JPS6312424A - 梱包円柱状体の外周面整形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は２例えばシートコイルのような円柱状体の外表
面を包装材料で被覆して形成した梱包円柱状体をハンド
結束する前の工程において、包装材料相互間の緩みを除
去する目的で使用する外周面整形装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

上記シートコイルは、圧延成形後において防水。

防錆、打ち傷防止等、運搬途中における保護のために１
重梱包と称されるものは内外周面および両端面を薄紙お
よび厚紙を初めとし、外周コ・−ナーの保護用の当紙お
よび当金更には金属薄板等の包装材料によって二重、三
重若しくはそれ以上に被覆するのが通常である。そして
上記梱包作業終了後において、梱包シートコイルをハン
ド結束して梱包を確実にするのであるが、包装材料が上
記のように数乗になっているため、運搬途中において包
装材料間に緩みを発生し、ハンド結束による包装材料固
定の目的を達することができない。このため上記ハンド
結束前において包装材料相互間若しくは包装材料とシー
トコイルとの間に存在する隙間を除去する必要がある。

このためハンマー等を使用してハンド結束部分を叩いて
隙間除去をするという手作業が必要である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記手作業による包装材料の隙間除去作業は極めて非能
率であるのみならず、確実性に欠けると共にハンマー等
の打撃により、シートコイルが損傷するおそれがあると
いう問題点がある。また大形シートコイルの場合には１
作業が極めて煩雑であると共に、不安定な足場での作業
となるため安全上好ましくないという問題点がある。

本発明は上記のような従来技術に存在する問題点を解消
し、シートコイルを損傷することなく。

容易、確実かつ安全に包装材料相互間若しくは包装材料
とシートコイルとの間に存在する隙間を除去し得る外周
面整形装置を提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記従来技術に存在する問題点を解消するために４本発
明においては下記のような技術的手段を採用した。

まず第１の発明においては。

Ａ１円柱状体外表面を包装材料で被覆してなる梱包円柱
状体の外周面を整形する装置において。

Ｂ、前記梱包円柱状体の外周面を介して載置自在に、お
よび搬送用コンベヤに突設したサドルとの間で前記梱包
円柱状体を移載自在にかつ上下動自在に形成したリフタ
ーを設ける。

Ｃ，リフター上方には、床面から跨設したフレームを介
して旋回アームを前記梱包円柱状体の両端面に臨み、か
つ前記梱包円柱状体の軸線と同軸的に旋回自在に設ける
。

Ｄ、前記旋回アームの自由端には前記梱包円柱状体の外
周面に臨み、かつ前記梱包円柱状体の軸線と平行な軸線
を有するローラを回転自在かつ旋回半径可変に設ける。

Ｅ、前記ローラを梱包円柱状体外周表面に圧接させて整
形する。

という技術的手段を採用した。

また第２の発明においては、前記第１の発明におけるＡ
、〜Ｄ、に加えて Ｆ、前記旋回アームの停止位置近傍に前記梱包円柱状体
の軸線と平行に、かつ前記梱包円柱状体外周面と近接・
離脱自在にガイドを設ける。

Ｇ、このガイドに摺動自在にテーピング装置を設ける。

Ｈ０前記ローラ圧接による梱包円柱状体外周面整形部分
をテーピングする。

という技術的手段を採用したのである。

〔作用〕

上記の構成により、まず搬送用コンベヤに突設したサド
ル上に載置した梱包円柱状体をリフターに移載して、フ
レームに設けた旋回アームの回転中心と前記梱包円柱状
体の中心とが一致する位置までリフターを上昇させて停
止する。次に旋回アームの自由端に設けたローラを梱包
円柱状体の外周面に圧接させた状態で、前記旋回アーム
を例えば下方から上方に旋回させると、ローラは包装材
料を円柱状体の外周面に押付は若しくは圧接させながら
隙間を解消しつつ絞り込み整形をする。従って次工程に
おけるバンド結束を容易にすると共に確実にすることが
できるのである。なお前記ローラは旋回半径を可変に形
成しであるから、梱包円柱状体の直径寸法が変化しても
充分に対応でき。

多種類の寸法のものを混送した場合でも支障はない。ま
た第２の発明においては、上記のようにして整形した梱
包円柱状体の外周面の状態を９次工程におけるバンド結
束までの間において、確実に維持するため、整形合せ面
を例えばガムテープ等で貼着するのである。

