JPS63127464A

JPS63127464A - 時間軸制御方式

Info

Publication number: JPS63127464A
Application number: JP61271293A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Nakajima; 正裕中島; Tsutomu Sakano; 勉坂野
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1986-11-14
Filing date: 1986-11-14
Publication date: 1988-05-31
Anticipated expiration: 2010-04-10
Also published as: US4825137A; JPH0731872B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、ディスク或いは磁気テープ等の記録媒体に映
像信号や音声信号等の情報を記録又は再生する場合の時
間軸制御方式に関する。

背景技術例えばビデオディスクプレーヤにおいては、記録ディス
クを回転駆動するスピンドルモータの回転速度を制御し
て記録ディスクと信号記録再生手段としてのピックアッ
プの情報検出点との相対速度を制御することによって時
間軸の粗調整を行なうと同時にピックアップによって得
られた再生信号をＣＯＤ等の可変遅延素子に供給して時
間軸の微調整を行なう時間軸制御方式が採用されている
。

かかるビデオディスクプレーヤにおいて、スピンドルモ
ータの発熱量及び消費電力を減少させるために、回転速
度の急減速を要しないプレイ或いは静止画再生時には正
回転方向の駆動信号のみで回転制御を行ない、回転速度
の急減速を要するスキャン或いはサーチ時においては正
逆両方向の駆動信号によって回転速度の制御を行なうこ
とが提案されている。

ところが、そうするとスキャン或いはサーチの開始時に
スピンドルモータの回転速度を制御するスピンドルサー
ボのループゲインが急激に変化するので、スピンドルモ
ータの回転速度が瞬間的に乱れ、時間軸の微調整を行な
うＣＯＤループに外乱が混入することとなる。この結果
、時間軸誤差がＣＣＤの信号遅延時間の可変範囲を越え
て、色乱れ等が発生するという問題があった。

発明の概要よって、本発明の目的は色乱れ等の発生を防止しつつ発
熱量及び消費電力を低減することができる時間軸制御方
式を災供することであるｇ本発明による時間軸誤差制御
方式は、信号記録再生手段がその検出点をして記録媒体
に形成されたトラックに追従せしめる制御と、信号記録
再生手段の検出点をしてトラックを飛越さしめる制御と
を交互に繰返す飛越し制御をなすときは、時間軸の微調
整を行なう手段の制御可能範囲が広くなるようにし、時
間軸の粗調整を行なう手段へのエラー信号中の所定レベ
ル以下の成分の供給を徐々に開始してエラー信号の全成
分によって粗調整を行なうことを特徴としている。

実施例以下、本発明の実施例につき添付図面を参照して詳細に
説明する。

第１図において、スピンドルモータ１によって回転駆動
されるディスク２の記録情報が光学式ピックアップ３に
より読取られる。ピックアップ３には、レーザダイオー
ド、対物レンズ、フォーカスアクチュエータ、トラッキ
ングアクチュエータ、フォトディテクタ等が内蔵されて
いる。ピックアップ３の出力は、ＲＦアンプ４に供給さ
れると同時にフォーカスサーボ回路（図示せず）及びト
ラッキングサーボ回路５２に供給される。これらフォー
カスサーボ回路及びトラッキングサーボ回路によってピ
ックアップ３内のフォーカスアクチュエータ及びトラッ
キングアクチュエータが駆動され、ピックアップ３内の
レーザダイオードから発せら°れたレーザ光がディスク
２の記録面上に収束して情報検出用光スポット（情報検
出点）が形成されかつこの光スポットがディスク２の記
録面上に形成されているトラック上に位置するようにデ
ィスク２の半径方向における光スポットの位置制御がな
される。尚、トラッキングサーボ回路５２は、トラッキ
ングオーブン指令信号ａによってトラッキングサーボル
ープをオーブンにして情報検出用光スポットの位置制御
を停止するように構成されている。

また、ピックアップ３内のトラッキングアクチュエータ
を駆動するためのコイルに供給されたコイル電流は、電
流検出回路５に供給される。この電流検出回路５からコ
イル電流に応じた電流検出信号が出力されてスライダサ
ーボ回路６に供給される。スライダサーボ回路６におい
ては電流検出信号の増幅及び位相補償がなされる。この
スライダサーボ回路６の出力は、モータ駆動回路７を経
てスライダモータ８の駆動信号となる。このスライダモ
ータ８によって、ピックアップ３を搭載しかつディスク
半径方向に移動自在なスライダ９が駆動され、ピックア
ップ３内のトラッキングアクチュエータが可動範囲の中
間点に位置するように制御される。尚、スライダサーボ
回路６は、強制送り指令信号すによってスライダ６をデ
ィスク２の半径方向に強制的に移動させるように構成さ
れている。

