JPS63117847A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、シート原稿及び立体原稿を搬送させてその
原稿画像を読み取る画像読取装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、シート原稿及び立体原稿の画像情報を読み取るこ
の種の画像読取装置においては、原稿を載置したガラス
製の原稿台を移動させて画像を読み取る方式、あるいは
原稿台は固定でミラー、レンズ等の光学系を移動させて
画像を読み取る方式が採用されている。そして、原稿台
を移動させる方式のものは、例えば原稿が所定の読取位
置を通過する際にその原稿画像が読み取られ、また光学
系が移動する方式のものは、原稿が移動することなくそ
の画像が読み取られる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記のような従来の画像読取装置にあっ
ては、原稿台が移動する方式あるいは光学系が移動する
方式の何れにおいても移動物体の質量が大きく、且つ移
動距離が長く、強力な駆動モータ等が必要となり、この
ため無駄な空間が多くなって装置が大型になると共に、
高価なものになってしまうという問題点があった。

この発明は、このような問題点を除去するためになされ
たもので、簡単な構造で、小型且つ安価なものにすると
同時に、必要情報を欠落することなく読み取ることが可
能な画像読取装置を提供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段） この発明の画像読取装置は、原稿を載せて搬送する可撓
性の搬送シートを備え、前記搬送シートに原稿読取開始
位置を検出するための遮光マークを設けたものである。

〔作用〕

原稿の搬送に際して移動するものは原稿と搬送シートだ
けであり、装置が小型、安価なものとなる。また、搬送
シートにＷ、稿読取開始位置検出用の遮光マークが設け
られているので、必要情報が欠落することなく読み取ら
れる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面について説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図であり、待機
状態を示している。図において、１は装置本体、２は原
稿台で、その延長線上にシート原稿の搬送路３が形成さ
れている。そして、この搬送路３に沿って上流側から順
に、シート原稿を搬送するピックアップローラ４、シー
ト原稿の有無を検知する反射型センサ５、その対向位置
に設けられた遮光部材５ａ、一対の搬送ローラ６゜６ａ
、原稿の先端及び後端を検知する反射型センサ７、その
対向位置に設けられた遮光部材７ａ、一対の搬送ローラ
８，８ａ、シート原稿の排紙トレー９が配設されている
。排紙トレー９上には立体原稿用の搬送シート１０が載
置されており、ハンドル１０ａによって搬送シート１０
を引き出せるようになっている。また、搬送シート１０
は、コロ軸１１により反転してハンドル１０ａと反対側
の端部が巻取ローラ１２に所定量巻回されて収納されて
いる。１３は搬送シート１０の定位置を検出する反射型
センサで、搬送シート１０が待機位置（後述）にある時
、該センサ１３と対向する搬送シート上に遮光部材１３
ａが設けられている。１４は原稿照明用の光源である蛍
光灯で、読取位置１５に搬送された原稿を照射し、その
反射光はミラー１６、レンズ１７を経て光電変換素子１
８に人力される。

上記搬送路３は、ガイドユニット１９とガイド部材２０
によって形成されており、原稿の読取位置１５で上方に
開放可能となっている。即ち、ガイドユニット１９は本
体上の支点２１を中心にして回動自在に取り付けられて
おり、搬送路３を開放するとマイクロスイッチ２２がオ
ン（ＯＮ）となり、搬送路３の開放を検出できるように
なっている。そして、開放状態となったこの搬送路３を
、上述した可撓性の搬送シート１０が立体原稿を載せて
搬送できるようになっている。第２図は、搬送路３を開
放した状態を示したものである。