〔実施例〕

第１図および第２図は各々本発明の実施例を示す要部正
面図および側面図である。両図において。

１は搬送用のコンベヤであり、一定間隔を置いてサドル
２を突設しである。なお第１図においては。

線の錯綜を回避するため、コンベヤ１の部分を実際より
下方にずらせて示しである。サドル２は第２図に示すよ
うに上方を略Ｖ字形に形成して、外表面を包装材料で被
覆したシートコイル３をその外周面を介して載置できる
ようにしである。４はリフターであり、上面を前記サド
ル２と同様に略Ｖ字形に形成して、前記シートコイル３
を載置自在にすると共に、前記コンベヤ１を貫通して上
下動自在に、かつサドル２との間でシートコイル３を移
載自在に形成する。なおサドル２およびリフター４の上
面は、対象とすべきシートコイル３の最大のもの３ａお
よび最小のもの３ｂに対しても対応できるように寸法お
よび形状を選定する。次に前記コンベヤ１およびリフタ
ー４の上方には。

床面５から跨設したフレーム６を介して、旋回アーム７
を前記シートコイル３の両端に臨むように設ける。そし
て旋回アーム７はシートコイル３の軸線と同軸的に旋回
自在とすると共に、互に逆方向に旋回する旋回アーム７
ａ、７ｂを各々設ける。

８ａ、８ｂは旋回用のモータであり、各々前記旋回アー
ム７ａ、７ｂに対応する。旋回アーム７ａ。

７ｂの自由端には夫々駆動軸９およびローラー０ａ、１
．Ｏｂおよび駆動用のモーターｌａ、ｌｌｂを設ける。

なおローラー０ａ、１０ｂは旋回アーム７ａ、７ｂ内に
設けたねじ軸と螺合するめねしく何れも図示せず）と回
転自在に係合すると共に。

前記ねし軸と前記駆動軸９とは２例えばかさ歯車を介し
て連動自在に接続する。従って駆動用のモータｌｌａ、
ｌｌｂを作動させることによって。

これらと直結する駆動軸９が回転するから、前記ねじ軸
およびめねじを介してローラー０ａ、１０ｂを旋回アー
ム７ａ、７ｂに沿って移動させることができる。すなわ
ちローラー０ａ、１０ｂの旋回半径を可変とすることが
できるのである。なおローラー０ａ、１０ｂの長さは、
旋回アーム７ａ。

７ｂに装着した場合に、最大寸法のシートコイル３ａの
外周面と対応できる寸法に定める。次に１２はテーピン
グ装置用のガイドであり、前記旋回アーム７ａ、７ｂの
停止位置近傍に、かつ前記フレーム６と接続した他のフ
レーム１３に設け、シートコイル３の軸線と平行に、か
つシートコイル３と近接・離脱自在に形成する。１４は
前記ガイド１２の駆動用のモータである。１５はテーピ
ング装置であり、ガイド１２に摺動自在に設ける。

以上の構成により１次に外表面を包装材料で被覆したシ
ートコイル３　（以下梱包シートコイル３という）の外
周面整形作用について記述する。まず旋回アーム７ａ、
７ｂを上方に旋回させると共に、ローラ１０ａ、１０ｂ
を旋回アーム７ａ、７ｂの最先端に移動させて、第２図
に示すように各々１０ａ＋、１０ｂ＋　の位置に待機さ
せておく。

またテーピング装置１５のガイド１２は、第２図の実線
で示す位置に待機させる。この状態において、梱包シー
トコイル３を搬送用のコンベヤ１上に突設したサドル２
上に載置してフレーム６の下方に移動させた後、所定位
置に停止させる。次にリフター４を上昇させてサドル２
から梱包シートコイル３をリフター４上に移載し、鎖線
で示すように梱包シートコイル３と旋回アーム７の軸線
を一致させる。旋回アーム７を下方に旋回させて。

実線で示す位置に下降させると共に、駆動用のモータｌ
ｌａ、ｌｌｂおよび駆動軸９．その他の機構（図示せず
）を介してローラ１０ａ、１０ｂを第２図に示すように
梱包シートコイル３の外周面に圧接させる。第２図に示
す状態から旋回アーム７ａ、７ｂによりローラ１０ａを
反時計方向に９０°およびローラ１０ｂを時計方向に１
８０°旋回させると、ローラ１０ａ、１０ｂにより梱包
シートコイル３は包装材料相互間および／または包装材
料とシートコイルとの間に存在する隙間が解消され、絞
り込み整形されるのである。上記のようにしてローラ１
０ａ、１０ｂは、第２図に鎖線で示す位置１０　ａ２．
　１０　ｂ２に至って停止する。

