JPS63137843A

JPS63137843A - スクリ−ン印刷装置

Info

Publication number: JPS63137843A
Application number: JP28456286A
Authority: JP
Inventors: Sumio Hashimoto; 純男橋本; Suehisa Sakakibara; 榊原　末久
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-11-29
Filing date: 1986-11-29
Publication date: 1988-06-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は例えばセラミック！！板上に回路バターンを
スクリーン印刷によって形成するスクリーン印刷装置に
関する。

（従来の技術）近年厚膜ＩＣも高密度化、多層化が進み、印刷工程も自
動化、高速化、より高精度化求められている。スクリー
ン印刷装置もその例外ではなく、基板の自動供給装置や
パターン認識による基板の位置決め装置を備えた印刷装
置も開発されている。

これらは人手によるハンドリング時間の低減化、スクリ
ーン交換時間の短縮化、基板の位置決め精度の向」二を
図ることをその主な目的としている。

一方、このようなスクリーン印刷装置において、ペース
ト交換やスキージ交換に伴うスキージヘッドの基板に対
する平行度調整は以前として視感に頼るか、あるいはシ
ックネスゲージを使用して調整する方法が取られている
ため、調整に多大な時間がかかるとともに精度に対する
再現性にも問題かあった。

また、調整に時間がかかることからスキージを装置に取
付けたままそのスキージを溶剤で洗浄する場合もあり、
このような場合には装置の各部か溶剤てｌうされるとい
う問題かあった。

（発明か解決しようとする問題点）このように従来のスクリーン印刷装置ではスキージヘッ
ドの基板に対する平行度の調整に時間がかかり、精度の
１１１現性も悪く、またそれに附随する各種の問題が発
生していた。

本発明は、これらの問題を解決するために為されたもの
で、その目的とするところは、スキージヘッドの基板に
対するキ１也行度調整か迅速に、かつ高い精度でしかも
再現性良くてきるスクリーン印刷装置を提供しようとす
るものである。

また、この発明はスキージヘッドの印圧を自動調整でき
るスクリーン印刷装置を提供しようとするものである。

［発明の構成コ（問題点を解決するための手段）この発明は、基板にスクリーンを介してベーストを塗布
し、スキージヘッドをスクリーンに圧接してパターン印
刷を行なうスクリーン印！Ｊｌｌ装置において、スキー
ジヘットの長手方向の少なくとも両端部にそれぞれ投光
器と受光器をスキージヘッド先端を間に介して配置して
なる複数の光センサーと、この各光センサー出力に応動
してスキージヘッド先端が括仮に対して平行となるよう
にスキージヘッドの傾きを調整する平行度調整用モータ
を設けたものである。

またこの発明は、さらにスキージヘットの基板に対する
押圧力を調整する印圧調整用モータを設けたものである
。

さらにこの発明は、各光センサー出力に応動してスキー
ジヘッドの基板に対する傾き度合いを表示する表示器と
、スキージ・＼ラドの基板に対するの傾きを調整する傾
き調整用ネジを設けたものである。

（作用）このような構成の本発明においては、各光セン廿−出力
によってスキージヘッドの基板に対する傾きを検出し、
その傾きに応じて平行度調整用モータかスキージヘッド
の傾きを自動記１整し１Ｊ、仮に対してスキージヘッド
が・Ｉ也行となるように設定する。

また本発明においては、印圧調整用モータによってスキ
ージヘッドの基板に対する押圧力を、凋格し、所望の印
圧を得るようにする。

さらに本発明によれば、各光センサー出力によって基板
に対するスキージヘッドの傾き度合いを求め表示器に表
示する。しかしてオペレークは表示器の表示を確認しつ
つ調整用ネジを操作して基板に対してスキージヘッドを
平行に設定する。

（実施例）以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図及び第２図はスクリーン印すリ装置の構成を概略
的に示すもので、１は長尺なスキージヘッドで、このス
キージヘット１はスキージホルダー２の先端部に取付け
られている。前記スキージホルダー２は装置本体３に」
−Ｆ動自在に設けられ、この装置本体３はその１−面中
央か支＋＋ｉ　４に固定され、その支柱４を介して前記
装置本体３か印圧調整用モータ５によって上下動される
ようになっている。

