を介してDCサーポモータである巻軸モ
ータ１７に連結されており、巻軸モータ１７の回
転に従つて捲回工具１３も回転する。

１８はDCサーボモータより成る上下モータで
ある。上下モータ１８の回転軸１９先端にはピニ
オンギヤ２０が設けられており、このピニオンギ
ヤ２０が第１図に示す如く捲回工具１３の回転軸
１６を回転可能に軸支し、捲回工具１３及び巻軸
モータ１７を支持するフレーム２１の側面に形成
されたラツク２２に噛合している。そして、上下
モータ１８が回転することにより、ピニオン２０
の回転がラツク２２に伝達され、フレーム２１及
び捲回工具１３、モータ１７が一体となつて上下
方向に移動するものである。

以上の構造により、一端を捲回工具１３の突出
部１５にくわえられた線材１が送出ローラ２ａ，
２ｂによつて送られると共に、巻軸モータ１７に
よつて回転する捲回工具１３の芯金１４に捲回さ
れ、同時に上下モータ１８によつて上昇しつつ図
示の如く捩りばねが成形される。

また芯金１４に捲回して捩りばねを成形した後
は、芯金１４を所定量逆回転させることにより捩
りばねを戻して自然体とした後、カツター１１に
よつて切断され切離されるものである。

さて、本実施例においては、以上の通常のばね
製造機構の他に、ばねの捲回方向がどちらの方向
であつても、簡単な操作で捲回方向の変更ができ
る機構を備えている。

次に、この捲回方向の変更機構の詳細及び動作
を第２図Ａ，Ｂを参照して以下に説明する。

第２図Ａはばねの足の長さが小で、巻き軸が時
計方向回転時の係合図であり、線材１の捲回方向
を図示の矢印方向とした場合の線材送出部２３と
捲回工具１３の芯金１４との関係を示す図であ
る。

一方、第２図Ｂはばねの足の長さが大で、巻き
軸が反時計方向回転時の係合図であり、線材送出
部２３を線材送出部回動軸８を中心に回動させ、
切断工具１１，１２と捲回工具１３との間隔を調
整してばねの足の長さのを長くし、かつ送出ロー
ラ４ａの回転軸３ａを回動中心として線材送出部
２３の向きを調整し、線材１の送る方向を第２図
Ａの場合と反対方向とした場合の線材送出部２３
と捲回工具１３の芯金１４との関係を示してい
る。

どちらの場合においても、図示の如く線材送出
部回動軸８と捲回工具１３の芯金１４とは不動で
あり、両者の位置関係は全く変化しない。そし
て、ばねの足の長さは切断工具１１，１２と捲回
工具１３との間隔を調整して決定する。

本実施例では、第２図Ａ，Ｂに一点鎖線で示す
如く、送出ローラ２ａ，２ｂ、回転軸３ａ，３
ｂ、ギヤ４ａ，４ｂ、ガイド１０及び線材保持具
１２、カツター１１（第２図不図示）を一体構造
となるよう組み込み、線材送出部２３を形成して
いる。そして、連結部材２４は線材送出部回動軸
８と線材送出部２３の送出ローラ２ａの回転軸３
ａとに回動可能に軸支されている。このため線材
送出部２３全体が、線材送出部回動軸８と回動軸
３ａ間を連結する連結部材２４の係合により、線
材送出部回動軸８を中心にして所定量回動する構
成としてある。

線材送出部回動軸８と捲回工具１３の芯金１４
とは不動であり、両者の位置関係は全く変化しな
いため、この線材送出部２３全体を線材送出部回
動軸８を中心にして所定量回動させることによ
り、芯金１４と線材送出部２３先端部の切断工具
の線材保持具１２との距離Ｌが変化することにな
る。即ち、ばねの足の長さはこの回動量を変化さ
せ、切断工具１１，１２と捲回工具１３との間隔
を調整することにより容易に変えることができ
る。なお、必要であればこの状態を固定的に保持
するため、不図示の固定部材等で連結部材２４の
動きを固定し、回動を禁止すればよい。

