JPS63123547A - 下降端設定ユニツトを有する自動カシメ装置 - Google Patents
下降端設定ユニツトを有する自動カシメ装置Info
- Publication number
- JPS63123547A JPS63123547A JP26918186A JP26918186A JPS63123547A JP S63123547 A JPS63123547 A JP S63123547A JP 26918186 A JP26918186 A JP 26918186A JP 26918186 A JP26918186 A JP 26918186A JP S63123547 A JPS63123547 A JP S63123547A
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- JP
- Japan
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- main shaft
- setting unit
- spindle main
- end setting
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- Prior art date
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- 238000002788 crimping Methods 0.000 claims description 25
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 238000009940 knitting Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は多数の位置に鋲等をカシメる自動カシメ装置に
関するもので、編機の組付等に於いて各部品をカシメる
場合に利用されるものである。
関するもので、編機の組付等に於いて各部品をカシメる
場合に利用されるものである。
（従来の技術）
本発明に係る従来技術として、基板に多数の鋲を使用し
て部品を固定する場合に自動カシメ装置が使用されてい
る。これを第６図により説明すれば、（イ）に示すよう
に１は自動カシメ装置のスピンドル主軸でポンチホルダ
２にポンチ３を取り付け、手動にて計測部４を調整して
ポンチ３の下降量を予め決定し、スピンドル主軸を回転
しながら油圧等にて加圧降下させて基板１１に鋲１２の
上面をテーパ状にカシメるもので、スピンドル主軸が回
転降下することにより、前記計測部４にてポンチ３の下
降量が決定されているために、基板１１の上面と鋲１２
の上面が一致する状態にカシメることができる。
て部品を固定する場合に自動カシメ装置が使用されてい
る。これを第６図により説明すれば、（イ）に示すよう
に１は自動カシメ装置のスピンドル主軸でポンチホルダ
２にポンチ３を取り付け、手動にて計測部４を調整して
ポンチ３の下降量を予め決定し、スピンドル主軸を回転
しながら油圧等にて加圧降下させて基板１１に鋲１２の
上面をテーパ状にカシメるもので、スピンドル主軸が回
転降下することにより、前記計測部４にてポンチ３の下
降量が決定されているために、基板１１の上面と鋲１２
の上面が一致する状態にカシメることができる。
次に同一のスピンドル主軸１にて（ロ）に示すように段
部の高さＨを有する形状に鋲１３を基板１１にカシメる
場合には、スピンドル主軸の計測部４を手動にて再び調
整してポンチをＨだけ上げた状態でカシメる方法が行わ
れている。
部の高さＨを有する形状に鋲１３を基板１１にカシメる
場合には、スピンドル主軸の計測部４を手動にて再び調
整してポンチをＨだけ上げた状態でカシメる方法が行わ
れている。
（発明が解決しようとする問題点）
編機の部品取付のように多数点の位置に前記自動カシメ
装置を使用してカシメる場合に、鋲のカシメ高さが異な
るためにスピンドル主軸の計測部を絶えず調整する必要
がある。このために連続生産の場合にはカシメの高さが
相違するカシメ工程別に自動カシメ装置が設けられてい
る。
装置を使用してカシメる場合に、鋲のカシメ高さが異な
るためにスピンドル主軸の計測部を絶えず調整する必要
がある。このために連続生産の場合にはカシメの高さが
相違するカシメ工程別に自動カシメ装置が設けられてい
る。
本発明は基板に高さの異なる鋲を多数点にカシメる場合
に１台のスピンドル主軸を有する自動カシメ装置で、人
手にてスピンドル主軸の計測部を調整することなく自動
