JPH11309647A

JPH11309647A - Ｎｃ自動旋盤の芯出し方法

Info

Publication number: JPH11309647A
Application number: JP13454798A
Authority: JP
Inventors: Toshiyasu Urushibata; 敏保漆畑
Original assignee: Star Micronics Co Ltd
Current assignee: Star Micronics Co Ltd
Priority date: 1998-04-28
Filing date: 1998-04-28
Publication date: 1999-11-09

Abstract

(57)【要約】【課題】主軸の軸芯に対する背面主軸の軸芯のずれ、
及び主軸の軸芯に対する背面主軸に対して並列・配置さ
れた正面加工用工具ユニットの各回転工具の軸芯のずれ
を高い精度で補正することを可能にするＮＣ自動旋盤の
芯出し方法を提供すること。【解決手段】自動運転中に適宜のタイミングで主軸と
該主軸の軸芯方向に対して直交する方向に移動可能に配
置された背面主軸の芯出しを行う際、まず、主軸によっ
て把持する棒材を切削加工し、これを背面主軸によって
把持して突切加工を程し、主軸によって把持されている
棒材を切削加工し、主軸によって把持されている棒材に
刃物台に取り付けられている外径測定器によって測定を
施してその軸芯を割り出し、主軸に対向した状態で上記
背面主軸に把持されている棒材に外径測定器によって測
定を施してその軸芯を割り出し、これら両測定による測
定データに基づいて主軸の軸芯に対する背面主軸の軸芯
のずれを算出し、背面主軸を移動制御して背面主軸の軸
芯を主軸の軸芯に一致させるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＮＣ自動旋盤の芯
出し方法に係り、特に、背面主軸台に取り付けられた背
面主軸と正面加工用工具ユニットの正面加工用工具を主
軸の軸芯に対して高い精度で芯出しできるように工夫し
たものに関する。

【０００２】

【従来の技術】主軸移動型のＮＣ自動旋盤の要部は、例
えば、図７及び図８に示すような構成になっている。ま
ず、図７中左側には図示しない主軸台が配置されてい
て、この主軸台は主軸１００を回転可能に備えている。
又、上記主軸台は図示しないサーボモータとボールネジ
・ボールナット機構によって、図７中Ｚ軸方向に移動可
能に構成されている。上記主軸１００の前方には、ガイ
ドブッシュ１０１が配置されている。上記主軸１００に
よって棒材１０２を把持すると共に、該棒材１０２の先
端部をこのガイドブッシュ１０１によって支持すること
になる。

【０００３】上記ガイドブッシュ１０１の近傍には、刃
物台１０５が配置されていて、この刃物台１０５は、図
示しないサーボモータとボールネジ・ボールナット機構
によって、Ｚ軸方向に直交し且つ相互に直交する二軸方
向（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向）に移動可能に構成されてい
る。又、上記刃物台１０５には複数個のバイト１０７が
所定のピッチで取り付けられている。又、上記ガイドブ
ッシュ１０１の近傍には、背面加工用工具ユニット１０
９が配置されていて、この背面加工用工具ユニット１０
９は、３本の背面加工用工具１０９ａを備えている。

【０００４】上記ガイドブッシュ１０１に対向するよう
に背面主軸台１１１が配置されていて、この背面主軸台
１１１には背面主軸１１３が回転可能に取り付けられて
いる。上記背面主軸台１１１は、サーボモータ１１５、
ボールネジ・ボールナット機構１１７によって、Ｘ_B軸
方向に移動可能に構成されている。上記ボールネジ・ボ
ールナット機構１１７は、ボールネジ１１７ａと、この
ボールネジ１１７ａに螺合するボールナット１１７ｂと
から構成されている。上記サーボモータ１１５を適宜の
方向に回転させることにより、ボールネジ１１７ａが同
方向に回転し、それによって、回転を規制されているボ
ールナット１１７ｂ及び該ボールナット１１７ｂに固定
されている上記背面主軸台１１１がＸ_B軸方向に移動す
ることになる。尚、図７及び図８では図示を省略してい
るが、背面主軸台１１１は、図示しないサーボモータと
ボールネジ・ボールナット機構によって、Ｚ軸に平行な
Ｚ_B軸方向にも移動可能に構成されている。

