JPS6312261Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 従来軸芯方向に移動可能な可動回転体と軸芯方
向に移動しない回転体とを、可動回転体を弾機で
押圧力を加えることによりそれらの対向面に設け
た傾斜突起を噛合させて伝動し、過負荷がかゝつ
た時、可動回転体が弾機に抗して後退して伝動を
断つようにしたトルクリミツターは既に知られて
いる。

しかし上記公知のトルクリミツターは突起の斜
面の摩擦係数の変化や噛合面の振動等により伝動
が断たれるトルク値に大きな変動があり、また、
過負荷によりトルクリミツターが作動して伝動を
断つた時、傾斜突起が断続的に作動して急速に摩
耗すると共に衝撃騒音を生ずる欠点があつた。

本考案は前述の諸欠点を改善することを目的と
するものであつて、入力軸に遊嵌された従動回転
体の一側面に設けた受動テーパー爪に、入力軸と
一体回転し軸芯方向に移動可能に装着されている
駆動回転体の端面に設けた駆動テーパー爪を噛み
合わせて伝動するようにした伝動装置において、
軸芯方向への移動は制限され、入力軸との間に設
けられた弾機によつて回転方向に付勢された被制
動体を、前記駆動回転体の背部に突出した入力軸
に遊嵌し、該被制動体と前記駆動回転体との対向
面にボールを保持したリテーナーを介装すると共
に該ボールの一部が嵌入する凹溝を穿設し、前記
被制動体には、前記リテーナーの外周に設けられ
たストツパー溝と、前記駆動回転体の外周に設け
られた前記リテーナーのストツパー溝より幅広の
ストツパー溝とに遊嵌する突起を付設すると共
に、過負荷信号により作動される制動体を前記被
制動体の外周面に対設して設定トルク以下で伝動
されている時は前記ボールが凹溝から脱出して前
記駆動回転体を押し出して両回転体のテーパー爪
を噛合させることにより伝動し、被制動体が制動
体の過負荷信号により前記弾機に抗して制動され
ていると、前記突起を介してリテーナーを回動さ
せることによりボールを凹溝に対向させ、それに
より前記駆動回転体の後退を許容して伝動を断つ
ように構成したことを特徴とするものである。

以下、図面に示す実施例について説明すると、
歯車２５は入力軸２４に回転自在に支承されてい
て、一側面に受動テーパー爪２５ａを有してお
り、駆動ボス１２０は入力軸２４に摺動自在にス
プライン嵌合していて前記歯車２５側に駆動テー
パー爪１２０ａを、他側には円錐穴１２０ｄ…を
有し、外周には２つのストツパー溝１２０ｂと１
２０ｃが設けてある。リテーナー１２１は３つの
保持孔１２１ａ…にそれぞれボール１２１′を保
持し、前記ストツパー溝１２０ｂに対向するスト
ツパー溝１２１ｃとストツパー溝１２０ｃに嵌入
する突起１２１ｂを備えている。

入力軸２４に遊嵌した被制動体となるブレーキ
リング１２２は一側に上記リテーナー１２１のス
トツパー溝１２１ｃ及び駆動ボス１２０のストツ
パー溝１２０ｂに嵌入する突起１２２ａと円錐穴
１２２ｂ…を有し、他側に設けたボス状のスラス
ト受部１２２ｄはバネセツト溝１２２ｃを有し、
その内側に配列した多数のボール１２３は一方が
スラスト受部１２２ｄで受けられ、他方はワツシ
ヤー１２４及び止め輪１２５で受け止められた状
態で入力軸２４に設けたスラスト受面２４ｃに摺
接しており、入力軸２４のバネセツト溝２４ｄと
前記バネセツト溝１２２ｃとにねじりバネ１２６
をセツトしてブレーキリング１２２を入力軸２４
の回転方向に付勢し、該入力軸２４の中間部に穿
設したスラスト受突条２４ｂはケースカバー２３
に保持されたベアリングに当接している。

また、前記入力軸２４を支承した伝動ケース２
２の前面に螺着したブラケツト１１２を、第２図
に示すように脱穀装置の後面に固定されているベ
ース１０ａに軸１０ｃで支持し、前記ベース１０
ａに固定板１２８をネジ付きハンドル１２９で横
移動調節可能に装着し、前記伝動ケース２２の後
部に熔接した板を上記固定板１２８と一体な固定
ナツト１２８ｅと締付けナツトで突出量を調節し
たボルト１３３で受け、圧縮バネ１３１をナツト
で調整することにより最大トルクを設定すること
ができる。

