JPH0239704Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案はトーシヨンコイルスプリングを組付母
体に自動組付する装置に関する。

(ロ) 従来の技術 近年、組付作業の自動化が進みつつあり、各種
の部品が人手によらず組み付けられるようになつ
ている。トーシヨンコイルスプリングも、自動組
付されるようになつた部品の一例である。その組
付装置の例は特公昭57−1374号公報、実公昭56−
14017号公報、及び実公昭57−16663号公報に見受
けられる。

(ハ) 考案が解決しようとする課題 上記公報に記載された装置は、スプリングの両
端フツク部間隔を押し縮めた状態で組付母体の所
定個所に配置した後、スプリングをたわませてい
た力を徐々に解除して組付母体に設けた支え部に
フツク部を係合させるようにしており、作業時間
が長くかかる欠点があつた。

本考案は、作業時間を短縮できるトーシヨンコ
イルスプリング組付装置を提供することを目的と
する。

(ニ) 課題を解決するための手段 本考案では、トーシヨンコイルスプリングのコ
イル部に挿入されるセンターピンの外側にしごき
軸を配置し、このしごき軸の外側にジヨー群を配
置し、これらセンターピン、しごき軸、ジヨー群
をエレベータに支持させる。更に、ジヨー群の相
互間隔を変化させるアクチユエータと、エレベー
タに対する相対的な上下動をしごき軸に与えるア
クチユエータを設ける。

(ホ) 作用 トーシヨンコイルスプリングのコイル部にセン
ターピンを挿入し、トーシヨンコイルスプリング
の両端フツク部間隔をジヨー群をもつて押縮めれ
ばトーシヨンコイルスプリングは保持される。そ
してセンターピンが組付母体の取付軸に突き合わ
さり、またジヨー群が組付母体の取付軸と上下方
向において重なり合つてから、エレベータの上昇
と共にしごき軸を進出させると、トーシヨンコイ
ルスプリングは組付母体の方に残る。

(ヘ) 実施例 以下図に基き一実施例を説明する。第１図にお
いて、１はコイル部２の両端にフツク部３，４を
突出させた形状のトーシヨンコイルスプリング、
５は回動中心となる軸受部６に加えてフツク受７
とストツパ部８とを有する棒状の部品である。ス
プリング１と部品５とは、図の下方に見られるよ
うに、コイル部２を軸受部６の外周に嵌合させ、
フツク部３をフツク受７に係合させた状態に組合
せられる。そして組付母体の取付軸９に軸受部６
を嵌合させ、組付母体から突出した支えピン１０
にフツク４を係合させることにより組付が行わ
れ、部品５は組付母体の支えピン１１にストツパ
部８を係合させるべく回動附勢力を与えられる。

トーシヨンコイルスプリング組付装置１２の構
造は次のようになつている。１３は取付ベースで
あり、これは産業用ロボツトのアーム１４に支持
される。１５はエレベータで、２本のガイドバー
１６，１６を垂下させ、これを取付ベース１３に
摺動自在に貫通させることにより、上下可能に支
持されている。取付ベース１３にはエレベータ１
５を昇降させるためのエアシリンダ１７を取り付
ける。１８はエレベータ１５から吊り下げられた
フレームである。フレーム１８は吊下軸１９を中
心として垂直軸線まわりに回動でき、その向きは
エレベータ１５に取付けられたエアシリンダ２０
によつて決定される。フレーム１８は次の部材を
支持する。２１はフレーム１８の回動中心に垂直
且つ回動不能に支持された中空軸、２２は中空軸
２１の内部に軸方向に摺動できるよう挿入された
しごき軸である。しごき軸２２は吊下軸１９の上
端に支持したエアシリンダ２３により昇降せしめ
られる。しごき軸２２の内部にはセンターピン２
４を挿入する。センターピン２４は圧縮コイルス
プリング２５により下方に附勢される。通常の状
態では、しごき軸２２の先端は中空軸２１の先端
より少し上方に引つ込んでおり、逆にセンターピ
ン２４の先端は中空軸２１より少し下に突き出し
ている。また中空軸２１の先端には部品５を通す
ための切欠２６が設けられる（第７図以下参照）。

而して中空軸２１の周囲には３個のジヨーが配
設される。第１のジヨー２７は中空軸２１に固定
されるが、第２のジヨー２８及び第３のジヨー２
９は中空軸２１の外周に回動可能に嵌合したスリ
ーブ３０，３１に装着されて中空軸２１のまわり
を旋回できるようになつている。スリーブ３０，
３１には歯車部３２，３３を形設し、フレーム１
８に支持したロータリーアクチユエータ３４，３
５の歯車３６，３７をこれにかみ合わせる。ロー
タリーアクチユエータ３４，３５は圧縮空気によ
り動作して歯車３６，３７に一定角度の回動を与
えるものである。なお、スリーブ３０，３１とフ
レーム１８との間には引張コイルスプリング３
８、３９を張り渡す。スプリング３８，３９は第
６図に見られるような形でスリーブ３０，３１に
巻付いており、上から見てスリーブ３０には反時
計方向の回動附勢力を、スリーブ３１には時計方
向の回動附勢力を、それぞれ与えている。

