JPS63124848A - 内燃エンジンの空燃比制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は内燃エンジンの排気ガス濃度を検出する排気ガ
ス濃度センサの出力信号に応じてエンジンに供給する混
合気の空燃比をフィードバック制御する内燃エンジンの
空燃比制御方法に関し、特にガス濃度センサを含む排気
ガス濃度検出系が故障した場合に空燃比制御の補償動作
を適切に行うようにした制御方法に関する。

（発明の技術的背景及びその問題点） 一般に、内燃エンジンに供給する混合気の空燃比を排気
ガス濃度センサの出力信号に応じてフィードバック制御
する空燃比制御方法では、排気ガス濃度センサを含む排
気ガス濃度検出系の異常を検出し、異常を検知したとき
は、これに対処するようにしている。排気ガス濃度セン
サ等の異常を検出する方法としては、該排気ガス濃度セ
ンサの出力信号に応じて設定される空燃比補正値が排気
ガス濃度センサ等の正常作動時に取り得る上・下限値に
より定められた範囲を外れてからの経過時間を計測して
この時間が所定時間を超過したときに異常とする方法（
例えば、特開昭５９−３１３７号）、空燃比補正値が排
気ガス濃度センサ等の正常作動時に取り得る範囲よりも
少し内側に上・下限値を設定し、これらの上・下限値に
より定められた範囲を外れてからの経過時間を計測して
この時間が所定時間を超過したときに異常とする方法（
例えば、特開昭６０−８１５４１号）等がある。これら
の方法では、空燃比補正値が正常作動時の値から長時間
に亘って大きく外れたとき、排気ガス濃度センサの断線
やショート等が発生したものとして計器盤に異常表示を
行う一方、実際の排気ガス濃度は正常値に近い値である
と想定して、該空燃比補正値を、空燃比補正を行わない
ときの値（例えば前記補正値として基本空燃比に乗算さ
れる係数を用いる場合は１．０）に設定する補償動作を
行うようにし、排気ガス濃度センサの交換等を行うまで
空燃比制御を行わないようにしている。

ところで、燃料タンクからの燃料蒸発ガスを機関吸気系
に供給する燃料蒸発ガス処理装置を備えた内燃エンジン
においては、該処理装置のキャニスタに蓄積された燃料
蒸発ガスが吸気管内に吸引されたとき、気筒に供給され
る混合気の空燃比がオーバリッチになることがある。こ
のとき、空燃比補正値は正常作動時に取り得る範囲より
も小さい値になる場合があるが、かかる場合に前記提案
方法を適用すると、排気ガス濃度センサ等が異常である
と誤って判定され、前述したように空燃比補正値が空燃
比補正を行わないときの値に設定され、排気ガス濃度に
応じた空燃比制御が行われなくなってしまう。

このような不具合をなくすため、空燃比補正値が正常時
に取り得る範囲を広く設定すると、異常判定時の空燃比
補正値と空燃比補正を行わないときの値との差が大きく
なり、前述した空燃比制御の補償作動において、空燃比
補正値を無補正時の値（１，０）に戻すとき、エンジン
の運転状態が急激に変動し、運転性が悪化する問題があ
った。

（発明の目的） 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、排気ガス
濃度検出系の異常判別時の補償動作によるエンジンの運
転状態の急激な変動を防止し、運転性を確保するように
した内燃エンジンの空燃比制御方法を提供することを目
的とする。

（発明の構成） 上記目的を達成するために、本発明においては、内燃エ
ンジンの排気ガス濃度を検出する排気ガス濃度センサの
出力信号に応じて設定される空燃比補正値に基づいて前
記内燃エンジンに供給する混合気の空燃比をフィードバ
ック制御する内燃エンジンの空燃比制御方法において、
前記空燃比補正値がエンジンの正常作動にとり得る上限
値及び下限値により定められた範囲外にある状態を所定
期間に亘って継続されたとき、前記排気ガス濃度センサ
を含む排気ガス濃度検出系が異常であると判定し、前記
空燃比補正値を、排気ガス濃度センサの出力信号に応じ
た空燃比補正を行わないときの値と前記上限値又は下限
値との間の所定値に設定し、該設定した空燃比補正値を
用いてエンジンに供給する混合気の空燃比を制御するこ
とを特徴とする内燃エンジンの空燃比制御方法が提供さ
れる。