【０００５】又、上記背面主軸台１１１には正面加工用
工具ユニット１１９が取り付けられている。この正面加
工用工具ユニット１１９は、３本の正面加工用工具１１
９ａを備えている。この正面加工用工具ユニット１１９
は、上記背面主軸台１１１と共に移動することになる。
又、正面加工用工具ユニット１１９は、駆動手段（例え
ば、油圧シリンダ機構）によって、正面加工用工具使用
時に、上記ガイドブッシュ方向に移動可能に構成されて
いる。

【０００６】上記構成によると、例えば、棒材１０２を
主軸１００によって把持すると共に、その先端部をガイ
ドブッシュ１０１によって支持する。その状態で、刃物
台１０５に取り付けられている任意のバイト１０７によ
っていわゆる前側加工を施す。該前側加工終了後、棒材
の先端を背面主軸１１３によって把持し、その状態で、
刃物台１０５に取り付けられたバイト１０７の内の突切
バイトによって突切加工を施す。それによって、前側加
工を施された棒材１０２の一部が背面主軸１１３側に把
持されたことになる。そして、主軸１００側に把持され
ている棒材１０２に対しては、刃物台１０５に取り付け
られた任意のバイトによって前側加工を施したり、或い
は、正面加工用工具ユニット１１９の正面加工用工具１
１９ａによって正面加工を施す。一方、背面主軸１１３
によって把持された棒材１０５に対しては、背面加工用
工具ユニット１０９の正面加工用工具１０９ａによって
背面加工を施す。尚、これはあくまで加工例の一つであ
る。

【０００７】ところで、この種のＮＣ自動旋盤において
は、ガイドブッシュ１０１の軸芯（ガイドブッシュ１０
１の軸芯と主軸１００の軸芯は一致しているので、主軸
１００の軸芯ということになる）と背面主軸１１３の軸
芯が、機械組立時のＸ_B軸方向の原点指令時に同軸とな
るように予め設定されているが、背面主軸台１１１をＸ
_B軸方向に移動制御しているボールネジ・ボールナット
機構１１７においては、熱の影響を受けるために変位が
生じてしまい、原点指令時において、ガイドブッシュ１
０１の軸芯と背面主軸１１３の軸芯との間にずれが発生
してしまうことがあった。

【０００８】この種の誤差が発生すると次のような不具
合が生じてしまうことになる。まず、ガイドブッシュ１
０１の軸芯と背面主軸１１３の軸芯がずれてしまった場
合には、既に説明した突切加工を施すべく、主軸１００
側に把持されていて回転していると共にその先端部をガ
イドブッシュ１０１によって支持された棒材１０２を背
面主軸１１３によって把持しようとした場合、背面主軸
によって棒材１０２の外周部に傷を付けてしまうことに
なり、品質が低下してしまうことになる。又、主軸１０
０に把持されていてガイドブッシュ１０１に支持されて
いる棒材１０２に対して、正面加工用工具ユニット１１
９の正面加工用工具１１９ａによって穴明け加工を施そ
うとした場合、両者の軸芯がずれているために、穴寸法
が拡大されてしまったり、穴がテーパ状になってしまっ
たり、正面加工用工具１１９ａが損傷してしまうような
ことがあった。

【０００９】そこで、従来のＮＣ自動旋盤においては、
自動運転中において適当なタイミングで補正を行うよう
にしている。以下、その補正を行うための構成とその補
正方法を説明する。まず、図８及び図９に示すように、
背面主軸台１１１と固定側（Ｘ_B軸方向に対して固定さ
れている部分）との間であって固定側にはスイッチ１２
１が設置されている。一方、背面主軸台１１１側にはコ
マ部材１２３が取り付けられている。そして、ガイドブ
ッシュ１０１と背面主軸１１３とを芯出しした状態で、
背面主軸台１１１がＸ_B軸方向に沿った一方向に移動し
て、上記コマ部材１２３がスイッチ１２１に当接する
と、スイッチ１２１が「ＯＮ」する。この時のＸ_B軸の
座標値を基準値として予め記憶しておくものである。

【００１０】そして、自動運転中において、熱変位補正
を行う必要が来た時点で、背面主軸台１１１をＸ_B軸方
向の一方向に移動させて、コマ部材１２３をスイッチ１
２１に当接させ、これを「ＯＮ」させる。このときのＸ
_B軸の座標値を読み取る。そして、この読み取ったＸ_B
軸の座標値と、予め測定されている基準値とを比較して
その誤差を算出する。この誤差が熱の影響による変位量
であり、この変位量に基づいて補正を施すものである。