次にガイド１２を梱包シートコイル３に近接させて、テ
ーピング装置１５を介して例えばガムテープを前記整形
部分に貼着して固定する。この場合整形部分の状態によ
り、ガムテープによる貼着を省略することができる。梱
包シートコイル３の整形終了後は、前記ローラ１０ａ、
１０ｂおよびテーピング装置等を退避させ、リフター４
を下降させれば、梱包シートコイル３は再びコンベヤ１
上のサドル２に載置され１次工程に搬送されてバンド結
束等が行なわれるのである。

本実施例においては、梱包シートコイルの圧接若しくは
絞り込みをローラ単独で行なう例を示したが、ローラに
ばね若しくはシリンダー等を介装して、ローラに緩衝作
用を付与すれば、上記圧接若しくは絞り込み作用がより
円滑になる。またローラの旋回角度が各々９０°および
１８０°の例を示したが、他の旋回角度を選定できるこ
とは勿論であり、整形開始位置はリフターの寸法との関
係において定め得る。更にまたローラの旋回半径を可変
とさせる機構は、前記実施例に記述する以外のものでも
自由に選定できる。なおテーピング装置を支持するフレ
ームおよびガイドの位置は。

図示以外の場所を選定できることは勿論である。

また本実施例においては円柱状体としてシートコイルの
例を示したが、シートコイル以外に中実のロール等にも
適用可能である。

〔発明の効果〕

本発明は以上記述のような構成および作用であるから、
下記の効果を期待し得る。

（１）梱包円柱状体の包装材料の隙間若しくは緩みの除
去作業を高能率かつ自動化することができるため、生産
性を大幅に向上させ得る。

（２）　　ローラ圧接による整形であるため１円柱状体
は勿論のこと包装材料を損傷するおそれが全くない。

（３）大形の梱包円柱状体であっても極めて容易。

確実かつ安全に整形作業を行ない得る。

（４）　　ローラの旋回半径を可変に形成しであるため
異なる直径寸法のものであっても適用できると共に、適
用範囲が極めて広い。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は各々本発明の実施例を示す要部正
面図および側面図である。 ２：サドル、４：リフター、７．７ａ、７ｂ：旋回アー
ム、１０ａ、１０ｂ：ローラ、１２ニガイド、１５：テ
ーピング装置。 特許出願人　　日立金属株式会社（外１名）代　理　人
　　弁理士　森１）寛 第　　１　　図 第　　２　　凹 ｑα、７ｂ：馴狗はへ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）円柱状体外表面を包装材料で被覆してなる梱包円
   柱状体の外周面を整形する装置において、前記梱包円柱
   状体の外周面を介して載置自在に、および搬送用コンベ
   ヤに突設したサドルとの間で前記梱包円柱状体を移載自
   在にかつ上下動自在に形成したリフターを設け、このリ
   フター上方には、床面から跨設したフレームを介して旋
   回アームを前記梱包円柱状体の両端面に臨み、かつ前記
   梱包円柱状体の軸線と同軸的に旋回自在に設け、前記旋
   回アームの自由端には前記梱包円柱状体の外周面に臨み
   、かつ前記梱包円柱状体の軸線と平行な軸線を有するロ
   ーラを回転自在かつ旋回半径可変に設け、前記ローラを
   梱包円柱状体外周表面に圧接させて整形することを特徴
   とする梱包円柱状体の外周面整形装置。
2. （２）円柱状体外表面を包装材料で被覆してなる梱包円
   柱状体の外周面を整形する装置において、前記梱包円柱
   状体の外周面を介して載置自在に、および搬送用コンベ
   ヤに突設したサドルとの間で前記梱包円柱状体を移載自
   在にかつ上下動自在に形成したリフターを設け、このリ
   フター上方には、床面から跨設したフレームを介して旋
   回アームを前記梱包円柱状体の両端面に臨み、かつ前記
   梱包円柱状体の軸線と同軸的に旋回自在に設け、前記旋
   回アームの自由端には前記梱包円柱状体の外周面に臨み
   、かつ前記梱包円柱状体の軸線と平行な軸線を有するロ
   ーラを回転自在かつ旋回半径可変に設け、前記旋回アー
   ムの停止位置近傍に前記梱包円柱状体の軸線と平行に、
   かつ前記梱包円柱状体外周面と近接・離脱自在にガイド
   を設け、このガイドに摺動自在にテーピング装置を設け
   、前記ローラ圧接による梱包円柱状体外周面整形部分を
   テーピングすることを特徴とする梱包円柱状体の外周面
   整形装置。