（発明の実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。

第１図は本発明の異常検出方法が適用される内燃エンジ
ンの燃料供給制御装置の全体構成を示すブロック図であ
る。符号１は例えば４気筒の内燃エンジンを示し、エン
ジン１には吸気管２が接続され、吸気管２の途中にはス
ロットル弁３が設けられている。スロットル弁３にはそ
の弁開度θＴＨを検出し、電気的な信号を出力するスロ
ットル弁開度（Ｏｔｏ）センサ４が接続されており、検
出された弁開度θＴＨは以下で説明するように空燃比等
を算出する演算処理及び排気ガス濃度検出系としての酸
素濃度検出系の異常検出処理を実行する電子コントロー
ルユニット（以下ｒＥＣＵＪという）５に送られる。

エンジン１とスロットル弁３との間には燃料噴射弁６が
設けられている。燃料噴射弁６はエンジン１の各気筒毎
に設けられており、図示しない燃料ポンプに接続され、
ＥＣＵ３から供給される駆動信号によって燃料を噴射す
る開弁時間を制御している。

一方、スロットル弁３の下流の吸気管２には、管７を介
して吸気管２内の絶対圧ＰＢＡを検出する絶対圧（ＰＢ
Ａ）センサ８が接続されており、検出信号はＥＣＵ３に
送られる。更に管７の下流の吸気管２上には吸気温度Ｔ
Ａを検出する吸気温（ＴＡ）センサ９が取り付けられ、
その検出信号はＥＣＵ３に送られる。

冷却水が充満されているエンジン１の気筒周壁には、例
えばサーミスタからなり、冷却水の温度Ｔｗを検出する
エンジン水温（Ｔ　ｗ）センサ１０が設けられ、その検
出信号はＥＣＵ３に送られる。

エンジン回転数（Ｎｅ）センサ１１及び気筒判別（ＣＹ
Ｌ）センサ１２がエンジン１の図示していないカム軸又
はクランク軸周囲に取り付けられセンサ１１はクランク
軸の１８０′回転毎に１パルスにて出力し、センサ１２
は気筒を判別する信号をクランクの所定角度位置で１パ
ルス出力し、これらのパルス信号はＥＣＵ３に送られる
。

エンジン１の排気管１３には三元触媒１４が接続され、
排気ガス中のＨＣ，Ｃｏ、ＮＯｘ成分の浄化作用を行う
。この三元触媒１４の上流側には排気ガス濃度センサと
しての酸素（０２）センサ１５が排気管１３に装着され
、センサ１５は排気中の酸素濃度を検出し、検出信号を
ＥＣＵ３に供給している。

更に、ＥＣＵ３には、他のエンジン運転パラメータセン
サ、例えば大気圧センサ１６が接続され。

センサ１６は検出信号をＥＣＵ３に供給している。

ＥＣＵ３は上述の各種信号を入力し、燃料噴射弁６の燃
料噴射時間ＴｏｕＴを次式により演算する。

Ｔｏｕ　〒＝ＴｉＸＫｏ２ＸＫ、＋に、−（１）ここで
、Ｔｉは燃料噴射弁６の基準噴射時間であり、Ｎｅセン
サ１１から検出されたエンジン回転数Ｎｅと絶対圧セン
サ８からの絶対圧信号ＰＢＡとに応じて演算される。Ｋ
ｏ、は空燃比補正係数であり、フィードバック制御時で
は０２センサ１５の検出信号により示される酸素濃度に
従って設定されるもので、オープンループ制御時ではフ
ィードバック制御時に設定された係数値ＫＯ□の平均値
に尺ＥＦに設定される。