一方、ＲＦアンプ４から出力されるＲＦ倍信号、ＢＰＦ
　（バンドパスフィルタ）１０及び１１に供給されて左
右側チャンネルのオーディオＦＭ信号が抽出分離される
。これら２つのチャンネルのオーディオＦＭ信号は、そ
れぞれＦＭ復調器１２及び１３に供給されて２つのチャ
ンネルのオーディオ信号が再生される。これら２つのチ
ャンネルのオーディオ信号は、ディエンファシス回路１
４及び１５に供給されて記録時に強調された成分が元の
レベルに戻される。これらディエンファシス回路１４及
び１５から出力されたオーディオ信号がオーディオ出力
端子１６及び１７に供給されている。

また、ＲＦアンプ４から出力されるＲＦ倍信号、ＢＰＦ
１８に供給されてビデオＦＭ信号が抽出分離される。こ
のビデオＦＭ信号は、リミッタ１９によって振幅が制限
されたのちＦＭ復調器２０に供給されてビデオ信号が再
生される。このビデオ信号は、ＬＰＦ（ローパスフィル
タ）２１を介してドロップアウト補償用の切替スイッチ
２２の一方の入力端子に供給される。切替スイッチ２２
の他方の入力端子にはＩＨ（水平同期期間）ディレィラ
イン２３によって遅延されたビデオ信号が供給されてい
る。この切替スイッチ２２にはドロップアウト検出回路
５０から出力されるドロップアウト検出信号が制御信号
として供給される。ドロップアウト検出回路５０にはＨ
ＰＦ　（バイパスフィルタ）５１によって抽出分離され
たＲＦ倍信号高域成分が供給されている。ドロップアウ
ト検出回路５０は、例えばＲＦ倍信号高域成分のゼロク
ロス点によってドロップアウトを検出してドロップアウ
ト検出信号を発生するように構成されている。このドロ
ップアウト検出信号によって切替スイッチ２２の信号切
替が制御され、ドロップアウト発生時にはＩＨディレィ
ライン２３から出力されるＩＨ前のビデオ信号が切替ス
イッチ２２から選択的に出力されてドロップアウトの補
償がなされる。

切替スイッチ２２から出力されたビデオ信号は、ＣＣＤ
　（Ｃｈａｒｇｅ　　Ｃｏｕｐｌｅｄ　　Ｄｅｖｉｃｅ
）２４に供給される。Ｃ０Ｄ２４にはＶＣＯ（電圧制御
型発振器）２５から出力されるクロックが供給されてい
る。ＶＣＯ２５は、可変範囲拡大指令ｅに応答して自走
周波数を低下させるように構成されている。Ｃ０Ｄ２４
において、ＶＣ０２５から出力されたクロックの周波数
に応じた時間だけビデオ信号が遅延される。このＣ０Ｄ
２４から出力されたビデオ信号は、分離回路２６に供給
される。分離回路２６は、ビデオ信号から水平同期信号
り及び垂直同期信号Ｖ並びにフィリップスコード等の制
御データＣを分離するように構成されている。この分離
回路２６から出力された水平同期信号りは、スピンドル
サーボ回路２７に供給される。スピンドルサーボ回路２
７には、後述するシステムコントローラ４０からトラッ
キングオーブン指令ａ及び負極性エラーカット指令ｇが
供給される。スピンドルサーボ回路２７において、水平
同期信号りは基準信号発生回路２８からの所定周波数の
基準信号ｆｒを分周して得られる基準同期信号と位相比
較されて両信号間の位相差に応じた時間軸エラー信号が
生成される。このスピンドルサーボ回路２７の出力がモ
ータ駆動回路２９に供給されてスピンドルモータ１の回
転速度が制御される。これらスピンドルモータ１、ピッ
クアップ３、ＲＦアンプ４、ＢＰＦ１８、リミッタ１９
、復調器２０、ＬＰＦ２１、切換スイッチ２２、ＩＨデ
ィレィライン２３、ＣＣＤ２４、Ｖ６Ｏ１３、分離回路
２６、スピンドルサーボ回路２７及びモータ駆動回路２
９によって形成されるスピンドルサーボループにより時
間軸の粗調整が行なわれている。

また、それと同時にスピンドルサーボ回路２７において
生成された時間軸エラー信号は、ｖＣＯ２５の制御入力
端子に供給される。この結果、■Ｃ０２５の発振周波数
が水平同期信号りと基準同期信号間の位相差に応じたも
のとなり、Ｃ０Ｄ２４の信号遅延時間が当該位相差に応
じて変化して時間軸誤差の除去がなされる。これらＣＣ
Ｄ２４、分離回路２６、スピンドルサーボ回路２７、Ｖ
６Ｏ１３によって形成されるＣＯＤサーボループにより
時間軸の微調整が行なわれている。

