JP2006044198A

JP2006044198A - 版曲げ装置

Info

Publication number: JP2006044198A
Application number: JP2004232431A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Obara; 浩志小原; Yasunobu Harada; 泰伸原田; Takeshi Matsuka; 剛松家
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2004-08-09
Filing date: 2004-08-09
Publication date: 2006-02-16

Abstract

【課題】本発明は、様様な印刷物や異なる版装着形状をもつ輪転印刷機に対応できる版曲げ装置を提供し、印刷前における版製作作業の効率化を計ることを目的とする。
【解決手段】版曲げ装置本体架台に固設された刷版の一方側型板と、該型板に対し可動な刷版曲げ部材を有する刷版の一方側版曲げ機構と、版曲げ装置本体架台に対し天地方向に移動可能な移動盤と、該移動盤に、刷版の他方側型板と、該型板に対し可動な刷版の他方側版曲げ機構とを設置し、前記移動盤を複数の停止位置に設定できるよう配置したことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷機の版胴に装着する刷版の両端を所定の角度に曲げる版曲げ装置に関する。

従来は、例えば特許文献１に示されるように、刷版の咥え側および咥え尻側を折曲用型板の折曲回転中心部にそれぞれ配設された回転型アクチュエータの出力軸を中心に往復揺動される版曲げ板を突設するとともに、型版上で上下動される版押え板を設けた版曲げ装置が知られている。

刷版は、版曲げ装置の中央台盤に載置され、上下機構により版押え板を下げて咥え側と咥え尻側近傍を押えられる。その後、版曲用型板の折曲回転中心部を回転中心として、版曲げ板により咥え側および咥え尻側が所定の形状に曲げられる。

実開平２−１２４１２号公報

しかしながら、近年、印刷機における印刷物の寸法やその製品形態が多様化し、１台の輪転印刷機においても小ロットで多様な印刷物を生産可能とするものが求められている。従って、版曲げ装置においても、多種多様な刷版を効率良く加工することが求められている。

しかしながら、同一の版曲げ装置で異なる寸法の刷版１を曲げようとした場合、異なる刷版１のＬ寸法それぞれに対応した個別の版曲げ装置が必要となる。このため、版曲げ装置の設備及び設置スペースが、刷版の長さが異なる毎に必要とされ、設備費用もかかる。

また、同一の版曲げ装置で異なる寸法の刷版を曲げようとした場合、けがきやピン合せを行う必要があり、作業工程が多くなる。このため、余分な作業時間が必要となるとともに、作業ミスにより印刷開始までの時間が遅れる可能性が増大する。輪転機の台数が多い場合において、印刷開始の遅れは深刻な問題となることがある。

本発明は、多種多様な刷版を1台で効率良く加工する版曲げ装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の本発明は、薄い板状の可撓性刷版の両端を折り曲げる装置において、折り曲げ装置本体架台に固設された刷版の一方側型板と、該型板に対し可動な刷版曲げ部材を有する刷版の一方側版曲げ機構と、折り曲げ装置本体架台に対し、天地方向に移動可能な移動盤と、該移動盤に、刷版の他方側型板と、該型板に対し可動な刷版の他方側版曲げ機構とを設置し、前記移動盤を複数の停止位置に設定できるよう配置したことを特徴とする。

本発明によれば、異なる複数の寸法長さの刷版に対応して移動盤を複数の停止位置に設定することができるので、同一の版曲げ装置で多種多様な刷版の版曲げを行なうことができる。これにより、版曲げ装置の設備費用を抑えるとともに、設置面積をコンパクトにすることができる。

また、上記課題を解決するために、請求項２に記載の本発明は、請求項１記載の本発明において、前記移動盤の停止位置を設定する停止装置を設け、多段位置に切換設定可能であることを特徴とする。

本発明によれば、移動盤に停止装置を設けたので、正確な停止位置の設定が可能となる。このため、多種多様な寸法の刷版の版曲げを精度良く、効率良く曲げることができる。

また、上記課題を解決するために、請求項３に記載の本発明は、請求項１記載の本発明において、前記移動盤の停止位置を設定する停止装置を設け、任意の位置に停止させることを特徴とする。

本発明によれば、停止位置を任意の位置に設定するため、異なる寸法の刷版を任意の長さに曲げることができる。これにより、輪転機が増設されたり、予定外の寸法の版胴に交換するようになっても同一の版曲げ装置で対応することができる。

また、上記課題を解決するために、請求項４に記載の本発明は、請求項１ないし請求項３の版曲げ装置において、版曲げ部材の回動角度を多段切換可能な停止装置を設けたことを特徴とする。