Ｋ□及びに２は前述の各種センサ、即ちスロッ１−ル弁
開度センサ４、吸気管内絶対圧センサ８．吸気温センサ
９、エンジン水温センサ１０．Ｎｅセンサ１１、気筒判
別センサ１２．０２センサ１５及び大気圧センサ１６か
らのエンジンパラメータ信号に応じて演算される補正係
数又は補正変数であってエンジン運転状態に応じ、始動
特性、排気ガス特性、燃費特性、エンジン加速特性等の
諸特性が最適なものとなるように所定の演算式に基づい
て演算される。

Ｅ　ＣｔＪ　５は式（１）により求めた燃料噴射時間Ｔ
ｏｕＴに基づく駆動制御信号を燃料噴射弁６に供給し、
その開弁時間を制御する。

また、燃料タンク２０からの燃料蒸発ガスを、機関吸気
系に供給するための燃料蒸発ガス処理装置が設けられて
いる。即ち、キャニスタ２１．コントロールバルブ２２
を備えたガス通路２３は。

燃料タンク２０と吸気通路２を結んでいる。キャニスタ
２１は蒸発ガスを一旦カーボン粒に吸着させるが、吸入
負圧に応動するコントロールバルブ２２の開度に基づき
、吸着燃料は大気導入口２５からの外気と共に通路２３
を経て吸気通路２内に吸引される。コントロールバルブ
２２は負圧通路２８を介して吸気通路２内の吸入負圧が
負圧作動室２９に導かれ、この吸引負圧に応じてスプリ
ング３０の力に抗してダイヤフラム弁３１が作動し、キ
ャニスタ２１の送出口２１ａを開成する。

このようにして、燃料タンク２０内の燃料蒸発ガスが、
通路２３′からキャニスタ２１に導かれてそのカーボン
粒に吸収耐着し、機関の吸入負圧に応じてコントロール
バルブ２２が開くと、吸着燃料が大気と共に混合状態で
通路２３から吸気通路２内に吸引供給されるようになっ
ている。

更に、前記負圧通路２８の途中には、ソレノイドバルブ
３２が設けられ、該ソレノイドバルブ３２は通電（ＯＮ
）時に負圧通路２８を閉じ、負圧作動室２９をエアクリ
ーナ３３を介して大気と連通させる。このとき、キャニ
スタ２１の送出口２１ａが閉じられるため、吸着燃料の
吸引供給が停止され、カーボン粒のパージ（浄化）がカ
ットされる。

ソレノイドバルブ３２はＥＣＵＳにより後述する第３図
のパージカットコントロールプログラムに基づいて制御
される。

第２図は第１図に示すＥＣＵ３の内部構成を示すブロッ
ク図である。第２図のＮｅセンサ１１からのエンジン回
転数信号は、波形整形回路５０１で波形整形された後、
上死点（ＴＤＣ）信号として中央処理装置（以下、ＣＰ
Ｕという）５０３に供給されると共に、Ｍｅカウンタ５
０２にも供給される１Ｍｅカウンタ５０２は、ＴＤＣ信
号の前回のパルスと今回のパルスのパルス発生時間間隔
を計数するもので、その結果の値Ｍｅはエンジン回転数
Ｎｅの逆数に比例しており、Ｍｅカウンタ５０２はこの
計数値Ｍｅをバス５１０を介してＣＰＵ５０３に供給す
る。

第１図のスロットル弁開度センサ４．絶対圧センサ８、
エンジン水温センサ１０．０２センサ１５等からの夫々
の出力信号はレベル修正回路５０４で所定の電圧レベル
に修正された後、マルチプレクサ５０５により順次Ａ／
Ｄコンバータ５０６に供給される。Ａ／Ｄコンバータ５
０６は前述の各センサからの出力信号を逐次デジタル信
号に変換してこのデジタル信号をバス５１０を介してＣ
ＰＵ５０３に供給する。