次に、上記のように構成された画像読取装置の動作につ
いて説明する。

先ず、原稿が厚みの小さいシート原稿である場合の読取
動作について説明する。第３図に示すように、ガイドユ
ニット１９を閉じた状態、つまり搬送路３を閉じた状態
でシート原稿２３を原稿台２の上に載置し、スタートス
イッチ（図示せず）を操作する。以下、第４図のフロー
チャートで示す動作か行われる。即ち、スタート時点で
マイクロスイッチ２２の状態を判別しくステップ１０１
）（ガイドユニット１９が閉じているのでマイクロスイ
ッチ２２はオフ（ＯＦＦ）となっている）、次いでセン
サ１３からの信号により搬送シート１０が所定の待機位
置にあるかどうかを識別する。この時、搬送シート１０
が待機位置にあれば、センサ１３は遮光部材１３ａの黒
を検出する（ステップ１０２）。ここで、もし搬送シー
ト１０が所定位置にないと、シート原稿２３がジャムを
起こす虞れがあるため、図示していないが電磁クラッチ
をオンにしてモータを１ステツプずつ駆動しくステップ
１０３，１０４）、センサ１３が遮光部材１３ａの黒を
検出するまで搬送シート１０を巻き取らせる。そして、
搬送シート１０が所定位置に固定されると上記電磁クラ
ッチをオフにしくステップ１０５）、その後第５図のシ
ート原稿モードのフローチャートの動作を行う。また、
上記スタート時点でマイクロスイッチ２２がオンとなっ
ていれば、立体原稿モードが選択される。

このようにして、モードの判別が行われ、シート原稿モ
ードであると判別されると、上記のように第５図に示す
動作が実行される。ここでは、先ずセンサ５によりシー
ト原稿２３の有無を検出し、センサ５がシート原稿２３
の白を検出するとくステップ２０１）、ソレノイド（図
示せず）をオンにして（ステップ２０２）、ピックアッ
プローラ４をシート原稿２３に押し付け、シート原稿２
３を第３図中左方向に搬送する。そして、シート原稿２
３の先端が搬送ローラ６．６ａに挟持され、センサ７が
シート原稿２３の白を検出すると（ステップ２０３）、
上記ソレノイドをオフにして（ステップ２０４）、ピッ
クアップローラ４の押圧を解除する。その祭、センサ７
が白を検出していなければ、シート原稿２３の白を検出
するまで上述したモータを１ステツプずつ駆動していく
（ステップ２０５）。

上記ソレノイドがオフしてピックアップローラ４の押圧
が解除されると、モータをＳＡステップ駆動しくステッ
プ２０６）、シート原稿２３をセンサ７から読取位置１
５までの距離Ａ（第３図参照）だけ搬送する。そして、
シート原稿２３の先端が読取位置１５に達すると原稿画
像の読取が開始される（ステップ２０７）。この読取は
、蛍光灯１４がシート原稿を照明し、その反射光がミラ
ー１６及びレンズ１７を経て光電変換素子１８上に結像
し、この光電変換素子１８で電気信号に変換されること
により行われる。その後、シート原稿２３の後端が読取
位置１５に達して読取が終了すると、読取位置１５から
搬送ローラ８．８ａまでの距離Ｂ（第３図参照）に相当
するステップ数ＳＢだけモータを駆動しくステップ２０
８）　、シート原稿２３をトレー９内の搬送シート１０
上に排出する。これで、シート原稿２３の読取動作が終
了する。

次に、原稿が厚みの大きい立体原稿である場合の読取動
作について説明する。この場合、オペレータは先ず第６
図に示すようにガイドユニット１９を開いて搬送路３を
開放し、ハンドル１０ａを持って搬送シート１０を図の
矢印方向へ引き出す。第７図は搬送シート１０のハンド
ル側端部を拡大して示したもので、搬送シート上には可
撓性のＡ４シート（ＪＩＳ規格Ａ４版用シート）２４及
び同じく可撓性の押え用シート２５が順に重畳された形
で設けられている。このＡ４シート２４と押え用シート
２５は、搬送シート１０に対して開閉可能に片側が接合
されており、その接合部は搬送方向（図の矢印方向）の
下流側となっているので、立体原稿を挟持し易く、搬送
中においても途中で引っ掛かるような危険はない。また
、押え用シート２５の接合部と反対側の端部は、ハンド
ル１０ａ上に設けられた接着布１０ｂと接合されるよう
になっている。