前記装置本体３の長手方向一端部にはその先端が前記ス
キージホルダー２の長手方向一端部上面に接触するよう
に押しビン６が一定の距離上下動自在に埋設され、その
押しビン６はバネ７によって常時スキージホルダー２の
一端を押圧している。

なお、図中８は押しビン５を出入れするためのネジ蓋で
ある。

前記装置本体３の長丁方向他端部」二面には゛［４行度
調整用モータとしてのシリンダーモータ９が固定され、
そのシリンダーモータ９には先端が前記スキージホルダ
ー２の他端部−１−面に接触してスピンドル］０が取付
けられ、モータ９の回転によってスピンドル１０か−１
−下動するようになっている。

前記スキージヘッド１の下方には基板１１を載せるため
のテーブル１２が設けられている。前記スキージヘット
１の長子方向両端部にはそれぞれヘッド１の先端を間に
介して投光器１３．１４と受光器１５．１６を配置した
１対の光センサ−１７，１８が設けられている。この各
光センサ−１７，１８はスキージヘッドの各端部にδけ
る基板１１との間隔を検出するようになっている。

第３図はこの装置の制御回路を示すもので、電源２１に
スイッチ２２を介して前記光センサ−１７，１８の投光
器１３．１４がそれぞれ接続されている。また十電源端
子に前記光センサ−１７゜１８の受光器１５．１６かそ
れぞれ接続され、受光器１５の出力を増幅器２３及びア
ナログスイッチ２４を介してＡ／Ｄ変換器２５に供給し
、かつ受光器１６の出力を増幅器２６及びアナログスイ
ッチ２７を介して前記Ａ／Ｄ変換器２５に供給している
。

前記Ａ／Ｄ変換器２５は人力されるアナログ伝号をデジ
タル変換してマイクロプロセッサ−２８に供給している
。

前記マイクロプロセッサ−２８は、前記スキージヘッド
１の平行度を検出するとき、先ずスイッチ２２をオン動
作し、この状態で所定のタイミングでアナログスイッチ
２４．２７を選択的にオン操作してＡ／Ｄ変換器２５か
らスキージヘッド１の両端部における基板１１との間隔
データを選択的に取込むようにしている。そして各間隔
データから基板１１に対するスキージヘッド１の傾きを
計算し、その傾きはに応じてシリンダーモータ９を駆動
して各間隔データの一致を図り、基板に対してスキージ
ヘッド１を・１乏行に設定するようにしている。

また人力部（図示せず）から予め設定された印圧情報に
基づいて印圧調整用モータ５を駆動し、基板１］に対す
るスキージヘッド１の押圧力を調整するようになってい
る。

このような構成の本実施例においては、マイクロプロセ
ッサ−２８かスイッチ２２をオン動作して投光器１３．
１４を動作する。続いてアナログスイッチ２４をオン動
作して基板１１とスキージヘッド１の一端側の間隔をＡ
／Ｄ変換器２５から読込む。続いてアナログスイッチ２
４をオフしアナログスイッチ２７をオンして基板１１と
スキージヘッド１の他端側の間隔をＡ／Ｄ変換器２５か
ら読込む。そ−して一端側の間隔と他端側の間隔との差
から基板１′、に対するスキージヘッド１の傾きを求め
、その傾き量に応じてシリンダーモータ９を駆動する。

そして再度アナログスイッチ２４゜２５を交互にオン動
作して傾きを求めシリンダーモータ９を駆動する。この
ような制御をくり返すことによって基板１１に対してス
キージヘッド１を゛Ｉ也行に設定する。