Ｃ０Ｄ２４によって時間軸誤差の除去がなされたビデオ
信号は、切替スイッチ３０の一方の入力端子に供給され
ると同時にＬＰＦ３１を介してＡ／Ｄ　（アナログ／デ
ィジタル）変換器３２に供給される。Ａ／Ｄ変換器３２
において、所定周期でビデオ信号のサンプリングがなさ
れ、得られたサンプル値がディジタルデータに順次変換
される。

このＡ／Ｄ変換器３２の出力データは、ビデオメモリと
してのＲＡＭ３３に供給される。ＲＡＭ３３のアドレス
制御及びモード制御はメモリ制御回路３４によって行な
われている。メモリ制御回路３４は、基準信号発生回路
２８からのクロックによってＲＡＭ３３の各番地に書込
まれているデータが順次読出されかつライトイネーブル
信号Ｗに応答してＲＡＭ３３の各番地の内容の書換えが
なされるように制御する構成となっている。ＲＡＭ３３
から読出されたデータは、Ｄ／Ａ変換器３５に供給され
てアナログ信号に変換される。このＤ／Ａ変換器３５の
出力は、ＬＰＦ３６を介してシンクインサート回路３７
に供給されて同期信号が付加され、ビデオ信号が再生さ
れる。シンクインサート回路３７から出力されるビデオ
信号は、切替スイッチ３０の他方の入力端子に供給され
る。

切替スイッチ３０にはシステムコントローラ４０から切
替制御用の制御信号ｄが供給されている。

この切替スイッチ３０からＲＡＭ３３を経たビデオ信号
及びＣ０Ｄ２４から直接切替スイッチ３０に供給された
ビデオ信号のうちの一方が選択的に文字挿入回路４１に
供給される。文字挿入回路４１は、システムコントロー
ラ４０から送出されたデータによって示された文字に対
応するビデオ信号を切替スイッチ３０からのビデオ信号
と合成する構成となっている。この文字挿入回路４１か
ら出力されたビデオ信号がビデオ出力端子４２に供給さ
れる。

システムコントローラ４０は、プロセッサ、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ、プログラマブルタイマ等からなるマイクロコンピ
ュータで形成されている。このシステムコントローラ４
０には分離回路２６からの同期信号及び制御データ、操
作キー４８のキー操作に応じたデータ、ローディング機
構からのローディング検出信号、ディスク検出信号等が
入力される。システムコントローラ４０において、プロ
セッサはＲＯＭに予め格納されているプログラムに従っ
て入力された信号を処理し、スライダサーボ回路６、Ｖ
ＣＯ２５、スピンドルサーボ回路２７、切替スイッ−ｆ
：３０、メモリ制御回路３４、文字挿入回路４１、レー
ザダイオードを駆動する駆動回路４３、ジャンプ指令に
応答してトラッキングアクチュエータを駆動するトラッ
クジャンプ駆動回路４４、ディスクローディング機構の
モータ４５を駆動するモータ駆動回路４６、表示回路４
７、トラッキングサーボ回路５２等の各部を制御する。

また、システムコントローラ４０の電源端子にはダイオ
ードＤを介して電源ｖｃｃが供給されている。このシス
テムコントローラ４０の電源端子と接地間にはコンデン
サＣが接続されている。

これらダイオードＤ及びコンデンサＣによってバックア
ップ回路４９が形成されており、電源オフ時においても
システムコントローラ４０には電源が供給される。

第２図は、スピンドルサーボ回路２７の具体回路例を示
す図である。同図において、基準信号発生回路２８から
の基準信号ｆｒはＮＡＮＤ　（否定論理積）ゲート６０
の一方の入力端子に供給されており、基準信号ｆｒは、
このＮＡＮＤゲ−）６０を経てＮ分周回路としてのＮ進
カウンタ６１に供給される。Ｎ進カウンタ６１は、１／
Ｎに分周された基準信号ｆｒを最上位桁出力端子から基
準同期信号として位相比較回路６２に供給する。従って
、ＮＡＮＤゲート６０の他方の入力端子に論理“１″の
信号が供給されている限り、基準信号ｆｒがＮ進カウン
タ６１に供給されて位相比較回路６２に基準同期信号が
供給される。ＮＡＮＤゲート６０の他方の入力端子には
Ｄ形フリップフロップ６３のΦ出力が供給されている。

Ｄ形フリップフロップ６３のＤ入力端子にはパルス幅拡
大回路５９の出力が供給されている。パルス幅拡大回路
５９は、例えばトラッキングオープン指令信号ａによっ
てトリガされる単安定マルチバイブレータからなってい
る。また、Ｄ形フリップフロップ６３のクロック入力端
子には分離回路２６から出力された水平同期信号りが供
給される。