そして、第１図ｃは、結束装置の各部を駆動す
る伝動ケース２２の入力軸２４に伝動している状
態を示しており、入力軸２４と歯車２５とは第１
図ｃに示すように一体的に矢印Ａ方向へ回転して
いる。

即ち、ブレーキリング１２２はねじりバネ１２
６によつて矢印Ｂ方向に押されてリテーナー１２
１を駆動ボス１２０に対して右方向へ移動させ、
ボール１２１′を円錐穴１２０ｄ及び１２２ｂか
ら出しているので駆動ボス１２０の駆動テーパー
爪１２０ａは歯車２５の受動テーパー爪２５ａと
係合して伝動している。

その時、駆動ボス１２０及び歯車２５には上記
テーパー爪２５ａ，１２０ａの噛合によりスラス
トを生ずるが、駆動ボス１２０はボール１２１′、
ブレーキリング１２２及びボール１２３を介して
スラスト受面２４ｃで受けられ、歯車２５はスラ
スト受突条２４ｂを介して軸承にて受け止めら
れ、伝動状態を維持している。

而して、伝動ケース２２に摺動可能に保持され
ていて制動体を構成するブレーキピン１２７の内
端は僅かの間隙を隔ててブレーキリング１２２の
周面に臨んでおり、外端は前記固定板１２８に当
接しているが、前記入力軸２４に取付けたプーリ
ー等の入力輪を脱穀装置の適宜の出力輪により伝
動帯を介して駆動されているので、歯車２５で各
部が駆動される。この駆動状態では入力軸２４は
第２図において反時計方向に回転しているので、
伝動ケース２２はピン１０ｃを中心として反時計
方向の回転力を受けることとなり、ブレーキピン
１２７がブレーキリング１２２の外周面に押圧す
る力は生じない。そして、結束装置に詰り等が発
生して過負荷がかゝると、伝動ケース２２は前記
圧縮バネ１３１に抗しピン１０ｃを中心として時
計方向に傾動し、それによりブレーキピン１２７
が固定板１２８より圧力を受け、ブレーキピン１
２７はブレーキリング１２２の外周面を押圧して
ブレーキ作用を与える。

この時、ねじりバネ１２６は第１図ｃに示す状
態を維持するだけの弱い力のものであるため、上
記ブレーキ作用によりブレーキリング１２２は直
ちに（ボール１２３，１２１′は共にコロガリ抵
抗）第１図ｄに示す位置までねじりバネ１２６に
抗して回転方向と逆向きに相対回動し、各突起１
２１ｂ，１２２ａはそれぞれ各ストツパー溝１２
０ｃ，１２０ｂ，１２１ｃの後位側の端面に当接
して円錐穴１２０ｄと１２２ｂが対向し、ボール
１２１′はそれらの円錐穴１２０ｄ，１２２ｂ内
に入るので、それまで係合していたテーパー爪１
２０ａがテーパー爪２５ａの斜面により第１図ｄ
に示すように押し出され駆動ボス１２０は後退
し、回転数の如何に拘らず入力軸２４が回転して
いても前述のように該入力軸２４に回転自在に装
着された歯車２５への伝動が断たれ、該歯車２５
及びそれに連動する結束装置が直ちに停止する。
即ち、過負荷状態が解消されるので該結束装置は
後方（第２図において右側）へ戻り回動し、それ
によりブレーキピン１２７はブレーキリング１２
２の外周から離間するが、ねじりバネ１２６によ
りボール１２１′を保持したリテーナー１２１及
びブレーキリング１２２を第１図ｃに示す位置に
押し戻そうとする力は、回転速度に対するリテー
ナー１２１、ボール１２１′及びブレーキリング
１２２の相対的な慣性力より小さく設定されてい
るので、リテーナー１２１、ボール１２１′及び
ブレーキリング１２２を第１図ｃに示す位置に復
帰させることはできず、そてらは後退した位置
（第１図ｄに示す位置）で回転を続け、駆動ボス
１２０のテーパー爪１２０ａと歯車２５のテーパ
ー爪２５ａとの係合は断たれたまゝであるから駆
動ボス１２０から歯車２５への伝動を再開するに
は、入力軸２４の回転を停止させて、結束装置に
生じた過負荷の原因を取り除き、ボール１２１′
を保持したリテーナー１２１及びブレーキリング
１２２の駆動ボス１２０に対する関係を第１図ｃ
に示す位置に戻せばよい。