第８図は、立体原稿を載置していない状態、つまり待機
状態の搬送シート１０の断面図である。

押え用シート２５のハンドル１０ａ側端部の下側にも接
着布２５ａが設けられており、これとハンドル１０ａ上
の接着、布１０ｂとが上記のように接合されるので、Ａ
４シート２４は押え用シート２５と搬送シート１０との
間に確実に挟持され、ばたつくことはない。また、前述
のシート原稿２３がトレー９上に排出される祭にも障害
となることはない。

また、第９図は搬送シート１０の詳細を示す平面図で、
図の矢印は搬送方向を示している。この搬送シート１０
は、ＪＩＳ規格の８４版サイズより若干小さい形状の透
明部１０ｃ及びその周囲の反射拡散面１０ｄを有し、Ａ
４シート２４はＡ４版サイズより若干小さい透明部２４
ａ及びその周囲の反射拡散面２４ｂを有している。そし
て、上記反射拡散面１０ｄの幅Ｗ１と反射拡散面２４ｂ
の幅Ｗ２は、原稿の読取幅Ｗｒに対して、Ｗ、、Ｗ２≧
Ｗｒという条件を満たしている。また、Ａ４シート２４
の透明部２４ａは、搬送シート１０に重ね合わせた時に
反射拡散面１０ｄより内側にくるように設けられており
、Ａ４版サイズの立体原稿を載置した場合でも読取画像
に欠落は生じない。

一方、搬送シート１０とＡ４シート２４には、それぞれ
読取開始位置及び原稿サイズを検出するための遮光マー
ク１０ｅ、２４ｃが、上記透明部１０ｃ及び２４ａの前
端から共に距離Ｃの位置で且つ本体１上のセンサ７の一
トを搬送時に通過する位置に設けられている。また、遮
光マーク１０ｅと２４ａ間の距離りは、上記センサ７と
読取位置１５の間の距＠Ａに対して、Ａ＞Ｄ−Ｃとなる
ような条件を満たしている。従って、８４版サイズの立
体原稿の先端が読取位置１５に達する前に遮光マーク２
４ｃを検知することができる。

そして、搬送シート１０にはセンサ７に対して遮光マー
ク２４ｃを露出させるために、遮光マーク２４ｃの対向
位置に切欠窓１０ｆが形成されている。

第１０図及び第１１図は、搬送シート１０に立体原稿２
６を載置した状態を示す図である。立体原稿２６をセッ
トする祭、先ず搬送シート１０を引き出した後、該搬送
シート１０を片手でハンドル１０ａを持ちながら押え、
この状態で双方の接着布１０ｂ、２５ａをはがして押え
用シート２５を開く。立体原稿２６がＡ４版サイズの場
合は、この状態でＡ４シート２４の透明部２４ａがかく
れるように原稿面を下に向けて立体原稿２６を載置し、
その後押え用シート２５をかぶせ、上記接着布１０ｂ、
２５ａを再び接合させる。第１０図はこの状態を示した
ものである。また、立体原１ｔｉ４２６が８４版サイズ
の場合は、押え用シート２５を開いた後更にＡ４シート
２４を開き、この状態で搬送シート１０の透明部１０ｃ
がかくれるように原稿面を下に向けて立体原稿２６を載
置し、その後Ａ４シート２４、押え用シート２５を順に
かぶせ、同様に双方の接着布１０ｂ、２５ａを接合させ
る。この状態を示したのが第１１図である。

次に、搬送シート１０等の駆動系の動作について説明す
る。第１２図は軸方向から見た減速系を示す図である。

前述した駆動源であるモータ２７からギヤ２Ｂ、２９、
ベルト３０及びプーリー３１．３２．３３を介して動力
が伝達され、搬送ローラ６．８が駆動される。また、第
１３図は上方から見た駆動ローラ類を示す図である。搬
送ローラ８の軸端は前述した電磁クラッチ３４の人力軸
となっており、この電磁クラッチ３４の出力軸３５上に
はギヤ３６が固定され、巻取ローラ１２の軸３７上のギ
ヤ３８と噛み合っている。