従って、トラッキングオープン指令ａが供給されたとき
は、Ｄ形フリップフロップ６３がセット状態となり、基
準信号ｆｒはＮ進カウンタ６１に供給されなくなる。

位相比較回路６２においてはカウンタ６１からの基準同
期信号と水平同期信号りとの位相差に応じた信号が生成
されて時間軸エラー信号として出力される。この位相比
較回路６２の出力は、イコライザ６４．６６及びアンプ
６５を介して演算増幅器６８の正側入力端子に供給され
ている。イコライザ６４には、周波数特性を決定する時
定数回路の充電電荷を放電するスイッチ６７が接続され
ている。このスイッチ６７の開閉は、時間軸サーボオー
プン指令にとして出力されるＤ形フリップフロップ６３
のｄ出力によって制御されている。

また、イコライザ６４の出力は、ＶＣＯ２５に制御信号
として送出される。

演算増幅器６８の出力は、ダイオードＤ１のアノードに
印加されると同時にＦＥＴ（電界効果トランジスタ）ス
イッチ６９のソースに供給されている。ダイオードＤ１
のカソードは演算増幅器６８の負側入力端子に接続され
ている。ＦＥＴスイッチ６９のゲート・ソース間には抵
抗Ｒ１が接続されている。ＦＥＴスイッチ６９のドレイ
ンに導出された信号は、抵抗Ｒ２を介してベース接地ト
ランジスタＱ１のエミッタに供給されると同時にダイオ
ードＤ２のカソードに印加される。ダイオードＤ２のア
ノードにはダイオードＤ３のカソードが接続されている
。ダイオードＤ３のアノードは演算増幅器７０の正側入
力端子に接続されている。演算増幅器７０の正側入力端
子と接地間には抵抗Ｒ３が接続されている。演算増幅器
７０の出力端子と負側入力端子間には帰還抵抗Ｒ４が接
続されている。この演算増幅器７０の負側入力端子と演
算増幅器６８の負側入力端子間には抵抗Ｒ５が接続され
ている。

トランジスタＱ１のコレクタ出力は、トランジスタＱ２
及び抵抗Ｒ６からなるバッファアンプを介して時間軸エ
ラー信号の極性を示すＦ／Ｒ信号として出力される。ま
た、演算増幅器７０の出力は、駆動信号ＤＲとしてモー
タ駆動回路２９に供給される。

ＦＥＴスイッチ６９のゲートにはダイオードＤ４を介し
てコンデンサＣ１の充電電圧が印加されている。コンデ
ンサＣ１の一端には負の電源電圧が印加されている。コ
ンデンサＣ１の充放電端子となる他端には互いに直列接
続された抵抗Ｒ７及びダイオードＤ５並びにこれら抵抗
Ｒ７及びコンデンサＣ１からなる直列接続回路１こ゛並
列接続された抵抗Ｒ８を介してトランジスタＱ３のコレ
クタ出力が供給される。トランジスタＱ３のエミッタに
は正電源が供給されている。また、このトランジスタＱ
３のベースにはシステムコントローラ４０から負極性エ
ラーカット指令信号ｇが供給される。トランジスタＱ３
のコレクタには、抵抗Ｒ９を介して負電源が供給されて
いる。

以上の如きスピンドルサーボ回路２７において、第３図
（Ａ）に示す如くスピンドルモータ１の正回転方向の駆
動力に対応するエラー成分ＦＷＤと逆回転方向の駆動力
に対応するエラー成分ＲＥＶとが交互に演算増幅器６８
に供給されたとき、ＦＥＴスイッチ６９がオンの場合は
同図（Ｂ）に示す如く各エラー成分の絶対値に応じたレ
ベルを有する駆動信号ＤＲが演算増幅器７０から出力さ
れる。ところが、負極性エラーカット指令ｇがトランジ
スタＱ３のベースに供給されると、同図（Ｃ）に示す如
く演算増幅器７０から出力される駆動信号ＤＲにおける
逆回転方向の駆動力に対応する部分が低下し始める。そ
して、負極性エラーカット指令ｇが発せられてからコン
デンサＣ１及び抵抗Ｒ８、Ｒ９によって定まる時定数に
応じた時間が経過したとき、同図（Ｄ）に示す如く演算
増幅器７０から出力される駆動信号ＤＲにおける逆回転
方向の駆動力に対応する部分がほぼ消滅する。