上記の実施例では、駆動ボス１２０から歯車２
５への伝動を再開するには、一度入力軸２４を停
止させる必要があるが、ねじりバネ１２６の強さ
を選ぶことによつて、入力軸２４の回転を下げて
ねじりバネ１２６の戻り作動を可能にして、ボー
ル１２１′を保持したリテーナー１２１及びブレ
ーキリング１２２の駆動ボス１２０に対する関係
を第１図ｃに示す位置に戻すようにするか、又は
別のクラツチ等で入力軸２４の回転を止めてねじ
りバネ１２６の戻り作動を可能にして、ボール１
２１′を保持したリテーナー１２１及びブレーキ
リング１２２の駆動ボス１２０に対する関係を第
１図ｃに示す位置に戻すようにすることができ
る。

本考案は前述のように、入力軸に遊嵌された従
動回転体の一側面に設けた受動テーパー爪に入力
軸と一体回転し軸芯方向に移動可能に装着されて
いる駆動回転体の端面に設けた駆動テーパー爪を
噛み合わせて伝動するようにした伝動装置におい
て、軸芯方向への移動は制限され、入力軸との間
に設けられた弾機によつて回転方向に付勢された
被制動体を、前記駆動回転体の背部に突出した入
力軸に遊嵌し、該被制動体と前記駆動回転体との
間にボールを保持したリテーナーを介装すると共
に該ボールの一部が嵌入する凹溝を穿設し、前記
被制動体には、前記リテーナーの外周に設けられ
たストツパー溝と、前記駆動回転体の外周に設け
られた前記リテーナーのストツパー溝より幅広の
ストツパー溝とに遊嵌する突起を付設すると共
に、過負荷信号により作動される制動体を前記被
制動体の外周面に対設して設定トルク以下で伝動
されている時は前記ボールが凹溝から脱出して前
記駆動回転体を押し出して両回転体のテーパー爪
を噛合させることにより伝動し、被制動体が制動
体の過負荷信号により前記弾機に抗して制動され
ていると、前記突起を介してリテーナーを回動さ
せることによりボールを凹溝に対向させ、それに
より前記駆動回転体の後退を許容して伝動を断つ
ように構成したので可動回転体を前記ボールが凹
溝から脱出した状態を保つ程度に弾機によつて軽
く回転方向に押圧するだけで伝動状態を保持する
ことができ、かつ被制動体が制動体による過負荷
信号を受けた時、ボールのきわめて小さいころが
り摩擦と弾機による弱い一定圧に抗して被制動体
を逆向きに相対回動させることで伝動を断つこと
ができるので、限界トルクを正確に一定に保つこ
とができる。

また、過負荷の原因を排除して入力軸を減速す
るか停止させて弾機が作動し易くすると、被制動
体は戻し操作しなくとも前記弾機により自動的に
戻り回動し、極めて容易に伝動状態に復元するこ
とができる。

その上可動回転体は従来のもののように弾機に
よつて軸芯方向の押圧力を受けることがないの
で、その状態が維持され、衝撃騒音を発すること
がなく突起の摩耗を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図はａはトルクリミツターの断面図、ｂは同
上分解斜視図、ｃ、ｄは要部の断面図、第２図は
伝動ケースの一部を破断した側面図である。 ２４……入力軸、２５……歯車、２５ａ……テ
ーパー爪、１２０……駆動ボス、１２０ａ……駆
動テーパー爪、１２０ｂ，１２０ｃ，１２１ｃ…
…ストツパー溝、１２０ｂ，１２２ｂ……円錐
穴、１２１……リテーナー、１２１ａ……保持
孔、１２１ｂ，１２２ａ……突起、１２１ｃ……
ストツパー溝、１２２……ブレーキリング、１２
６……ねじりバネ、１２７……ブレーキピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 入力軸に遊嵌された従動回転体の一側面に設け
   た受動テーパー爪に、入力軸と一体回転し軸芯方
   向に移動可能に装着されている駆動回転体の端面
   に設けた駆動テーパー爪を噛み合わせて伝動する
   ようにした伝動装置において、軸芯方向への移動
   は制限され、入力軸との間に設けられた弾機によ
   つて回転方向に付勢された被制動体を、前記駆動
   回転体の背部に突出した入力軸に遊嵌し、該被制
   動体と前記駆動回転体との対向面にボールを保持
   したリテーナーを介装すると共に該ボールの一部
   が嵌入する凹溝を穿設し、前記被制動体には、前
   記リテーナーの外周に設けられたストツパー溝
   と、前記駆動回転体の外周に設けられた前記リテ
   ーナーのストツパー溝より幅広のストツパー溝と
   に遊嵌する突起を付設すると共に、過負荷信号に
   より作動される制動体を前記被制動体の外周面に
   対設し、前記被制動体の制動時に前記両凹溝が一
   致することを特徴とするトルクリミツター。