JPS63129854A - ステツプモ−タ - Google Patents
ステツプモ−タInfo
- Publication number
- JPS63129854A JPS63129854A JP27223786A JP27223786A JPS63129854A JP S63129854 A JPS63129854 A JP S63129854A JP 27223786 A JP27223786 A JP 27223786A JP 27223786 A JP27223786 A JP 27223786A JP S63129854 A JPS63129854 A JP S63129854A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- magnetic pole
- raised
- pole teeth
- stator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
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- 238000005245 sintering Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005266 casting Methods 0.000 abstract description 5
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
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Landscapes
- Linear Motors (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、いわゆるＯＡ機器等に適用されるステップ
モータに関するものである。
モータに関するものである。
表面の周方向に交互に異なる磁極を多数形成したロータ
の永久磁石板に対して、前記磁極に対面するとともに互
いに周方向に電気角で２πずれた磁極歯を有する一対の
突出部に励磁コイルを巻装した一対の固定子磁極部を有
するステータの構造は第６図に示すようなものであった
。
の永久磁石板に対して、前記磁極に対面するとともに互
いに周方向に電気角で２πずれた磁極歯を有する一対の
突出部に励磁コイルを巻装した一対の固定子磁極部を有
するステータの構造は第６図に示すようなものであった
。
すなわち、このステータは、電気角で周方向に２πずれ
た磁極＋！５０．５１を有する一対の突出部５２．５３
を周方向に交互に４個ずつステータボディ５４に配設し
、これらの突出部５２．５３を焼結、鋳造等によりステ
ータボディ５．４に一体に形成していた。
た磁極＋！５０．５１を有する一対の突出部５２．５３
を周方向に交互に４個ずつステータボディ５４に配設し
、これらの突出部５２．５３を焼結、鋳造等によりステ
ータボディ５．４に一体に形成していた。
しかしながら、このステップモータのステータは、焼結
等により突出部５２．５３を形成するため、突出部５２
．５３の寸法精度および磁気特性が悪いという欠点があ
った。
等により突出部５２．５３を形成するため、突出部５２
．５３の寸法精度および磁気特性が悪いという欠点があ
った。
この発明の目的は、ステータの磁極歯を有する部分の寸
法精度および磁気特性の良好なステップモータを提供す
ることである。
法精度および磁気特性の良好なステップモータを提供す
ることである。
この発明のステップモータは、表面の周方向に交互に異
なる磁極を多数形成した永久磁石板を存するロータと、
前記磁極に対面するとともに互いに周方向に電気角で２
πずれたるｄ極歯を表面に有する）早出し部と立上り部
からなる一対の切起し片を形成し前記浮出し部の内側に
磁心を装着しさらに前記磁心および前記立上り部に励磁
コイルを巻装した一対の固定子磁極部を有するステーク
とを備えたものである。
なる磁極を多数形成した永久磁石板を存するロータと、
前記磁極に対面するとともに互いに周方向に電気角で２
πずれたるｄ極歯を表面に有する）早出し部と立上り部
からなる一対の切起し片を形成し前記浮出し部の内側に
磁心を装着しさらに前記磁心および前記立上り部に励磁
コイルを巻装した一対の固定子磁極部を有するステーク
とを備えたものである。
この発明の構成によれば、ｉｆｆ ｔＭ歯を有する一対
の浮出し部をそれぞれ切起し片に形成したため、切起し
片は鋳造や焼結ではなく、プレス加工や鍛造等の塑性加
工で形成することができるので提案例と比較して寸法精
度および磁気特性を良好にすることができる。しかも浮
出し部の内側に磁心を装着したため、励磁コイルに空心
部を形成することがなく、磁気効率が低下しない。
の浮出し部をそれぞれ切起し片に形成したため、切起し
片は鋳造や焼結ではなく、プレス加工や鍛造等の塑性加
工で形成することができるので提案例と比較して寸法精
度および磁気特性を良好にすることができる。しかも浮
出し部の内側に磁心を装着したため、励磁コイルに空心
部を形成することがなく、磁気効率が低下しない。
実施例