ＣＰＵ５０３は、更にバス５１０を介してり一ドオンリ
メモリ（以下、ＲＯＭという）５０７、ランダムアクセ
スメモリ（以下、ＲＡＭという）５０８及び駆動回路５
０９に接続している。ＲＯＭ５０７はＣＰＵ５０３によ
り実行される、後述する空燃比補正値係数設定プログラ
ム、酸素濃度検出系異常判別プログラム等各種のプログ
ラム。

基準噴射時間Ｔｉ及び後述する補正係数ＫＯ□の異常判
別値Ｋｏ２ｐｓＨ，Ｋｏ、ｐｓシ等の各種のデータ及び
テーブルを記憶している。ＲＡＭ５０８はＣＰＵ５０３
で実行される演算結果、Ｍｅカウンタ５０２及びＡ／Ｄ
コンバータ５０６から読み込んだデータ等を一時記憶す
るときに用いられる。駆動回路５０９は前記式（１）に
より算出された燃料噴射時間ＴｏｕＴに応じた制御信号
をＣＰＵ５０３から受は取り、これにより示される時間
に亘り燃料噴射弁６を開弁させる駆動信号を燃料噴射弁
６に供給する。また、該駆動回路５０９はパージカット
コントロールプログラムに基づいてパージカットソレノ
イド３２を○Ｎする駆動信号をパージカットソレノイド
３２に供給する。

第３図は空燃比補正係数値Ｋｏ、を求める処理を示すフ
ローチャートである。この処理はＣＰＵ５０３により前
記ＴＤＣ信号の発生毎に実行されるものである。まず、
ステップ１において０２センサ１５の活性化が完了して
いるか否かを判別する。これは０２センサ１５の出力電
圧が活性化開始点Ｖｘ（例えば０．６Ｖ）に達したか否
かを判別し、更に、０２センサ出力電圧がＶｘに至った
ときから所定時間（例えば６０秒）が経過したか否かを
判別するものである。その答が否定（Ｎｏ）のときはス
テップ２に進み、補正係数Ｋｏ、を後述する平均値Ｋ　
、Ｅ、に設定する。答が肯定（Ｙｅｓ）のときはステッ
プ３に進み、エンジンがＷＯＴ運転状態、即ちスロット
ル弁３が全開であるか否かを判別する。ステップ３が否
定（Ｎｏ）となったときは、ステップ４にてアイドル状
態（ＩＤＬＥ）であるか否かを判別する。これはエンジ
ン回転数Ｎｅが所定回転数ＮＩＤＬ（例えばｔｏｏｏｒ
ｐｍ）より低く、且つ吸気管内絶対圧ＰＢＡが所定圧力
Ｐ　Ｂ　ＩＤＬ（例えば３６０　ｏｉＨｇ）より小さい
ときはアイドル状態と判別することを内容とする。ステ
ップ４が否定（ＮＯ）となったときはステップ５に進み
、エンジン１は減速状態（Ｄ　Ｅ　Ｃ）か否かを判別す
る。

これはフューエルカットが成立しているか、又は絶対圧
ＰＢＡが所定圧力ＰＲＤＥＣ（例えば２００ｓ＋Ｈｇ）
より小さいときは減速状態であると判別することを内容
とするものである。ステップ５が否定（Ｎｏ）となった
ときはステップ６に進み、エンジンが混合気リーン化運
転状態（ＬＥＡＮ）か否かを判別する。ステップ６が否
定（ＮＯ）となったときは後述のステップ７以降を実行
しステップ３乃至６のいずれかにおいて、判別結果が肯
定（Ｙｅｓ）のときは前述のステップ２に進む。

ステップ７以降のステップはエンジンがｏ２フィードバ
ック制御運転状態にあるときに実行されるものであり、
先ずステップ７にて０□センサ１５からの信号レベルが
反転したか否かを判別し、肯定（Ｙｅｓ）のときはステ
ップ８に進み、前回ループがオープンループであったか
否かを判別し、その答が否定（ＮＯ）のときはステップ
９に進む。

