JP2909281B2 - 半導体装置のリード曲げ装置及びその曲げ方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、半導体装置の組立てに
関するもので、半導体装置組み立て後のリード曲げ処理
に使用されるものである。

【０００２】

【従来の技術】図３及び図４を参照して従来の半導体装
置のリード曲げ装置について説明する。図３は、従来の
半導体装置のリード曲げ装置である金型を示す図であ
る。図４は、図３に示すストリッパ４４及び曲げダイ４
２の拡大図である。

【０００３】図３の金型５０はテーパベンド方式のリー
ド曲げ装置であり、上型部と下型部から構成されてい
る。上型部と下型部は、製品４０のリード４０ａ等を押
さえ、リード４０ａを曲げるものである。上型部はポン
チバックプレート４８、曲げポンチ４６、ポンチホルダ
４７、ストリッパ４４と、ストリッパホルダ４５を有し
ている。下型部は、ダイバックプレート４１、曲げダイ
４２とダイホルダ４３を有している。

【０００４】曲げポンチ４６は製品４０のリード４０ａ
を所望の形状に曲げるのに使用され、ポンチホルダ４７
は曲げポンチ４６を固定する為のものである。ストリッ
パ４４は製品４０のリード４０ａを押さえるのに使用さ
れ、ストリッパホルダ４５はストリッパ４４を固定する
為のものである。曲げダイ４２は製品４０のリード４０
ａを固定するのに使用され、ダイホルダ４３は曲げダイ
４２を受ける為のものである。

【０００５】上記構成の金型５０においては、図４に示
すように曲げダイ４２に製品４０を設置し、上型部を下
降させストリッパ４４によって製品４０を押さえる。上
型部が下死点に達すると、製品４０のリード４０ａは曲
げダイ４２及び曲げポンチ４６の形状に倣って成形され
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述のように従来の半
導体装置のリード曲げを行う場合には一般的に金型を使
用しているが、この金型によるリード曲げには以下のよ
うな問題点があった。第１に、金型製作に当って超精密
加工技術、手作業などが必要な為、コスト高になり製品
の納期が遅くなるといった問題があった。第２に、金型
が専用機である為、一台の金型は一種類の製品にしか対
応が出来ない、即ち、一品種対応であるという問題があ
った。第３に、製品の外装メッキの厚さが一定でない
為、リード曲げに関して寸法精度のバラツキが生じると
いう問題があった。第４に、金型はバネ等による変動要
素や消耗部品が多い為、頻繁にメンテナンスを行う必要
があった。

【０００７】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
より簡便にかつ正確に半導体装置のリードを自動的に曲
げる半導体装置のリード曲げ装置及びその曲げ方法を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】半導体装置のリード曲げ
装置は、半導体装置のリードの根本部を自動的に固定す
る第１の固定部と、前記半導体装置のリードの端部を自
動的に固定する第２の固定部と、少なくとも、前記第２
の固定部を、左右、上下、及び、回転の各方向に任意に
移動し、前記リードを曲げる移動部と、前記第１と第２
の固定部及び前記移動部を制御する制御部を具備し、前
記半導体装置のリードを所望の形状に自動的に曲げるこ
とを特徴とする。また、半導体装置のリード曲げ方法
は、半導体装置のリードの根本部を第１の固定部で固定
する工程と、前記半導体装置のリードの端部を第２の固
定部で固定する工程と、前記半導体装置のリードの根本
部及び端部を固定した後、前記リードの根本部を支点と
して、前記第２の固定部を、左右、上下、及び、回転の
各方向に任意に移動させることにより、前記リードを所
望の形状に曲げることを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記構成のリード曲げ装置において、前記制御
部の制御に従って前記第１の固定部は半導体装置のリー
ドの根本部を自動的に固定し、前記第２の固定部は前記
リードの端部を自動的に固定する。リードの根本部と端
部を固定後、前記制御部の制御に従って、前記移動部は
前記第１及び第２の固定部を任意の方向に移動し、前記
リードを所望の形状に自動的に曲げる。これにより半導
体装置のリード曲げ装置は簡便にかつ正確に前記リード
の曲げ処理を行う。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例に係
る半導体装置のリード曲げ装置１００について説明す
る。図１（ａ）は、本発明の一実施例に係るリード曲げ
装置１００の概略図である。図１（ｂ）は、リードチャ
ック部１４及びワーク押さえ部１５の一部拡大図であ
る。図２は、図１に示すリード曲げ装置１００の動作を
制御する制御装置を示すブロック図である。