この発明の一実施例を第１図ないし第５図に基づいて説
明する。すなわち、このステップモータは、表面の周方
向に交互に異なる磁極Ｎ、Ｓを多数形成した永久磁石板
１を有するロータ２と、前記磁極Ｎ、Ｓに対面するとと
もに互いに周方向に電気角でｌ／１πずれた磁極歯３．
４を表面に有する浮出し部５，６と立上り部９からなる
一対の切起し片７を形成し前記浮出し部５，６の内側に
磁心８を装若しさらに前記磁心８および前記立上り部９
に励（４１コイル１０．１１を巻装した一対の固定子（
ジ１極部１２．１３を有するステータ１４とを備えてい
る。
明する。すなわち、このステップモータは、表面の周方
向に交互に異なる磁極Ｎ、Ｓを多数形成した永久磁石板
１を有するロータ２と、前記磁極Ｎ、Ｓに対面するとと
もに互いに周方向に電気角でｌ／１πずれた磁極歯３．
４を表面に有する浮出し部５，６と立上り部９からなる
一対の切起し片７を形成し前記浮出し部５，６の内側に
磁心８を装若しさらに前記磁心８および前記立上り部９
に励（４１コイル１０．１１を巻装した一対の固定子（
ジ１極部１２．１３を有するステータ１４とを備えてい
る。
前記ロータ２は、永久磁石板１の中心部をブツシュ１５
に接着剤等により取付け、ブツシュ１５に回転軸１６を
貫着している。
に接着剤等により取付け、ブツシュ１５に回転軸１６を
貫着している。
前記永久磁石板１の各磁極は、図示しないが永久（ｆ石
板１の厚さ方向に着磁して形成している。
板１の厚さ方向に着磁して形成している。
前記ステータ１４は、円板形のステータボディ１７と、
ステータボディ１７の周縁部の講２０に冠着される筒状
のカバー１８とで構成され、これらはいずれも磁性を有
する材料で形成され、ステップモータのハウジングを兼
ねるとともに、それぞれの中央部に軸受１９を設けて、
ロータ２の回転！：ｈ１６を支持している。
ステータボディ１７の周縁部の講２０に冠着される筒状
のカバー１８とで構成され、これらはいずれも磁性を有
する材料で形成され、ステップモータのハウジングを兼
ねるとともに、それぞれの中央部に軸受１９を設けて、
ロータ２の回転！：ｈ１６を支持している。
前記固定子磁極部１２．１３は、第５図に示すようにそ
れぞれ４個ずつ円方向に交互にステータボディ１７に配
設される。これらの固定子磁極部１２．１３の製造工程
について説明すると、第２図のように生材料のステータ
ボディ１７より切起し片７をプレス加工または鍛造等の
塑性加工により切起して形成する。第３図のように切起
し片７の浮出し部５．６の表面に磁極歯３，４を切削加
工等により形成し、第３図から第４図のように浮出し部
５，６の内側に磁心８を装着する。そして、励磁コイル
１０．１１を巻装したコイル枠（図示せず）を磁心８お
よび立上り・部９に嵌着する。
れぞれ４個ずつ円方向に交互にステータボディ１７に配
設される。これらの固定子磁極部１２．１３の製造工程
について説明すると、第２図のように生材料のステータ
ボディ１７より切起し片７をプレス加工または鍛造等の
塑性加工により切起して形成する。第３図のように切起
し片７の浮出し部５．６の表面に磁極歯３，４を切削加
工等により形成し、第３図から第４図のように浮出し部
５，６の内側に磁心８を装着する。そして、励磁コイル
１０．１１を巻装したコイル枠（図示せず）を磁心８お
よび立上り・部９に嵌着する。
前記磁心８は塊状鉄心を実施例とし、切起し片７の切起
しにより形成された孔７ａよりも大きく形成して、磁心
８が落ち込まないようにしている。
しにより形成された孔７ａよりも大きく形成して、磁心
８が落ち込まないようにしている。
前記磁極歯３，４は永久磁石板１の同方向の磁極のピッ
チ（１つおいて隣りに位置する同じ磁極間の間隔を１ピ
ツチとする）と同ピツチで浮出し部５の表面に実施例で
は４個であるが複数形成されている。また磁極歯３，４
の相互は電気角で２πすなわちＡピッチ周方向にずれて
いる。
チ（１つおいて隣りに位置する同じ磁極間の間隔を１ピ
ツチとする）と同ピツチで浮出し部５の表面に実施例で
は４個であるが複数形成されている。また磁極歯３，４
の相互は電気角で２πすなわちＡピッチ周方向にずれて
いる。
また、前記（を極歯３．４に永久磁石板１をはさんで対
面対向する磁極３，４と同構成の磁極歯３ａ。
面対向する磁極３，４と同構成の磁極歯３ａ。
４ａをカバー１９に一体形成し、永久磁石板１の反対側
の磁極に対面している。
の磁極に対面している。
このステップモータは、励磁コイル１０．１１に互いに
％π位相のずれた矩形波の交流電流を通電すると、磁極
歯３，３ａが互いに異なる磁極が現れ、同様に磁極歯４
，４ａに互いに異なる磁極が現れ、さらに交流電流の方
向により２πずれて磁極歯３，３ａおよび磁極歯４，４
ａの磁極が交互に反転する。この結果、永久磁石板１の
磁極と磁極歯３．３ａおよび磁極歯４，４ａとの間に吸
引力および反発力が生じ、公知の動作で永久磁石板１が
周方向に２ピンチずつステップ動作する。
％π位相のずれた矩形波の交流電流を通電すると、磁極
歯３，３ａが互いに異なる磁極が現れ、同様に磁極歯４
，４ａに互いに異なる磁極が現れ、さらに交流電流の方
向により２πずれて磁極歯３，３ａおよび磁極歯４，４
