JP2574031Y2 - 刃先検出装置 - Google Patents
刃先検出装置Info
- Publication number
- JP2574031Y2 JP2574031Y2 JP1992093188U JP9318892U JP2574031Y2 JP 2574031 Y2 JP2574031 Y2 JP 2574031Y2 JP 1992093188 U JP1992093188 U JP 1992093188U JP 9318892 U JP9318892 U JP 9318892U JP 2574031 Y2 JP2574031 Y2 JP 2574031Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving body
- measuring
- cutting edge
- axis
- axis direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Turning (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案はＮＣ旋盤のタレット刃物
台等に取り付けられた工具刃先の検出位置に関するもの
である。
台等に取り付けられた工具刃先の検出位置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、工具刃先の検出装置として種々研
究され提案されているが、出願人も先に実開昭60-15374
3 号において刃先検出装置を提案した。このものは図３
に示すように主軸前面に旋回位置決めされ主軸方向に移
動可能なアーム１０１上に、工具刃先の変位を検出する
検出装置１０２をフローティング状態に設け、主軸１０
３に嵌着したチャック中心に検出装置の位置決めピン１
０４と嵌合する案内ブッシュ１０５を設け、案内ブッシ
ュに位置決めピンを嵌合した状態で工具Ｔの刃先検出を
行うものである。
究され提案されているが、出願人も先に実開昭60-15374
3 号において刃先検出装置を提案した。このものは図３
に示すように主軸前面に旋回位置決めされ主軸方向に移
動可能なアーム１０１上に、工具刃先の変位を検出する
検出装置１０２をフローティング状態に設け、主軸１０
３に嵌着したチャック中心に検出装置の位置決めピン１
０４と嵌合する案内ブッシュ１０５を設け、案内ブッシ
ュに位置決めピンを嵌合した状態で工具Ｔの刃先検出を
行うものである。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】従来の技術で述べた刃
先検出装置は、案内ブッシュに円滑に位置決めピンを嵌
合させるためにはある程度の隙間が必要である。そのう
え切削熱により案内ブッシュの内径寸法が変化すると隙
間が設定量より更に大きくなって測定誤差が生じ易いと
いう問題を有している。本考案は従来の技術の有するこ
のような問題点に鑑みなされたものであり、その目的と
するところは、熱変位によって生じる主軸中心線のＸ軸
方向の変位量を正確に自動補正する機能を有する刃先検
出装置を提供しようとするものである。
先検出装置は、案内ブッシュに円滑に位置決めピンを嵌
合させるためにはある程度の隙間が必要である。そのう
え切削熱により案内ブッシュの内径寸法が変化すると隙
間が設定量より更に大きくなって測定誤差が生じ易いと
いう問題を有している。本考案は従来の技術の有するこ
のような問題点に鑑みなされたものであり、その目的と
するところは、熱変位によって生じる主軸中心線のＸ軸
方向の変位量を正確に自動補正する機能を有する刃先検
出装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【作用】旋回アームを主軸前面に割出し、測定アーム先
端の測定球をチャック中心の基準リングの基準穴内に挿
入し、移動体をＸ軸方向プラス側とマイナス側に移動し
て、測定球が基準穴のＸ軸方向両側の内面に当接したと
きの移動体のＸ軸位置の数値をそれぞれ読み取って、演
算により測定球が主軸中心にあるときの移動体のＸ軸位
置の数値を求めて記憶し、測定球中心からＸ軸方向へ所
定寸法離れた刃先当接面にタレット刃物台に取り付けた
工具の刃先を当て、先に記憶した主軸中心にあるときの
数値を基に刃先のＸ軸位置を検出する。
端の測定球をチャック中心の基準リングの基準穴内に挿
入し、移動体をＸ軸方向プラス側とマイナス側に移動し
て、測定球が基準穴のＸ軸方向両側の内面に当接したと
きの移動体のＸ軸位置の数値をそれぞれ読み取って、演
算により測定球が主軸中心にあるときの移動体のＸ軸位
置の数値を求めて記憶し、測定球中心からＸ軸方向へ所
定寸法離れた刃先当接面にタレット刃物台に取り付けた