ステップ９では補正係数Ｋｏ、を補正するための比例制
御補正値Ｐｉをエンジン回転数Ｎｅに応じて決定する。

次に、ステップ１０では０２センサ１５から出力信号レ
ベルがローレベルであるか否かを判別し、肯定（Ｙｅｓ
）のときはステップ１１に進み、Ｋｏ。

値にステップ１０で得たＰｉを加算し、否定（Ｎｏ）の
ときはステップ１２に進み、Ｋｏ□値からこのＰｉを減
算する。次いで、ステップ１３では斯く得られたＫｏ、
値を基にして次の式によりＫｏ、値の平均値ににｔｐを
算出する。

一旦ｌ匡　　　　　　Ａ−Ｃ Ｋ罠ｔＦ　　　　　”　Ｋ　Ｏ２Ｐ　”　　　　　　”
　ＫＮＥＷ’Ａ　　　　　　　　　　Ａ ・・・（２） ただし、ＫＯ□ｐは比例項（ｐ項）動作直前又は直後の
Ｋｏ、の値、Ａは定数（例えば２５６）。

Ｃ肛Ｆは１乃至Ａ−１のうちから適当に選択された変数
、Ｋ工、′は前回までに得られたに０２の平均値である
。この平均値ににＥＦはエンジン１を停止しても消去さ
れることなく、ＲＡＭ５０８に記録される。

ステップ７にて否定（ＮＯ）となり、又はステップ８に
て肯定（Ｙｅｓ）となったときはステップ１４以降の積
分制御（Ｉ項制御）を行う。即ち、ステップ１４ではｏ
２センサ１５の出力レベルがロー（Ｌｏｗ）か否かを判
別し、肯定（Ｙｅｓ）のときはステップ１５に進み、否
定（Ｎｏ）のときはステップ２０に進む。ステップ１５
ではＴＤＣ信号のパルス数をＮＩＬカウンタによりカウ
ントし。

ステップ１６にてそのカラン１〜数ＮＩＬがＮ　！（例
えば３０）に等しいが否かを（ＮＩＬ＝Ｎ＋）を判別す
る。否定（Ｎｏ）のときはステップ１７に進み、Ｋｏ、
値を前回値に保持する。肯定（Ｙｅｓ）のときはステッ
プ１８に進み、ＫＯ２に所定値ΔＫ（例えばＫｏ、の０
．３％程度）を加算し、次のステップ１９にてＮルカウ
ンタをＯにリセットする。

一方、ステップ２ｏではＮ１Ｆ１カウンタによりＴＤＣ
信号のパルスのカウントをし、ステップ２１にてそのカ
ウント数ＮＬＨが値Ｎｌに等しいか否か（Ｎ　ｒＨ＝　
Ｎ　＋）を判別する。否定（ＮＯ）のときはステップ２
２に進み、Ｋｏ□値を前回値に保持する。肯定（Ｙａｓ
）のときはステップ２３に進み、Ｋｏ、値から所定値Δ
Ｋを減算し、次のステップ２４にてＮ１）４カウンタを
Ｏにリセットする。ステップ１７，１９．２２又は２４
の次に実行するステップ２５では本発明に係る０２濃度
検出系の異常を検出するための異常検出サブルーチンを
実行する。

第４図は本発明の異常検出方法による異常検出処理のフ
ローチャートを示す。第４図において、ステップ１では
異常判別用フラグＮＦｓｌ及びＮＦ８Ｚが共に１にセッ
トされているか否かを判別し、否定（Ｎｏ）のときはス
テップ２に進む。ステップ２では今回ループが０２フイ
ードバツクループか否かを判別する。今回ループが０２
フイードバツクループでないときにはＫｏ□値の異常判
別を行うことなく、ステップ１０に進み後述するＴＦ８
□タイマをリセットして再スタートさせると共に異常判
別用の第１７ラグＮｐ５ｉを零にリセットして（ステッ
プ１１）、本プログラムを終了する。今回ループが０２
フイードバツクループのときはステップ３及び４におい
てＫｏ□値が異常に近い値を示すか否かを判別する。即
ち、ステップ３では、　Ｋｏ。