その後、回転軸３ａを中心として線材送出部２
３全体を回転させ、線材送出部２３の芯金１４に
対する向きを調整し、送出ローラ２ａ、２ｂ、ガ
イド１０による線材１の送出方向を芯金１４と捲
回爪１５の間になるように位置合わせする。線材
送出部２３は送出ローラ２ａの回転軸を中心とし
て自由に変移可能であるため、これらの調整は簡
単かつ迅速に行なえる。

例えば、第２図Ａにおいては、線材送出部２３
全体を線材送出部回動軸８を中心として芯金１４
方向に回動させ、線材保持具１２と芯金１４との
距離Ｌが短くなるよう調整されており、ばねの足
の長さが短く調整されている。そして、線材送出
部２３の向きは図の上方向（芯金の左方向）に位
置合わせした状態である。

線材送出部２３は送出ローラ２ａの回転軸３ａ
を中心として自由に回動可能であるため、これら
の調整は簡単かつ迅速に行なえる。従つて、第２
図Ａの状態において、線材送出部２３の向きのみ
を変えて、線材１を送る方向を第２図Ｂと同じに
することもでき、また第２図Ｂの状態において線
材１の送る方向を第２図Ａの方向とすることも極
めて容易である。

以上のように、本実施例では送出ローラ２ａ，
２ｂ、回転軸３ａ，３ｂ、ギヤ４ａ，４ｂ、ガイ
ド１０、線材保持具１２、カツター１１を一体構
造とし、連結部材２４によつて線材送出部回動軸
８を中心に回動可能としたので、線材１の送る方
向の変更及び線材保持具１２，カツター１１と捲
回工具１３との間隔調整が極めて簡単に行えるよ
うになる。

このため、ねじの捲回方向の変更及び、ばねの
足の長さの変更が極めて容易に行なえる捩りばね
製造装置が提供できる。

［考案の効果］ 以上述べた如く本考案によれば、線材の送出方
向の変更及び送出ローラと捲回工具との間隔調整
が極めて簡単に行え、ねじの捲回方向の変更及
び、ばねの足の長さの変更が極めて容易に行なえ
る捩りばね製造装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る捩りばね製造
装置の構成を示す図、第２図Ａは本実施例のばね
の足の長さが小で、巻き軸が時計方向回転時の係
合図、第２図Ｂは本実施例のばねの足の長さが大
で、巻き軸が反時計方向回転時の係合図である。 ここで、１……線材、２ａ，２ｂ……送出ロー
ラ、３ａ，３ｂ，８……回転軸、１０……保持ガ
イド、１１，１２……切断工具、１３……捲回工
具、１５……捲回爪、２３……ケース、２４……
連結部材である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 線材を捲回工具１３に係合させ、捲回工具１３
   が上昇または下降しながら回転することによつて
   所用の巻数だけ線材を捲回し捩りばねを成形する
   捩りばね製造機であつて、 前記線材を前記捲回工具１３方向に送る１組の
   送出ローラ２ａ，２ｂと、該１組の送出ローラ２
   ａ，２ｂと前記捲回工具１３間の所定の送出位置
   で前記線材を切断する切断手段１１，１２とを一
   体構造とした線材送出部２３と、 一方端部近傍を該線材送出部２３の一方の送出
   ローラ駆動軸３ａに回動自在に軸支された連結部
   材２４と、 該連結部材２４の他方端部近傍を回動自在に軸
   支する線材送出部回動軸８とより構成され、 前記連結部材２４の係合により前記線材送出部
   ２３を該線材送出部回動軸８を回動中心として所
   定量回動可能とするとともに前記線材送出部２３
   を前記連結部材２４を軸支する送出ローラの一方
   駆動軸を回動中心として回動可能とし、捩りばね
   の線材の材質及び巻き方向により前記捲回工具１
   ４と前記線材送出部２３との係合位置の調整を可
   能としたことを特徴とする捩りばねの製造装置。