JPS63124754A - コイル可動式リニア直流モ−タ - Google Patents
コイル可動式リニア直流モ−タInfo
- Publication number
- JPS63124754A JPS63124754A JP26981486A JP26981486A JPS63124754A JP S63124754 A JPS63124754 A JP S63124754A JP 26981486 A JP26981486 A JP 26981486A JP 26981486 A JP26981486 A JP 26981486A JP S63124754 A JPS63124754 A JP S63124754A
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- JP
- Japan
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- coil
- iron core
- soft magnetic
- motor
- moving
- Prior art date
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- Pending
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 24
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 3
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 13
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 15
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、各種機器の位置制御用に使用されるコイル
可動式リニア直流モータに関する。
可動式リニア直流モータに関する。
［従来の技術］
例えば、ＣＤプレーヤや光デイスクメモリ装置のヘッド
駆動用ではヘッド駆動の高速化が要求され、コイル可動
式リニア直流モータが使用されている。
駆動用ではヘッド駆動の高速化が要求され、コイル可動
式リニア直流モータが使用されている。
このようなリニア直流モータとしては、従来、第８図及
び第９図に示すものが知られている。これは鉄などの軟
磁性体からなり、対向辺がそれぞれ長辺と短辺とからな
るヨーク１の短辺間に鉄心２を連結し、その鉄心２に対
向する長辺にそれぞれ鉄心に対して互いに同極になるよ
うに界磁マグネット３，４を固定して磁気回路を形成し
ている。
び第９図に示すものが知られている。これは鉄などの軟
磁性体からなり、対向辺がそれぞれ長辺と短辺とからな
るヨーク１の短辺間に鉄心２を連結し、その鉄心２に対
向する長辺にそれぞれ鉄心に対して互いに同極になるよ
うに界磁マグネット３，４を固定して磁気回路を形成し
ている。
そして鉄心２に対して樹脂などの非磁性体の材質で構成
されるスプール５をガイドなどを使用して非接触で移動
自在に設け、そのスプール５にコイル６を巻装している
。
されるスプール５をガイドなどを使用して非接触で移動
自在に設け、そのスプール５にコイル６を巻装している
。
［発明が解決しようとする問題点］
このようなリニア直流モータでは、コイル起磁力のため
第１０図に示すように推力Ｆがストロークにより変化す
る。とが知られている。これは第１１図に示すようにコ
イル６が発生する磁束が界磁マグネット３，４から発生
する磁束に対してコイル６の一端ではプラス方向に作用
するに対してコイル６の他端ではマイナス方向に作用す
るため、コイル６に作用する磁束が均一でなくなるため
と考えられる。このためコイル起磁力を小さくすれば推
力のより均一化を図ることができるが、モータの推力Ｆ
は一般に、Ｆ−ｋｎＢｉｌ（但し、ｋは比例定数、ｎは
コイル巻数、Ｂはコイルに作用する磁束密度、ｉはコイ
ル電流、１はＢが作用する１ターン当りのコイル有効長
である。）で与えられるため、コイル起磁力を小さくす
ることは前底の「ｎｌ」を小さくすることになるので、
当然推力Ｆが小さくなってしまう。
第１０図に示すように推力Ｆがストロークにより変化す
る。とが知られている。これは第１１図に示すようにコ
イル６が発生する磁束が界磁マグネット３，４から発生
する磁束に対してコイル６の一端ではプラス方向に作用
するに対してコイル６の他端ではマイナス方向に作用す
るため、コイル６に作用する磁束が均一でなくなるため
と考えられる。このためコイル起磁力を小さくすれば推
力のより均一化を図ることができるが、モータの推力Ｆ
は一般に、Ｆ−ｋｎＢｉｌ（但し、ｋは比例定数、ｎは
コイル巻数、Ｂはコイルに作用する磁束密度、ｉはコイ
ル電流、１はＢが作用する１ターン当りのコイル有効長
である。）で与えられるため、コイル起磁力を小さくす
ることは前底の「ｎｌ」を小さくすることになるので、
当然推力Ｆが小さくなってしまう。
そこで本発明は、コイル起磁力が大ぎくてもストローク
に対して均一な推力が得られ、従って比較的大きな推力