値が所定上限判別値Ｋｏ２ｐｓＨ（例えば１．４）より
大きいか否かを判別し、ステップ４では所定下限判別値
ＫＯ２ＦＳＬ（例えば０．８）より低いか否かを判別す
る。所定上限判別値Ｋｏ２ｐｓ）４及び所定下限判別値
ＫＯ□ＦＳＬは第５図に示すようにＫｏ、＝１．０を中
心にしてｏ２フィードバックループ制御時の通常運転で
実現され得る上限値ＫＯ，ＬＭ〒Ｈ（例えば１．６）及
び下限値Ｋ　Ｏ，ＬＭ〒しく例えば０．６）により定め
られる範囲内に設定された異常検出用の値であり、所定
上限判別値Ｋ　Ｏ，Ｆ　ＳＨは前記上限値ＫＯ□ＭＴＨ
より少なくとも前記第３図のＰｉ値だけ小さい値に、所
定下限判別値Ｋｏ、ｐ８Ｌは前記下限値ＫＯ□ＬＭ〒し
より少なくともＰｉ値だけ大きい値に夫々設定しである
。

ステップ３及び４のいずれの判別結果も否定（Ｎｏ）、
即ちＫｏ、値が正常値範囲にあるとき（第５図ｔ１時点
以前ｔｔｚ〜ｔ３　を及びｔ４〜ｔ５時点間）、前記ス
テップ１０及び１１を実行して本プログラムを終了する
。一方、ステップ３及び４のいずれかのステップで肯定
（Ｙｅｓ）の場合（第５図のｔ１〜１．、１．〜ｔ４及
びｔ５〜ｔ６時点間）にはステップ５に進み、Ｋｏ、値
が異常値を示してから所定時間ＴＦＩ１．経過したか否
かを判別する。もし、ステップ５での判別結果が否定（
Ｎｏ）の場合、本プログラムを終了する。Ｋｏ、値の異
常が一時的なものである場合（第５図のｔ、〜ｔ８及び
ｔ３〜ｔ４時点間）には、ステップ５で肯定（Ｙｅｓ）
とされず、従って後述するステップ６〜９は実行されな
い。一方、ステップ５で肯定（Ｙｅｓ）となったとき即
ち、Ｋｏ、値の異常が所定時間Ｔｐｓ１に亘って継続し
た場合はステップ６に進む。

ステップ６では異常判別用の第１のフラグＮＦ　ｓｌが
セットされているか否か（ＮｐＳｔ＝１）を調べ、否定
（ＮＯ）のときステップ７に進み、フラグＮｐ５１をセ
ットし、更にステップ８にてＴｐｓエタイマを再スター
トさせてこの異常判別プログラムを終了する。Ｔｐｓエ
タイマは、例えばＴＤＣ信号のパルスをカウントするプ
ログラムタイマで、ＴＤＣ信号パルスを例えば２０００
回カウントしたときに前記所定時間Ｔｐｓ□が経過した
と判定するものである。一方、ステップ６にて肯定（Ｙ
ｅｓ）となったとき、即ち第１のフラグＮｐｓ工が既に
セットされでいるときはステップ９に進み、第２のフラ
グＮＦＳ、をセットしこの異常判別プログラムを終了す
る。ステップ９における第２のフラグＮｐｓ、のセット
により次回ループにおけるステップ１の判別結果が肯定
（Ｙｅｓ）となり、即ち、Ｋｏ、値の異常の可能性が高
いことが最終的に判別され、ステップ１２に進み、０２
濃度検出系故障判定後の処理を開始する（第５図の０６
時点）。

ステップ１２及び１３においては、Ｋｏ、値が真に異常
値を示すか否かを判別する。即ち、ステップ１２ではＫ
Ｏ２値が前記上限値ＫＯ□ＬＭＴＨより大きいか否かを
判別し、ステップ１３では前記下限値ＫＯ□しＭＴＬよ
り小さいか否かを判別する。