次に作用を説明する。トーシヨンコイルスプリ
ング１及び部品５は実公昭57−16663号公報に例
示されるような供給手段により所定の位置に所定
の姿勢で供給されるものであるが、まずロボツト
アーム１４を動かして部品５の軸受部６の真上に
センターピン２４を位置させ、次いでエレベータ
１５を下げ、センターピン２４を軸受部６に挿入
する。それからロータリーアクチユエータ３４を
動作させるとジヨー２８が旋回して、ジヨー２
７，２８の相互間隔が縮まり、部品５はジヨー２
７，２８によつて挾まれる。この間の挙動を第７
図及び第８図に示す。次にトーシヨンコイルスプ
リング組付装置１２は、トーシヨンコイルスプリ
ング１の供給部へと移動し、部品５の軸受部６を
スプリングのコイル部２に突き入れる。続いてロ
ータリーアクチユエータ３５が動作し、ジヨー２
９を旋回させてジヨー２８に接近させる。すると
第９図及び第１０図に見られるようにフツク部３
は部品５のフツク受７に受け止められ、フツク部
４はジヨー２９に押されて、フツク部３，４の間
隔は押し縮められる。トーシヨンコイルスプリン
グ組付装置１２はこのように部品５及びトーシヨ
ンコイルスプリング１を保持した状態で組付母体
の上に移動し、取付軸９の中心にセンターピン２
４の中心を一致させる。エレベータ１５が降下す
るとセンターピン２４が取付軸９に突き合わさ
る。エレベータ１５がなおも降下すると中空軸２
１はそれに従つて降下するがセンターピン２４は
圧縮コイルスプリング２５を圧縮しつつ相対的に
退避し、部品５の軸受部６は取付軸９に乗り移
る。軸受部６が完全に取付軸９に嵌合した時点で
は、ジヨー２８，２９の先端は取付軸９及び支え
ピン１０，１１と上下方向において重なり合う。
ここでエアシリンダ２３を動作させるとしごき軸
２２が部品５を押さえつける。エアシリンダ２３
をそのまま動作状態にしておいてエレベータ１５
を上昇させるとジヨー２７，２８，２９が部品５
及びトーシヨンコイルスプリング１から離れる。
この時ジヨー２８を少し後退させてジヨー２７と
挾持力を弱めるかゼロにしておく。ジヨー２８，
２９が部品５及びトーシヨンコイルスプリング１
から離れるや否や、フツク部３，４の間隔が広が
り、フツク部４は支えピン１０に、部品５のスト
ツパ部８は支えピン１１に、それぞれ支持され
る。この間の状況を第１１図及び第１２図に示
す。しごき軸２２は中空軸２１に対し相対的に進
出する形になるが、このしごき軸２２もやがて部
品５から離れ、トーシヨンコイルスプリング１及
び部品５は組付母体に残り、組付は完了する。装
置１２が部品５の供給部へと再び移動する間にエ
アシリンダ２３及びロータリーアクチユエータ３
４，３５は復帰動作を行い、しごき軸２２及びジ
ヨー２８，２９は初期状態に戻る。なお、引張コ
イルスプリング３８，３９による回動附勢力はジ
ヨー２８がジヨー２７との間で部品５を挾む方
向、及びジヨー２９がフツク部３，４の間隔を縮
める方向に一致しており、移送途中で停電事故が
あつても部品５及びトーシヨンコイルスプリング
１は引張コイルスプリング３８，３９の力で保持
され、落下しない。

(ト) 考案の効果 本考案によれば、トーシヨンコイルスプリング
のフツク部間隔を押し縮めた状態で組付位置へ運
ぶことまでは従来装置と同じであるが、 その後、然るべき支え部にフツク部を引き渡す
のに、フツク部間隔を縮めていたジヨーを外側に
開いて行くことをせず、エレベータを上昇させつ
つしごき軸を進出させ、トーシヨンコイルスプリ
ングの組付母体への乗移りと、トーシヨンコイル
スプリング組付装置の組付母体からの離脱が同時
に進行するようにしたから、従来よりもずつとス
ピーデイーに作業を進めることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示し、第１図はトーシ
ヨンコイルスプリングと部品、及びその組付状況
を示す斜視図、第２図はトーシヨンコイルスプリ
ング組付装置の一部断面側面図、第３図は同上装
置の正面図、第４図は同上装置の一部断面背面
図、第５図は同上装置の上面図、第６図は部分的
構成の説明図である。第７図以下は組付作業の説
明図で、第７図は部品ピツクアツプ時の装置下端
部縦断面図、第８図はその下面図、第９図及び第
１０図はトーシヨンコイルスプリングピツクアツ
プ時の、第１１図及び第１２図は組付母体に組み
付ける時の、それぞれ装置下端部縦断面図及び下
面図である。 １……トーシヨンコイルスプリング、２……コ
イル部、３，４……フツク部、９……取付軸、１
０，１１……支えピン（支え部）、２４……セン
ターピン、２２……しごき軸、２８，２９……ジ
ヨー、１５……エレベータ、３４，３５……ロー
タリーアクチユエータ（アクチユエータ）、２３
……エアシリンダ（アクチユエータ）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 トーシヨンコイルスプリングのコイル部に挿入
   されるセンターピンと、 前記センターピンの外側に配置されるしごき軸
   と、 前記しごき軸の外側に配置されるジヨー群と、 前記センターピン、しごき軸、ジヨー群を支持
   するエレベータと、 ジヨー群の相互間隔を変化させ、前記トーシヨ
   ンコイルスプリングの両端フツク部間隔をこのジ
   ヨー群をもつて押し縮めることにより、トーシヨ
   ンコイルスプリングの保持を行わせるアクチユエ
   ータと、 前記エレベータに対する相対的な上下動をしご
   き軸に与えるものにして、センターピンが組付母
   体の取付軸に突き合わさり、またジヨー群が組付
   母体側の支え部と上下方向において重なり合つて
   から、エレベータの上昇と共にしごき軸を進出さ
   せ、トーシヨンコイルスプリングを組付母体に残
   させるアクチユエータとを備えたトーシヨンコイ
   ルスプリング組付装置。