JPS63125383A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ、産業上の利用分野 本発明は、印字装置に関し、例えば、印字媒体としてイ
ンクリボンを用い、熱又は圧力によって被印字媒体とし
ての記録紙に印字する印字装置に関する。

口、従来技術 上記のような印字装置には、熱又は圧力を選択的に供給
して印字する印字ヘッドを印字方向に１行分移動させな
がら印字し、１行分の印字が終了すると印字ヘッドをイ
ンクリボンから離して元の位置に戻すと共に記録紙を１
行分移動させ、次の行の印字を開始する方式のものと、
印字ヘッドの往動時のみならず復動時にも印字を行う方
式のものとがある。

上記いずれの方式にあっても、印字ヘッドとインクリボ
ンを収納するリボンカセットとは共通のキャリッジに搭
載されていて、印字ヘッドの移動はキャリッジの移動に
よってなされ、印字中はインクリボンが印字ヘッドの移
動方向とは逆の方向に移動するようにしている。インク
リボンはリボンカセット中で一対のハブに両側が巻回さ
れていて、ハブに嵌入する一対の巻取軸のいずれか一方
を回転させることによって上記のインクリボンの移動が
なされるようになっている。

インクリボンには１回のみ使用可能なノーマルリボンと
多数回使用可能なマルチタイムリボンとがあり、マルチ
タイムリボンを使用して印字ヘッドの往動時に印字する
印字装置にあっては、インクリボンの１回の使用毎にリ
ボンカセットをキャリッジから外してからこれを裏返し
てキャリッジに装着する手数を省き、かつインクリボン
を無駄なく使用するためには、巻始端から巻終端に至る
インクリボンの移動の間でその使用可能回数の繰返し使
用をすることが必要になる。このような印字装置として
は、印字ヘッドの復動時にインクリボンを逆方向に移動
させ、一対の巻取軸のいずれか一方を選択的に回転させ
るための歯車の歯数を変えて、キャリッジの１往復動中
でインクリボンの往動長さと復動長さとの間に差を生ぜ
しめ、１行印字毎にインクリボンの使用開始位置を少し
づつ変えるようにした印字装置が提示されている（特開
昭６１−１２３５６８号公報）。この装置では、印字ヘ
ッドの往動時のみ印字するようにしているので印字ヘッ
ド復動時の時間が無駄になって印字スピードが遅く、ま
た、特定の使用可能回数のマルチタイムリボンしか効率
的に使用できず、ノーマルリボンの使用は不可能である
。

ハ８発明の目的 本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、
マルチタイムリボンを極めて効率的に使用できると共に
、印字ヘッドの往動時、復動時共に印字を可能として印
字スピードを上昇でき、その上、マルチタイムリボン、
ノーマルリボンのいずれをも使用可能な印字装置を提供
することを目的としている。

二０発明に至る経過 前述のような従来の印字装置が有する問題点を解消し、
ノーマルリボンを使用してキャリッジの往動時、復動時
共に印字を行うことができ、また、マルチタイムリボン
の１回の使用毎にリボンカセットを裏返してキャリッジ
にセットし直すことなくその使用可能回数だけ無駄なく
使用する方法として、本発明者の１人は次のような印字
方法を開発した。

（１）　　ノーマルリボンを使用してキャリッジの往動
時、復動時共に印字する印字装置にあって、キャリッジ
の往動時＆Ｃ１行分の印字をした後、インクリボンを１
行分巻取って次の未使用の１行分を繰出し、キャリッジ
を復動させながら次の１行の印字を行う。

（２）マルチタイムリボンを使用してキャリッジの往動
時のみ印字を行う印字装置にあって、インクリボンの１
行分を使用したらこれを１荷分巻戻して次の１行分の印
字を行うようにして、インクリボンの１行分の同じ部分
をその使用可能回数だけ使用し、次にインクリボンを１
行方印字せずに巻取って隣の未使用の１行分を繰出し上
記と同様の繰返し印字を行う。このようなインクリボン
の使用を繰返してインクリボンの使用可能回数だけ使用
する。

（３）マルチタイムリボンを使用してキャリッジの往動
時、復動時共に印字を行う印字装置にあって、インクリ
ボンを１行方印字に使用してから、例えば１行分の長さ
をその使用可能回数で割った長さだけ巻取り、前回の印
字とは逆方向にインクリボンを移動させながらキャリッ
ジを前回の印字とは逆方向に移動させて次の１行分の印
字を行う。２回目の１行分の印字が終了したら前回と同
じように上記所定の長さだげインクリボンを巻取り、２
回目の１行分の印字とは逆方向にインクリボンを移動さ
せながらキャリッジを逆方向に移動させて次の１行分の
印字を行う。このような印字動作を繰返すことにより、
インクリボンの使用可能回数だけ使用する。

