JPS6312909Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6312909Y2 JPS6312909Y2 JP16875483U JP16875483U JPS6312909Y2 JP S6312909 Y2 JPS6312909 Y2 JP S6312909Y2 JP 16875483 U JP16875483 U JP 16875483U JP 16875483 U JP16875483 U JP 16875483U JP S6312909 Y2 JPS6312909 Y2 JP S6312909Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contact
- axis
- tool
- touch sensor
- cutting edge
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
技術分野
本考案は、NC旋盤のタレツトに取付ける多軸
アタツチメントの工具刃先の欠損検出装置の改良
に関する。
アタツチメントの工具刃先の欠損検出装置の改良
に関する。
従来技術
従来タレツトに取付けた多軸アタツチメントの
Ｘ軸（主軸直角方向）Ｚ軸（主軸方向）の互に直
角の２方向の２軸に装着されたドリル等の刃具の
刃先の欠損を検出するには、タツチセンサ、例え
ば、実開昭56−83351号のように、２方向の変位
を１方向の変位に変換して検出するセンサの接触
子にＸ軸方向、Ｚ軸方向よりそれぞれ接触させた
ときの刃物台の接触位置をよみとり、欠損の検出
を行なつていた。このセンサの接触子はＸ軸、Ｚ
軸方向にそれぞれ平行な面を有し、刃先はその面
に外側より接触させるために、第１図のように刃
物台の移動量並びに移動方向の変換が多く検出時
間が大で不便であつた。
Ｘ軸（主軸直角方向）Ｚ軸（主軸方向）の互に直
角の２方向の２軸に装着されたドリル等の刃具の
刃先の欠損を検出するには、タツチセンサ、例え
ば、実開昭56−83351号のように、２方向の変位
を１方向の変位に変換して検出するセンサの接触
子にＸ軸方向、Ｚ軸方向よりそれぞれ接触させた
ときの刃物台の接触位置をよみとり、欠損の検出
を行なつていた。このセンサの接触子はＸ軸、Ｚ
軸方向にそれぞれ平行な面を有し、刃先はその面
に外側より接触させるために、第１図のように刃
物台の移動量並びに移動方向の変換が多く検出時
間が大で不便であつた。
目 的
従つて本考案は上記に鑑みなされたもので、直
角２方向の工具刃先欠損の検出に刃物台の移動量
が少く移動方向切換の少ない検出が行なえる刃先
欠損検出装置を提供しようとするものである。
角２方向の工具刃先欠損の検出に刃物台の移動量
が少く移動方向切換の少ない検出が行なえる刃先
欠損検出装置を提供しようとするものである。
解決手段
２方向の変位を検出できるタツチセンサの接触
子を多軸アタツチメントのＸ軸、Ｚ軸方向の２工
具刃先がともにそれぞれ直角方向から接触しうる
長さのＬ形に形成しその内側を前記工具刃先の接
触面となしたものである。
子を多軸アタツチメントのＸ軸、Ｚ軸方向の２工
具刃先がともにそれぞれ直角方向から接触しうる
長さのＬ形に形成しその内側を前記工具刃先の接
触面となしたものである。
実施例
以下本考案の実施例を図面にもとづき説明す
る。NC旋盤のベツド、主軸台又は心押台等の固
定側で刃物台がNCで位置決めできる位置に検出
装置が設けられている。取付体１の水平上下位置
に設けた２本の保持筒２ａ，２ｂに軸方向に摺動
可能に案内軸３ａ，３ｂが嵌装され、案内軸３
ａ，３ｂの先端は連結板４によつて連結されまた
案内軸３ａの突出した後端にはドツグ５が取付け
られている。更に取付体１にアングルで固着しか
つ案内軸３ａ，３ｂと平行な板６にはエアシリン
ダ７が設けられており、このピストンロツド８端
が連結板４に固着されている。従つてエアシリン
ダ７の両側の室に圧力空気が交互に送られると、
連結板４は案内軸３ａ，３ｂによつて平行に進退
され、その前後進端で取付体１に固着したアング
ル９に設けたリミツトスイツチLS１，LS２をド
ツグ５が作用する。連結板４には本考案のタツチ
センサ１０がアングル１１によつてその検出軸を
案内軸と平行にして固着されている。タツチセン
サ１０は、例えば公知のものでＸ軸とＺ軸の変位