工具の刃先を当て、先に記憶した主軸中心にあるときの
数値を基に刃先のＸ軸位置を検出する。
【０００５】
【実施例】以下実施例について図面を参照して説明す
る。ＮＣ旋盤の主軸台１に主軸２が回転可能に支持され
ており、主軸２の先端同心にチャック３が嵌着されてい
る。チャック３中心穴の前端に基準リング４が嵌着され
ており、基準リング４の中心穴は基準穴４ａに形成され
ている。主軸台１の前端面にはＬ形の旋回アーム５が旋
回可能に枢支されており、旋回アームに固着の回転中心
軸６の先端にピニオン７が嵌着されている。そして主軸
台１の前端面に固着の流体圧シリンダ８のピストンロッ
ド９に連結されＺ軸方向に移動可能なラック１１にピニ
オン７が噛合されており、旋回アーム５は流体圧シリン
ダ８により上方の待機位置とチャック前面の検出位置と
に割り出される。
る。ＮＣ旋盤の主軸台１に主軸２が回転可能に支持され
ており、主軸２の先端同心にチャック３が嵌着されてい
る。チャック３中心穴の前端に基準リング４が嵌着され
ており、基準リング４の中心穴は基準穴４ａに形成され
ている。主軸台１の前端面にはＬ形の旋回アーム５が旋
回可能に枢支されており、旋回アームに固着の回転中心
軸６の先端にピニオン７が嵌着されている。そして主軸
台１の前端面に固着の流体圧シリンダ８のピストンロッ
ド９に連結されＺ軸方向に移動可能なラック１１にピニ
オン７が噛合されており、旋回アーム５は流体圧シリン
ダ８により上方の待機位置とチャック前面の検出位置と
に割り出される。
【０００６】アーム５の先端部上にはＸ軸方向の案内１
２が固着されており、案内１２上に移動体１３が移動可
能に載置されている。更にアーム５上には案内１２と平
行にリニアスケール１４が取り付けられており、リニア
スケール１４のセンサ１５を有するカーソルが移動体１
３側に固着されている。移動体１３上にＺ軸方向主軸側
向きに流体圧シリンダ１６が固着されており、流体圧シ
リンダ１６のピストンと一体の測定アーム１７は先端に
測定球１８を有し、流体圧シリンダ１６により前進端の
測定位置と後退端の退避位置に移動される。
２が固着されており、案内１２上に移動体１３が移動可
能に載置されている。更にアーム５上には案内１２と平
行にリニアスケール１４が取り付けられており、リニア
スケール１４のセンサ１５を有するカーソルが移動体１
３側に固着されている。移動体１３上にＺ軸方向主軸側
向きに流体圧シリンダ１６が固着されており、流体圧シ
リンダ１６のピストンと一体の測定アーム１７は先端に
測定球１８を有し、流体圧シリンダ１６により前進端の
測定位置と後退端の退避位置に移動される。
【０００７】更に移動体１３のタレット刃物台１９側端
面に先端面が工具Ｔの刃先当接面２１ａに形成されてい
る測定子２１がＸ軸方向を向いて取り付けられており、
刃先当接面２１ａと測定アーム１７，測定球１８中心間
のＸ軸距離は、正確な数値が予めＮＣ装置内に記憶され
ている。移動体１３にはアーム５上に固着の推力の弱い
流体圧シリンダ２２のピストンロッド２３の先端が固着
されており、移動体１３の流体圧シリンダ２２により移
動されるＸ軸位置の数値がセンサ１５より出力されるよ
うになっている。
面に先端面が工具Ｔの刃先当接面２１ａに形成されてい
る測定子２１がＸ軸方向を向いて取り付けられており、
刃先当接面２１ａと測定アーム１７，測定球１８中心間
のＸ軸距離は、正確な数値が予めＮＣ装置内に記憶され
ている。移動体１３にはアーム５上に固着の推力の弱い
流体圧シリンダ２２のピストンロッド２３の先端が固着
されており、移動体１３の流体圧シリンダ２２により移
動されるＸ軸位置の数値がセンサ１５より出力されるよ
うになっている。
【０００８】続いて本実施例の作用について図２のフロ
ーチャートの順に説明する。今、旋回アーム５は待機位
置に割り出されて待機し、測定アーム１７は退避位置に
格納されている。工具Ｔの刃先検出が開始されると、ス
テップＳ１において、流体圧シリンダ８の後室に流体圧
を供給し、ラック１１，ピニオン７を介して旋回アーム
５を検出位置に回動して、測定球１８を主軸２中心線を
通るＸ軸平面上に割り出す。次いでステップＳ２におい
て、流体圧シリンダ１６の後室に圧力流体を送って測定
アーム１７を測定位置に押し出して、測定球１８を基準
リング４の基準穴４ａ内に挿入し、ステップＳ３におい
て、流体圧シリンダ２２の後室に圧力流体が送られて移
動体１３がＸ軸方向プラス側に移動し、測定球１８が基
準穴４ａのプラス側の面に当接し、流体圧シリンダ２２
の弱い力に抗して移動体１３が停止する。
ーチャートの順に説明する。今、旋回アーム５は待機位
置に割り出されて待機し、測定アーム１７は退避位置に
格納されている。工具Ｔの刃先検出が開始されると、ス