がストロークに対して均一に得ることができるコイル可
動式リニア直流モータを提供しようとするものである。
に対して均一な推力が得られ、従って比較的大きな推力
がストロークに対して均一に得ることができるコイル可
動式リニア直流モータを提供しようとするものである。
［問題点を解決するための手段］
この発明は、長尺な鉄心にコイルを巻装した可動体を移
動自在に設けるとともに鉄心の両側に界磁マグネットを
添設してなる磁界不均一形のコイル可動式リニア直流モ
ータにおいて、界磁マグネットに対向しない可動体のコ
イル巻装部の端間に１！極短絡用の軟磁性体を設けたも
のである。
動自在に設けるとともに鉄心の両側に界磁マグネットを
添設してなる磁界不均一形のコイル可動式リニア直流モ
ータにおいて、界磁マグネットに対向しない可動体のコ
イル巻装部の端間に１！極短絡用の軟磁性体を設けたも
のである。
［作用］
このような構成の本発明においては、コイルから発生す
る磁束の一部を軟磁性体によって短絡するので、鉄心を
流れるコイルからの磁束が減少する。このため界磁マグ
ネットにより発生した磁束がコイルから発生する磁束に
影響を受けにくくなり、ストロークに対して推力が略均
−となる。
る磁束の一部を軟磁性体によって短絡するので、鉄心を
流れるコイルからの磁束が減少する。このため界磁マグ
ネットにより発生した磁束がコイルから発生する磁束に
影響を受けにくくなり、ストロークに対して推力が略均
−となる。
［実施例］
以下、この発明の一実胎例を図面を参照して説明する。
第１図及び第２図に示すように、鉄心１２に対して樹脂
などの非磁性体の材質で構成されるスプール１５をガイ
ドなどを使用して非接触で移動自在に設け、そのスプー
ル１５にコイル１６を巻装して可動体を構成している。
などの非磁性体の材質で構成されるスプール１５をガイ
ドなどを使用して非接触で移動自在に設け、そのスプー
ル１５にコイル１６を巻装して可動体を構成している。
なお、前記鉄心１２は従来と同様に対向辺が長辺と短辺
とからなるヨークの短辺間に連結し、かつヨークの長辺
には界磁マグネットが固定されている。
とからなるヨークの短辺間に連結し、かつヨークの長辺
には界磁マグネットが固定されている。
前記コイル１６の界磁マグネットと対向しない、すなわ
ち、コイル１６の上下の部分を鉄の薄板からなる筒状の
軟磁性体１７．１８で込むようにしている。この軟磁性
体１７．１８はスプール１５の端間にまたがっている。
ち、コイル１６の上下の部分を鉄の薄板からなる筒状の
軟磁性体１７．１８で込むようにしている。この軟磁性
体１７．１８はスプール１５の端間にまたがっている。
このような構成の本実施例においては、第３図に示すよ
うにコイル１６から発生する磁束の一部が、鉄心１２を
通過せず軟磁性体１７．１８内をループする。従って鉄
心１２から見ると、コイル起磁力が減少したようになる
。この結果コイル１６に流す電流を大きくして推力を大
きくしても、ストロークに対して略均−な推力を得るこ
とができる。
うにコイル１６から発生する磁束の一部が、鉄心１２を
通過せず軟磁性体１７．１８内をループする。従って鉄
心１２から見ると、コイル起磁力が減少したようになる
。この結果コイル１６に流す電流を大きくして推力を大
きくしても、ストロークに対して略均−な推力を得るこ
とができる。
次にこの発明の他の実施例を図面を参照して説明する。
第４図に示すものは、軟磁性体１７をそれぞれコイル１
６の上下の全面ではなく、１７１゜１７２で示すように
両側部分のみに設けたものである。なお、軟磁性体１８
についても同様である。
６の上下の全面ではなく、１７１゜１７２で示すように
両側部分のみに設けたものである。なお、軟磁性体１８
についても同様である。
このようにしてもコイル１６から発生する磁束の一部は
軟磁性体１７１．１７２内をループするので、前記実施
例と同様の効果が得られるものである。また前記実施例
に比べて使用する軟磁性体の僅を少なくできる。
軟磁性体１７１．１７２内をループするので、前記実施
例と同様の効果が得られるものである。また前記実施例
に比べて使用する軟磁性体の僅を少なくできる。
第５図に示すものは、軟磁性体１７をそれぞれコイル１
６の上下の全面ではなく、１７′で示すように中央部分
のみに設けたものである。なお、軟磁性体１８について
も同様である。
６の上下の全面ではなく、１７′で示すように中央部分
のみに設けたものである。なお、軟磁性体１８について
も同様である。
このようにしてもコイル１６から発生する磁束の一部は
軟磁性体１７′内をループするので、前記実施例と同様
の効果が得られるものである。またこの実施例は使用す
る軟磁性体の分をさらに少なくできる。
軟磁性体１７′内をループするので、前記実施例と同様
の効果が得られるものである。またこの実施例は使用す
る軟磁性体の分をさらに少なくできる。
なお、前記各実施例はコイル１６を囲むように筒状の軟
磁性体を使用したものについて述べたが必ずしもこれに
限定されるものではなく、第６図に示すように底部が開
口した断面コテ形の軟磁性体１９を使用しても、また第
７図に示すように上面のみの板状の軟磁性体２０を使用
しても同様の効果が得られるものである。