を受けるとＺ軸方向の１方向の変位に変換し、リ
ミツトスイツチ若しくは差動トランス等で検出す
る前述と同じものを用いる。その測定子の先端は
旋盤刃物台のタレツト２０に取付けた多軸アタツ
チメント２１側を内側とするＸ軸Ｚ軸方向の２工
具の刃先がともにそれぞれ直角方向から接触しう
るよう各片１２ａ，１２ｂが長いＬ形に形成され
ている。多軸アタツチメント２１は、Ｘ軸主軸２
２とＺ軸主軸２３とが互に直角に回転可能に軸承
されており、それぞれの先端にドリル等の回転刃
具T1，T2がチヤツクで取付けられ、各主軸は先
端がクラツチ２４となつた入力軸より歯車機構を
介して回転される。入力軸のクラツチ２４はタレ
ツト２０が割出されたとき刃物台上に別に設けた
駆動装置より進退する駆動軸２０と連結される。
る。NC旋盤のベツド、主軸台又は心押台等の固
定側で刃物台がNCで位置決めできる位置に検出
装置が設けられている。取付体１の水平上下位置
に設けた２本の保持筒２ａ，２ｂに軸方向に摺動
可能に案内軸３ａ，３ｂが嵌装され、案内軸３
ａ，３ｂの先端は連結板４によつて連結されまた
案内軸３ａの突出した後端にはドツグ５が取付け
られている。更に取付体１にアングルで固着しか
つ案内軸３ａ，３ｂと平行な板６にはエアシリン
ダ７が設けられており、このピストンロツド８端
が連結板４に固着されている。従つてエアシリン
ダ７の両側の室に圧力空気が交互に送られると、
連結板４は案内軸３ａ，３ｂによつて平行に進退
され、その前後進端で取付体１に固着したアング
ル９に設けたリミツトスイツチLS１，LS２をド
ツグ５が作用する。連結板４には本考案のタツチ
センサ１０がアングル１１によつてその検出軸を
案内軸と平行にして固着されている。タツチセン
サ１０は、例えば公知のものでＸ軸とＺ軸の変位
を受けるとＺ軸方向の１方向の変位に変換し、リ
ミツトスイツチ若しくは差動トランス等で検出す
る前述と同じものを用いる。その測定子の先端は
旋盤刃物台のタレツト２０に取付けた多軸アタツ
チメント２１側を内側とするＸ軸Ｚ軸方向の２工
具の刃先がともにそれぞれ直角方向から接触しう
るよう各片１２ａ，１２ｂが長いＬ形に形成され
ている。多軸アタツチメント２１は、Ｘ軸主軸２
２とＺ軸主軸２３とが互に直角に回転可能に軸承
されており、それぞれの先端にドリル等の回転刃
具T1，T2がチヤツクで取付けられ、各主軸は先
端がクラツチ２４となつた入力軸より歯車機構を
介して回転される。入力軸のクラツチ２４はタレ
ツト２０が割出されたとき刃物台上に別に設けた
駆動装置より進退する駆動軸２０と連結される。
このように構成された検出装置は、多軸アタツ
チメント２１の刃具刃先の検出指令が出される
と、加工時の干渉をさけて退避していたタツチセ
ンサ１０をエアシリンダ７の後室に圧力空気を送
つてピストンロツド８とともに検出位置に前進さ
せる。リミツトスイツチLS２の信号を確認して
刃物台を検測位置に送り位置決めし、Ｘ軸送りで
方向に送つて接触子のＬ形１２ａの内側に刃具
T1を接触させるタツチセンサ１０よりの接触信
号が出力され、刃物台送りが停止されたときの位
置が所定位置であれば正常、その位置より深く送
られた位置であれば刃先が欠損しているものとし
て交換される。次にＸ軸方向に刃具刃先の接触
を引離なす程度に僅かに送つて、Ｚ軸方向に刃
物台を送りタツチセンサ１０より接触信号が出力
して刃物台送りが停止させられ、その位置が所定
位置であれば正常、その位置より深く送られた位
置であれば刃先が欠損しているものとして交換さ
れる。検測が終ればＺ軸方向に刃物台を送る。
一方検出装置のエアシリンダ１０の圧力空気送り
を切換え、前室に送つてピストンロツド８を後退
させ、タツチセンサ１０を退避位置とする。
チメント２１の刃具刃先の検出指令が出される
と、加工時の干渉をさけて退避していたタツチセ
ンサ１０をエアシリンダ７の後室に圧力空気を送
つてピストンロツド８とともに検出位置に前進さ
せる。リミツトスイツチLS２の信号を確認して
刃物台を検測位置に送り位置決めし、Ｘ軸送りで
方向に送つて接触子のＬ形１２ａの内側に刃具
T1を接触させるタツチセンサ１０よりの接触信
号が出力され、刃物台送りが停止されたときの位
置が所定位置であれば正常、その位置より深く送
られた位置であれば刃先が欠損しているものとし
て交換される。次にＸ軸方向に刃具刃先の接触