従って、電磁クラッチ３４をオンにすると、搬送口−ラ
８から電磁クラッチ３４、ギヤ３６゜３８を介して巻取
ローラ１２の軸３７に動力が伝達される。通常、この電
磁クラッチ３４はオフとなりでいるので、オペレータが
搬送シート１０を引き出す時には出力軸３５は空転する
だけであり、負荷は軽いものとなる。

第１４図は立体原稿２６をセットした状態、即ち立体原
ｗ４２６の読取開始状態を示す図である。

ここで、オペレータがスタートキー（図示せず）を操作
すると、搬送シー′ト１０に挟持された立体原稿２６が
搬送され、その原稿画像が読み取られる。第１５図は、
その読取動作を示すフローチャートである。読取開始に
際して、先ずマイクロスイッチ２２の状態を見るが、こ
の時ガイドユニット１９は開いてているのでマイクロス
イッチ２２はオンとなっており、立体原稿モートに入る
（第４図参照）。

この立体原稿モードに入ると、先ず電磁クラッチ３４を
オンにして（ステップ３０１）、モータ２７と巻取ロー
ラ１２を接続し、センサ７が遮光マーク１０ｅの黒を検
出するまでモータ２７を駆動する（ステップ３０２，３
０３）。そして、センサ７が黒を検出すると、続いてモ
ータ２７を遮光マーク１０ｅと２４ｃとの距離りに相当
するステップ数ＳＤだけ駆動しくステップ３０４）、再
度センサ７の出力を見る（ステップ３０５）。この時、
立体原稿２６が８４版サイズの場合は、遮光マーク２４
ｃは立体原稿２６により遮蔽されていないので、センサ
７は立体原稿２６の白を検出し、立体原ＭＩＩ２６が８
４版サイズであることが判別される。また、立体原稿２
６がＡ４版サイズの場合は、遮光マーク２４ｃは搬送シ
ート１０の切欠窓１０ｆから露出しているので、センサ
７は黒を検出し、立体原稿２６がＡ４版サイズであるこ
とが判別される。

次いで、８４版サイズの立体原稿の場合は、センサ７と
読取位置１５との距＠Ａから透明部１０ｃの先端と遮光
マーク２４ｃとの距離（Ｄ−Ｃ）を差し引いた距離、つ
まりＢ−Ａ−（Ｉ）−Ｃ）の距離に相当するステップ数
ＳＢだけ、またＡ４版サイズの立体原稿２６の場合は、
上記距１１ｔＡに距ｌＩＣを加えた距離、つまりＥ＝Ａ
＋Ｃの距離に相当するステップ数ＳＥだけモータ２７を
駆動しくステップ３０６゜３０７）、各々の原稿２６の
先端を読取位置１５まで搬送する。その後、シート原稿
２３の場合と同様に、各々の原稿サイズに相当する距離
だけ立体原１ｒ１４２６を搬送し、原稿画像の読取を行
う（ステップ３０８，３０９）。その際、立体原稿２６
の周端辺は全て反射拡散面１０ｄあるいは２４ｂによっ
て覆われているので、陰などを読み取ることはなく、必
要情報のみが読み取られる。

上記原稿画像の読取が終了すると、電磁クララチ３４を
オフにしくステップ３１０）、スタートキーの再操作を
待つ状態となる。第１６図はその状態を示したものであ
る。ここで、２回目の読取を開始するために搬送シート
１０を引き出すかあるいは読取を終えた立体原稿２６を
解除するために搬送シート１０を引き出す際、ハンドル
１０ａか通常の待機状態（第２図参照）よりも手前側に
あるので、取り扱い上便利である。また、前述したよう
に、電磁クラッチ３４はオフとなっているので、力を入
れることなく搬送シート１０を引き出すことができる。

