JPS63116232U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63116232U JPS63116232U JP754787U JP754787U JPS63116232U JP S63116232 U JPS63116232 U JP S63116232U JP 754787 U JP754787 U JP 754787U JP 754787 U JP754787 U JP 754787U JP S63116232 U JPS63116232 U JP S63116232U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- gripping
- hand
- manipulator
- screw tightening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は本考案自動組立装置の一実施例を示す
概略的な正面図、第２図は第１図Ａ方向から見た
、ネジ締付ユニツトを省略した側面図、第３図は
第１図Ｂ方向から見た、掴み・位置決めハンドを
省略した側面図、第４図は掴み部の一部切欠した
拡大側面図である。 １……掴み・位置決めハンド、２，１０……シ
リンダ、３……往復動軸、４，１２……案内軸、
５，１３……ブロツク、６……アーム、７……掴
み部、８ａ……固定爪、８ｂ……可動爪、９……
位置決め用ピン、１１……ネジ締付ユニツト、１
４……ドライバ、１５，１６，１７……プレート
、１８……支軸、１９……マニピユレータ、１９
′……可動端部、２０，２２，２４……アクチユ
エータ、２１……回転軸、２３……水平軸、２５
……垂直軸、２６，２７……取付部、２８……ネ
ジ穴、Ｗ……ワーク。
概略的な正面図、第２図は第１図Ａ方向から見た
、ネジ締付ユニツトを省略した側面図、第３図は
第１図Ｂ方向から見た、掴み・位置決めハンドを
省略した側面図、第４図は掴み部の一部切欠した
拡大側面図である。 １……掴み・位置決めハンド、２，１０……シ
リンダ、３……往復動軸、４，１２……案内軸、
５，１３……ブロツク、６……アーム、７……掴
み部、８ａ……固定爪、８ｂ……可動爪、９……
位置決め用ピン、１１……ネジ締付ユニツト、１
４……ドライバ、１５，１６，１７……プレート
、１８……支軸、１９……マニピユレータ、１９
′……可動端部、２０，２２，２４……アクチユ
エータ、２１……回転軸、２３……水平軸、２５
……垂直軸、２６，２７……取付部、２８……ネ
ジ穴、Ｗ……ワーク。
Claims (1)
- １台のマニピユレータ１９の可動端部に、ワー
クＷを掴み部７において掴持して所定の組付位置
へ位置決め固定する掴み・位置決めハンド１と、
該ハンド１によつて位置決め固定された前記ワー
クＷにネジを締め付けるネジ締付ユニツト１１の
双方が取着された構造になることを特徴とする自
動組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP754787U JPS63116232U (ja) | 1987-01-23 | 1987-01-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP754787U JPS63116232U (ja) | 1987-01-23 | 1987-01-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63116232U true JPS63116232U (ja) | 1988-07-27 |
Family
ID=30791103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP754787U Pending JPS63116232U (ja) | 1987-01-23 | 1987-01-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63116232U (ja) |
-
1987
- 1987-01-23 JP JP754787U patent/JPS63116232U/ja active Pending