ステップ１２の判別結果が否定（Ｎｏ）で且つステップ
１３の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）、即ちＫＯ２値が下限
値ＫＯ□ＬＭアＬより小さいとき（第５図ｔ６時点）、
　Ｋｏ２’値を、０□センサ１５の出力信号に応じた空
燃比補正を行わないときの値（１，０）と下限値ＫＯ２
ＬＭＴＬとの間の所定値ＫＯ□Ｌ（例えば０．９）に設
定する（ステップ１４）。そして。

次のステップ１５で所定時間ｔＬ（例えば１０秒）が経
過したか否かを判別し、その答が否定（ＮＯ）のときは
、前記燃料噴射時間Ｔ　ｏ　ｕ　Ｔの算出の際のＫｏ、
値として前記ＫＯ□しに設定したＫＯ□′値を用いてエ
ンジンに供給する混合気の空燃比を制御するようにして
（ステップ１６）本プログラムを終了する。

このようにして、０２センサ１５の断線やショートによ
って出力信号が異常になり、ＫＯ２値が不適切な値とな
ったときは、ＴｏｕＴ値の算出の際の空燃比補正値は直
ちに無補正時の値（１，０）に設定されるのでなく、こ
れと下限値とＫＯ２ＬＭＴＬとの中間の値Ｋｏ２しにさ
れるので、エンジンの運転状態が急激に変動することが
防止される。尚、ＫＯ□′値の適用されている間にＫｏ
、値は第５図の実線で示されるように０２センサの出力
信号に応じて計算が継続される。

ステップ］、５の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）、即ち空燃
比補正値をＫ　ｏ　２　Ｌに設定してから所定時間ｔＬ
が経過したとき（第５図ｔ７時点）、前記Ｋｏ、’値を
下限値ＫＯ２ＬＭＴＬに設定しくステップ１７）、運転
席の計器盤等に異常表示を行い（ステップ１８）、前記
ステップ１６を実行して本プログラムを終了する。

これにより、０２センサ１５は正常であるにもかかわら
ず、例えばキャニスタ２１から吸気管２に供給されるキ
ャニスタ２１内の吸着燃料によって混合気の空燃比がオ
ーバリッチとなり、Ｋｏ、値が下限値ＫＯ□ＬＭＴＬを
下回ったときは、混合気の空燃比がリーン化方向に制御
される。そして、キャニスタ２１内の吸着燃料の供給が
終了し、混合気の空燃比がリーン化し、計算が継続され
ているＫｏ。

値が前記増大方向に戻ってくるか否かにより、０□セン
サ１５が正常であるか否かが判別される。即ち、０２セ
ンサ１５が正常でその後Ｋ　ｏ　、値が増大し、下限値
ＫＯｚＬＭ〒Ｌを上回ったとき（第５図のｔ。

時点）、ステップ１３の判別結果が否定（Ｎ　ｏ　）と
なる。

ステップ１３の判別結果が否定（Ｎｏ）のときは、前記
ステップ１ｏ及び１１を実行し、本プログラムを終了す
る。これにより、空燃比制御は正常時の制御に復帰する
。即ち＋　Ｋ　ｏｚ　’値に代えて前述の計算が継続さ
れていた実際のＫＯ２値を再び燃料噴射時間Ｔｏｕ↑の
計算に用いる。従って、キャニスタ２１からの燃料蒸発
ガスの供給によって空燃比補正係数Ｋｏ、値が一時的に
下限値ＫＯ，ＬＭ〒Ｌを下回っても、０□センサ１５が
異常と誤診されて排気ガス中の酸素濃度に応じた空燃比
制御が中止されてしまうことはなくなる。また、ステッ
プ１８が実行されなくなるので、異常表示もされなくな
る。