テップＳ１において、流体圧シリンダ８の後室に流体圧
を供給し、ラック１１，ピニオン７を介して旋回アーム
５を検出位置に回動して、測定球１８を主軸２中心線を
通るＸ軸平面上に割り出す。次いでステップＳ２におい
て、流体圧シリンダ１６の後室に圧力流体を送って測定
アーム１７を測定位置に押し出して、測定球１８を基準
リング４の基準穴４ａ内に挿入し、ステップＳ３におい
て、流体圧シリンダ２２の後室に圧力流体が送られて移
動体１３がＸ軸方向プラス側に移動し、測定球１８が基
準穴４ａのプラス側の面に当接し、流体圧シリンダ２２
の弱い力に抗して移動体１３が停止する。
【０００９】これによりセンサ１５の位置検出データの
変化がなくなったのを検知して流体圧シリンダへの圧力
流体の供給を停止し、センサ１５の示す移動体１３のＸ
軸位置の数値が読み取られる。次いでステップＳ４にお
いて、流体圧シリンダ２２の前室に圧力流体が送られて
移動体１３がＸ軸方向マイナス側に移動し、測定球１８
が基準穴４ａのマイナス側の面に当接して移動体１３が
停止し、センサ１５が示す移動体１３のＸ軸位置の数値
が読み取られる。次いでステップＳ５において、読み取
ったプラス側とマイナス側のＸ軸位置の数値から測定球
１８が基準穴（主軸）と同心のときの移動体１３のＸ軸
位置の数値を演算により求めて記憶する。
変化がなくなったのを検知して流体圧シリンダへの圧力
流体の供給を停止し、センサ１５の示す移動体１３のＸ
軸位置の数値が読み取られる。次いでステップＳ４にお
いて、流体圧シリンダ２２の前室に圧力流体が送られて
移動体１３がＸ軸方向マイナス側に移動し、測定球１８
が基準穴４ａのマイナス側の面に当接して移動体１３が
停止し、センサ１５が示す移動体１３のＸ軸位置の数値
が読み取られる。次いでステップＳ５において、読み取
ったプラス側とマイナス側のＸ軸位置の数値から測定球
１８が基準穴（主軸）と同心のときの移動体１３のＸ軸
位置の数値を演算により求めて記憶する。
【００１０】次いでステップＳ６において、測定球１８
を基準穴４ａに接触しない任意の位置に移動位置決め
し、ステップＳ７において、タレット刃物台１９のＸ軸
方向マイナス側への移動で工具Ｔの刃先を測定子２１の
刃先当接面２１ａに接触させ、移動体１３が僅かに移動
してセンサ１５がこの移動を検知した信号でタレット刃
物台１９を停止し、このときの刃物台のＸ軸座標値と、
センサ１５が示す移動体１３のＸ軸位置の数値とを読み
取る。次いでステップＳ８において、読み取った刃先当
接時の移動体１３のＸ軸位置の数値と、先に求めた測定
球１８，基準穴４ａ同心時の移動体１３のＸ軸位置の数
値と、予め記憶する測定球１８中心と刃先当接面２１ａ
間のＸ軸寸法から主軸中心から刃先までのＸ軸寸法を求
め、ステップＳ９において、求めた主軸中心から刃先ま
でのＸ軸寸法と、読み取ったタレット刃物台１９のＸ軸
座標値を比較して補正量を求めて工具補正を行う。
を基準穴４ａに接触しない任意の位置に移動位置決め
し、ステップＳ７において、タレット刃物台１９のＸ軸
方向マイナス側への移動で工具Ｔの刃先を測定子２１の
刃先当接面２１ａに接触させ、移動体１３が僅かに移動
してセンサ１５がこの移動を検知した信号でタレット刃
物台１９を停止し、このときの刃物台のＸ軸座標値と、
センサ１５が示す移動体１３のＸ軸位置の数値とを読み
取る。次いでステップＳ８において、読み取った刃先当
接時の移動体１３のＸ軸位置の数値と、先に求めた測定
球１８，基準穴４ａ同心時の移動体１３のＸ軸位置の数
値と、予め記憶する測定球１８中心と刃先当接面２１ａ
間のＸ軸寸法から主軸中心から刃先までのＸ軸寸法を求
め、ステップＳ９において、求めた主軸中心から刃先ま
でのＸ軸寸法と、読み取ったタレット刃物台１９のＸ軸
座標値を比較して補正量を求めて工具補正を行う。
【００１１】
【考案の効果】本考案は上述のとおり構成されているの
で次に記載する効果を奏する。旋回アームに基準穴計測
用測定アーム及び工具刃先が当接する測定子を備える移
動体のＸ軸位置を検出する手段を設けて、主軸中心線に
対する移動体のＸ軸位置の数値を求め、この数値を基に
刃先のＸ軸位置を検出するようにしたので、機械の熱変
位に関係なく常に主軸中心に対する刃先位置の検出が可
能となり正確な工具補正により加工精度が向上する。
で次に記載する効果を奏する。旋回アームに基準穴計測
用測定アーム及び工具刃先が当接する測定子を備える移
動体のＸ軸位置を検出する手段を設けて、主軸中心線に
対する移動体のＸ軸位置の数値を求め、この数値を基に
刃先のＸ軸位置を検出するようにしたので、機械の熱変
位に関係なく常に主軸中心に対する刃先位置の検出が可
能となり正確な工具補正により加工精度が向上する。
【図１】本実施例の刃先検出装置の正面図である。