本発明によれば、版曲げ部材の回転角度を多段に切り替えることにより、版曲げ角度を複数種類設定することができる。このため、１台の版曲げ装置で多種多様な寸法および版曲げ角度の刷版に対応することができる。

また、上記課題を解決するために、請求項５に記載の本発明は、請求項１ないし請求項３の版曲げ装置において、版曲げ部材の回動角度を任意の位置に停止させる停止装置を設けたことを特徴とする。

本発明によれば、版曲げ部材の回転角度を任意に設定することにより、版曲げ角度を任意の角度に設定することができる。このため、１台の版曲げ装置で多種多様な寸法および版曲げ角度の刷版に対応できる。これにより、輪転機の種類や台数が増えても、１種類の版曲げ装置で対応できるので、生産能力に応じて同一種類の版曲げ装置を設備すれば良く、必要最小限の設備費用及びスペースで済み、且つ、保守作業の同一化、保管予備部品の最少化を計ることができる。

本発明に記載の版曲げ装置によれば、異なる複数の寸法長さの刷版も同一版曲げ装置の移動盤の停止位置を切り換えるのみで版曲げを行なうことができるので、版曲げ機の設備費用及び設置面積を最小にすることができる。さらに、刷版を設置する前に型板が該当する長さの版曲げ位置になっているので、けがき線合わせのような余分な作業がなくなり、作業時間の短縮および作業ミスを減少できる。

また、本発明に記載の別形態の版曲げ装置によれば、版曲げ角度を複数種類もしくは任意に変えることができるので、１台の版曲げ装置で多種多様な刷版に対応できる。このため、輪転機の種類や台数が増えても、１種類の版曲げ装置で対応できるので、生産能力に応じて同一種類の版曲げ装置を設備すれば良く、必要最小限の設備費用及びスペースで済み、且つ、保守作業の同一化、保管予備部品の最少化を計ることができる。

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施形態に係る版曲げ装置を、図１乃至図４を用いて説明する。図１は、第１の実施の形態に係る版曲げ装置の縦断面図を示し、図２は第１の実施形態に係る版曲げ装置の平面図を示す。また図３は、図１の版曲げ機構の上昇状態を示し、図４は、本発明の刷版の長手方向断面曲げ形態例を示す。

図１に示す版曲げ装置１３は、刷版１を載置する台盤２a及び型板３（７）と、刷版１の両端部を折り曲げる版曲げ機構１０ａ（１０ｂ）とで構成される。咥え側型板３及び中央台盤２ａは直接本体架台１１に固設されており、咥え側版曲げ機構１０ａの支点軸受６ａは、咥え側台盤２ｂに固設されている。
版曲げ機構１０ａ（１０ｂ）は、型板３（７）上に位置決めされた刷版１を押える押え板４（８）と、刷版の両端を折り曲げる曲げ板５（９）とで構成されている。曲げ板５（９）は、曲げ板回動機構１５a（１５b）によって回動される。

咥え尻側型板７及び咥え尻側版曲げ機構１０ｂの支点軸受６ｂは、移動盤１２に固設されている。該移動盤１２は、直動ベアリング１２２を介して本体架台１１に天地方向に移動できるように支持されている。移動盤１２の天地方向一端側には、本体架台１１に固設された移動用アクチュエータ１２１の出力軸が連結されている。一方、移動盤１２の他端側には、停止装置１４が固設され、移動盤１２に当接することにより、位置決め可能となっている。

前記停止装置１４は、本体架台１１に固設されたブラケット１４１に直動ベアリング１４２を介してストッパ１４３が設けられている。ストッパ１４３を上下に移動することにより、複数種類の位置設定ができるようになっている。該ストッパ１４３はブラケット１４１又は本体架台１１に固設されたストッパ移動用アクチュエータ１４５の作動により移動するようになっている。該ストッパ移動アクチュエータ１４５には、ロック付エアシリンダを利用することができる。ストッパ１４３は、移動盤１２の当接位置を微調整するための調節部１４４が設けられており、ねじで調節された後、ロックナットで固定するようになっている。なお、該調整部１４４を省略することも可能である。

図２に示すように、版曲げ機構１０ｂの支点軸６ｂは軸受６ａに軸方向に固定され、軸受６aは台盤２ｂ、２ｃに固設されている。版曲げ機構１０のアーム１０１は一端を支点軸６ｂと嵌合され、他端を梁１０２と連結している。アーム１０１は、支点軸６ｂを回転中心として昇降アクチュエータ（エアシリンダ）１０３により回動（昇降）させられる。アーム１０１間には押え板４、８が支持されている。