第４図は、ＶＣＯ２５の具体回路例を示す図である。同
図において、スピンドルサーボ回路２７から出力された
エラー信号は、電圧・電流変換回路８０に供給される。

電圧・電流変換回路８０からエラー信号のレベルに応じ
た電流が出力されてコンデンサＣ２に供給される。この
電圧・電流変換回路８１の出力電流とコンデンサＣ２の
静電容量に応じた傾きでコンデンサＣ２の充電電圧が上
昇する。このコンデンサＣ２の充電電圧は電圧比較回路
８１及び波形整形回路８２に供給されている。電圧比較
回路８１においてはコンデンサＣ２の充電電圧と基準電
圧Ｖｒとの比較が行なわれ、コンデンサＣ２の充電電圧
が基準電圧Ｖｒ以上になったとき出力が例えば高レベル
となる。この電圧比較回路８１の出力はスイッチ８３の
制御入力端子に供給されている。スイッチ８３は、制御
入力が高レベルになったときオンとなってコンデンサＣ
２の充電電荷を放電するように構成されている。従って
、電圧・電流変換回路８１の出力電流とコンデンサＣ２
の静電容量に応じた周波数の鋸歯状波信号が波形整形回
路８２に供給され、電圧・電流変換回路８１の出力電流
とコンデンサＣ２の静電容量に応じた周波数のクロック
が生成される。

また、コンデンサＣ２の充放電端子と接地間にはスイッ
チ８４及びコンデンサＣ３が直列接続されている。スイ
ッチ８４の制御入力端子にはシステムコントローラ４０
から出力された可変範囲拡大指令信号ｅが供給される。

スイッチ回路８４は、この可変範囲拡大指令信号ｅによ
づてオンとなるように構成されている。従って、可変範
囲拡大指令信号ｅが供給されると、電圧・電流変換回路
８０の出力電流がコンデンサＣ２及びＣ３に供給される
ようになって、電圧比較回路８１に供給される充電電圧
の上昇速度が低下する。この結果、波形整形回路８２に
供給される鋸歯状波信号の周波数が低下し、生成される
クロックの中心周波数が低下することとなる。

以上の構成におけるシステムコントローラ４０における
プロセッサの動作を第５図のフローチャートを参照して
説明する。

メインルーチン等の実行中に操作部４８のキー操作によ
ってスキャン指令が発せられると、プロセッサはステッ
プＳ１に移行して垂直同期信号Ｖが分離回路２６から出
力されているか否かを判定する。ステップＳ１において
垂直同期信号■か出力されてないと判定されたときは、
プロセッサはステップＳ１の実行を繰返して行ない、垂
直同期信号■が出力されていると判定されたときのみス
テップＳ２に移住する。ステップＳ２においてプロセッ
サは、ライトイネーブル信号Ｗの送出を停止してＲＡＭ
３３へのビデオ信号の書込みが行なわれないようにし、
かつ切替えスイッチ３０の切替制御を行なってＲＡＭ３
３から読出されたビデオ信号が選択的に出力端子４２に
供給されるようにする。

次いで、プロセッサはステップＳ３に移行してスライダ
サーボ回路６への強制送り指令信号すの送出を開始する
。次いで、プロセッサはステップＳ４に移行してトラッ
キングサーボループを１０ｍ５間だけオーブンにすると
共にこの１０ｍ５間にＶＣＯ２５への可変範囲拡大指令
ｅの送出を開始する。次いで、プロセッサはステップＳ
５に移行してスピンドルサーボ回路２７への負極性エラ
ーカット指令ｇの送出を停止する。次いで、プロセッサ
はステップＳ６に移行してシステムコントローラ４０内
のプログラマブルタイマの計時時間を５ｍｓに設定して
このプログラマブルタイマの計時動作をスタートさせる
。次いで、プロセッサはステップＳ７に移行して５ｍｓ
タイマの計時動作が終了したか否かの判定を繰返して行
ない、５ｍｓタイマの計時動作が終了したときのみステ
ップＳ８に移行する。

ステップＳ８において、プロセッサは垂直同期信号Ｖが
分離回路２６から出力されているか否かを判定する。ス
テップＳ８において垂直同期信号Ｖが出力されてないと
判定されたときは、プロセッサはステップＳ８の実行を
繰返して行ない、垂直同期信号Ｖが出力されていると判
定されたときのみステップＳ９に移行する。

ステップＳ９において、プロセッサはライトイネーブル
信号Ｗの送出を開始する。次いで、プロセッサはステッ
プＳ１０に移行して垂直同期信号Ｖが分離回路２６から
出力されているか否かを判定する。ステップＳ１０にお
いて垂直同期信号Ｖが出力されてないと判定されたとき
は、プロセッサはステップＳ１０の実行を繰返して行な
い、垂直同期信号Ｖが出力されていると判定されたとき
のみステップＳ１１に移行する。ステップＳｌｌにおい
て、プロセッサはライトイネーブル信号Ｗの送出を停止
し、ステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２におい
て、プロセッサはスキャン指令が継続して発せられてい
るか否かを判定する。