このように基板１１に対するスキージヘッド１の傾きを
光センサー１．７．１８で検出した間隔データによって
求め、その傾きに応じてシリンダーモータ９を駆動して
基板１１に対するスキージヘッド１の平行設定を行なう
ようにしているので、平行度調整か迅速にてき、かつ高
い精度てしがち再現性良くてきる。従ってペーストの交
換時にスキージヘッド１を動かしたり、スキージへ・ノ
ドｌの交換があってもスキージヘッドの平行度調整作業
か容易にてきるため、スキージベッド１を取付けたまま
そのヘットを洗浄するようなことは防止される。

また、印圧を調整するときには人力部から印圧情報を入
力すればマイクロプロセッサ−２８がその印圧情報に応
じてモータ５を駆動するので、印圧設定も迅速、かつ高
精度に行なうことができる。

なお、前記実施例においてはスキージヘッド１の傾き調
整をシリンダーモータ９によって行なうようにしたが必
ずしもこれに限定されるものではなく、例えばシリンダ
ーモータ９をマイクロメータなどの調整用ネジに代え、
かつ第３図に点線で示すようにマイクロプロセッサ−２
８に表示器２９を接続し、各光センサ−１７，１８の出
力によって求められた傾き瓜を表示器２９で表示し、オ
ペレータがその表示器２９の表示を見ながら調整用ネジ
を操作して基板１１に対するスキージヘッド１の平行設
定を行なうようにしてもよい。この場合、平行設定は手
動操作となるが表示器２９によって確認しながらできる
ので、自動設定に比べて時間はかかるが、従来の方法に
比べてこの場合でも平行度調整は迅速、かつ高精度にし
かも再現性良くできる。

［発明の効果］以上詳述したようにこの発明によれば、スキージヘッド
の基板に対する・１４行度調整が迅速に、かつ高精度に
しかも害現性良くできるスクリーン印刷装置を提供でき
るものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は装置構
成を示す正面図、第２図は装置構成を示す側面図、第３
図は制御回路構成を示す回路図である。１・・・スキージヘッド、２・・・スキージホルダー、
３・・・装置本体、５・・・印圧調整用モータ、６・・
・押しピン、９・・・シリンダーモータ（平行度調整用
モータ）、１０・・・スピンドル、１１・・・基板、　
　１７゜１８・・・光センサ−，２８・・・マイクロプ
ロセッサ、２９・・・表示器。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）基板にスクリーンを介してペーストを塗布し、ス
キージヘッドをスクリーンに圧接してパターン印刷を行
なうスクリーン印刷装置において、前記スキージヘッド
の長手方向の少なくとも両端部にそれぞれ投光器と受光
器を前記スキージヘッド先端を間に介して配置してなる
複数の光センサーと、この各光センサー出力に応動して
前記スキージヘッド先端が前記基板に対して平行となる
ようにスキージヘッドの傾きを調整する平行度調整用モ
ータを設けたことを特徴とするスクリーン印刷装置。
（２）基板にスクリーンを介してペーストを塗布し、ス
キージヘッドをスクリーンに圧接してパターン印刷を行
なうスクリーン印刷装置において、前記スキージヘッド
の長手方向の少なくとも両端部にそれぞれ投光器と受光
器を前記スキージヘッド先端を間に介して配置してなる
複数の光センサーと、この各光センサー出力に応動して
前記スキージヘッド先端が前記基板に対して平行となる
ようにスキージヘッドの傾きを調整する平行度調整用モ
ータと、前記スキージヘッドの前記基板に対する押圧力
を調整する印圧調整用モータを設けたことを特徴とする
スクリーン印刷装置。
（３）基板にスクリーンを介してペーストを塗布し、ス
キージヘッドをスクリーンに圧接してパターン印刷を行
なうスクリーン印刷装置において、前記スキージヘッド
の長手方向の少なくとも両端部にそれぞれ投光器と受光
器を前記スキージヘッド先端を間に介して配置してなる
複数の光センサーと、この各光センサー出力に応動して
前記スキージヘッドの前記基板に対する傾き度合いを表
示する表示器と、前記スキージヘッドの前記基板に対す
るの傾きを調整する傾き調整用ネジを設けたことを特徴
とするスクリーン印刷装置。