【００１１】又、図１０に示すような補正方法もある。
この場合には、まず、主軸１００に対して背面主軸１１
３を対向した状態とする。そして、ガイドブッシュ１０
１を取り外して、そこに治具１４１を取り付けると共
に、背面主軸１１３側にも別の治具１４３を取り付け
る。上記治具１４３側にはダイヤルゲージ１４５が取り
付けられている。そして、上記背面主軸１１３を回転さ
せ、そのときのダイヤルゲージ１４５の値をみながら芯
出しを行うものである。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。まず、図７乃至図９に示し
た構成の場合には、基本的にボールネジ・ボールナット
機構１１７の最終ストローク端の熱変位量を、背面主軸
１１３の位置、背面主軸１１３に並列・配置されている
正面加工用工具ユニット１１９の位置の変位量に換算
し、その換算値に基づいて、背面主軸１１３の軸芯位
置、正面加工用工具ユニット１１９の各正面加工用工具
１１９ａの軸芯位置を補正する方法であり、換算を介す
ることにより誤差が発生し易く、高い精度の補正を行う
ことが困難であった。又、図１０に示すような方法の場
合には、補正を行うために、専用の治具１４１、１４３
を必要とし、それら治具１４１、１４３自体の製作誤
差、取付誤差等があり、それによって、補正の精度が低
下してしまうという問題があった。又、一旦取り外した
ガイドブッシュ１０１を再度取り付けることになるの
で、測定時との状態変化により誤差が生じることもあっ
た。

【００１３】又、刃物台に外径測定器を取り付けたもの
として、例えば、特開平９−３８８４４号公報に示すよ
うなものが提案されている。しかしながら、ここに示さ
れている補正方法では、背面主軸１１３に並列・配置さ
れている正面加工用工具ユニット１１９の各正面加工用
工具１１９ａの軸芯のガイドブッシュ１０１の軸芯に対
するずれを補正することはできなかった。

【００１４】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、主軸の軸芯に対する背
面主軸の軸芯のずれ、及び主軸の軸芯に対する背面主軸
と並列・配置された正面加工用工具ユニットの各正面加
工用工具の軸芯のずれを高い精度で補正することを可能
にするＮＣ自動旋盤の芯出し方法を提供することにあ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明の請求項１によるＮＣ自動旋盤の芯出し方法
は、自動運転中に適宜のタイミングで主軸と該主軸の軸
芯方向に対して直交する方向に移動可能に配置された背
面主軸の芯出しを行う際、まず、主軸によって把持する
棒材を切削加工し、これを背面主軸によって把持して突
切加工を施し、主軸によって把持されている棒材を切削
加工し、上記主軸によって把持されている棒材に刃物台
に取り付けられている外径測定器によって測定を施して
その軸芯を割り出し、上記主軸に対向した状態で上記背
面主軸に把持されている棒材に上記外径測定器によって
測定を施してその軸芯を割り出し、これら両測定による
測定データに基づいて主軸の軸芯に対する背面主軸の軸
芯のずれを算出し、上記背面主軸を移動制御して背面主
軸の軸芯を主軸の軸芯に一致させるようにしたことを特
徴とするものである。又、請求項２によるＮＣ自動旋盤
の芯出し方法は、自動運転中に適宜のタイミングで主軸
と該主軸の軸芯方向に直交する方向に移動可能に配置さ
れた正面加工用工具ユニットの正面加工用工具の芯出し
を行う際、主軸によって把持されている棒材に切削加工
を施し、上記主軸に把持されている棒材に対して刃物台
に取り付けられている外径測定器によって測定を施して
その軸心を割り出し、上記主軸に対向した状態で上記正
面加工用工具に対して上記外径測定器によって測定を施
してその軸心を割り出し、これら両測定による測定デー
タに基づいて主軸の軸心に対する正面加工用工具ユニッ
トの正面加工用工具の軸心のずれを算出し、上記正面加
工用工具ユニットを移動制御して正面加工用工具の軸芯
を主軸の軸芯に一致させるようにしたことを特徴とする
ものである。又、請求項３によるＮＣ自動旋盤の芯出し
方法は、請求項１又は請求項２記載のＮＣ自動旋盤の芯
出し方法において、ＮＣ自動旋盤はガイドブッシュを備
えた主軸移動型であって、ガイドブッシュの軸芯を基準
にして芯出しを行うものであることを特徴とするもので
ある。