ステップＳ１２においてスキャン指令が発せられている
と判定されたときは、プロセッサはステップＳ１３に移
行してトラッキングサーボループを１０ｍ５間だけオー
ブンにし、再びステップＳ６に移行する。

ステップＳ１２においてスキャン指令が発せられてない
と判定されたときは、プロセッサはステップＳ１４に移
行してスライダサーボ回路６への強制送り指令信号すの
送出を停止する。次いで、プロセッサはステップＳ１５
に移行してトラッキングサーボループを１０ｍ５間だけ
オーブンにすると共にこの１０ｍ５間にＶＣＯ２５への
レンジ拡大指令ｅの送出を停止する。次いで、プロセッ
サはステップＳ１６に移行してディスク２に記録されて
いるビデオ信号及びオーディオ信号が再生されてビデオ
出力端子４２及びオーディオ出力端子１６．１７に供給
されるように各部を制御する。

次いで、プロセッサはステップＳ１７に移行して負極性
エラーカット指令ｇの送出を開始し、ステップＳ１に移
行する直前に実行していたルーチンの実行を再開する。

以上の動作によって働く作用を第６図を参照して説明す
る。第６図（Ａ）は、分離回路２６から出力される垂直
同期信号Ｖの波形図、同図（Ｂ）は、ライトイネーブル
信号Ｗの波形図、同図（Ｃ）は、トラッキングオーブン
指令信号ａの波形図、同図（Ｄ）は、時間軸サーボオー
ブン指令信号にの波形図、同図（Ｅ）は、可変範囲拡大
指令信号ｅの波形図、同図（Ｆ）は、負極性エラーカッ
ト指令信号ｇの波形図である。

スキャン指令が発せられると、垂直同期信号■の発生に
同期してライトイネーブル信号Ｗの送出が停止されＲＡ
Ｍ３３の記憶内容の書換えが停止される。こののち、強
制送り指令信号すの送出が開始されてスライダ９が強制
的に駆動され始める。

また、この強制送り指令信号すの送出が開始されたのち
トラッキングオーブン指令信号ａが１０ｍ５間に亘って
出力される。そうすると、スライダ９の強制的な移動に
よってピックアップ３内のトラッキングアクチュエータ
の偏倚量が増大する。

そして、トラッキングオーブン指令信号ａによってトラ
ッキングサーボループがオーブンになったときトラッキ
ングアクチュエータが可動範囲の中間点に戻って偏倚量
が零になり、情報検出用の光スポットがディスク２のト
ラックを飛越し移動する。

トラッキングオーブン指令信号ａが出力されると、水平
同期信号りに同期してＤ形フリップフロップ６３から時
間軸サーボオーブン指令信号ｋが出力される。そうする
と、カウンタ６１には基準信号ｆｒが供給されなくなり
、カウンタ６１はその時点でのカウント値をホールドす
る。従って、この間カウンタ６１から基準同期信号が位
相比較回路６２に供給されず、位相比較回路６２の出力
はスピンドルモータ１の回転をより遅くさせる傾向のも
のとなるが、イコライザ６４の時定数回路がスイッチ６
７により放電されるため、イコライザ６４を経た出力は
実質的に時間軸誤差が零の場合と同様となる。その結果
、スピンドルモータ１とＣ０Ｄ２４は誤差信号が零の場
合と同様に動作する。

また、時間軸サーボループオーブン指令信号ｋが出力さ
れている間に可変範囲拡大指令信号ｅの送出が開始され
てＶＣＯ２５におけるスイッチ８４がオンとなる。そう
すると、電圧・電流変換回路８０の出力電流がコンデン
サＣ２及びＣ３の双方に供給されるようになって電圧比
較回路８１に印加される充電電圧の上昇速度が低下する
。この結果、波形整形回路８２から出力されるクロック
の中心周波数が低下する。尚、このクロックの中心周波
数の低下は、時間軸サーボループオーブン指令信号ｋが
出力されて時間軸制御が停止される期間に行なわれるの
で、時間軸制御への影響はない。

トラッキングオーブン指令信号ａの消滅によってＤ形フ
リップフロップ６３から出力されていた時間軸サーボル
ープオーブン指令信号ｋが消滅すると、カウンタ６１に
基準信号ｆｒが供給され始める。飛越し動作に要する時
間は比較的短く、比較的大きな慣性を有するスピンドル
モータ１はその間に急激な応答をすることができないの
で、飛越し直後のスピードは飛越し直前のスピードと殆
ど変わらないことが多い。従って、飛越し直前の水平同
期信号りの位相をカウンタ値としてホールドしておき、
飛越し直後に得られる水平同期信号りに同期してカウン
タを再動作させることにより、瞬時に基準同期信号と水
平同期信号りを飛越し直前と同じ位相に合せて位相比較
を開始することができ、飛越し前後の僅かな回転数誤差
をＣＣＤで吸収し、さらにそのエラー信号の直流成分を
スピンドルモータで吸収することにより時間軸エラーの
連続性を確保することができる。