ところで、インクリボンは、印字時には印字ヘッドによ
って記録紙に一定圧力で圧接していて、この一定の圧接
力でキャリッジの移動方向とは逆の方向に一定速度で巻
取られるようにしである。

１行分の印字と次の１行分の印字との間で記録紙が１行
分送られ、その際には記録紙にインクを付着させないた
めに印字ヘッドはインクリボンから離れるようにしであ
る。そのため、１行分の印字と次の１行分の印字との間
で前述のインクリボンを巻戻す又は巻取るときは、この
インクリボンの巻戻し又は巻取りの長さはハブに巻回さ
れたインクリボンの径（スクロールの大きさ）によって
異なってくる。従って、インクリボンの所定の長さの巻
戻し又は巻取りがなされず、この長さが過小になってマ
ルチタイムリボンの使用可能回数を越えて印字に使用す
るようになったり、或いは上記移動長さが過大になって
マルチタイムリボンの使用可能回数だけ確実に使用でき
なくなるようになる。

本発明者は、更に研究を重ねた結果、上記のインクリボ
ンの巻戻し又は巻取りの長さを所定の長さとすることに
成功し、本発明をなすに至った。

ホ１発明の構成 本発明は、ガイド部材で導かれる印字媒体を使用する印
字装置であって、前記ガイド部材による前記印字媒体の
ガイド量を検知して前記印字媒体を所定の位置に停止さ
せるように構成した印字装置に係る。

なお、上記「印字媒体のガイド量」とは、ガイド部材に
対向して移動する印字媒体の前記ガイド部材に対する移
動量を指す。

へ、実施例 先ず、印字装置を構成する各部分の動作の概要について
説明する。

第１１図は印字装置の要部概略正面図、第１２図は第１
１図の■−■線矢視拡大断面図である。

記録紙ωは紙押えローラ５９によりてプラテン５８に密
着し、静止している。リボンカセット（９）を搭載した
キャリッジ１は、第１１図に於いて記録紙６０の左端か
ら余白を残して右端に向りてガイドレール５１に沿って
移動し、その間にキャリッジ１に支持された印字ヘッド
冴によって記録紙６０上に印字がなされる。

印字ヘッド冴が記録紙６０の右端から余白を残した所定
の位置に達すると、印字ヘッドＵは図示しない傾動手段
によりて僅か後退して記録紙ωから離れ、記録紙ωは第
１２図に示す一点鎖線矢印で示すように１行分だけ送ら
れる。次に、印字ヘッドＵは再び印字位置に戻り、キャ
リッジ１は記録紙ωの右側から左側に向りてガイドレー
ル５１に沿って移動し、次の１行の印字がなされる。記
録紙６００１行分の送り及びキャリッジ１の左方向の移
動の順序は、上記の逆又は同時であっても良い。

このような動作を繰返しながら、記録紙ω上に文章、表
、図形等が記録される。

第５図はリボンカセット（９）を搭載したキャリッジ１
及びその周辺を示し、リボンカセット３０は矢印で示す
ようにキャリッジ１上にセットされる。

インクリボン４０は、リボンカセット（９）のカセット
本体３１内の左右対称位置に回転自在に軸支されたハブ
３２Ａ、３２Ｂに両端を巻設され、中間部をカセット本
体３１の前面中央に設けられた凹部３３より外部に露出
している。インクリボン４００幅とカセット本体３１の
上下内面との間隙は、狭過ぎてはインクリボン４０が印
字中にカセット本体３１の上下面に擦られて巻取を重く
したり巻取不良が発生し、広過ぎるとインクリボン荀が
走行中に暴れて走行不良の原因となるので、図示しない
スリッピングシートを介装してこの間隙を出来るだけ狭
くすることが好ましい。あはハブ３２Ａ、３２Ｂ間に介
装した子回路Ｖ字形の板ばねで、基端がカセット本体３
１の下面に固定された支杆３６Ｖｃ固定され、各先端が
ハブ３２Ａ、３２Ｂに巻かれたインクリボン４０の外周
に圧接し、インクリボン４０が走行中に弛まないように
している。