【００１６】つまり、主軸の軸芯に対する背面主軸の軸
芯のずれを補正する場合には、主軸側と背面主軸側にお
いて棒材を把持し、それら棒材に対して外径測定器によ
り同様の測定を施して夫々の軸芯を割り出す。そのとき
の測定データに基づいて、主軸の軸芯に対する背面主軸
の軸芯のずれを算出し、その算出値に基づいて背面主軸
を保持している背面主軸台を移動制御して補正するもの
である。又、主軸の軸芯に対する正面加工用工具ユニッ
トの各正面加工用工具の軸芯のずれを補正する場合に
は、主軸側において棒材を把持し、その棒材と正面加工
用工具に対して同様の外径測定を施して夫々の軸芯を割
り出す。そのときの測定データに基づいて、主軸の軸芯
に対する正面加工用工具ユニットの各正面加工用工具の
軸芯のずれを算出し、その算出値に基づいて正面加工用
工具ユニットを移動制御して補正するものである。尚、
ＮＣ自動旋盤としては、ガイドブッシュを備えた主軸移
動型と、ガイドブツシュを備えていない主軸固定型とが
あって、何れの場合においても本願発明を適用できるも
のであり、ガイドブッシュを備えた主軸移動型の場合に
は、ガイドブッシュの軸芯を芯出しの基準とすることが
考えられる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図１及び図２を参照して本
発明の第１の実施の形態を説明する。まず、本願発明を
適用した主軸移動型のＮＣ自動旋盤の主要部の構成を説
明する。まず、図１中左側に図示しない主軸台が配置さ
れていて、この主軸台は主軸２を回転可能に備えてい
る。又、主軸台は図示しないサーボモータとボールネジ
・ボールナット機構によって、図１中Ｚ軸方向に移動可
能に構成されている。上記主軸２の前方（図１中右側）
には、ガイドブッシュ１が配置されている。上記主軸２
によって棒材１５を把持すると共に、該棒材１５の先端
部をこのガイドブッシュ１によって支持することにな
る。

【００１８】上記ガイドブッシュ１の近傍には、刃物台
５が配置されていて、この刃物台５は、図示しないサー
ボモータとボールネジ・ボールナット機構によって、Ｚ
軸方向に直交し且つ相互に直交する二軸方向（Ｘ軸方
向、Ｙ軸方向）のに移動可能に構成されている。又、上
記ガイドブッシュ１に対向する側には、図示しない背面
主軸台が配置されていて、この背面主軸台には背面主軸
７が回転可能に取り付けられている。上記背面主軸台
は、図示しないサーボモータとボールネジ・ボールナッ
ト機構によって、Ｚ軸方向に直交するＸ_B軸方向に移動
可能に構成されていると共に、図示しないサーボモータ
とボールネジ・ボールナット機構とによって、Ｚ軸方に
平行なＺ_B軸方向に移動可能に構成されている。

【００１９】又、図２に示すように、上記刃物台５に
は、複数個のバイト１１が取り付けられていると共に、
外径測定器１３が取り付けられている。上記外径測定器
１３は、図２に示すように、左側爪部材１３ａと右側爪
部材１３ｂとを備えていて、これら左側爪部材１３ａと
右側爪部材１３ｂは相互に離接する方向（Ｙ軸に沿った
方向）に移動可能に構成されている。そして、これら左
側爪部材１３ａと右側爪部材１３ｂが移動すると、各々
に内蔵する作動トランスを介してその各々の移動量が電
気的に検出され、さらに、アンプによって演算されるこ
とになる。又、上記背面主軸台には、正面加工用工具ユ
ニット１７が取り付けられていて、この正面加工用工具
ユニット１７は、例えば、３本の正面加工用工具１７ａ
を備えているものである（尚、図１では３本の正面加工
用工具１７ａが同一レベルで平行に配置されていて重な
っている関係上１本のみ示している）。

【００２０】上記構成において、まず、ガイドブッシュ
１の軸芯と背面主軸７の軸芯に関する芯出しについて説
明する。まず、自動運転中において、ガイドブッシュ１
と背面主軸７の芯出しを行う必要が生じた場合には、主
軸２側にて把持している棒材１５を自動計測し易い外径
に切削する。該切削は、刃物台５に取り付けられる任意
のバイト１１によって行う。