また、スキャン指令が発生したとき、ステップＳ５によ
って高レベル信号からなる負極性エラーカット指令信号
ｇの送出が停止される。そうすると、スピンドルサーボ
回路２７において、トランジスタＱ３がオンになり、コ
ンデンサＣ１に充電電荷が蓄積され始める。そうすると
、ＦＥＴスイッチ６６のゲートに印加される電圧がコン
デンサＣＩ及び抵抗Ｒ，、Ｒ８によって定まる時定数で
徐々に上昇してソースの電圧と等しくなる。この結果、
ＦＥＴスイッチ６６が徐々にオンとなる。

そうすると、位相比較回路６４から出力される時間軸エ
ラー信号のレベルが負になったときも演算増幅器６７か
ら時間軸エラー信号の絶対値に応じた信号が出力され、
正極性及び負極性エラー信号によるスピンドルモータの
駆動制御が開始される。

この負極性エラー信号の印加開始によって時間軸エラー
が瞬間的に大となるが、負極性エラー信号は、徐々に印
加されるようになるので、時間軸エラーの増大を抑制す
ることができる。また、それと同時にＶＣＯ２５の中心
周波数が低下しているので、Ｃ０Ｄ２４による信号遅延
時間が長くなって、時間軸制御の制御可能範囲が大とな
っている。また、トラッキングオーブン指令信号ａの消
滅によってＤ形フリップフロップ６３から出力されてい
た時間軸サーボループオーブン指令信号ｋが消滅し、ス
イッチ６７がオーブンになると、ＣＤＤ２４はその動作
中心点から再び時間軸の微調整動作をすることになるの
で、時間軸エラーがＣＯＤの制御可能範囲を超えるのを
防止することができる。

トラッキングオーブン指令信号ａが消滅してトラッキン
グサーボループが閉成されてがらトラッキングサーボが
ロックインするのに要する時間より長い５ｍｓが経過す
るとステップｓ８による垂直同期信号Ｖの検出が開始さ
れる。ステップｓ８によって垂直同期信号■が検出され
たときこの垂直同期信号■の消滅時から次の垂直同期信
号Ｖの発生時までの期間に亘ってライトイネーブル信号
Ｗが送出されて１フイ一ルド分のビデオ信号がＲＡＭ３
３に書込まれてＲＡＭ３３の記憶内容の書換えがなされ
る。

また、ライトイネーブル信号Ｗの送出が停止されて１フ
イ一ルド分のビデオ信号の書込みが終了すると、トラッ
キングオープン指令信号ａが再び出力されて情報検出用
光スポットのトラック飛越し移動動作が起動される。

そして、ステップＳ１２によってスキャン指令が発せら
れてないことが検知されたとき、強制送り指令信号すの
送出が停止されたのちトラッキングオーブン指令信号ａ
が１０ｍ５間に亘って出力され、飛越し動作が行なわれ
る。また、トラッキングサーボループがオーブンになっ
ている間に可変範囲拡大指令信号ｅの送出が停止されて
ＶＣＯ２５におけるスイッチ８４がオフとなり、ｖＣＯ
２５から出力されるクロックの中心周波数が元の周波数
に復帰する。

また、トラッキングオーブン指令信号ａが消滅したとき
、ステップＳ１７によって負極性エラーカット指令信号
ｇの送出が停止されてスピンドルサーボ回路２７におけ
るトランジスタＱ３がオフになる。そうすると、コンデ
ンサＣ１の充電電荷が放電され始め、ＦＥＴスイッチ６
６のゲートに印加される電圧がコンデンサＣ１及び抵抗
Ｒ８、Ｒ９によって定まる時定数で徐々に低下する。こ
の結果、ＦＥＴスイッチ６６が徐々にオフとなる。

そうすると、位相比較回路６４から出力される時間軸エ
ラー信号のレベルが負になったときは演算増幅器６７か
ら時間軸エラー信号の絶対値に応じた信号は出力されず
、正極性エラー信号のみによるスピンドルモータの駆動
制御が開始される。

尚、上記実施例においては、Ｃ０Ｄ２４の可変範囲がス
キャン動作の開始直後における飛越し動作時に発生する
時間軸サーボオーブン指令信号にの存在する期間に瞬時
に変化するとしたが、ＣＣＤ２４の可変範囲を当該期間
以外の期間に変化させるようにしてもよい。ただし、そ
の場合はＣＣＤ２４の可変範囲を徐々に変化するように
する必要がある。