的に連続的カシメ作業が出来る自動カシメ装置を技術的
課題とするものである。
に１台のスピンドル主軸を有する自動カシメ装置で、人
手にてスピンドル主軸の計測部を調整することなく自動
的に連続的カシメ作業が出来る自動カシメ装置を技術的
課題とするものである。
（問題点を解決するための手段）
前記技術的課題を解決するための手段は、スピンドル主
軸にポンチを取り付け、該スピンドル主軸を回転させ、
かつ油圧等にて加圧して鋲をカシメる自動カシメ装置に
於いて、スピンドル主軸の設定値Ｂを自動的に調整する
下降端設定ユニットを設けるもので、前記下降端設定ユ
ニットはスピンドル主軸にピニオンを設け、前記ピニオ
ンを作動させるラック、モータ及び制御装置よりなるも
の、またはスピンドル主軸に移動レバーを設け、前記移
動レバーを作動させるシリンダー及び制御装置よりなる
ものである。
軸にポンチを取り付け、該スピンドル主軸を回転させ、
かつ油圧等にて加圧して鋲をカシメる自動カシメ装置に
於いて、スピンドル主軸の設定値Ｂを自動的に調整する
下降端設定ユニットを設けるもので、前記下降端設定ユ
ニットはスピンドル主軸にピニオンを設け、前記ピニオ
ンを作動させるラック、モータ及び制御装置よりなるも
の、またはスピンドル主軸に移動レバーを設け、前記移
動レバーを作動させるシリンダー及び制御装置よりなる
ものである。
（作用）
前記技術的手段は次のように作用する。
すなわち、鋲にてカシメる製品と鋲は、予め規定された
制御装置よりの信号によりＸ軸、Ｙ軸用のシリンダーの
作動によりスピンドル主軸のｆｉ下に移動し、停止後下
降端設定ユニットの制御装置の作動により、スピンドル
主軸は回転降下しポンチにより部品をカシメるものであ
る。
制御装置よりの信号によりＸ軸、Ｙ軸用のシリンダーの
作動によりスピンドル主軸のｆｉ下に移動し、停止後下
降端設定ユニットの制御装置の作動により、スピンドル
主軸は回転降下しポンチにより部品をカシメるものであ
る。
カシメ作業完了後スピンドル主軸は上昇停止し、制御装
置よりの電気信号によりモータ、ラック及びピニオンが
回転し、スピンドル主軸の位置が自動的に調整された後
、スピンドル主軸は回転降下して次の鋲をカシメるもの
で、スピンドル主軸の降下量は制御装置により正しく自
動的に調整されており、カシメ鋲は正しい位置に正しい
姿勢でカシメを完了するものである。
置よりの電気信号によりモータ、ラック及びピニオンが
回転し、スピンドル主軸の位置が自動的に調整された後
、スピンドル主軸は回転降下して次の鋲をカシメるもの
で、スピンドル主軸の降下量は制御装置により正しく自
動的に調整されており、カシメ鋲は正しい位置に正しい
姿勢でカシメを完了するものである。
以上のカシメ工程により多数点の位置にカシメ鋲の高さ
が相違する場合でも自動的にかつ連続的にカシメ作業を
行なうものである。
が相違する場合でも自動的にかつ連続的にカシメ作業を
行なうものである。
（実施例）
以下実施例について説明する。
第１図〜第４図に於いて、Ｍは本発明の自動カシメ装置
で番号１〜４は第６図のものを援用する。
で番号１〜４は第６図のものを援用する。
５は下降端設定ユニットで、スピンドル主軸１に取付け
たピニオン６と自動カシメ装置本体に設けたラック７、
モータ８及びモータの回転を制御、する制御装置９より
構成されている。
たピニオン６と自動カシメ装置本体に設けたラック７、
モータ８及びモータの回転を制御、する制御装置９より
構成されている。
１０はベース、１１は製品である基板で、鎖線で示す部
品１２を基板１１に鋲１３ ａ、 １３ ｂ。
品１２を基板１１に鋲１３ ａ、 １３ ｂ。
・・・、１４ａ、１４ｂ、 ・・・にてカシメるもの
である。
である。
１４はＸ方向へ基板１１を移動させるシリンダー、１５
はＹ方向へベース１０を移動させるシリンダーで［＋示
しない制御装置よりの信号により基板１１をＸ方向及び
Ｙ方向へ移動させるものである。
はＹ方向へベース１０を移動させるシリンダーで［＋示
しない制御装置よりの信号により基板１１をＸ方向及び
Ｙ方向へ移動させるものである。
前記構成に於いてその作用を述べれば、起動スイッチの
作動によりベース１０上の基板１１は予め規定されたＸ
軸及びＹ軸方向へシリンダー１４及び１５により移動し
てスピンドル主軸１の真下に基板１１、取付部品１２及
びカシメ鋲１４を移動させる、カシメ鋲１４がスピンド
ル主軸１の真下で停止して、スピンドル主軸は回転しな
がら下降してポンチ３により鋲をカシメる、この場合ス
ピンドル主軸の下降量は予め制御装置９により、モータ
