JPS63127838A - ねじ締め機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、多形状のボルトおよび／またはナツトをねじ
締めする場合において、多形状を待つ複数のキャッチャ
（ねじ保持具）の一つを選択し、一つのドライバにより
ねじ締めをすることが可能なねじ締め機に関する。

「従来の技術」 従来の特開昭６０−９４２７８．６０−１０４６５８．
６０−１０８２７６及び１９１７６７号などに開示され
た発明においては、一つのドライバで一形状のボルトあ
るいはナツトをねじ締めすることが行われているので、
ねじ形状が増えるたびにドライバを持つことになり、こ
のことはねじ締め機のコスト上昇につながり、また設備
スペースも大きくなるという問題があった。

「発明が解決しようとする問題点」 本発明は、上記の同居を解決するなめになされたもめで
あり、多形状のボルトおよび／またはナツトを一つのド
ライバでねじ締めすることができるねじ締め機を提供す
ることを目的とする。

ｒ問題点を解決するための手段」 上記目的のため、本発明によれば、回転駆動手段と連結
され、機枠に対し回転可能に設けられたセンターコラム
と、そのセンターコラムの外周において、機枠に対し固
定的に設けられたカムと、前記センターコラムの外周に
、カムにより選択的に上方へ突き出し可能に設けられた
、複数のボルト用キャッチャおよび／またはナツト用キ
ャッチャと、そのキャッチャにより保持されるボルトお
よび／またはナツトを締付けるための締付部を有するビ
ットと、そのビットを回転させるための、上下動および
回転可能なドライバと、前記キャッチャをアンクランプ
およびクランプさせるために上下動されるプッシャとを
備えることを特徴とするねじ締め機が提供される。

「作用」 上記構成によれば、センターコラムの回転により複数の
キャッチャの一つが選択的に一つのドライバの上に移動
されキャッチャとドライバの軸心が一致されると共に、
キャッチャにより保持されたボルト、ナツトがドライバ
によりビットを介して対象物に締め付は始められ、その
締め付けが現実に始まった時点においてキャッチャがア
ンクランプ作動され、さらにドライバの上動および回転
によりボルト、ナツトが完全に締め付けられる。

「実施例」 次に、本発明の実施例を第１図から第５図について具体
的に説明する。

第１図において、ＤＣサーボモータ１はコントローラ１
１によりコンピュータ制御され、任意の位置で回転停止
させることができる。ＤＣサーボモータ１の回転軸には
ピニオンギヤ２が取付けられており、このギヤ２はセン
ターコラム３の外周に設けられたリング状ギヤ３１と噛
合わされている。４形状に対応する本実施例では、セン
ターコラム３には、多形状のボルトに対応した３個のボ
ルト用キャッチャ５１，５２．５３を上下動可能に保持
しており、また１個のナツト用キャッチャ６を上下動可
能に保持している。センターコラム３は機枠１２に対し
回転自在に設けられている。

カム４は、機枠１２に対し固定的に設けられており、第
２図に示されるようにカム斜面４１を有し、センターコ
ラム３の回転に伴い、ねじ締めに用いろボルト用キャッ
チャ５１〜５３またはナツト用キャッチャ６の一つを選
択的に上方に突き出すものである９ボルト用キヤツチヤ
５１〜５３は、それぞれ別種類のボルトを保持できるも
のであり、第２図および第４図（ｎ）に示されるように
鋏み状に形成され、非保持端の内側にはボルト用キャッ
チャ５１〜５３をクランプ状態にするための圧縮ばね１
３が挿入されている。ナツト用キャッチャ６は、ナツト
、スプリング、ワッシャ、および平ワツシヤを１セツト
に接着した組ナツト１４を保持できるものであり、第３
図および第５図（ａ）に示されるように、鋏み状に形成
され、保持端側の内側にはナツト用キャッチャ６をクラ
ンプ状態にするための引張ばね］５が張設されている。

センターコラム３から離れて、コントローラ１１によび
回転および上下動可能に制Ｏｉｔされるドライバ７が設
けられており、そのドライバ７の上端にはビット８が固
設されている。

第２図に示されるごとく、ビット８の先端にはボルト１
６の頭部十字部１６１との嵌め合いが良くねじ締め中に
外れることがない十字部８１が形成されている。また、
ビット８の根元には、第３図に示されるごとく、ナツト
用キャッチャ６の入口の多角形６１に嵌め合いされる多
角形部８２が形成されており、ビット８の回転に伴って
、組ナツト１４が回転される。

コントローラ１１により制御されるプッシャ作動シリン
ダ９は、ボルト用キャッチャ５１〜５３またはナツト用
キャッチャ６をアンクランプするために入口にテーバ部
が設けられた二叉状の２枚のプッシャ１０１および１０
２を上下動させる。

第１のプッシャ１０１はボルト締めを完全に行なう際に
ボルト用キャッチャ５１〜５３をアンクランプさせるも
のであり、第２のプッシャ１０２はナツト締めを完全に
する際にナツト用キャッチャ６をアンクランプさせるも
のであって、両プッシャ１０１．１０２は２枚合せにし
て作動シリンダ９の頭部に固定されている。

「作動」 上記構成において、コントローラ１１によりＤＣサーボ
モータ１が所要の回転角度を回転されると、ギヤ２，３
１を介してセンターコラｌ、３が回転され、第１図に示
された本実施例では、ボルト用キャッチャ５１とドライ
バ７との軸心が一致されている。