３７Ａ、３７Ｂはインクリボン４０を露出させる凹部３
３の外側に設けられたインクリボン通過窓の内接部に設
けられたガイドローラ、３８Ａ％３８Ｂは基端側な支持
ビン３９Ａ、３９Ｂに支持された板ばねで、板ばね３８
Ａ、３９Ｂによってインクリボン旬の露出部には一定の
テンシランが付与される。

弦はインクリボン４０の終了を検知するための窓で、窓
４２はカセット本体３１側面のリボン通路４１に対応し
て設けられている。

インクリボン４０は、ガイドビン４３Ａ、４３Ｂ、ガイ
ドローラ３７Ａ、３７Ｂ、　ガイドビン４３Ｃ，４３Ｄ
に案内されてハブ３２Ｂ、３２Ａ間を移動する。

カセット本体３１の底板には、キャリッジ１に取付けら
れたガイド量検知ローラ４５が挿通する貫通孔材が、ガ
イドビン４３Ａ、４３Ｂ間に設けられている。

キャリッジ１の上面にはカセット本体３１０前後面凹部
３３、具が嵌合する突片お、為が設けられている。スは
、インクリボン伯と、これが露出する凹部おとの間に嵌
入する印字ヘッドで、印字ヘッド冴はその基端をキャリ
ッジ１に傾動自在に軸支され、図示しない傾動手段によ
って傾動し、インクリボン４０を介して記録紙（第１２
図参照）に圧接して印字し、前述した記録紙の移動時に
は記録紙から離れるようにしである。２１は印字ヘッド
冴を支持するヘッド支持板である。前述したように、印
字装置は印字ヘッドの往動時、復動時共に印字可能とし
てあり、印字ヘッド冴の印字動作はキャリッジ１の右行
時（往動時）及び左行時（復動時）に共に行われるよう
になっている。

２０Ａ、２０Ｂはキャリッジ１の上面に突出する巻取軸
で、ハブ３２Ａ、３２Ｂの中心を通る部分断面図である
第６図に示すように、巻取軸２ＯＡはハブ３２Ａの下端
面に設けた凹孔３２Ａａに、巻取軸２０Ｂはハブ３２Ｂ
の下端面に設けた凹孔３２Ｂａに夫々嵌入するように位
置している。

キャリッジ１の上板２上には、貫通孔４６を下方から貫
通してガイド量検知ローラ４５が突出していて、キャリ
ッジ１上にリボンカセット菊をセットすると、ガイド量
検知ローラ藝はカセット本体３１０貫通孔必を通ってイ
ンクリボン豹の外側に位置するようにしである。

第１図はキャリッジ１上にリボンカセット３０をセット
した状態を示し、理解を容易にするためにカセット本体
３１は透明にして示しである。

リボンカセット３０をキャリッジ１上にセットすると、
ガイド量検知ローラ４５は、インクリボン４０の外側の
位置（仮想線で示す。第５図では実線で示しである。）
から図示しない移動装置によって図に於いて実線で示す
位置（第５図では仮想線で示しである。）に移動し、イ
ンクリボン荀を押すようにしてインクリボン４０の移動
に伴なって回転するようになっている。リボンカセット
３０をキャリッジ１から外すと、ガイド量検知ローラ柘
は仮想線で示す位置に戻るようにしである。ガイド量検
知ローラ４５の左右の移動を可能ならしめるよう、貫通
孔４４（第５図参照）及び４６は小判形にしである。

なお、ガイド量検知ローラ４５は、ガイドビン４３Ａ１
４３Ｂ間のほか、ハブ３２Ｂ、３２Ａ間のインクリボン
４０の経路の範囲内の他の位置に位置するようにしても
良いし、ガイドローラ３７Ａ、３７Ｂ、ガイドピン４３
Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ１４３Ｄのいずれかをガイド量検知
ローラに替えるようにすることもできる。

第５図に於いて、５３はキャリッジ１に連結した歯付き
ベルト５２を周回させるキャリッジ走行用モータ、５１
はキャリッジ１の走行用ガイドレールで、ある。キャリ
ッジ１の右行時には巻取軸２０Ａ、ノ・ブ３２Ａがイン
クリボン４０の巻取方向（実線矢印で示す。）に回転し
、巻取軸２０Ｂ、ハブ３２Ｂはフリー回転となる。キャ
リッジ１の左行時には前記とは逆に巻取軸２０Ｂ、ハブ
３２Ｂがインクリボン４０の巻取方向（一点鎖線矢印で
示す。）Ｋ回転し、巻取軸２０Ａ、ハブ３２Ａはフリー
回転となる。即ち、インクリボン４０は、キャリッジ１
の往動時には印字ヘッドあの印字動作と共にノ１プ３２
Ｂから繰出された分がハブ３２Ａに巻取られ、キャリッ
ジ１の復動時には印字ヘッド寓の次の行の印字動作と共
にハブ３２Ａから繰出された分がハブ３２ＢＫ巻取られ
るようになりている。この巻取り動作については後に詳
述する。