【００２１】次に、上記切削作業が終了したところで、
棒材１５の先端を背面主軸７によって把持する。次い
で、刃物台５に取り付けられたバイト１１の内の突切バ
イトによって、棒材１５に突切加工を施す。次に、主軸
２側に把持されている棒材１５に対して、同様の切削加
工を施す。これによって、略同じ外径に加工された棒材
１５、１５’が、主軸２側と背面主軸７側の両方で夫々
別個に把持されることになる。そして、まず、主軸２側
に把持されている棒材１５に対して、上記外径測定器１
３による測定を施す。すなわち、刃物台５をＹ軸方向に
移動させて、外径測定器１３をガイドブッシュ１の軸芯
位置に位置させる。その状態で、刃物台５を（−Ｘ軸方
向）に移動させていく。この刃物台５の（−Ｘ軸方向）
への移動によって、図２に示すように、外径測定器１３
の左側爪部材１３ａと右側爪部材１３ｂとが、棒材１５
の左右両側を通過していくことになる。そして、その
際、左側爪部材１３ａと右側爪部材１３ｂは、棒材１５
の外径によって拡開方向に移動していくことになる。

【００２２】上記左側爪部材１３ａと右側爪部材１３ｂ
の移動量は、外径測定器１３が内蔵する作動トランスを
介して電気的に検出され、その検出信号に基づいて、左
側爪部材１３ａと右側爪部材１３ｂの移動量を測定する
ことになる。そして、左側爪部材１３ａと右側爪部材１
３ｂの移動量に基づいて、棒材１５の軸芯が割り出され
該軸芯が左側爪部材１３ａと右側爪部材１３ｂとの中心
に対してどの程度ずれているかを算出することができ
る。

【００２３】次に、同様の作業を、背面主軸７に把持さ
れている棒材１５’に対しても施す。すなわち、まず、
主軸２を後退させることにより、主軸２側に把持されて
いる棒材１５を退避させ、次に、刃物台５をＸ軸方向に
移動させて外径測定器１３を上昇させる。次に、背面主
軸台を前進させて背面主軸７によって把持している棒材
１５’を外径測定器１３の下方に位置させる。後は、刃
物台５を（−Ｘ軸方向）に移動させて、外径測定器１３
を下降させればよい。それによって、外径測定器１３の
左側爪部材１３ａと右側爪部材１３ｂが、棒材１５’の
外径に沿って拡開方向に移動していく。そして、外径測
定器１３の左側爪部材１３ａと右側爪部材１３ｂの移動
量を算出し、それによって、背面主軸７側の棒材１５’
の軸芯を割り出し、該軸芯が左側爪部材１３ａと右側爪
部材１３ｂとの中心に対してどの程度ずれているかを算
出することができる。

【００２４】次に、ガイドブッシュ１側の軸芯に対する
背面主軸７側の軸芯のずれをアンプ内で演算する。すな
わち、上記測定及び演算によって、「主軸２によって把
持されている棒材１５の軸芯が左側爪部材１３ａと右側
爪部材１３ｂとの中心に対してどの程度ずれている
か」、及び、「背面主軸７側の棒材１５’の軸芯が左側
爪部材１３ａと右側爪部材１３ｂとの中心に対してどの
程度ずれているか」が計測されており、よって、その
「ずれ量」の差を演算することにより、「背面主軸７側
の棒材１５’の軸芯が主軸２によって把持されている棒
材１５の軸芯に対してどれだけずれているか」を算出す
ることができる。そして、主軸に把持されている棒材１
５の軸芯をガイドブッシュ１の軸芯と置き換え、且つ、
背面主軸７に把持されている棒材１５’の軸芯を背面主
軸７の軸芯と置き換えれば、結局、「背面主軸７の軸芯
がガイドブッシュ１の軸芯に対してどれだけずれている
か」を算出することができる。後は、そのずれ量を補正
するべくＮＣ制御部に指令することにより、該ＮＣ制御
部の制御によって、背面主軸台をＸ_B軸方向に移動制御
して、背面主軸７の軸芯を主軸２の軸芯に一致させるも
のである。