発明の効果以上詳述した如く本発明による時間軸誤差制御方式は、
信号記録再生手段がその検出点をして記録媒体に形成さ
れたトラックに追従せしめる制御と、信号記録再生手段
の検出点をしてトラックを飛越さしめる制御動作とを交
互に繰返す飛越し制御をなすときは、時間軸の微調整を
行なう手段の制御可能範囲が広くなるようにし、時間軸
の粗調整を行なう手段へのエラー信号中の所定レベル以
下の成分の供給を徐々に開始してエラー信号の全成分に
よって粗調整を行なうので、スキャン或いはサーチの開
始時にスピンドルモータの回転速度を制御するスピンド
ルサーボのループゲインが徐々に変化することとなり、
スピンドルモータの回転速度の瞬間的な乱れを小さくす
ることができ、かつ微調整を行なうＣＯＤの制御範囲す
なわち信号遅延時間の可変範囲が広くなるので、時間軸
誤差がＣＯＤの制御範囲を越えることがなくなり、色乱
れ等の発生を防止しつつ発熱量及び消費電力を低減する
ことができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の方式によって時間軸制御を行なうビ
デオディスクプレーヤを示すブロック図、第２図は、第
１図の装置におけるスピンドルサーボ回路２７の具体回
路例を示す回路ブロック図、第３図は、第２図の回路の
動作を示す波形図、第４図は、第１図の装置におけるＶ
ＣＯ２５の具体回路例を示す回路ブロック図、第５図は
、第１図の装置の動作を示すフローチャート、第６図は
、第１図の装置の各部の信号波形を示す波形図である。

Claims

【特許請求の範囲】（１）記録媒体と前記記録媒体に信号を記録又は再生す
る信号記録再生手段の検出点との相対速度に応じたエラ
ー信号によって時間軸の粗調整と微調整を行なう時間軸
制御方式であって、前記信号記録再生手段がその検出点
をして前記記録媒体に形成されたトラックに追従せしめ
る制御と、前記信号記録再生手段の検出点をして前記ト
ラックを飛越さしめる制御とを交互に繰返す飛越し制御
をなすときは、前記微調整を行なう手段の制御可能範囲
が広くなるようにし、前記粗調整を行なう手段への前記
エラー信号中の所定レベル以下の成分の供給を徐々に開
始して前記エラー信号の全成分によって前記粗調整を行
なうことを特徴とする時間軸制御方式。（２）前記粗調整を行なう手段は、前記記録媒体を回転
駆動するスピンドルモータの速度調整をなす手段である
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の時間軸制
御方式。（３）前記微調整を行なう手段は、前記エラー信号によ
って信号遅延時間が変化する可変遅延素子からなり、前
記制御可能範囲は、前記信号遅延時間の可変範囲である
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載
の時間軸制御方式。（４）記録媒体と前記記録媒体に信号を記録又は再生す
る信号記録再生手段の検出点との相対速度に応じたエラ
ー信号によって時間軸の粗調整と微調整を行なう時間軸
制御方式であって、前記信号記録再生手段がその検出点
をして前記記録媒体に形成されたトラックに追従せしめ
る制御と、前記信号記録再生手段の検出点をして前記ト
ラックを飛越さしめる制御とを交互に繰返す飛越し制御
をなすときは、前記微調整を行なう手段の制御可能範囲
が広くなるようにし、前記粗調整を行なう手段への前記
エラー信号中の所定レベル以下の成分の供給を徐々に開
始して前記エラー信号の全成分によって前記粗調整を行
ない、前記飛越し制御を終了したときは、前記微調整を
行なう手段の制御可能範囲を復帰させ、前記粗調整を行
なう手段への前記エラー信号中の所定レベル以下の成分
の供給を停止して前記エラー信号中の所定レベルより大
なる成分のみによって前記粗調整を行なうことを特徴と
する時間軸制御方式。（５）前記飛越し制御を終了したときにおいて、前記エ
ラー信号中の所定レベル以下の成分の供給を徐々に行な
うことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の時間軸
制御方式。（６）前記粗調整を行なう手段は、前記記録
媒体を回転駆動するスピンドルモータの速度調整をなす
手段であることを特徴とする特許請求の範囲第４項又は
第５項記載の時間軸制御方式。（７）前記微調整を行なう手段は、前記エラー信号によ
って信号遅延時間が変化する可変遅延素子からなり、前
記制御可能範囲は、前記信号遅延時間の可変範囲である
ことを特徴とする特許請求の範囲第４項、第５項又は第
６項記載の時間軸制御方式。