第２図は、ガイド量検知ローラによってインクリボンを
所定の長さだけ移動させて所定の位置で停止させる制御
手段のブロック図である。但し、キャリッジ及びリボン
カセットは図示省略しである。

ガイド量検知ローラ４５の四−ラ部４５ａは、図示省略
したインクリボンからの押圧力を受けてインクリボンの
移動に伴なって回転する。ローラ部４５ａの下端には放
射状に多数の凸部４５ｃを設けた円板４５ｂが取付げら
れていて、ガイド量検知ローラ４５の回転角度、即ちイ
ンクリボンの移動長さは、フォトカプラ４７が突部４５
ｃの通過延べ個数を検知することによって知ることがで
きる。

モード選択によって後述する第７図〜第１０図その他の
インクリボン駆動の種類を選択すると、所定の印字動作
が指定され、中央処理装置（ＣＰＵ）及びメモリに指定
された印字動作が伝達される。

次にスタート釦を押すと、ＣＰＵはメモリ中に記憶され
ている印字動作の内から指定された印字動作を遂行する
ように、出力を巻取軸駆動モータ（後述する第３図、第
４図の４）に送る。巻取軸駆動モータの指定方向の回転
によって巻取軸が指定された方向に回転し、インクリボ
ンが指定された方向に移動すると、力９ント部は、ガイ
ド量検知ローラ４５の突部４５ｃがフォトカプラ４７を
通過する延べ個数なカクントし、これをＣＰＵに送る。

ＣＰＵは、指定されたカタント数に対応して巻取軸駆動
モータを停止すると共に、図示しないブレーキを働かせ
る。メモリには、インクリボン移動速度及びハブに巻回
されたインクリボンのスクロール径に応じた慣性に対応
してモータＯＦＦのタイミングをとる制御回路が内蔵さ
れている。このようにして選択されたモードに従ってイ
ンクリボンが移動し、印字が遂行される。

第３図はキャリッジ１の平面図、第４図は第３図のＩＶ
−ＩＶ線矢視断面図である。

キャリッジ１の上板２の下面側にはインクリボン駆動用
モータ４がブラケット３を介して固定され、モータ４の
軸に取付けられたウオーム歯車の９オーム５と噛合する
９オームホイール６の軸７には平歯車８が固定されてい
る。軸７は上板２に回動可能に取付けられていて、軸７
には平歯車８と噛合する遊星歯車１０を回動可能に取付
けたレバー９が固定されている。なお、第１図では、理
解を容易にするために上板２を透明にして画いである。

第４図に於いて、モータ４は回転切換回路ｎによりて正
逆方向に回転可能にしてあり、モータ４の駆動によって
９オーム５が反時計方向に回転すると、第１図に於いて
ウオームホイール６と共に平歯車８が反時計方向に回転
し、レバー９は反時計方向に揺動じて遊星歯車１０が時
計方向に自転しながら平歯車８の周囲に沿りて左方向に
公転する。

遊星歯車１０の左方には上板に平歯車１３Ａが軸支され
ていて、レバー９の揺動によって遊星歯車１０が反時計
方向に移動すると、遊星歯車１０に固着されたゴムロー
ラ１１が平歯車１３Ａに固定されたゴムローラ１２Ａに
圧接し、ゴムローラ１１．１２Ａによって遊星歯車１０
０時計方向の自転が平歯車１３Ａに伝導され、平歯車１
３Ａが反時計方向に回転する。平歯車１３Ａには上板２
に軸支された平歯車１４Ａが噛合し、平歯車１４Ａには
上下のコイルばね１５Ａａ、１５Ａｂによって平歯車１
８Ａが同軸に、かつ軸１６Ａに対して回動可能に圧接し
ていて、平歯車１３Ａの反時計方向の回転が平歯車１８
Ａを時計方向に回転させる。巻取軸２ＯＡは上板２の上
方から下方へ貫通していて、この下方突出部には平歯車
１８Ａと噛合する平歯車１９Ａが固定され、平歯車１８
Ａの時計方向の回転によって巻取軸２ＯＡが反時計方向
に回転し、図示しないインクリボンを巻取りながら左方
向に移動させる。平歯車１４Ａ、１８Ａ間の接触圧力は
、コイルばね１５Ａ　ａ　、　１５Ａ　ｂを受けるナツ
ト１７Ａａ、１７Ａｂによって調節可能になっていて、
インクリボンの巻回数によってその外径が変化しても平
歯車１４Ａ、１８Ａが互いに摺動してインクリボンを一
定速度で移動させられるようにしである。