【００２５】次に、背面主軸１１と並列・配置されてい
る正面加工用工具ユニット１７の正面加工用工具１７ａ
の芯出し方法について説明する。この場合には、まず、
正面加工用工具ユニット１７の任意の正面加工用工具１
７ａをガイドブッシュ１の軸芯に位置させる。次に、主
軸２に棒材１５を把持させると共にその先端部をガイド
ブッシュ１によって支持し、その状態で、棒材１５を上
記正面加工用工具１７ａのシャンク部の外径と同じ外径
になるように切削する。後は、その棒材１５に対して、
外径測定器１３により測定を施すと共に、正面加工用工
具１７ａのシャンク部に測定を施し、その測定値を比較
することによりずれ量を算出する。後は、そのずれ量を
補正するように、ＮＣ制御部によって背面主軸台をＸ_B
軸方向に移動制御して、正面加工用工具１７ａの軸芯を
ガイドブッシュ１の軸芯に一致させるものである。尚、
組立時における芯出し方法についても上記と同様であ
る。

【００２６】以上本実施の形態によると次のような効果
を奏することができる。すなわち、本実施の形態による
と、自動運転中において適宜のタイミングで、所望の芯
出しを行うことができる。その際、従来のように、間接
的に補正を行なうものではなく、且つ、治具を使用して
行うものでもないので、その精度は極めて高いものであ
る。よって、熱の影響によって加工精度が低下してしま
うといったことを防止することができる。又、この実施
の形態の場合には、背面主軸７の軸芯を芯出しできるこ
とはもとより、正面加工用工具ユニット１７の正面加工
用工具１７ａについても同様に芯出しすることができ
る。したがって、穴明け加工時に懸念されていた各種の
問題を解決することができる。

【００２７】次に、図３乃至図６を参照して、本発明の
第２の実施の形態を説明する。この第２の実施の形態の
場合には、いわゆる「タッチプローブタイプ」の外径測
定器２３を使用した例を示すものである。この外径測定
器２３は、接触子２３ａを備えていて、この接触子２３
ａの先端はボール状になっている。尚、その他の構成は
前記第１の実施の形態の場合と同様であり、同一部分に
は同一符号を付して示しその説明は省略する。そして、
まず、主軸２側にて棒材１５を把持し、その状態で刃物
台５に取り付けられているバイト１１によって所定の切
削加工を施す。切削加工終了後、棒材１５の先端部を背
面主軸７によって把持し、そこに刃物台５に取り付けら
れているバイト１１の内の突切バイトによって突切加工
を施す。これによって、所定の外径に切削された棒材１
５’が背面主軸７側に把持されることになる。

【００２８】次に、主軸２側に把持されている棒材１５
に対して、同様の切削加工を施す。これによって、外径
を略同じくする棒材１５、１５’が、主軸２側と背面主
軸７側の両方に把持されることになる。そして、まず、
主軸２側に把持されている棒材１５に対して、外径測定
器２３によって所定の測定を施す。すなわち、図５に示
すように、接触子２３ａを棒材１５の右側に位置させて
−Ｙ軸方向に移動させて、外径測定器２３の接触子２３
ａを棒材１５の右側に接触させる。その時の値（Ｙ₁）
を読み取る（尚、該Ｙ₁の値はガイドブッシュ１の軸芯
を基準にした値である）。次に、図６に示すように、外
径測定器２３の接触子２３ａを棒材１５の左側に位置さ
せると共に＋Ｙ軸方向に移動させてこれを棒材１５の左
側に接触させる。その時の値（Ｙ₂）を読み取る。そし
て、これら読み取った（Ｙ₁）と（Ｙ₂）とから、（Ｙ
₁＋Ｙ₂／２）を算出し、この値が主軸２側に把持され
ている棒材１５の軸芯位置ということになる。

【００２９】次に、背面主軸７側に把持されている棒材
１５’に対しても同様の測定作業を実行する。そして、
夫々（Ｙ₃）と（Ｙ₄）を読み取り、それら読み取り値
（Ｙ ₃）と（Ｙ₄）に基づいて、（Ｙ₃＋Ｙ₄／２）を
算出する。これが背面主軸７側に把持されている棒材１
５’の軸芯位置ということになる。そして、先に算出し
た（Ｙ₁＋Ｙ₂／２）と（Ｙ₃＋Ｙ₄／２）との差を算
出し、その差が「主軸２に把持された棒材１５の軸芯」
に対する「背面主軸７に把持された棒材１５’の軸芯」
の「ずれ量」ということになり、結局、それが、「ガイ
ドブッシュ１の軸芯」に対する「背面主軸７の軸芯」の
「ずれ量」ということになり、それが熱変位に起因した
ずれ量ということになる。後は、そのずれ量を補正する
ように、ＮＣ制御部に信号を出力し、ＮＣ制御部によっ
て背面主軸台を移動制御することにより、ガイドブッシ
ュ１の軸芯と背面主軸７の軸芯を一致させることができ
る。又、正面加工用工具ユニット１７の各正面加工用工
具１７ａに対する芯出しも同様である。