８．ラック７及びピニオン６の動き量は決・定されてお
り、正しい位置にカシメられ、カシメが完了すればスピ
ンドル主軸１は上昇停止する。
作動によりベース１０上の基板１１は予め規定されたＸ
軸及びＹ軸方向へシリンダー１４及び１５により移動し
てスピンドル主軸１の真下に基板１１、取付部品１２及
びカシメ鋲１４を移動させる、カシメ鋲１４がスピンド
ル主軸１の真下で停止して、スピンドル主軸は回転しな
がら下降してポンチ３により鋲をカシメる、この場合ス
ピンドル主軸の下降量は予め制御装置９により、モータ
８．ラック７及びピニオン６の動き量は決・定されてお
り、正しい位置にカシメられ、カシメが完了すればスピ
ンドル主軸１は上昇停止する。
次にＸ軸及びＹ軸シリンダーの作用により移動して来た
カシメ鋲は制御装置９により鋲の高さに相当する分だけ
ピニオンが自動的に微調整され、その後前記カシメ工程
と同様に部品１２が基板１１に鋲にてカシメられたもの
である。
カシメ鋲は制御装置９により鋲の高さに相当する分だけ
ピニオンが自動的に微調整され、その後前記カシメ工程
と同様に部品１２が基板１１に鋲にてカシメられたもの
である。
以上の工程により基板１１に部品１２は鋲１３ａ、１３
ｂ、−，１４ａ、１４ｂ、 ・・・にて正しい位置に正
しい姿勢でカシメられるものである。
ｂ、−，１４ａ、１４ｂ、 ・・・にて正しい位置に正
しい姿勢でカシメられるものである。
また製品を固着する場合の多数点の鋲の高さが２種類の
場合にはスピンドル主軸１に移動レバー１６を固着し、
シリンダー１７のＯＮ、ＯＦＦにより２つの点１８ａ、
１８ｂを予め決定しておけばシリンダー１７の作動によ
り前記ピニオンに相当する移動レバー１６を回動させる
ことによりスピンドル主軸の位置を設定することができ
、極めて簡単な装置により低コストで、多数点に２種類
の位置のカシメ作業が出来るものである。
場合にはスピンドル主軸１に移動レバー１６を固着し、
シリンダー１７のＯＮ、ＯＦＦにより２つの点１８ａ、
１８ｂを予め決定しておけばシリンダー１７の作動によ
り前記ピニオンに相当する移動レバー１６を回動させる
ことによりスピンドル主軸の位置を設定することができ
、極めて簡単な装置により低コストで、多数点に２種類
の位置のカシメ作業が出来るものである。
本発明は次の効果を有する。
すなわち、本発明の自動カシメ装置は従来のスピンドル
主軸が複数ある多軸装置に比較して、単数のスピンドル
主軸でカシメ鋲の高さの相違するものを多数点の位置に
自動的にカシメることか出来るもので、自動カシメ装置
の全体の大きさを小さくすることが出来、低コストの装
置と共に小スペースの場所に設置できるものである。
主軸が複数ある多軸装置に比較して、単数のスピンドル
主軸でカシメ鋲の高さの相違するものを多数点の位置に
自動的にカシメることか出来るもので、自動カシメ装置
の全体の大きさを小さくすることが出来、低コストの装
置と共に小スペースの場所に設置できるものである。
第１図は本実施例の外観説明図、第２図は本実施例の要
部の説明図、第３図は第２図のＡ−Ａ矢視図、第４図は
第２図のＢ−Ｂ矢視図、第５図は他の実施例の要部の説
明図、第６図の（イ）及び（ロ）は従来例の説明図であ
る。 Ｍ・・・自動カシメ装置、１・・・スピンドル主軸、３
・・・ポンチ、５・・・下降端設定ユニット、６・・・
ピニオン、７・・・ラック、８・・・モータ、９・・・
制御装置、１６・・・移動レバー、１７・・・シリンダ
ー
部の説明図、第３図は第２図のＡ−Ａ矢視図、第４図は
第２図のＢ−Ｂ矢視図、第５図は他の実施例の要部の説
明図、第６図の（イ）及び（ロ）は従来例の説明図であ
る。 Ｍ・・・自動カシメ装置、１・・・スピンドル主軸、３
・・・ポンチ、５・・・下降端設定ユニット、６・・・
ピニオン、７・・・ラック、８・・・モータ、９・・・
制御装置、１６・・・移動レバー、１７・・・シリンダ
ー
Claims (3)
- （１）スピンドル主軸にポンチを取り付け、該スピンド
ル主軸を回転、加圧して鋲をカシメる自動カシメ装置に
於いて、該スピンドル主軸の設定位置を自動的に調整す
る下降端設定ユニットを有する自動カシメ装置。 - （２）前記下降端設定ユニットはスピンドル主軸に設け
たピニオンと該ピニオンを作動するラック、モータ及び
制御装置よりなる特許請求の範囲第１項に示す下降端設
定ユニットを有する自動カシメ装置。 - （３）前記下降端設定ユニットはスピンドル主軸に設け
た移動レバーと該移動レバーを作動するシリンダー及び
制御装置よりなる特許請求の範囲第１項に示す下降端設