即ち、印字時に印字ヘッドが移動するとき、インクリボ
ンが印字ヘッドに一定の押圧力で圧接されていて、この
一定の押圧力によって印字ヘッドとインクリボンとが相
対的に一定速度で移動する。

印字ヘッドの移動速度は一定にしてあり、インクリボン
巻取りの速度は、平歯車１４Ａ、１８Ａ間の摩擦係合に
よって平歯車１８Ａが一定速度で回転することによって
一定に保たれる。インクリボンの巻回数の変化によりて
巻取軸２ＯＡの回転速度が変化し、従って平歯車１８Ａ
の回転速度も変化することとなるが、平歯車１８Ａの回
転速度と一定速度で回転する平歯車１４Ａの回転速度と
の差は、平歯車１４Ａ、１８Ａの互いの摺動に吸収され
る。

モータ４が逆回転すると、レバー９は時計方向に揺動し
てゴムローラ１１と１２Ａとが離れ、巻取軸２０Ａがイ
ンクリボンを繰出しながら時計方向に回転し、その回転
時には平歯車１３Ａ１ゴムローラ１２Ａ迄が７１７−回
転する。

軸７とヘッド支持板４とを結ぶ直線に関して対称にゴム
ローラ１２Ｂ、平歯車１３Ｂ、１４Ｂ、１８Ｂ、及び平
歯車１９Ｂを取付けた巻取軸２０Ｂが上記と同様の構造
で設けてあって、モータ４が逆回転してウオーム５が時
計方向に回転すると、レバー９が時計方向に揺動し、前
述したと同様にして巻取軸２０Ｂが時計方向に回転し、
インクリボンを巻取りながらこれを右方向に移動させる
。モータ４の回転は、第５図のモータ關の回転に同期さ
せ、キャリッジｌの移動方向とインクリボン初の移動方
向とは互いに逆の方向とする。

印字ヘッド冴は傾動可能なヘッド支持板２１に取付けＣ
あって、ヘッド支持板２１は、非印字時にはコイルばね
２１ａによって後方に引張られて印字ヘッド冴は記録紙
から離れ、印字時には図示しないソレノイドによって前
方へ傾斜して印字ヘッドが記録紙に圧接するよ５にしで
ある。

このような印字装置によれば、ノーマルリボン、マルチ
タイムリボンのいずれをも使用でき、マルチタイムリボ
ンを使用するとぎは、リボンカセットの着脱のような面
倒な操作を必要とせずにその使用可能回数を無駄なく繰
返し使用することができる。第７図〜第１０図はインク
リボンの動作を説明するための模式図である。

第７図はノーマルリボンを使用する場合の例を示す。

第７図（ａ）はインクリボンの印字開始時を示し、１行
分の印字範囲■の左端には印字ヘッド冴が位置している
。

（ｉ）の工程でインクリボンは１行分左方向へ送られな
がら印字して同図（ｂ）に示すように、印字に使用され
た範囲■の右端が印字ヘッド８前に位置する。

次に（ｉｉ　）の工程でインクリボンは１行分左方へ巻
取られて同図（ｃ）に示すように、範囲■に隣接する次
の１行分の範囲■の右端が印字ヘッド冴前送られながら
印字して同図（ｄ）に示すように、範囲■の左端が印字
ヘッド斜前に位置する。

次に前記（ｉｔ　）の工程と同様にしてインクリボンは
１行分左方へ巻取られて同図（ｅ）に示すように、範囲
■に隣接する次の１行分の範囲＠の左端が印字ヘッド冴
前に位置する。

次に前記（ｉ）の工程と同様にしてインクリボンは１行
分左方向へ送られながら印字して同図（ｆ）に示すよう
忙印字に使用された範囲■の右端が印字ヘッド斜前に位
置する。

