JPS63133863A - ステツプモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は、いわゆるＯＡ機器等に適用されるステップ
モータに関するものである。

〔背景技術〕

交互に異なる磁極を周方向に形成した永久磁石板を有す
るステップモータのロータに対して、前記磁極に対面す
るとともに互いに周方向に電気角で２πずれた磁極歯を
有する一対の磁心に励磁コイルを巻装した一対の固定子
磁極部を有するステータの提案例を第５図に示す。

すなわち、このステータは、電気角で周方向に２πずれ
た磁極歯５０．５１を有する一対の磁心５２．５３を焼
結、鋳造等によりステータボディ５２に一体に形成し、
かつ周方向に交互に４個ずつ配設している。

しかしながら、このステップモータのステータは、焼結
等により磁心５２．５３を形成するため、磁心５２，５
３の寸法精度および磁気特性が悪いという製造上の欠点
があった。

また、磁心５２，５３が塊状であるため、うず電流積が
大きいという構造上の欠点があった。

〔発明の目的〕

ごの発明の目的は、ステータの磁極歯の寸法精度および
磁気特性が良好で、しかもうず電流積を低減することが
できるステップモータを提供することである。

〔発明の開示〕

この発明のステ・ノブモータは、２種類の高さの異なる
複数の薄板を厚さ方向に交互に積層しかつ高い方の前記
薄板を同じ方向に突出させることにより積層方向の側面
に磁極歯を形成するとともに前記磁極歯が互いに周方向
に電気角でＡπずれた一対の磁心にそれぞれ励磁コイル
を巻装した一対の固定子磁極部を有するステータと、前
記磁極歯に対面するとともに交互に異なる磁極を周方向
に形成した永久磁石板を有するロータとを備えたもので
ある。

この発明の構成によれば、磁極歯を有する一対の磁心を
高さの異なる薄板を交互に積層することにより形成した
ため、磁極歯を有する磁心は鋳造や焼結によらずに形成
することができ、したがって提案例と比較して寸法精度
および磁気特性を良゛好にすることができる。しかも磁
心は薄板を積層しているため、うず電流積を低減するこ
とができる。

実施例 この発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づいて説
明する。すなわち、このステップモータは、２種類の高
さの異なる複数の薄板３，４を厚さ方向に交互に積層し
かつ高い方の薄板４を同し方向に突出させることにより
積層方向の側面に磁極歯５，６を形成するとともに前記
磁極歯５．６が互いに周方向に電気角で％πずれた一対
の６■心７．８にそれぞれ励磁コイル９を巻装した一対
の固定子磁極部ｉｏ、ｔｉを有するステータ１２と、前
記磁極歯５．６に対面するとともに交互に異なる磁極を
周方向に形成した永久磁石板１を有するロータ２とを備
えている。

前記ロータ２は、永久磁石板１の中心部をブツシュ１３
に接着剤により取付け、ブツシュ１３に回転軸１４を貫
着している。

前記永久磁石板１の各磁極（図示せず）は、永久磁石板
ｌの厚さ方向に着磁している。

前記ステータ１２は、円板形のステータボディ１５と、
ステータボディ１５の周縁部の溝１８に冠着される筒状
のカバー１６とで構成されて、ステップモータのハウジ
ングを兼ねるとともに、それぞれの中央部に軸受１７を
設けて、ロータ２の回転軸１４を軸支している。なお、
ステータボディ１５およびカバー１６はいずれも鉄等の
磁性を有する材料で形成されている。

前記固定子磁極部１０．１１は、第２図に示すようにそ
れぞれ４個ずつ周方向に交互にステータボディ１５に配
設される。これらの固定子磁極部１２．１３の磁心７，
８は第３図および第４図に示すように、ステータボディ
１５に切起し片１９゜２０を相対向するように形成し、
その間に薄板３゜４を積層したものを圧入している。こ
の場合、磁極歯５，６は高い方の薄板４および切起し片
１９゜２０により薄板３．４の積層方向の側面に形成さ
れる。

前記薄板３．４は鉄板を実施例とし、積層した状態で磁
極歯５．６を形成する面が永久磁石板１の磁極の並ぶ円
周の曲率にほぼ等しい扇形をなすようにそれぞれ模形に
形成されている。そして、励磁コイル１０．１１を巻装
したコイル枠２１を第３図に示すように磁心７，８に嵌
着する。なお、磁極歯５，６の高さはコイル枠２１の表
面に而−になるように揃えられる。

なお、磁極歯５．６は、永久磁石板１の周方向の最も接
近した同じ磁極間を１ピツチとして、同しｌピッチの間
隔で複数形成される（実施例では４個である）が、これ
は薄板３．４の厚さにより達成される。また磁極歯５．
６の相互は電気角で２πすなわちＡピッ千周方向にずれ
るように磁心７．８の位置が設定されている。

また、前記磁極歯５，６に永久磁石板１を間にして対向
する磁極歯５ａ、６ａをカバー１６に一体形成している
。

このステップモータは、永久磁石板１の磁極が磁極歯５
．５ａまたは磁極歯６，６ａに対面してｚピッチごとに
安定状態となる。励磁コイル９゜１０に互いにＡπ位相
のずれた矩形波の交流電流を通電すると、磁極歯５．６
問および磁極歯５ａ。

６ａ間に異なる磁極が現れるとともに、磁極歯５゜６と
磁極歯５ａ、６ａとに交互に異なる磁極が現れるので、
永久磁石板ｌの磁極と吸引力および反発力が生じて永久
磁石板１が周方向に公知の動作で２ピツチずつステップ
動作する。

この実施例によれば、磁極歯５，６を有する一対の磁心
７，８を高さの異なる薄板３．４を交互に積層すること
により形成したため、磁極歯５゜６を存する磁心７，８
は鋳造や焼結によらずに形成することができ、したがっ
て提案例と比較して寸法精度および磁気特性を良好にす
ることができる。しかも磁心７．８は薄板３，４を積層
しているため、うず電流１員を低減することができる。

なお、薄板３．４の各々はさらに薄い薄板を積層して形
成したものでもよい。またこの発明の薄板３．４は髪形
でなく等厚の平板でもよい。

〔発明の効果〕

この発明のステップモータによれば、磁極歯を有する一
対の磁心を高さの異なる薄板を交互に積層することによ
り形成したため、磁極歯を有する磁心は鋳造や焼結によ
らずに形成することができ、したがって提案例と比較し
て寸法精度および磁気特性を良好にすることができる。

しかも磁心は薄板を積層しているため、うず電流を員を
低減することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の断面図、第２図はそのス
テータボディの平面図、第３図は固定子磁極部の分解斜
視図、第４図はその断面図、第５図は提案例の斜視図で
ある。 １・・・永久磁石板、２・・・ローフ、３，４・・・薄
板、５．６・・・磁極歯、７，８・・・磁心、９・・・
励磁コイル、１０．１１・・・固定子磁極部、１２・・
・ステータ代　埋　人　　井埋士　呂３＋咲天上［Ｊ畝
くで１−・永入穏６橿 ２−ｏ−タ 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　２種類の高さの異なる複数の薄板を厚さ方向に交互に
   積層しかつ高い方の前記薄板を同じ方向に突出させるこ
   とにより積層方向の側面に磁極歯を形成するとともに前
   記磁極歯が互いに周方向に電気角で１／２πずれた一対
   の磁心にそれぞれ励磁コイルを巻装した一対の固定子磁
   極部を有するステータと、前記磁極歯に対面するととも
   に交互に異なる磁極を周方向に形成した永久磁石板を有
   するロータとを備えたステップモータ。