【図２】本実施例の作用の流れを示すフローチャート図
である。
である。
【図３】従来の技術の刃先検出装置の正面図である。
２ 主軸 ３ チャック ４ 基準リング ５ 旋回アーム ８，１６，２２ 流体圧シリンダ １５ センサ １７ 測定アーム １８ 測定球 ２１ 測定子 ２１ａ 刃先当接
面 Ｔ 工具
面 Ｔ 工具
Claims (1)
- 【請求項１】 旋盤のタレット刃物台に取り付けた工具
刃先のＸ軸位置検出装置において、主軸前面に位置決め
される旋回アーム先端部にＸ軸方向に移動可能に設けら
れた移動体と、該移動体を移動する駆動手段と、前記移
動体のＸ軸位置を検出する手段と、主軸に嵌着したチャ
ック中心に設けられた基準リングと、前記移動体にＺ軸
方向に移動可能に設けられ前記基準リングの内周に当接
する測定球を先端に有する測定アームと、該測定アーム
を測定位置と退避位置とに移動する駆動手段と、前記移
動体に固着され前記測定球中心よりＸ軸方向タレット刃
物台側に所定量離れた位置に刃先当接面を有する測定子
とを含んでなり、基準リングを計測して求めた主軸中心
線に対する移動体のＸ軸位置を基に刃先のＸ軸方向の位
置を検出することを特徴とする刃先検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992093188U JP2574031Y2 (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | 刃先検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992093188U JP2574031Y2 (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | 刃先検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0653003U JPH0653003U (ja) | 1994-07-19 |
| JP2574031Y2 true JP2574031Y2 (ja) | 1998-06-11 |
Family
ID=14075609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992093188U Expired - Lifetime JP2574031Y2 (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | 刃先検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2574031Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103624271A (zh) * | 2012-07-31 | 2014-03-12 | 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 空心轴加工自动纠偏方法及装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001094061A1 (fr) * | 2000-06-02 | 2001-12-13 | Citizen Watch Co., Ltd. | Procede et dispositif permettant de positionner un outil de coupe et dispositif electrique de positionnement d'outil |
| JP4048434B2 (ja) * | 2003-09-01 | 2008-02-20 | 株式会社ジェイテクト | 溝加工方法及び数値制御装置 |
| JP5515639B2 (ja) * | 2009-11-02 | 2014-06-11 | 村田機械株式会社 | 工作機械 |
-
1992
- 1992-12-24 JP JP1992093188U patent/JP2574031Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103624271A (zh) * | 2012-07-31 | 2014-03-12 | 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 空心轴加工自动纠偏方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0653003U (ja) | 1994-07-19 |
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