上記のように順次（ｉ）、（１１）、（ｔｉｔ　）、（
ｉｉ　）の工程を繰返すことｋより、常にインクリボン
の未使用の範囲■、■、■、■、■、・旧・・・・・が
印字に供され、上記各範囲は次の範囲と互いに隣接して
いるので無駄な使用がなく、キャリッジの往動時、復動
時共に印字可能であるので、印字スピードが上昇する。

第８図〜第１０図はマルチタイムリボンを使用する場合
の例を示す、 第８図（ａ）はインクリボンの印字開始時を示し、１行
分の印字範囲■の左端は印字ヘッド冴前に位置している
。

（ｉ）の工程でインクリボンは１行分左方向へ送られな
がら印字して同図（ｂ）に示すように、印字に使用され
た範囲■の右端が印字ヘッド冴前に位置する。

次に（ｉｔ　）の工程でインクリボンは１行分右方向へ
送られながら印字して同図（ｃ）に示すように、同図（
ａ）と同じ状態に戻る。

この例ではインクリボンの使用可能回数を２ｎ＋１回と
しており、上記（ｉ）、（ｉｔ　）の工程を交互に繰返
し、２ｎ＋１行の印字を行うと同図（ｄ）に示すように
、同図（ｂ）と同じ状態に戻っていて、範囲■に隣接す
る１行分の範囲■の左端が印字ヘッド斜前に位置する。

次に（ｉ）の工程と同様にしてインクリボンは１行分左
方向へ送られながら印字して同図（ｅ）に示すように、
印字に使用された範囲■の右端が印字ヘッド斜前に位置
する。

次に（ｉｉ　）の工程と同様にしてインクリボンは１行
分右方向へ送られながら印字し、未使用の１行分の範囲
■が印字忙使用されて同図（ｆ）に示すように、範囲■
の左端が印字ヘッド冴前に位置する。

上記のような操作を繰返すことにより、インクリボンの
１行分の範囲を使用可能回数だけ使用し尽すと、その範
囲に隣接する次の未使用の１行分の範囲が使用に供され
るようになり、インクリボンを使用可能回数だけ有効に
使用でき、而も、１行の印字に続いて直ちに次の印字が
行える。但し、偶数回使用可能なインクリボンを使用す
る場合は、１行分の範囲を使用可能回数だけ使用した後
、印字を行わずに１行分を巻取って次の１行分を繰出す
か、或いは印字を行わずにキャリッジを移動させて次の
１行分を使用可能な状態とする。

第９図の例は、１行印字毎に使用可能回数分の１だけイ
ンクリボンを巻取りながら印字を行う例であって、理解
を容易にするため、インクリボンの使用可能回数を３回
とし、１行分の範囲を（Ａ、Ｂ、Ｃ）、（Ｂ、Ｃ，Ｄ）
、（Ｃ％Ｄ％Ｅ）のように各々３等分して示しである。

第９図（ａ）はインクリボンの印字開始時を示し、１行
分の範囲Ａ−Ｃの左端は印字ヘッド斜前に位置している
。

（ｉ）の工程でインクリボンは１行分左方向へ送られな
がら印字して、同図（ｂ）に示すように、印字に使用さ
れた範囲Ａ−ＣのＣの右端が印字ヘッド斜前に位置する
。

次に（ｉｉ　）の工程でインクリボンは１行の１／３だ
け左方向へ巻取られ、同図（ｅ）に示すように、Ｃに隣
接する未使用のＤの範囲の右端が印字ヘッド冴前に位置
する。Ａ、Ｂ、Ｃ％Ｄ、・・・・・・・・・・・・の符
号に付した数字は当該部分の使用回数を表している。

次に（ｉｉｔ　）の工程でインクリボンは１行分右方向
へ送られながら印字して、同図（ｄ）に示すように、Ｂ
部分の左端が印字ヘッド斜前に位置する。

次に（ｉｖ）の工程でインクリボンは１行の１／３だけ
左方向へ巻取られ、同図（ｅ）に示すように、Ｃの左端
が印字ヘッド斜前に位置し、次の１行分の範囲はＣ，Ｄ
、Ｅからなる範囲となる。

上記（ｉ）、（ｉｔ　）、（ｔｉｔ　）、（ｉｖ　）の
工程を繰返すと、以下同図（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）、（
ｉ）、（ｊ）に示すように、１行分の印字に使用される
範囲は、Ａ−Ｃ１Ｂ−Ｄ％Ｃ〜Ｅ、Ｄ〜Ｆ、Ｅ〜Ｇ、・
・・・・・・・・のようになり、インクリボンの巻始端
側及び巻終端側の僅かに使用回数の少ない部分を除いて
は、その使は、前述した記録紙の１行分の送りと同時に
行うことが出来、この巻取りのためにのみ時間を要する
ことはない（次の第１０図の例でも同様である。）。

