JPH0683565B2

JPH0683565B2 - ステツプモ−タ

Info

Publication number: JPH0683565B2
Application number: JP27223786A
Authority: JP
Inventors: 克也稲本; 靖一永田; 康夫鈴木
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1986-11-14
Filing date: 1986-11-14
Publication date: 1994-10-19
Anticipated expiration: 2009-10-19
Also published as: JPS63129854A

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕この発明は、いわゆるOA機器等に適用されるステップモ
ータに関するものである。

〔背景技術〕

表面の周方向に交互に異なる磁極を多数形成したロータ
の永久磁石板に対して、前記磁極に対面するとともに互
いに周方向に電気角で1/2πずれた磁極歯を有する一対
の突出部に励磁コイルを巻装した一対の固定子磁極部を
有するステータの構造は第６図に示すようなものであっ
た。

すなわち、このステータは、電気角で周方向に1/2πず
れた磁極歯50,51を有する一対の突出部52,53を周方向に
交互に４個ずつステータボディ54に配設し、これらの突
出部52,53を焼結，鋳造等によりステータボディ54に一
体に形成していた。

しかしながら、このステップモータのステータは、焼結
等により突出部52,53を形成するため、突出部52,53の寸
法精度および磁気特性が悪いという欠点があった。

〔発明の目的〕

この発明の目的は、ステータの磁極歯を有する部分の寸
法精度および磁気特性の良好なステップモータを提供す
ることである。

〔発明の開示〕

この発明のステップモータは、ロータ（２）と、ステー
タ（14）とを備えたステップモータであって、ロータ（２）は、軸方向に着磁され交互に異なる磁極を
周方向に形成した永久磁石板（１）を有し、ステータ（12）は、切起し片（７）と磁心（８）と励磁
コイル（10、11）とからなる一対の固定子磁極部（12,1
3）を有し、切起し片（７）の各々は、磁心（８）を装着した立上り
部（9,9）と、浮出し部（5,6）とを有し、浮出し部（5,
6）が永久磁石板（１）の磁極に対向する磁極歯（3,4）
を有し、その磁極歯（3,4）が互いに周方向に電気角で1
/2πずれて配置されるものである。

この発明の構成によれば、磁極歯を有する一対の浮出し
部をそれぞれ切起し片に形成したため、切起し片は鋳造
や焼結ではなく、プレス加工や鍛造等の塑性加工で形成
することができるので提案例と比較して寸法精度および
磁気特性を良好にすることができる。しかも浮出し部の
内側に磁心を装着したため、励磁コイルに空心部を形成
することがなく、磁気効率が低下しない。

実施例この発明の一実施例を第１図ないし第５図に基づいて説
明する。すなわち、このステップモータは、ロータ
（２）と、ステータ（14）とを備えたステップモータで
あって、ロータ（２）は、軸方向に着磁され交互に異なる磁極を
周方向に形成した永久磁石板（１）を有し、ステータ（12）は、切起し片（７）と磁心（８）と励磁
コイル（10、11）とからなる一対の固定子磁極部（12,1
3）を有し、切起し片（７）の各々は、磁心（８）を装着した立上り
部（9,9）と、浮出し部（5,6）とを有し、浮出し部（5,
6）が永久磁石板（１）の磁極に対向する磁極歯（3,4）
を有し、その磁極歯（3,4）が互いに周方向に電気角で1
/2πずれて配置されるいる。

前記ロータ２は、永久磁石板１の中心部をブッシュ15に
接着剤等により取付け、ブッシュ15に回転軸６を貫着し
ている。

前記永久磁石板１の各磁極は、図示しないが永久磁石板
１の厚さ方向に着磁して形成している。

前記ステータ14は、円板形のステータボディ17と、ステ
ータボディ17の周縁部の溝20に冠着される筒状のカバー
18とで構成され、これらはいずれも磁性を有する材料で
形成され、ステップモータのハウジングを兼ねるととも
に、それぞれの中央部に軸受19を設けて、ロータ２の回
転軸16を支持している。