磁性体を使用したものについて述べたが必ずしもこれに
限定されるものではなく、第６図に示すように底部が開
口した断面コテ形の軟磁性体１９を使用しても、また第
７図に示すように上面のみの板状の軟磁性体２０を使用
しても同様の効果が得られるものである。
［発明の効果］
以上詳述したようにこの発明によれば、コイル起磁力が
大きくてもストロークに対して均一な推力が得られ、従
って比較的大きな推力がストロークに対して均一に得る
ことができるコイル可動式リニア直流モータを提供でき
るものである。
大きくてもストロークに対して均一な推力が得られ、従
って比較的大きな推力がストロークに対して均一に得る
ことができるコイル可動式リニア直流モータを提供でき
るものである。
第１図〜第３図はこの発明の一実施例を示すもので、第
１図は要部斜視図、第２図は第１図のＡ−Ａ線に沿う断
面図、第３図は磁束の流れを示す部分拡大図、第４図〜
第７図はこの発明の他の実施例を示すもので、第４図及
び第５図は要部斜視図、第６図及び第７図は要部断面図
、第８図〜第１１図は従来例を示すもので、第８図は全
体の構成を示す斜視図、第９図は第８図のＡ’−Ａ’線
に沿う要部断面図、第１０図はストロークと推力との関
係を示すグラフ、第１１図は磁束の流れを示す図である
。 １・・・ヨーク、３，４・・・界磁マグネット、１２・
・・鉄心、１５・・・スプール、１６・・・コイル、１
７゜１８．１７１．１７２．１７’ １９．２０・・・
軟隘性体。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 １１：１ 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図
１図は要部斜視図、第２図は第１図のＡ−Ａ線に沿う断
面図、第３図は磁束の流れを示す部分拡大図、第４図〜
第７図はこの発明の他の実施例を示すもので、第４図及
び第５図は要部斜視図、第６図及び第７図は要部断面図
、第８図〜第１１図は従来例を示すもので、第８図は全
体の構成を示す斜視図、第９図は第８図のＡ’−Ａ’線
に沿う要部断面図、第１０図はストロークと推力との関
係を示すグラフ、第１１図は磁束の流れを示す図である
。 １・・・ヨーク、３，４・・・界磁マグネット、１２・
・・鉄心、１５・・・スプール、１６・・・コイル、１
７゜１８．１７１．１７２．１７’ １９．２０・・・
軟隘性体。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第１図 １１：１ 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図
Claims (1)
- 長尺な鉄心にコイルを巻装した可動体を移動自在に設け
るとともに前記鉄心の両側に界磁マグネットを添設して
なる磁界不均一形のコイル可動式リニア直流モータにお
いて、前記界磁マグネットに対向しない前記可動体のコ
イル巻装部の端間に磁極短絡用の軟磁性体を設けたこと
を特徴とするコイル可動式リニア直流モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26981486A JPS63124754A (ja) | 1986-11-14 | 1986-11-14 | コイル可動式リニア直流モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26981486A JPS63124754A (ja) | 1986-11-14 | 1986-11-14 | コイル可動式リニア直流モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63124754A true JPS63124754A (ja) | 1988-05-28 |
Family
ID=17477543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26981486A Pending JPS63124754A (ja) | 1986-11-14 | 1986-11-14 | コイル可動式リニア直流モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63124754A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6657327B2 (en) * | 2000-03-30 | 2003-12-02 | Sodick Co., Ltd. | Linear direct current motor |
-
1986
- 1986-11-14 JP JP26981486A patent/JPS63124754A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6657327B2 (en) * | 2000-03-30 | 2003-12-02 | Sodick Co., Ltd. | Linear direct current motor |
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