を引離なす程度に僅かに送つて、Ｚ軸方向に刃
物台を送りタツチセンサ１０より接触信号が出力
して刃物台送りが停止させられ、その位置が所定
位置であれば正常、その位置より深く送られた位
置であれば刃先が欠損しているものとして交換さ
れる。検測が終ればＺ軸方向に刃物台を送る。
一方検出装置のエアシリンダ１０の圧力空気送り
を切換え、前室に送つてピストンロツド８を後退
させ、タツチセンサ１０を退避位置とする。
効 果
以上詳述したように本考案は、タツチセンサの
接触子をＬ形に形成して、その内側で直角２方向
の刃具刃先とそれぞれ接触させるようになしたの
で、従来が第１図のように〜までの移動行程
を要したものが、〜迄と行程数が少くなると
ともに、その途中の刃物台の移動量を大巾に少な
くするとともに移動方向の切換を少なくすること
ができて、検出時間が短縮でき能率的となり、突
出量の異なつた刃具に対しても容易に対応できる
特徴を有する。
接触子をＬ形に形成して、その内側で直角２方向
の刃具刃先とそれぞれ接触させるようになしたの
で、従来が第１図のように〜までの移動行程
を要したものが、〜迄と行程数が少くなると
ともに、その途中の刃物台の移動量を大巾に少な
くするとともに移動方向の切換を少なくすること
ができて、検出時間が短縮でき能率的となり、突
出量の異なつた刃具に対しても容易に対応できる
特徴を有する。
第１図は、従来の検測状態を示す図、第２図は
本考案の検出装置の側面図、第３図は第２図の
−視図、第４図は第３図の−視図、第５図
は本考案の検測状態を示す図である。 １０……タツチセンサ、１２ａ，１２ｂ……Ｌ
形接触子、２１……多軸アタツチメント、T1，
T2……刃具。
本考案の検出装置の側面図、第３図は第２図の
−視図、第４図は第３図の−視図、第５図
は本考案の検測状態を示す図である。 １０……タツチセンサ、１２ａ，１２ｂ……Ｌ
形接触子、２１……多軸アタツチメント、T1，
T2……刃具。
Claims (1)
- NC旋盤の刃物台に取付けた主軸直角方向であ
るＸ軸方向及び主軸方向であるＺ軸方向の工具を
有する多軸アタツチメントの刃先欠損を検出する
ために固定側に設けた少なくとも前記Ｘ軸、Ｚ軸
方向の変位を検出するタツチセンサの接触子を前
記多軸アタツチメントのＸ軸方向工具とＺ軸方向
工具の２刃先がともにそれぞれ直角方向から接触
しうる長さのＬ形に形成し、前記工具刃先との接
触面をＬ形接触子の内側となるように構成したこ
とを特徴とする刃先欠損検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16875483U JPS6078246U (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 刃先欠損検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16875483U JPS6078246U (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 刃先欠損検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6078246U JPS6078246U (ja) | 1985-05-31 |
| JPS6312909Y2 true JPS6312909Y2 (ja) | 1988-04-13 |
Family
ID=30368848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16875483U Granted JPS6078246U (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 刃先欠損検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6078246U (ja) |
-
1983
- 1983-10-31 JP JP16875483U patent/JPS6078246U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6078246U (ja) | 1985-05-31 |
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