第１０図の例は、１行印字してから使用可能回数分の１
の２倍だけインクリボンを巻取り、次の１行の印字を行
う操作を繰返す例でありて、インクリボンの使用回数を
６回とし、１行分の範囲を（Ａ％Ｂ、Ｃ）、（Ｂ、Ｃ１
Ｄ）、（Ｃ％Ｄ、Ｅ）、・・・・・・・・・のように各
々３等分して示しである。

第１０図（ａ）はインクリボンの印字開始時を示し、１
行分の範囲Ａ〜Ｃの左端は印字ヘッド冴前に位置してい
る。

（ｉ）の工程でインクリボンは１行分左方向へ送られな
がら印字して、同図（ｂ）に示すように、印字に使用さ
れた範囲Ａ−ＣのＣの右端が印字ヘッド斜前に位置する
。

次に（ｉｔ　）の工程でインクリボンは１行の１／３だ
け左方向へ巻取られ、同図（Ｃ）に示すように、Ｃに隣
接する未使用のＤの範囲の右端が印字ヘッド冴前に位置
する。Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、・・・・・・・・・の符号に付
した数字は当該部分の使用回数を表している。

次に（ｆｉｔ　）の工程でインクリボンは１行分右方向
へ送られながら印字して、同図（ｄ）に示すように、Ｂ
部分の左端が印字ヘッド斜前に位置する。

上記（ｉ）、（１１）、（ｉｉｉ　）の工程を繰返すと
、以下同図（ｅ）、（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）、（ｉ）、
（ｊ）、（ト）、（１）、（ハ）に示すように、１行分
の印字に使用される範囲は、Ａ〜Ｃ，Ｂ−Ｄ％Ｂ−Ｄ％
Ｃ〜Ｅ、Ｃ〜Ｅ、Ｄ〜Ｆ％Ｄ−Ｆ％Ｅ−Ｇ、（Ｅ−Ｇ％
Ｆ〜Ｈ１Ｆ〜Ｈ１）・・・・・・・・・のよ５になり、
インクリボンの巻始端側及び巻終端側の僅かに使用回数
の少ない部分を除いては、その使用可能な回数だけ無駄
なく使用できる。

上記第７図〜第１０図の例は、いずれも非印字時にイン
クリボンを所定の長さだけ巻取り又は巻戻しをして所定
の位置で停止させているが、インクリボンのこれら所定
の長さの移動は、第２図に示した制御手段によって正確
になされることは言う迄もない。

また、これらの例に於いて、キャリッジの移動及びイン
クリボンの送り並びにインクリボンの巻ぷ 取り及びその巻取範囲時の手順や量的条件は、図示しな
い操作パネルに配設されたモード選択釦を選択的に押す
ことによって、指定された手順及びインクリボンの使用
可能回数に対応するシーケンス制御によって遂行するこ
とができ、その上、非印字時のインクリボンの動作を単
にシーケンス制御に頼るだけではなく、インクリボンの
移動長さを直接検知するようにしているので、非印字時
のインクリボンの移動を正確な長さに制御できる。

更に、従来はキャリッジ駆動用モータを使用してインク
リボンを移動させていたのに対し、上記の例では、専用
のインクリボン移動用モータをキャリッジに固定してい
るので動力伝達が短かい距離内で直接的になされる結果
、巻取軸の回転とその回転の切換えが容重にかつ高い精
度を以てなさ五る。

また、第７図、第８図の例は勿論のこと、第９図、第１
０図の例にあっても巻取方向を逆にすることによりてキ
ャリッジの往動時にのみ印字するようにすることも可能
である。

上記第７図〜第１０図の例は、いずれも非印字時にイン
クリボンを所定の長さだけ移動させて停止させているが
、例えば次のような印字にありて、印字時忙インクリボ
ンを所定の長さだけ移動させることは極めて有効である
。１行中の印字すべき範囲が１行分の端から端忙迄亘っ
ていない場合、例えば１行分の一部分を印字して改行す
る場合、この１行分の印字範囲を他の検知手段によりて
検知するとか、フロッピーディスクに記録されている記
録に基いて印字を遂行するに際してフロッピーディスク
からの信号を受けるとかして、１行中の必要な印字範囲
だけインクリボンと印字ヘッドとを移動させながら印字
を行い、直ちに次の行の印字を開始するよ５＆Ｃするこ
とも可能である。このような印字動作に第２図に示した
制御手段を使用することにより、印字速度を速くするこ
とができる。