【００１１】リード曲げ装置１００は、製品１６のリー
ド曲げ処理を行うものであり、ベース２０に固定されて
いる移動テーブル１１，ワーク押え部１５と、リードチ
ャック部１４とベース２０を有する。

【００１２】ワーク押え部１５は製品１６のリード１６
ａの根本部を固定するものであり、ベース２０に固定さ
れており、上型部１５ａと下型部１５ｂから構成されて
いる。また、図１（ｂ）に示すワーク押え部１５の上型
部及び下型部の形状は、製品１６を収納するのに適切な
図４に示す上型部及び下型部とほぼ同様の形状を有して
いる。この上型部１５ａは図示せぬシリンダ等によって
上下動する。尚、図１（ｂ）の２点鎖線は移動後のリー
ドチャック可動部１４ａとリードチャックダイ部１４ｂ
の位置を示している。

【００１３】リードチャック部１４は製品１６のリード
１６ａの先端部を固定する為のものであり、移動テーブ
ル１１に取り付けられており、θ方向回転部１３、リー
ドチャック可動部１４ａ及びリードチャックダイ部１４
ｂから構成されている。このリードチャック可動部１４
ａは図示せぬシリンダ等によって上下動する。

【００１４】θ方向回転部１３にはモータ１７ｃ及び送
りネジ１８ｃが備えられている。モータ１７ｃ及び送り
ネジ１８ｃはθ方向回転部１３をθ方向（回転方向）に
移動させる為のものである。モータ１７ｃの駆動によっ
て送りネジ１８ｃが回転し、送りネジ１８ｃの回転によ
ってθ方向回転部１３はθ方向に移動し、θ方向回転部
１３が回転することによりリードチャック部１４はθ方
向（回転方向）に回転する。

【００１５】移動テーブル１１は後述する駆動部と送り
ネジによってＸ方向及びＺ方向に変位するものであり、
Ｘ方向スライド部１９とＺ方向スライド部１２を有して
いる。

【００１６】Ｘ方向スライド部１９は送りネジ１８ａ及
びモータ１７ａを備える。送りネジ１８ａ及びモータ１
７ａはＸ方向スライド部１９をＸ方向（左右方向）に移
動させる為のものであり、モータ１７ａの駆動によって
送りネジ１８ａが回転し、Ｘ方向スライド部１９をＸ方
向に移動する。

【００１７】Ｚ方向スライド部１２は、送りネジ１８ｂ
及びモータ１７ｂを備える。送りネジ１８ｂ及びモータ
１７ｂはＺ方向スライド部１２をＺ方向（上下方向）に
移動させる為のものであり、モータ１７ｂの駆動によっ
て送りネジ１８ｂが回転し、Ｚ方向スライド部１２をＺ
方向に移動する。制御装置２００はリード曲げ装置１０
０に接続され、その動作の制御を行う。次に、図２を参
照して制御装置２００の構成について述べる。

【００１８】制御装置２００は、バス２６を介して相互
に接続された制御部２１，ＲＯＭ２２，Ｘ方向駆動コン
トローラ２３，Ｚ方向駆動コントローラ２４，θ方向駆
動コントローラ２５から構成されている。また、Ｘ方向
駆動コントローラ２３にはモータ１７ａが、Ｚ方向駆動
コントローラ２４にはモータ１７ｂが、θ方向駆動コン
トローラ２５にはモータ１７ｃがそれぞれ接続されてい
る。

【００１９】制御部２１はマイクロコンピュータ等から
なり、Ｘ方向駆動コントローラ２３，Ｚ方向駆動コント
ローラ２４，及びθ方向駆動コントローラ２５を制御す
るものである。

【００２０】ＲＯＭ２２には制御部２１がＸ方向駆動コ
ントローラ２３，Ｚ方向駆動コントローラ２４，θ方向
駆動コントローラ２５，リードチャック部１４，ワーク
押え部１５の各制御を行う為のプログラムが格納されて
いる。

【００２１】Ｘ方向駆動コントローラ２３はモータ１７
ａの、Ｚ方向駆動コントローラ２４はモータ１７ｂの、
θ方向駆動コントローラ２５はモータ１７ｃの回転を制
御する。

【００２２】尚、バス２６を介して制御部２１とリード
チャック部１４，ワーク押え部１５がそれぞれ接続され
ており、リードチャック部１４，ワーク押え部１５はそ
れぞれ制御部２１によって制御されている。次に、リー
ド曲げ装置１００の動作について説明する。