【００３０】尚、本発明は前記第１及び第２の実施の形
態に限定されるものではない。例えば、前記各実施の形
態においては、正面加工用工具ユニットが背面主軸台に
取り付けられている構成を例に挙げて説明したが、正面
加工用工具ユニットが背面主軸台に対して独立して設け
られているような場合にも同様に適用できるものである

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によるＮＣ自
動旋盤の芯出し方法によると、自動運転中において適宜
のタイミングで、所望の芯出しを行うことができ、その
際、従来のように、間接的に補正を行なうものではな
く、且つ、治具を使用して行うものでもないので、その
精度は極めて高いものである。よって、熱の影響によっ
て加工精度が低下してしまうといったことを防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、ＮＣ自
動旋盤の要部の構成を示す側面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１の
II−II矢視図である。

【図３】本発明の第２の実施の形態を示す図で、ＮＣ自
動旋盤の要部の構成を示す側面図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態を示す図で、図３の
IV−IV矢視図である。

【図５】本発明の第２の実施の形態を示す図で、測定器
の測定子によって棒材の右側を測定する様子を示す正面
図である。

【図６】本発明の第２の実施の形態を示す図で、測定器
の測定子によって棒材の左側を測定する様子を示す正面
図である。

【図７】従来例を示す図で、ＮＣ自動旋盤の要部の構成
を示す側面図である。

【図８】従来例を示す図で、図７のVIII−VIII矢視図で
ある。

【図９】従来例を示す図で、図８のIX部を拡大して示す
断面図である。

【図１０】従来例を示す図で、ダイヤルゲージを使用し
た芯出しの様子を示す側面図である。

【符号の説明】

１ガイドブッシュ５刃物台７背面主軸１１バイト１３外径測定器１３ａ左側爪部材１３ｂ右側爪部材１５棒材１７正面加工用工具ユニット１７ａ正面加工用工具２３外径測定器２３ａ接触子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動運転中に適宜のタイミングで主軸と
該主軸の軸芯方向に対して直交する方向に移動可能に配
置された背面主軸の芯出しを行う際、まず、主軸によって把持する棒材を切削加工し、これを背面主軸によって把持して突切加工を施し、主軸によって把持されている棒材を切削加工し、上記主軸によって把持されている棒材に刃物台に取り付
けられている外径測定器によって測定を施してその軸芯
を割り出し、上記主軸に対向した状態で上記背面主軸に把持されてい
る棒材に上記外径測定器によって測定を施してその軸芯
を割り出し、これら両測定による測定データに基づいて主軸の軸芯に
対する背面主軸の軸芯のずれを算出し、上記背面主軸を移動制御して背面主軸の軸芯を主軸の軸
芯に一致させるようにしたことを特徴とするＮＣ自動旋
盤の芯出し方法。
【請求項２】自動運転中に適宜のタイミングで主軸と
該主軸の軸芯方向に直交する方向に移動可能に配置され
た正面加工用工具ユニットの正面加工用工具の芯出しを
行う際、主軸によって把持されている棒材に切削加工を施し、上記主軸に把持されている棒材に対して刃物台に取り付
けられている外径測定器によって測定を施してその軸心
を割り出し、上記主軸に対向した状態で上記正面加工用工具に対して
上記外径測定器によって測定を施してその軸心を割り出
し、これら両測定による測定データに基づいて主軸の軸心に
対する正面加工用工具ユニットの正面加工用工具の軸心
のずれを算出し、上記正面加工用工具ユニットを移動制御して正面加工用
工具の軸芯を主軸の軸芯に一致させるようにしたことを
特徴とするＮＣ自動旋盤の芯出し方法。
【請求項３】請求項１又は請求項２記載のＮＣ自動旋
盤の芯出し方法において、ＮＣ自動旋盤はガイドブッシュを備えた主軸移動型であ
って、ガイドブッシュの軸芯を基準にして芯出しを行う
ものであることを特徴とするＮＣ自動旋盤の芯出し方
法。