本発明の第１の実施形態における前記移動盤１２の移動用アクチュエータ１２１をエアシリンダに代えて、精密ねじ軸回転式の送り移動機構付きのモータとすることも可能である。精密ねじ軸回転式の送り機構付きモータとした場合、位置決め用停止装置に代えて、ねじ軸の回転位相を検知するエンコーダを設置する。エンコーダの回転量を制御設定することにより、停止装置が無くても任意の位置に停止位置を設定することができる。

なお、移動盤１２用直動ベアリング１２２及びストッパ１４３用直動ベアリング１４２の代わりに、支持案内ガイドで構成することも可能である。特にストッパ１４３用としては必要な剛性が得られれば、他の機能上支持案内ガイドも不要にすることができる。

また、停止装置１４は上下方向に移動するものとしたが、図５に示す様に、水平方向に移動するようにしてもよい。
さらに、咥え尻側の型板７及び版曲げ機構１０ｂを移動盤１２に固設したものとしたが、咥え側も同様に移動盤１２’及び停止装置１４’を設け、複数位置で曲げるようにすることもできる。

本発明の第1の実施形態に係る版曲げ装置の作用について、図４に示す刷版１の曲げ部の長さをＬ，Ｌ＋α、Ｌ＋βの３種類の曲げ加工を用いて説明する。
まず、それぞれの長さに該当する位置に移動盤１２が停止するストッパ１４３の位置を、ストッパ移動アクチュエータ１４５により選択し、移動盤１２を移動用アクチュエータ１２１により移動させる。移動盤１２をストッパ１４３に当接させることにより、所望の長さの曲げ位置に設定することができる。この状態にして、刷版１を型板３及び７上の規定位置に設定する。その後、版曲げ機構１０ａ及び１０ｂを降ろして、押え板４及び８で刷版１（又は１α又は１β）を押える。さらに、曲げ板回動機構１５ａ及び１５ｂを作動させて、曲げ板５及び９を所望の位置まで回動させることにより、咥え側折曲部１ｃおよび咥え尻側折曲部１ｄが同時に加工される。

上記の停止位置を複数選択設定できる停止装置とした場合、実際に曲げ加工を行い、結果を確認した正確な停止位置を、ストッパ１４３にて反復再現が可能となる。前記した送りねじ軸方式では、制御ばらつきにより停止位置に多少の誤差が出る場合がある。しかしながら、前記ストッパ移動アクチュエータ１４５としたことにより、前記送りねじ軸方式に比べ、高精度で安定した版曲げ加工を容易に行うことができる。また、ねじ軸等の磨耗部品がないので、長期にわたり精度を維持できる。このため、位置設定の確認点検保守作業を軽減できる。

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施形態について、図６の停止装置側面図を用いて説明する。前記第１の実施形態において、停止装置１４のストッパ１４３の設定位置は複数の限定寸法に対応するものとしたが、これを任意の位置に設定できるようにしたものである。

本体架台１１に固設したブラケット１４１Ｂに直動ベアリング１４２を介してストッパ１４３Ｂが支持されている。ストッパ１４３Ｂには雌ねじが加工され、該雌ねじと螺合するねじ軸１４７が設けられている。ねじ軸１４７の一端がブラケット１４１Ｂに支持固定されたストッパ移動用アクチュエータのモータ１４５Ｂの軸端と係合し、軸方向固定で回転可能に設置されている。モータ１４５Ｂの他端には、ストッパ１４３Ｂの位置を認知するエンコーダ１４６が設けられている。該ねじ軸１４７の回転数はエンコーダ１４６で検知され、図示しない制御装置により、所望の位置にストッパ１４３Ｂを停止させる。
また、ねじ軸１４７には、つば１４７Ｔが設けられ、移動盤１２を押し当てて位置を設定する際のモータ１４５Ｂ軸への軸方向荷重を、ブラケット１４１Ｂとの接触面で受けるよう機能している。

本発明の第２の実施形態における停止装置は、任意位置に停止可能なほか、第１の実施形態において説明した送りねじ軸方式のみの場合と異なり、移動慣性の小さいストッパ１４３Ｂの位置を調整設定しているため、位置制御設定を高精度に行える。また、アクチュエータ１２１で必ず同一方向に押し当てるため、ねじ軸の遊びによる設定位置のばらつきが発生せず、停止精度をさらに向上させることができる。

（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施形態に係る版曲げ装置を、図７及び図８を用いて説明する。図７は曲げ板回動機構１５の説明図で、図８は別方案の曲げ板回動機構１５の説明図である。第１及び第２の実の形態が刷版１の曲げ形状が同一で複数の曲げ長さに対応するものであったのを、同一の版曲げ装置１３で曲げ角度も変えることを可能にしたものである。