【００２３】まず、制御部２１の制御により、図示せぬ
移動機構等により製品１６はワーク押え部１５の下型部
１５ｂに配置される。また、制御部２１からの制御信号
を受けてワーク押え部１５の上型部１５ａが下降し、ワ
ーク押え部１５の上型部１５ａによって製品１６のリー
ド１６ａの根本部は固定される。

【００２４】次に、制御部２１からリードチャック部１
４に制御信号が供給されると、図示せぬシリンダが動作
し、これによりリードチャック可動部１４ａが下降し、
リードチャック部１４によって製品１６のリード１６ａ
の先端部が固定される。

【００２５】リード１６ａの先端部がリードチャック部
１４によって固定されたことを図示せぬ検出部が検出す
ると、ＲＯＭ２２に保持されているプログラムの設定に
従って、制御部２１からＸ方向駆動コントローラ２３，
Ｚ方向駆動コントローラ２４，θ方向駆動コントローラ
２５に制御信号が供給される。制御部２１からの制御信
号を受けて、いずれかのコントローラが動作し、そのコ
ントローラによっていずれかの駆動部が動作する。例え
ば、モータ１７ａ，１７ｂ，１７ｃが順番に駆動するよ
うに設定されたプログラムがＲＯＭ２２に保持されてい
た場合は、以下のように動作する。

【００２６】まず、制御部２１からＸ方向駆動コントロ
ーラ２３に制御信号が供給され、モータ１７ａはＸ方向
駆動コントローラ２３によって駆動制御される。モータ
１７ａの駆動により送りネジ１８ａが回転し、送りネジ
１８ａの回転によりＸ方向スライド部１９は例えば図面
右方向に移動する。

【００２７】Ｘ方向スライド部１９の移動により、製品
１６のリード１６ａの先端部は図面右方向に曲げられ
る。リード１６ａのＸ方向の曲げ処理が終了すると、制
御部２１から再びＸ方向駆動コントローラ２３に制御信
号が供給され、Ｘ方向駆動コントローラ２３によってモ
ータ１７ａの駆動が停止され、Ｘ方向スライド部１９は
停止する。

【００２８】次に、制御部２１からＺ方向駆動コントロ
ーラ２４に制御信号が供給され、モータ１７ｂはＺ方向
駆動コントローラ２４によって駆動制御される。モータ
１７ｂの駆動により送りネジ１８ｂが回転し、Ｚ方向ス
ライド部１２がＺ方向に移動する。Ｚ方向スライド部１
２の移動により、製品１６のリード１６ａの先端部はＺ
方向に曲げられる。リード１６ａのＺ方向の曲げ処理が
終了すると、制御部２１から再びＺ方向駆動コントロー
ラ２４に制御信号が供給され、Ｚ方向駆動コントローラ
２４によってモータ１７ｂの駆動が停止され、Ｚ方向ス
ライド部１２は停止する。

【００２９】制御部２１からθ方向駆動コントローラ２
５に制御信号が供給され、モータ１７ｃはθ方向駆動コ
ントローラ２５によって駆動制御される。モータ１７ｃ
の駆動により送りネジ１８ｃが回転し、送りネジ１８ｃ
の回転によりθ方向回転部１３がθ方向に移動し、リー
ドチャック部１４が回転する。

【００３０】リードチャック部１４の回転により、製品
１６のリード１６ａの先端部はθ方向に曲げられる。リ
ード１６ａのθ方向の曲げ処理が終了すると、制御部２
１から再びθ方向駆動コントローラ２５に制御信号が供
給され、θ方向駆動コントローラ２５によってモータ１
７ｃが停止し、θ方向回転部１３が停止し、リードチャ
ック部１４が停止する。

【００３１】モータ１７ａ、１７ｂ、１７ｃの動作順序
はリード１６ａの先端部の所望の曲げの形状によって決
定されるので、上記以外の動作順序でも構わない。例え
ば、モータ１７ａ及び１７ｂを同時に駆動させても良
い。

【００３２】尚、リード１６ａの曲げ処理を行うと、リ
ード１６ａはリード１６ａの弾性に応じてある程度曲げ
処理前の形状に戻るので、リード１６ａの弾性による戻
りを考慮してリード１６ａの曲げの補正を行う。この曲
げの補正は、リード１６ａの戻りの程度を検出して行う
のではなく、予め実験等によって求められた曲げに対す
る戻りの比率に従って行う。このリード１６ａのリード
スプリングバックの補正を行うことによって、リード曲
げ装置１００のリード曲げ処理は終了する。