定ユニットを有する自動カシメ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26918186A JPS63123547A (ja) | 1986-11-12 | 1986-11-12 | 下降端設定ユニツトを有する自動カシメ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26918186A JPS63123547A (ja) | 1986-11-12 | 1986-11-12 | 下降端設定ユニツトを有する自動カシメ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63123547A true JPS63123547A (ja) | 1988-05-27 |
| JPH0318529B2 JPH0318529B2 (ja) | 1991-03-12 |
Family
ID=17468808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26918186A Granted JPS63123547A (ja) | 1986-11-12 | 1986-11-12 | 下降端設定ユニツトを有する自動カシメ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63123547A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04210838A (ja) * | 1990-12-13 | 1992-07-31 | ▲吉▼川鐵工株式会社 | リベッティングマシン |
| JPH0513637U (ja) * | 1990-12-18 | 1993-02-23 | ▲吉▼川鐵工株式会社 | リベツテイングマシン |
| CN107755617A (zh) * | 2017-09-01 | 2018-03-06 | 安徽工程大学 | 一种用于包装盒生产的自动铆钉机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5538212A (en) * | 1978-08-25 | 1980-03-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Underwater liquid storage device |
| JPS6117579A (ja) * | 1984-06-20 | 1986-01-25 | メルク フロスト カナダ インコーポレーテツド | ベンゾフラン誘導体 |
-
1986
- 1986-11-12 JP JP26918186A patent/JPS63123547A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5538212A (en) * | 1978-08-25 | 1980-03-17 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Underwater liquid storage device |
| JPS6117579A (ja) * | 1984-06-20 | 1986-01-25 | メルク フロスト カナダ インコーポレーテツド | ベンゾフラン誘導体 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04210838A (ja) * | 1990-12-13 | 1992-07-31 | ▲吉▼川鐵工株式会社 | リベッティングマシン |
| JPH0513637U (ja) * | 1990-12-18 | 1993-02-23 | ▲吉▼川鐵工株式会社 | リベツテイングマシン |
| CN107755617A (zh) * | 2017-09-01 | 2018-03-06 | 安徽工程大学 | 一种用于包装盒生产的自动铆钉机 |
| CN107755617B (zh) * | 2017-09-01 | 2019-04-19 | 安徽工程大学 | 一种用于包装盒生产的自动铆钉机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0318529B2 (ja) | 1991-03-12 |
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