前記固定子磁極部12,13は、第５図に示すようにそれぞ
れ４個ずつ周方向に交互にステータボディ17に配設され
る。これらの固定子磁極部12,13の製造工程について説
明すると、第２図のように生材料のステータボディ17よ
り切起し片７をプレス加工または鍛造等の塑性加工によ
り切起して形成する。第３図のように切起し片７の浮出
し部5,6の表面に磁極歯3,4を切削加工等により形成し、
第３図から第４図のように浮出し部5,6の内側に磁心８
を装着する。そして、励磁コイル10,11を巻装したコイ
ル枠（図示せず）を磁心８および立上り部９に嵌着す
る。

前記磁心８は塊状鉄心を実施例とし、切起し片７の切起
しにより形成された孔7aよりも大きく形成して、磁心８
が落ち込まないようにしている。

前記磁極歯3,4は永久磁石板１の周方向の磁極のピッチ
（１つおいて隣りに位置する同じ磁極間の間隔を１ピッ
チとする）と同ピッチで浮出し部５の表面に実施例では
４個であるが複数形成されている。また磁極歯3,4の相
互は電気角で1/2πすなわち1/4ピッチ周方向にずれてい
る。

また、前記磁極歯3,4に永久磁石板１をはさんで対面対
向する磁極歯3,4と同構成の磁極歯3a,4aをカバー18に一
体形成し、永久磁石板１の反対側に磁極に対面してい
る。

このステップモータは、励磁コイル10,11に互いに1/2π
位相のずれた矩形波の交流電流を通電すると、磁極歯
３、3aに互いに異なる磁極が現れ、同様に磁極歯4,4aに
互いに異なる磁極が現れ、さらに交流電流の方向により
1/2πずれて磁極歯3,3aおよび磁極歯4,4aの磁極が交互
に反転する。この結果、永久磁石板１の磁極と磁極歯3,
3aおよび磁極歯4,4aとの間に吸引力および反発力が生
じ、公知の動作で永久磁石板１が周方向に1/4ピッチず
つステップ動作する。

この実施例によれば、磁極歯3,4を有する一対の浮出し
部5,6をそれぞれ切起し片７に形成したため、切起し片
７は鋳造や焼結ではなく、プレス加工や鍛造等の塑性加
工で形成することができるので提案例と比較して寸法精
度および磁気特性を良好にすることができる。しかも浮
出し部5,6の内側に磁心８を装着したため、励磁コイル1
0,11に空心部を形成することがなく、磁気効率が低下し
ない。

〔発明の効果〕

この発明のステップモータによれば、磁極歯を有する一
対の浮出し部をそれぞれ切起し片に形成したため、切起
し片は鋳造や焼結ではなく、プレス加工や鍛造等の塑性
加工で形成することができるので提案例と比較して寸法
精度および磁気特性を良好にすることができる。しかも
浮出し部の内側に磁心を装着したため、励磁コイルに空
心部を形成することがなく、磁気効率が低下しないとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の断面図、第２図は切起し
片の製造過程の斜視図、第３図は磁心を装着する過程を
示す分解斜視図、第４図は磁心を装着した状態の斜視
図、第５図はステータボディの平面図、第６図は提案例
の斜視図である。１…永久磁石板、２…ロータ、3,4,3a,4a…磁極歯、5,6
…浮出し部、７…切起し片、7a…孔、８…磁心、９…立
上り部、10,11…励磁コイル、12,13…固定子磁極部、14
…ステータ、15…ブッシュ、16…回転軸、17…ステータ
ボディ、18…カバー、19…軸受、

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロータ（２）と、ステータ（14）とを備え
たステップモータであって、ロータ（２）は、軸方向に着磁され交互に異なる磁極を
周方向に形成した永久磁石板（１）を有し、ステータ（12）は、切起し片（７）と磁心（８）と励磁
コイル（10,11）とからなる一対の固定子磁極部（12,1
3）を有し、切起し片（７）の各々は、磁心（８）を装着した立上り
部（9,9）と、浮出し部（5,6）とを有し、浮出し部（5,
6）が永久磁石板（１）の磁極に対向する磁極歯（3,4）
を有し、その磁極歯（3,4）が互いに周方向に電気角で1
/2πずれて配置されるステップモータ。