【００３３】尚、製品１６のリード１６ａは半導体装置
の周囲（４辺）に備えられており、製品１６の一辺に備
えられたリード１６ａの曲げ処理の終了が図示せぬ検出
部によって検出されると、製品１６の他の辺に備えられ
るリード１６ａの曲げ処理を上記実施例と同様に行う。
尚、この未処理のリードの曲げ処理を行う為には、製品
１６の向きを変える必要がある。

【００３４】このような場合には、例えば、未処理のリ
ード１６ａがリードチャック部１４に向き合うように、
制御部２１はワーク押え部１５の向きを変化させる。例
えば、半導体装置の各辺に備えられるリード１６ａの曲
げ処理に合わせて、ワーク押え部１５を回転させても良
い。また、２台目の移動テーブル１１をワーク押え部１
５の反対側に設置してリード１６ａの曲げ処理を行って
も良い。

【００３５】製品１６の周囲に備えられた全てのリード
１６ａの曲げ処理を終了すると、制御部２１からリード
チャック部１４に制御信号が供給され、リードチャック
部１４は製品１６のリード１６ａの先端部の固定を解除
する。

【００３６】次に、制御部２１からワーク押え部１５に
制御信号が供給され、ワーク押え部１５の上型部は上方
向に移動する。これにより、ワーク押え部１５はリード
１６ａの根本部の固定を解除する。

【００３７】上記実施例では、３方向（Ｘ，Ｚ及びθ方
向）に対する曲げ動作の自由が確保されるので、それぞ
れの曲げの動作を制御してやることにより、様々なタイ
プの曲げの形状に対応することが出来る。

【００３８】

【発明の効果】上記構成により、自動的に半導体装置の
リードを固定し、より簡便にかつ正確に半導体装置のリ
ードを曲げられるので、汎用性のあるリード曲げ装置及
びその曲げ方法を提供出来、また半導体装置の品質向上
が図れる。また、本発明のリード曲げ装置は構成が簡単
なのでコストの低減が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るリード曲げ装置を示す
概略図である。

【図２】図１のリード曲げ装置に係る制御装置を示すブ
ロック図である。

【図３】従来のリード曲げ装置である金型の概略図であ
る。

【図４】図３に示す曲げダイ及びストリッパを示す拡大
図である。

【符号の説明】

１１…移動テーブル、１２…Ｚ方向スライド部、１３…
θ方向回転部、１４…リードチャック部、１４ａ…リー
ドチャック可動部、１４ｂ…リードチャックダイ部、１
５…ワーク押え部、１５ａ…上型部、１５ｂ…下型部、
１６…製品、１６ａ…リード、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ
…モータ、１８ａ，１８ｂ，１８ｃ…送りネジ、１９…
Ｘ方向スライド部、２０…ベース、２１…制御部、２２
…ＲＯＭ、２３…Ｘ方向駆動コントローラ、２４…Ｚ方
向駆動コントローラ、２５…θ方向駆動コントローラ、
２６…バス、１００…リード曲げ装置、２００…制御装
置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柴田 弘司 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株式会社東芝多摩川工場内 (72)発明者 越前谷 正信 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株式会社東芝多摩川工場内 (72)発明者 佐藤 英信 神奈川県川崎市川崎区駅前本町25番地１ 東芝マイクロエレクトロニクス株式会 社内 (56)参考文献 特開 平２−272752（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−32546（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H01L 23/50

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】半導体装置のリード曲げ装置において、 半導体装置のリードの根本部を自動的に固定する第１の
   固定手段と、 前記半導体装置のリードの端部を自動的に固定する第２
   の固定手段と、少なくとも、前記第２の固定手段を、左右、上下、及
   び、回転の各方向に任意 に移動し、前記リードを曲げる
   移動手段と、 前記第１と第２の固定手段及び前記移動手段を制御する
   制御手段を具備し、前記半導体装置のリードを所望の形
   状に自動的に曲げることを特徴とする半導体装置のリー
   ド曲げ装置。
2. 【請求項２】半導体装置のリード曲げ方法において、 半導体装置のリードの根本部を第１の固定手段で固定す
   る工程と、 前記半導体装置のリードの端部を第２の固定手段で固定
   する工程と、 前記半導体装置のリードの根本部及び端部を固定した
   後、前記リードの根本部を支点として、前記第２の固定
   手段を、左右、上下、及び、回転の各方向に任意に移動
   させることにより、前記リードを所望の形状に曲げるこ
   とを特徴とする半導体装置のリード曲げ方法。