JPS63121479A - 超音波モ−タ - Google Patents

超音波モ−タ

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JPS63121479A
JPS63121479A JP61265064A JP26506486A JPS63121479A JP S63121479 A JPS63121479 A JP S63121479A JP 61265064 A JP61265064 A JP 61265064A JP 26506486 A JP26506486 A JP 26506486A JP S63121479 A JPS63121479 A JP S63121479A
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JP
Japan
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rotor
permanent magnet
stator
force
magnetic force
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JP61265064A
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JP2555572B2 (ja
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Tsuguo Takahashi
高橋　次生
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Nikon Corp
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Nikon Corp
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  • General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、ステータの形成される進行性振動波によりロ
ータを回転駆動するような超音波モータに関する。
Ｂ、従来の技術 この種の超音波モータは、円環状のステータの裏面に電
歪素子を貼着し、この電歪素子に周波電圧を印加してス
テータに進行性振動波を形成せしめる一方、ステータに
ロータを加圧接触して進行性振動波によりロータを駆動
するものである。
ところで、この種超音波モータの加圧手段が従来から種
々提案されている。例えば、特開昭５９−１８５１７９
号公報には、永久磁石により加圧力を得るものが開示さ
れている。また、特開昭５９−１８５１８０号公報には
、電磁石により加圧力を得るものが開示されている。
Ｃ０発明が解決しようとする問題点 しかしながら、前者のものでは、磁力によりステータと
ロータとが常時加圧接触されているため、ロータを外部
から回転させる場合に大きな駆動力が必要となる。また
、後者のものでは、ロータ駆動時に常時電磁力を必要と
するので、消費電力の点で問題がある。
本発明の目的は、永久磁石による磁力と電磁力とを効率
良く用いることにより上述の問題点を解決した超音波モ
ータを提供することにある。
Ｄ。問題点を解決するための手段 本発明の一実施例を示す第１図により本発明を説明する
と１本発明に係わる超音波モータは、進行性振動波が形
成されるステータ１と、この進行性振動波により回転駆
動されるロータ６と、このロータ６の回転軸心方向に極
性が分化されステータ１とロータ６とを磁力により加圧
接触させる永久磁石４と、この永久磁石４による磁界を
キャンセルする磁界を発生する電磁手段４，５とを具偏
する。
８０作用 ステータ１に発生する進行性振動波によりロータ６を回
転駆動する場合には、永久磁石４の磁力によりロータ６
とステータ１とを加圧接触させる。
ロータ６を外部から回転駆動する場合には、電磁手段４
；５により磁界を発生せしめ永久磁石４による磁力をキ
ャンセルさせる。これによりロータ６とステータ１との
加圧力が解除されロータ６を小さい力で回転駆動するこ
とができる。
Ｆ、実施例 第１図により本発明の一実施例について説明する。
磁性体である円板上のステータ１の裏面には電歪素子２
が設けられ、表面には振動増幅のための突起３が所定の
間隔をあけて突設されている。このステータ１の中心部
には、その長手方向に極性が分化された円筒上の永久磁
石４が圧入されて立設され、永久磁石４の上部にはコイ
ル５が巻き回され電磁石（電磁手段）が構成される。コ
イル５のリード５ａ、５ｂは、突起３の間隙３ａから突
起外部に引き回される。６は中空円筒上の磁性体からな
るロータであり、中央部に穿設された孔６ａに永久磁石
４の他端が嵌合され、ロータ６の周壁６ｂの開放端面６
ｃは突起３上に載置される。
このロータ６は開放端面６ｃが突起３上を摺動しながら
永久磁石４の軸芯を中心に回転可能とされている。
このように構成された超音波モータの動作を説明する。
コイル５には通電せず永久磁石４の磁力によりロータ６
とステータ１とを加圧接触せしめる。そして、電歪素子
２に図示しない駆動回路から周波電圧を印加してステー
タに進行性振動波を形成すると、その進行性振動波によ
りロータ６が永久磁石４の軸芯を中心に回転する。
一方、コイル５に通電して永久磁石４による磁界と逆の
磁界を発生させると、両者が互いに打ち消しあってロー
タ６とステータ１との間の加圧力がキャンセルされる。
したがって、外部から小さい力でロータ６を回転するこ
とができる。
この実施例では、永久磁石４を超音波モータの回転軸と
するとともに、コイル５を巻回して電磁手段をも構成す
るようにしたので、構造が極めて簡素化され超音波モー
タの小型化に寄与する。
以上説明した超音波モータは、例えば自動焦点調節カメ
ラの撮影レンズ光学系を駆動するモータとして用いるこ
とができ、自動焦点調節時には永久磁石の磁力によりス
テータとロータとを加圧接触せしめ１手動で焦点を調節
する場合にコイルに通電して加圧力を除去し、これによ
り距離環を小さい力で操作することができる。
Ｇ０発明の効果 本発明によれば、ロータとステータとの間の加圧力を永
久磁石で得るとともに、電磁力によりその磁力をキャン
セルするようにしたので、小さな消費電力で駆動され、
かつ、小さい力でロータを操作できる超音波モータを提
供することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す分解斜視図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 進行性振動波が形成されるステータと、 この進行性振動波により回転駆動されるロータと、 このロータの回転軸心方向に極性が分化され前記ステー
    タとロータとを磁力により加圧接触させる永久磁石と、 この永久磁石による磁界をキャンセルする磁界を発生す
    る電磁手段とを具備することを特徴とする超音波モータ
    。
JP61265064A 1986-11-07 1986-11-07 超音波モ−タ Expired - Lifetime JP2555572B2 (ja)

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JPS63121479A true JPS63121479A (ja) 1988-05-25
JP2555572B2 JP2555572B2 (ja) 1996-11-20

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59185179A (ja) * 1983-04-04 1984-10-20 Canon Inc 超音波モ−タ
JPS59185180A (ja) * 1983-04-04 1984-10-20 Canon Inc 超音波モ−タ

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59185179A (ja) * 1983-04-04 1984-10-20 Canon Inc 超音波モ−タ
JPS59185180A (ja) * 1983-04-04 1984-10-20 Canon Inc 超音波モ−タ

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Publication number Publication date
JP2555572B2 (ja) 1996-11-20

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