ａの磁極が交互に反転する。この結果、永久磁石板１の
磁極と磁極歯３．３ａおよび磁極歯４，４ａとの間に吸
引力および反発力が生じ、公知の動作で永久磁石板１が
周方向に２ピンチずつステップ動作する。
この実施例によれば、磁極＠３．４を有する一対の浮出
し部５，６をそれぞれ切起し片７に形成したため、切起
し片７は鋳造や焼結ではなく、プレス加工や鍛造等の塑
性加工で形成することができるので提案例と比較して寸
法精度および磁気特性を良好にすることができる。しか
も浮出し部５゜６の内側に磁心８を装着したため、励磁
コイル１０゜１１に空心部を形成することがなく、磁気
効率が低下しない。
し部５，６をそれぞれ切起し片７に形成したため、切起
し片７は鋳造や焼結ではなく、プレス加工や鍛造等の塑
性加工で形成することができるので提案例と比較して寸
法精度および磁気特性を良好にすることができる。しか
も浮出し部５゜６の内側に磁心８を装着したため、励磁
コイル１０゜１１に空心部を形成することがなく、磁気
効率が低下しない。
この発明のステップモータによれば、磁極歯を有する一
対の浮出し部をそれぞれ切起し片に形成したため、切起
し片は鋳造や焼結ではなく、プレス加工や鍛造等の塑性
加工で形成することができるので提案例と比較して寸法
精度および磁気特性を良好にすることができる。しかも
１７出し部の内側に磁心を装着したため、励磁コイルに
空心部を形成することがなく、磁気効率が低下しないと
いう効果がある。
対の浮出し部をそれぞれ切起し片に形成したため、切起
し片は鋳造や焼結ではなく、プレス加工や鍛造等の塑性
加工で形成することができるので提案例と比較して寸法
精度および磁気特性を良好にすることができる。しかも
１７出し部の内側に磁心を装着したため、励磁コイルに
空心部を形成することがなく、磁気効率が低下しないと
いう効果がある。
第１図はこの発明の一実施例の断面図、第２図は切起し
片の製造過程の斜視図、第３図は磁心を装着する過程を
示す分解斜視図、第４図はけ心を装着した状態の斜視図
、第５図はステータボディの平面図、第６図は提案例の
斜視図である。 １・・・永久磁石板、２・・・ロータ、３，４・・・ｒ
；’ｉ極１力、５．６・・・浮出し部、７・・・切起し
片、８・・・磁心、９・・・立上り部、１０．１１・・
・励磁コイル、１２．１３・・・固定子磁極部、１４・
・・ステータ理膨； 第１図 第２【４ 第３図 第４図 １ Ｚυ 笥５図
片の製造過程の斜視図、第３図は磁心を装着する過程を
示す分解斜視図、第４図はけ心を装着した状態の斜視図
、第５図はステータボディの平面図、第６図は提案例の
斜視図である。 １・・・永久磁石板、２・・・ロータ、３，４・・・ｒ
；’ｉ極１力、５．６・・・浮出し部、７・・・切起し
片、８・・・磁心、９・・・立上り部、１０．１１・・
・励磁コイル、１２．１３・・・固定子磁極部、１４・
・・ステータ理膨； 第１図 第２【４ 第３図 第４図 １ Ｚυ 笥５図
Claims (1)
- 表面の周方向に交互に異なる磁極を多数形成した永久
磁石板を有するロータと、前記磁極に対面するとともに
互いに周方向に電気角で１／２πずれた磁極歯を表面に
有する浮出し部と立上り部からなる一対の切起し片を形
成し前記浮出し部の内側に磁心を装着しさらに前記磁心
および前記立上り部に励磁コイルを巻装した一対の固定
子磁極部を有するステータとを備えたステップモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27223786A JPH0683565B2 (ja) | 1986-11-14 | 1986-11-14 | ステツプモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27223786A JPH0683565B2 (ja) | 1986-11-14 | 1986-11-14 | ステツプモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63129854A true JPS63129854A (ja) | 1988-06-02 |
| JPH0683565B2 JPH0683565B2 (ja) | 1994-10-19 |
Family
ID=17511034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27223786A Expired - Lifetime JPH0683565B2 (ja) | 1986-11-14 | 1986-11-14 | ステツプモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0683565B2 (ja) |
-
1986
- 1986-11-14 JP JP27223786A patent/JPH0683565B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0683565B2 (ja) | 1994-10-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |