JPS63131388U - - Google Patents

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JPS63131388U
JPS63131388U JP26088U JP26088U JPS63131388U JP S63131388 U JPS63131388 U JP S63131388U JP 26088 U JP26088 U JP 26088U JP 26088 U JP26088 U JP 26088U JP S63131388 U JPS63131388 U JP S63131388U
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arm
screw shaft
screw
nut
driving force
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JP26088U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来のテレスコピツク式アームの産業
用ロボツトを示す一部を断面した側面図、第２図
はこの考案の一実施例を示す側面図、第３図はこ
の考案の一実施例の要部拡大断面図、第４図は第
３図の―線断面図である。 図中、１はロボツトの基台、２は昇降軸、３は
アーム支持体、４，４ａは第１アーム、５，５ａ
は第２アーム、６はモータ、７は減速機、８，８
ａは第１ボールネジ用ナツト、９，９ａは第１ボ
ールネジのネジ軸、１４，１４ａは第２ボールネ
ジのネジ棒、１５は第２モータ、１６は第２減速
機、１７，１７ａは第２ボールネジ用ナツト、２
０は主軸、２１はブーム、２２は軸受、２３は移
動体、２４はモータ、２５，２６，２７，２８は
歯車、２９は減速装置である。なお、図中、同一
符号は夫々同一又は相当部分を示す。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 先端にハンド装置が取付けられるアームと
    して、複数のアームがテレスコピツク式に伸縮可
    能に構成されたものを備えた産業用ロボツトにお
    いて、ロボツト本体に設けられたアーム支持体と
    、このアーム支持体に摺動自在に支持され、根体
    側に移動体が固定されている第１アームと、この
    第１アームに平行に上記アーム支持体に固定され
    、上記第１アームのストロークと等しい有効長を
    有する第１ネジ軸と、この第１ネジ軸に螺合して
    おり、かつ上記移動体には回転自在に支持されて
    いる第１ナツトと、上記第１アームの内部に摺動
    自在に配置されている第２アームと、この第２ア
    ームの内部に配置され、一方が第２アームの内部
    と摺動自在でかつ回転自在に支持され、他端は上
    記移動体に回転自在に支持され、さらに上記第２
    アームのストロークと等しい有効長を有する第２
    ネジ軸と、上記第２アームの根本側に固定され、
    上記第２ネジ軸に螺合しており、さらに自身の回
    転が阻止されている第２ナツトと、上記移動体に
    設けられ、駆動源からの駆動力を上記第１ナツト
    に伝達すると同時に、上記第２ネジ軸にも上記駆
    動力を直接伝達する駆動力伝達装置とを設け、さ
    らに上記第１アーム及び第２アームのストローク
    は同一であり、上記駆動力伝達装置による第１ア
    ーム及び第２アームの駆動量が同一であり、かつ
    第２アームは第１アームを基準として伸縮するこ
    とを特徴とした産業用ロボツト。 (2) 第１ネジ軸及び第２ネジ軸はボールネジの
    ネジ軸であり、第１ナツト及び第２ナツトはボー
    ルネジ用ナツトであることを特徴とした実用新案
    登録請求の範囲第１項記載の産業用ロボツト。
JP26088U 1988-01-07 1988-01-07 Expired JPH028714Y2 (ja)

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JP26088U JPH028714Y2 (ja) 1988-01-07 1988-01-07

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JP26088U JPH028714Y2 (ja) 1988-01-07 1988-01-07

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JPS63131388U true JPS63131388U (ja) 1988-08-26
JPH028714Y2 JPH028714Y2 (ja) 1990-03-01

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JP (1) JPH028714Y2 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03117147U (ja) * 1990-03-14 1991-12-04
WO2006106817A1 (ja) * 2005-03-31 2006-10-12 Thk Co., Ltd. 電動アクチュエータ
JPWO2009136567A1 (ja) * 2008-05-09 2011-09-08 川崎重工業株式会社 物品搬送ロボット装置
JP5666723B1 (ja) * 2014-01-09 2015-02-12 上銀科技股▲分▼有限公司 アームの長さを調整可能なロボットアーム

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JPH028714Y2 (ja) 1990-03-01

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