JPH05116275A - スクリーン印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スキージの揺動および上下動ストロークおよ
びスキージの押し付け力の調整を自動で行うスクリーン
印刷装置を提供する。 【構成】 設定された印刷条件にしたがって粘性流体を
対象物に印刷するためにスキージ６をスクリーンに自動
的に押し付けるステッピングモーター３０，ボールねじ
３１，ブラケット３２，ロット３３等でなる押し付け手
段と、押し付けられたスキージ６の長手方向複数ヶ所に
圧力センサー３８などの押し付け力を計測する手段と、
計測結果に基づいてスキージ６の押し付け力を変更する
ステッピングモーター３４，ボールねじ３５，ブラケッ
ト３６，ヘッド３７等でなる押し付け力変更手段とを備
えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、接着剤，クリーム状半
田等の粘性流体をプリント基板等の被印刷物に印刷する
装置に関し、特に、その印刷条件の制御精度を改善する
スクリーン印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】クリーム半田印刷装置においては、以下
のような構成が一般的である。以下、印刷用スキージの
構成について図４および図５を参照しながら説明する。
図４において、プリント基板１は、ステージ部２によっ
て位置決め固定された後、シリンダー３によってスクリ
ーン枠４に固着されたスクリーン版５の直下まで上昇す
る。その後、スキージ６が下降し印刷ヘッド７の移動に
よりクリーム半田８がプリント基板１に印刷される。そ
して、ステージ部２が下降し印刷が完了する。図５にお
いて、９はスクリーン印刷機の印刷ヘッドフレームで、
スキージ６を上下動するエアーシリンダー１０が取り付
けてある。エアーシリンダー１０の先端にはベースプレ
ート１１が固着され、ベースプレート１１にはブロック
１２が取り付けてある。さらにブロック１２に固着した
ピン１３を支点として揺動自在に揺動ブロック１４がは
め合わされている。揺動ブロック１４の上面には揺動プ
レート１５が設けてあり、揺動プレート１５とベースプ
レート１１の間には圧縮ばね１６が挟持されている。ピ
ン１３を略中心として圧縮ばね１６の反対位置にはベー
スプレート１１に、先端が揺動プレート１５に当接する
ように先端の突出量が調整自在なマイクロメータヘッド
１７が取り付けてある。１８はスキージ６を挟持して保
持するスキージホルダである。１９はスキージ６が上下
動するときのガイドシャフトで一端がベースプレート１
１に固着され、ヘッドフレーム９に摺動自在にはめ合わ
されている。２０はエアーシリンダー１０のピストンロ
ッド２１にねじ込まれたダブルナットで、その締め込み
量によりシリンダー端部２２との隙間を調整してスキー
ジ６の上下移動量を調整するようになっている。クラン
プレバー２３はスクリーン印刷機のスクリーン面に対す
るスキージ６の平行度を調整するときに、ピン１３を支
点としてマイクロメータヘッド１７の先端突出量を調整
することによってベースプレート１１を介して揺動ブロ
ック１４を所望の角度に調整した後、このクランプレバ
ー２３を締め付けることによって揺動ブロック１４を固
定する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、スキージ６とスクリーン５との間隔また
はその平行度を調整するために、スキージ６をスクリー
ン５に押し付けた際、スキージ６とスクリーン５との間
隔またはその平行度は、目視またはシクネスゲージを用
いて測定され、測定者の個人差が入る余地が大きい。ま
た、スキージ６をスクリーン５に押し付けた際、スキー
ジ６そのものの変形によりスキージ６の上下動ストロー
ク量が定量的に求められない。さらに、印刷の条件とし
てスキージ６のスクリーン５に対する押し付け力の調整
ではなく、スキージ６のスクリーン５に対する上下動ス
トローク量による調整であり、間接的な印刷の条件の調
整で直接的な印刷の条件の調整ではなく、印刷の条件の
設定，調整に経験と勘が必要であるという問題点を有し
ていた。

【０００４】本発明は上記問題点に鑑み、スキージの揺
動および上下動ストロークの調整を自動で行うと共に、
印刷の条件としてスキージのスクリーンに対する押し付
け力をとらえてスキージの調整ができる装置を提供する
ものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明のスクリーン印刷装置は、スキージをスクリ
ーンに押し付ける手段と、押し付けられた印刷用スキー
ジの押し付け力を計測する計測手段と、その計測手段の
計測結果に基づいて前記印刷用スキージの押し付け力を
変更する印刷条件変更手段、という構成を備えたもので
ある。

【０００６】なお、押し付けられた印刷用スキージの押
し付け力の計測、ならびに前記印刷用スキージの押し付
け力を変更する印刷条件変更は、自動，手動いずれによ
っても行うことができる。

【０００７】

【作用】本発明は前記した構成によって、印刷用スキー
ジを印刷用スクリーンに自動的に押し付け、その押し付
けられた印刷用スキージの押し付け力を計測し、その計
測手段の計測結果に基づいて前記印刷用スキージの押し
付け力を変更するので、スキージとスクリーンとの間隔
またはその平行度の調整に測定者の個人差が入る余地が
なくなる。また、スキージをスクリーンに押し付けた
際、スキージの上下動ストローク量が定量的に求められ
る。さらに、印刷の条件としてスキージのスクリーンに
対する押し付け力の調整という直接的な印刷の条件の調
整であり、印刷の条件の設定，調整を容易にすることと
なる。

【０００８】

【実施例】以下本発明の一実施例のスクリーン印刷装置
について、図面を参照しながら説明する。

【０００９】図１は本発明の実施例におけるスクリーン
印刷装置の全体図を示すものである。図１において、９
はスクリーン印刷機の印刷ヘッドフレームで、スキージ
６を上下動させ、スクリーンに自動的に押し付ける押し
付け手段、たとえば、ステッピングモーター３０によっ
てボールねじ３１を回転させ、ブラケット３２を移動さ
せてロット３３を上下動させる。ロット３３の先端には
ベースプレート１１が固着され、ベースプレート１１に
はブロック１２が取り付けてある。さらにブロック１２
に固着したピン１３を支点として揺動自在に揺動ブロッ
ク１４がはめ合わされている。揺動ブロック１４の上面
には揺動プレート１５が設けてある。

【００１０】ベースプレート１１には、印刷用スキージ
の押し付け力を変更する手段、たとえば、ステッピング
モーター３４によってボールねじ３５を回転させてブラ
ケット３６を移動させることによって先端が揺動プレー
ト１５に当接するように先端の突出量が調整自在なヘッ
ド３７を上下動させる。ヘッド先端が当接する揺動プレ
ート１５の上面には、押し付けられた印刷用スキージの
押し付け力を計測する計測手段、たとえば、圧力センサ
ー３８が設けてある。

【００１１】１８はスキージ６を挟持して保持するスキ
ージホルダである。１９はスキージが上下動するときの
ガイドシャフトで一端がベースプレート１１に固着さ
れ、ヘッドフレーム９に摺動自在にはめ合わされてい
る。スクリーン印刷機のスクリーン面に対するスキージ
６の平行度は、ピン１３を支点として左右のヘッド３７
の先端突出量を調整することによってベースプレート１
１を介して揺動ブロック１４を所望の角度にして調整す
る。

【００１２】以上のように構成されたスクリーン印刷装
置は、コンピュータ（図示しない）によって制御され
る。コンピュータには図２および図３にフローチャート
で示されるプログラムが記憶されており、コンピュータ
はこのプログラムにしたがってスクリーン印刷機のスキ
ージの上下動ストローク量並びにスキージのスクリーン
に対する押し付け力を制御する。以下、図２および図３
のフローチャートに基づいてスキージの上下動ストロー
ク量調整、スキージのスクリーンに対する押し付け力調
整について説明する。スキージ調整プログラムの起動に
よりステップＳ１（以下Ｓ１と略記する。他のステップ
についても同じ）において初期設定が行われ、Ｓ２にお
いてスクリーン面に対するスキージの平行がとられ、Ｓ
３においてスキージの上下動ストローク量の原点が抽出
される。原点抽出が完了されればＳ４の判定結果がＹＥ
Ｓとなり、Ｓ５以下においてスキージの調整が行われ
る。Ｓ５においてスキージの上下動ストローク量調整、
またはスキージのスクリーンに対する押し付け力調整が
選択される。

【００１３】Ｓ５においてスキージの上下動ストローク
量調整が選択されるとＳ６において左右のヘッドのスキ
ージの上下動ストローク量の原点からの上下動ストロー
ク量が入力される。この入力が完了して、入力完了デー
タが入力されればＳ７の判定結果がＹＥＳとなりＳ８以
降に移る。Ｓ８では左右のヘッドのスキージの上下動ス
トローク量の原点からの上下動ストローク量の平均値を
求め、Ｓ９においてＳ８で求められた上下動ストローク
量の平均値分ロットが移動する。Ｓ１０において左右の
ヘッドのスキージの上下動ストローク量からＳ８で求め
られた上下動ストローク量の平均値がそれぞれ減じら
れ、求められた分だけ左右のヘッドが移動する。

【００１４】Ｓ５においてスキージのスクリーンに対す
る押し付け力調整が選択されるとＳ１２において左右の
ヘッドのスキージのスクリーンに対する押し付け力が入
力される。この入力が完了して、入力完了データが入力
されればＳ１３の判定結果がＹＥＳとなりＳ１４以降に
移る。Ｓ１４では左右のヘッドのスキージのスクリーン
に対する押し付け力の平均値を求め、Ｓ１５において左
右のヘッドのスキージのスクリーンに対する押し付け力
の平均値がＳ１４で求められた押し付け力の平均値にな
るまでロットが移動する。

【００１５】Ｓ１６においてスキージのスクリーンに対
する押し付け力は、Ｓ１２において入力された左右のヘ
ッドのスキージのスクリーンに対する押し付け力になる
よう左右のヘッドが移動する。Ｓ１１においてオペレー
タからの再設定の必要の有無について判定が入力されＹ
ＥＳの場合にはスキージ調整は完了し、プログラムは終
了する。

【００１６】以上のように本実施例によれば、スキージ
６がステッピングモーター３０，３４によって任意に設
定された上下動ストローク量に設定でき、さらに圧力セ
ンサー３８によって計測されたスキージの押し付け力を
スキージ６の上下動ストローク量にフィードバックする
ことにより、印刷の条件を確実に設定できる。

【００１７】なお、本実施例においては、スキージの調
整を印刷を始める最初だけに行っていたが、１枚のプリ
ント板ごと、または一定枚数ごとに行うようにしても良
いし、印刷の途中で行っても良い。また、印刷の状況を
判断し、スキージの調整を行うようにしても良い。その
他、多くは例示しないが、昇降装置等、さらにスキージ
調整プログラムに当業者の知識に基づいて種々の変形，
改良を施した形で本発明を実施することができる。

【００１８】

【発明の効果】以上のように本発明は、スキージのスク
リーンに対する押し付け力が測定され、その計測結果に
基づいて必要な場合にはスキージの上下動ストローク量
が修正されるため、印刷の条件の設定，調整を容易にす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のスクリーン印刷装置の要部
概略正面図

【図２】同一実施例の全体フローチャート

【図３】（ａ），（ｂ）同一実施例の部分フローチャー
ト

【図４】本発明および従来のスクリーン印刷装置の概略
正面図

【図５】従来のスクリーン印刷装置の要部概略正面図

【符号の説明】

６ スキージ ３０ ステッピングモーター ３１ ボールねじ ３２ ブラケット ３３ ロット ３４ ステッピングモーター（押し付け力を変更する手
段） ３５ ボールねじ（押し付け力を変更する手段） ３６ ブラケット（押し付け力を変更する手段） ３７ ヘッド（押し付け力を変更する手段） ３８ 圧力センサー（押し付け力を計測する手段）

フロントページの続き (72)発明者 宮宅 裕之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 佐々木 賢 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】設定された印刷条件に従って粘性流体を対
   象物に印刷するためにスキージをスクリーンに自動的に
   押し付ける押し付け手段と、 押し付けられたスキージの長手方向複数ヶ所に押し付け
   力を計測する手段と、 計測結果に基づいてスキージの押し付け力を変更する印
   刷条件変更手段とを備えたことを特徴とするスクリーン
   印刷装置。