刷版は支部の折局部の曲げ角度を決めるために、曲げ板回動機構１５に固定のストッパ１５５が設けられているが、本実施形態は、該ストッパ１５５を複数段もしくは任意の位置に設定可能にしたものである。ストッパ１５５ａ又は１５５ｂの構成は、第1の実施形態または第２の実施形態の停止装置１４と同様であるので、説明を省略する。

第３の実施の形態に係る版曲げ装置を使用し、例えば、図４の刷版１”ような二段曲げ加工も可能になる。詳述すると、最初に刷版１をＬ＋δの長さで、咥え側はγ１に、咥え尻側はγ３に曲げる。次に、咥え側押え板４は刷版１’を押えたまま、咥え尻側の版曲げ機構１０ｂを上昇させ、移動盤１２を移動させ、停止装置１４をＬ寸法相当の位置になるようにストッパ１４４を移動させる。その後、再び移動盤１２を該ストッパ１４４に当接させて、咥え尻側版曲げ機構１０ｂを下降させる。さらに、曲げ回動機構１５ｂの曲げ板回動用ストッパ１５５を曲げ角度γ２になる位置に移動させ、曲げ板回動機構１５ｂを作動させると刷版１”ができる。

本発明の第１の実施の形態に係る版曲げ装置の縦断面図

本発明の第１の実施の形態に係る版曲げ装置の平面図

本発明の第１の実施の形態に係る図１の版曲げ機構１０ａ、１０ｂの上昇状態図

本発明における刷版の長手方向断面曲げ形態例図

本発明、図２における停止装置１４の別配置形態図

本発明の第２実施の形態に係る停止装置１４Ｂの側面図

本発明の第３実施の形態に係る曲げ板回動機構１５の説明図

第３の実施の形態に係る図７とは別方案の曲げ板回動機構１５の説明図

符号の説明

１刷版
１ａ咥え側端部
１ｂ咥え尻側端部
１ｃ咥え側折曲部
１ｄ咥え尻側折曲部
１α 刷版
１β 刷版
１’ 刷版
１” 刷版
２台盤
２ａ中央台盤
２ｂ咥え側台盤
２ｃ咥え尻側台盤
３咥え側型板
４咥え側押え板（刷版押え部材）
５咥え側曲げ板（刷版曲げ部材）
６支点
６ａ支点軸軸受
６ｂ支点軸
７咥え尻側型板
８咥え尻側押え板（刷版押え部材）
９咥え尻側曲げ板（刷版曲げ部材）
１０版曲げ機構
１０ａ咥え側
１０ｂ咥え尻側
１０１アーム
１０２梁
１０３版曲げ機構昇降アクチュエータ
１１本体架台
１２移動盤
１２１移動用アクチュエータ
１２２直動ベアリング
１２２ａレール
１２２ｂテーブル
１３版曲げ装置
１４、１４Ｂ停止装置
１４１、１４１Ｂブラケット
１４２直動ベアリング
１４２ａレール
１４２ｂテーブル
１４３、１４３Ｂストッパ
１４４ストッパ調節部
１４５ストッパ移動用アクチュエータ
１４５Ｂモータ
１４６エンコーダ
１４７ねじ軸
１４７Ｔつば
１５曲げ板回動機構
１５１曲げ板回動軸
１５２ピニオン
１５３ラック
１５３Ｂ直動ベアリング
１５３Ｓラック側ストッパ
１５４ラック移動用アクチュエータ
１５４Ｒ連結軸
１５５、１５５ａ、１５５ｂストッパ
１５６、１５６ａ、１５６ｂブラケット
１５７、１５７ａ、１５７ｂストッパ移動アクチュエータ
１５７ｊ移動ねじ軸
１５８エンコーダ
１５９直動ベアリング
１６支点

Claims

可撓性刷版の両端を折り曲げる版曲げ装置において、前記版曲げ装置の本体架台に固設された第1型板と、前記第1型板に対し可動な第1版曲げ機構と、前記版曲げ装置の本体架台に対し、天地方向に移動可能な移動盤と、前記移動盤に固設された第2型板と、前記第2型板に対し可動な第2版曲げ機構とを備え、前記移動盤は複数の停止位置に設定可能に設けられたことを特徴とする版曲げ装置。
前記移動盤は停止位置を多段に切換設定可能とする停止装置が設けられたことを特徴とする請求項１記載の版曲げ装置。
前記移動盤の停止位置を設定する停止装置を設け、任意の位置に停止させることを特徴とする請求項１記載の版曲げ装置。
前記版曲げ機構は、前記型板に対し可動な刷版曲げ部材と、
該版曲げ部材の回動角度を多段切換可能な停止装置と、を設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の版曲げ装置。
版曲げ機構は、版曲げ部材の回動角度を任意の位置に停止させる停止装置を設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項記載の版曲げ装置。