次に、第１図に示された成層からドライバ７を上昇させ
ると、第２図に示されるように、ボルト１６の頭部中心
にビット８の十字部８１の中心が当たり、ビット８を回
転させるとビット８をの十字部８１とボルト１６の頭部
十字部１６１とが嵌め合いされ、ボルト締めが可能な状
態になる。ボルト用キャッチャ５２．５３を用いて他の
種類のボルト１６をねじ締めする場合には、サーボモー
タ１によりセンターコラム３を更に回転させることにな
る。ボルト１６を締め付ける準備が完了した状態におい
てビット８を回転させ、ボルト１６が図示されないタッ
プ六にほぼ締め付は始められた信号がコンｌ−ローラ１
１に入力されると、そのコントローラ１１によりプッシ
ャ作動シリンダ９が作動され、第４図（ｂ）に示される
ように、作動シリンダ９により上昇されたプッシャ１０
１がボルト用キャッチャ５１の非保持端側を閉成させる
ため、ボルト用キャッチャ５１がアンクランプされ、更
にドライバ７を回転しながらと昇させて、ボルト１６の
締め付けを完了させる。

第１図に示された状態からナツト用キャッチャ６をセン
ターコラム３の回転によりドライバ７の−Ｅ部に軸心を
合せて移動させると、組ナツト１４の締め付けが可能な
状態になる。ドライバ７が上昇されると、第３図に示さ
れるように、ビット８の根元の多角形部８２とナツト用
キャッチャ６の多角形部６１とが嵌め合いされ、ビット
８の回転がそのまま組ナツト１４の回転ヒなる０組ナツ
ト１４の締め付は準備が完了した状態においてビット８
を回転させ、組ナツト１４が図示しないボルトにほぼ締
め付は始められた信号がコントローラ１１に入力される
と、そのコントローラ１１によりプッシャ作動シリンダ
９が作動され、第５図（ｂ）に示されるように、作動シ
リンダ９により上昇されたプッシャ１０２がナツト用キ
ャッチャ６の非保持端側を閉成させるなめ、ナツト用キ
ャッチャ６がアンクランプされ、更にドライバ７を回転
しながら上昇させて、組ナツト１４の締め付けを完了さ
せろ。

以上の作動を他のボルト用キャッチャ５２．５３に対し
ても行うことにより、一つのドライバ７で、他の形状の
ボルトを締め付けることができ、従って一つのドライバ
７により多形状のボルトおよびナツトをねじ締めするこ
とができる。

「その他の実施例」 センターコラム３の回転駆動力の伝達のためには、一対
をなすギヤ２．３１の他に、タイミングベルト、■ベル
トまたはチェーン等の伝達手段によっても同様に回転駆
動力を伝達することができる。また、回転駆動力の発生
手段もＤＣサーボモータ１に限定されず、空気圧または
油圧を用いた回転シリンダなどを使用することもでき、
種々な回転駆動手段によることができる。センターコラ
ム３にはボルト用キャッチャまたはナツト用キャッチャ
のみがさらに多数個設けられてもよい。

「効果」 以上述べたように、本発明のねじ締め機は上記の構成を
有するから、多形状のボルトおよび／またはナツトを一
つのドライバでねじ締めすることができ、ねじ締め機の
コストを低減することができると共に５設備スペースを
小さくすることができるなどの優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す斜視構成図、第２図はボ
ルトを締める場合のボルト用キャッチャとビットとの関
係位πを示す断面図、第３図は組ナツトを締める場合の
ナツト用キャッチャとビットとの１係位：テを示す断面
図、第４図（、）、　（ｂ）はボルト用キャッチャが第
１のプッシャによりアンクランプされる状態の前後を９
０°転回して示す正面図であり、第４図（ｅ）は第４図
（、）の側面図、第５図（ａ）、　（ｂ）はナツト用キ
ャッチャが第２のプッシャによりアンクランプされる状
態の前後を９０°転回して示す正面図であり、第５図（
ｅ）は第５図（ａ）の側面図である。 １、、、ＤＣサーボモータ、　３１１．センクーコラム
、　４２６．力ｌ＼、　　５１，５２，５３．、、ボル
ト用キャッチャ、　６．１．ナツト用キャッチャ、７１
０．ドライバ、　８０１．ビット、　８１　、、、十字
部、　８２．、、多角形部、　１０１，１０２．、、第
１、第２のプッシャ、　１２　、、、ａ枠、　１４　、
、。 組ナツト、　　１６．、、ボルト。 （ａ） （Ｃ） ５図 （ｂ） 鵞ｏ２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 回転駆動手段と連結され、機枠に対し回転可能に設けら
   れたセンターコラムと、 そのセンターコラムの外周において、機枠に対し固定的
   に設けられたカムと、 前記センターコラムの外周に、カムにより選択的に上方
   へ突き出し可能に設けられた、複数のボルト用キャッチ
   ャおよび／またはナット用キャッチャと、 そのキャッチャにより保持されるボルトおよび／または
   ナットを締付けるための締付部を有するビットと、 そのビットを回転させるための、上下動および回転可能
   なドライバと、 前記キャッチャをアンクランプおよびクランプさせるた
   めに上下動されるプッシャと、 を備えることを特徴とするねじ締め機。