ステップ１２の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のときは、ス
テップ１９以下でＫｏ、値が上限値Ｋｏ２ＬＭ丁）１を
超えて０２センサ１５が異常とされる場合の処理が行わ
れるが、この処理は上述したＫＯ２値が下限値Ｋｏ２Ｌ
−〒Ｌを下回る場合と制御の方向だけが逆でその他につ
いては同様なものである。即ち、ステップ１９ではＫｏ
、’値を、０２センサ１５の出力信号に応じた空燃比補
正を行わないときの値（］、、Ｏ）と上限値ＫＯ□８〒
Ｈとの間の所定値Ｋｏ、Ｈ（例えば１．１）に設定する
。これによりエンジンの運転状態の急激な変動が防止さ
れる。ステップ２０では所定時間ｔ、４（例えば１０秒
）が経過したか否かを判別する。この答が否定（Ｎｏ）
のとき、前記ステップ１６を実行して本プログラムを終
了する。ステップ２１ではステップ２０の答が肯定（Ｙ
ｅｓ）のとき、Ｋｏ、’値を上限値ＫＯｚＬＭ〒Ｈに設
定する。この後、前記ステップ１８及び１６を実行して
本プログラムを終了する。

（発明の効果） 以上詳述したように本発明の内燃エンジンの空燃比制御
方法によれば、排気ガス濃度センサの出力信号に応じて
設定される空燃比補正値がエンジンの正常作動にとり得
る上限値及び下限値により定められた範囲外にある状態
を所定期間に亘って継続させたとき、前記排気ガス濃度
センサを含む排気ガス濃度検出系が異常であると判定し
、前記空燃比補正値を、排気ガス濃度センサの出力信号
に応じた空燃比補正を行わないときの値と前記上限値又
は下限値との間の所定値に設定し、該設定した空燃比補
正値を用いてエンジンに供給する混合気の空燃比を制御
するようにしたので、燃料蒸発ガス処理装置からの燃料
蒸発ガスの影響を考慮して排気ガス濃度検出系の異常判
別のための空燃比補正値の正常値範囲を広くした場合に
も、エンジンの運転状態の急激な変動を防止でき、運転
性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による酸素濃度検出系の異常検出方法が
実施される内燃エンジンの燃料供給制御装置の全体構成
を示すブロック図、第２図は第１図に示す電子コントロ
ールユニット（ＥＣＵ）の構成を示すブロック図、第３
図は燃料供給制御装置における空燃比補正係数の算出手
段を示すフローチャート、第４図は本発明の酸素濃度検
出系の異常検出手順を示すフローチャート、第５図は本
発明により異常が検出される空燃比補正係数値Ｋｏ。 の時間変化を示すグラフである。 １・・・内燃エンジン、２・・・吸気管、５・・・電子
コントロールユニット（ＥＣＵ）、６・・・燃料噴射弁
、１１・・・エンジン回転数センサ、１２・・・気筒判
別センサ、１３・・・排気管、］５・・・酸素（０２）
センサ、２０・・・燃料タンク、２１・・・キャニスタ
、３２・・・パージカットソレノイドバルブ、５０３・
・・ＣＰＵ。 ５０７＝−ＲＯＭ、５０８・ＲＡＭ、５０９　・・・駆
動回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内燃エンジンの排気ガス濃度を検出する排気ガス濃
   度センサの出力信号に応じて設定される空燃比補正値に
   基づいて前記内燃エンジンに供給する混合気の空燃比を
   フィードバック制御する内燃エンジンの空燃比制御方法
   において、前記空燃比補正値がエンジンの正常作動にと
   り得る上限値及び下限値により定められた範囲外にある
   状態を所定期間に亘って継続されたとき、前記排気ガス
   濃度センサを含む排気ガス濃度検出系が異常であると判
   定し、前記空燃比補正値を、排気ガス濃度センサの出力
   信号に応じた空燃比補正を行わないときの値と前記上限
   値又は下限値との間の所定値に設定し、該設定した空燃
   比補正値を用いてエンジンに供給する混合気の空燃比を
   制御することを特徴とする内燃エンジンの空燃比制御方
   法。 ２、前記空燃比補正値を前記所定値に設定してから所定
   時間が経過した後に前記上限値又は下限値に設定すると
   共に、前記排気ガス濃度検出系が異常であると判定する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の内燃エン
   ジンの空燃比制御方法。