そして、２回目の読取を開始する場合には（ステップ３
１１）、上記のように搬送シート１０をハンドル１０ａ
を持って引き出し、所望の立体原稿２６を再セットして
スタートキーを再操作する。これで−上述の手順の動作
が縁り返され、原稿画像が読み取られる。また、読取を
終了する場合には、立体原稿２６を搬送シート１０から
取り外し、ガイドユニット１９を閉じる。これで、マイ
クロスイッチ２２がオフとなり（ステップ３１２）　、
立体原稿モードが解除されたと判別され、自動的に電磁
クラッチ３４がオンとなって（ステップ３１３）センサ
１３が遮光部材１３ａの黒を検出するまでモータ２７が
駆動される（ステップ３１４，３１５）。その後、電磁
クラッチ３４かオフとなり（ステップ３１６）、立体原
稿モードの動作が終了する。この時、搬送シート１０は
第１図に示す待機状態に戻っており、次にシート原稿２
３の読取が行われてもジャムか発生する虞れはない。

第１７図は上述した構成の画像読取装置の制御系統を示
すブロック図である。ＣＰＵ（中央処理装置）３９はセ
ンサ５，７．１３及びマイクロスイッチ２３からの人力
に応じてモータ２７及び電磁クラッチ３４をコントロー
ルしている。

このようにして、シート原稿２３及び立体原稿２６の画
像をそれぞれ読み取ることができるが、その際、原稿の
搬送に伴って移動するものは原稿と搬送シート１０のみ
であり、移動距離も必要最低限となっている。このため
、駆動源が小さなもので良く、また搬送シート１０はコ
ロ軸１１の部分で折り返す構造となっており、装置の設
置面積も小さなものとなり、簡単な構造で小型且つ安価
な読取装置が得られる。

また、搬送シート１０に原稿読取開始位置を検出するた
めの遮光マーク１０ｅが設けられているので、原稿位置
が正確に検出でき、必要情報が欠落することなく読み取
られる。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によれば、原稿を載せて
搬送する可撓性の搬送シートを設け、この搬送シートに
原稿読取開始位置検出用の遮光マークを設けたため、簡
単な構造で小型且つ安価なものになると共に、原稿位置
が正確に検出でき、必要情報を欠落することなく読み取
ることができるとという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図は第
１図の搬送路を開放した状態を示す図、第３図はシート
原稿をセットする際の説明図、第４図はモード判別の動
作を示すフローチャート、第５図はシート原稿モードの
読取動作を示すフローチャート、第６図は立体原稿をセ
ットする際の説明図、第７図は搬送シートの要部を拡大
して示す斜視図、第８図は待機状態の搬送シートを示す
断面図、第９図は搬送シートの詳細を示す平面図、第１
０図及び第１１図は立体原稿を搬送シートに載置した状
態を示す断面図、第１２図は軸方向から見た減速系を示
す図、第１３図は上方から見た駆動ローラ類を示す図、
第１４図は立体原稿の読取開始状態を示す説明図、第１
５図は立体原稿モードの読取動作を示すフローチャート
、第１６図は立体原稿の読取終了状態を示す説明図、第
１７図は制御系統を示すブロック図である。 １・・・・・・・・・装置本体 ２・・・・・・・・・原稿台 ３・・・・・・・・・搬送路 １０−−−−−・搬送シート １０　ｅ　・・・遮光マーク １５・・・・・・読取位置 ２３−−−−−−シート原稿 ２６−−−−−−立体原稿

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を搬送させてその原稿画像を読み取る画像読
   取装置において、原稿を載せて搬送する可撓性の搬送シ
   ートを備え、前記搬送シートに原稿読取開始位置を検出
   するするための遮光マークを設けたことを特徴とする画
   像読取装置。
2. （２）搬送シートは、上方に開放可能な搬送路を原稿を
   載せて搬送することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の画像読取装置。