上記の印字ヘッドには、感熱記録ヘッド、ワイヤドツト
記録ヘッド、ディジイーホイールプリンタ用等の種々の
印字ヘッドが使用できる。

本発明は、上記の実施例に限られるものではなく、カラ
ーリボンを用いた多色画像記録にも高記録速度を以【有
効に適用できる。

ト０発明の詳細 な説明したように、本発明は、印字媒体のガイド量を　
　　　　゛　　　　　　　検知して印字媒体を所定の位
置で停止させるように構成しているので、１回のみ使用
可能な印字媒体、複数回使用可能な印字媒体のいずれを
も使用できる。その上、上記検知結果によって印字媒体
を所定の位置に停止させるので、印字媒体の所定の位置
での停止が高い精度でなされ、その結果、使用する印字
媒体の使用可能回数に適応して全く無駄なく有効にこれ
を使用することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示すものであって、 第１図はリボンカセットをキャリッジにセットした状態
を示す平面図、 第２図はインクリボン移動制御手段のブロック図、 第３図はキャリッジの平面図、 第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線矢視断面図、第５図はキ
ャリッジ、リボンカセット及びその周辺の概略斜視図、 第６図はキャリッジの上部及びリボンカセットの断面図
、 第７図、第８図、第９図及び第１０図は印字中のインク
リボンの動作を示すプロセスフロー図、第１１図は印字
装置の要部概略正面図、第１２図は第１１図の■−■線
矢視拡大断面図である。 なお、図面に示された符号に於いて、 １・・・・・・・・・キャリッジ ４・・・・・・・・・巻取軸駆動用モータ５・・・・・
・・・・ウオーム ６・・・・・・・・・ウオームホイール７．１６Ａ、１
６Ｂ・・・・・・・・・軸８．１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａ
、１４Ｂ、１８Ａ、１８Ｂ、１９Ａ、１９Ｂ・・・・・
・・・・平歯車９・・・・・・・・・レバー １０・・・・・・・・・遊星歯車 １１、１２Ａ、　１２Ｂ・・・・・・・・・ゴムローラ
２０Ａ、２０Ｂ・・・・・・・・・巻取軸２１・・・・
・・・・・ヘッド支持板 ｎ・・・・・・・・・モータ回転切換用回路Ｕ・・・・
・・・・・印字ヘッド 加・・・・・・・・・リボンカセット ３２Ａ％３２Ｂ・・・・・・・・・ハフ３７Ａ１３７Ｂ
・・・・・・・・・ガイドローラ旬・・・・・・・・・
インクリボン ４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ％４３Ｄ・・・・・・・・・ガ
イドピン４５・・・・・・・・・ガイド量検知ローラ４
５ａ・・・・・・・・・ガイド量検知ローラのローラ部
４５ｂ・・・・・・・・・ガイド量検知ローラの円板４
５ｃ・・・・・・・・・円板の凸部 ４７・・・・・・・・・フォトカプラ ５１・・・・・・・・・カイトレール ５２・・・・・・・・・歯付きベルト 関・・・・・・・・・キャリッジ駆動用モータ６０・・
・・・・・・・記録紙 である。 代理人　弁理士　逢　坂　　　宏 第２図 第３図 第１１図 第１２図 （自発）手続？１１１正書 １、事件の表示 昭和６１年　特許廓第２７１００９号 ２、発明の名称 印字装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　東京都新宿区西新宿１丁目２６番２号名　称　
（１２７）小西六写真工業株式会社４、代理人 住　所　東京都立川市柴崎町２−４−１１　ＦＩＮＥビ
ル６．７＃正により増加する発明の数 ７、補正の対象　　　　　　　　　　　　　　、／−へ
、（１）、明細書第１０頁４行目のｒ３９ＢＪをｒ３８
　ＢＪと訂正します。 （２）１図面の第１図を別紙の通りに訂正します。 −以　上− 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ガイド部材で導かれる印字媒体を使用する印字装置
   であって、前記ガイド部材による前記印字媒体のガイド
   量を検知して前記印字媒体を所定の位置に停止させるよ
   うに構成した印字装置。