JPS63106545U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63106545U JPS63106545U JP20398686U JP20398686U JPS63106545U JP S63106545 U JPS63106545 U JP S63106545U JP 20398686 U JP20398686 U JP 20398686U JP 20398686 U JP20398686 U JP 20398686U JP S63106545 U JPS63106545 U JP S63106545U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attached
- feeder
- tip
- positioning pin
- workpiece
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
第1図は本考案の一実施例を示す斜視図、第2
図a〜dはリベツトの形態を示す流れ図である。 1…ロボツト、2…リベツト打ち機、3…エア
ーシリンダ、4…ガイド軸、5…ベース、6…R
・C・C、7…チユーブ、8…制御部、9…増圧
器、10…リベツト、11…ボールフイーダ、1
2…リニアフイーダ、13…リベツト自動分離供
給機構、14…ワーク、15…ワーク、16…軸
受ブロツク、17…軸受ブロツク、18…ガイド
シヤフト、19…モータ、20…ネジ、21…ワ
ーク位置決めピン、22…一軸テーブル、23…
リベツト打ち穴、24…エアーシリンダ、25…
エアーシリンダ、26…ワーククランプ、27…
メインベース、28…マンドレル、29…ボデイ
。
図a〜dはリベツトの形態を示す流れ図である。 1…ロボツト、2…リベツト打ち機、3…エア
ーシリンダ、4…ガイド軸、5…ベース、6…R
・C・C、7…チユーブ、8…制御部、9…増圧
器、10…リベツト、11…ボールフイーダ、1
2…リニアフイーダ、13…リベツト自動分離供
給機構、14…ワーク、15…ワーク、16…軸
受ブロツク、17…軸受ブロツク、18…ガイド
シヤフト、19…モータ、20…ネジ、21…ワ
ーク位置決めピン、22…一軸テーブル、23…
リベツト打ち穴、24…エアーシリンダ、25…
エアーシリンダ、26…ワーククランプ、27…
メインベース、28…マンドレル、29…ボデイ
。
Claims (1)
- 一軸ないし複数軸から成るロボツトのアーム先
端部に取付けたR・C・C(リモート・センター
・コンプライアンス)と、前記R・C・Cに取付
けたリベツト打ち機と、リベツトを1本ずつ分離
供給するボールフイーダと前記ボールフイーダ出
口部に取付けたリニアフイーダおよび前記リニア
フイーダ先端に設けた分離機構とから成るリベツ
ト自動分離供給機構と、被リベツテイングワーク
を位置決めするワーク位置決めピンを設けた一軸
テーブルと、前記一軸テーブル側面から前記ワー
ク位置決めピン近傍に設けたワーククランプとを
含むことを特徴とするリベツテイング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20398686U JPS63106545U (ja) | 1986-12-24 | 1986-12-24 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20398686U JPS63106545U (ja) | 1986-12-24 | 1986-12-24 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63106545U true JPS63106545U (ja) | 1988-07-09 |
Family
ID=31169829
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20398686U Pending JPS63106545U (ja) | 1986-12-24 | 1986-12-24 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63106545U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016068151A (ja) * | 2014-10-02 | 2016-05-09 | 株式会社ロブテックス | リベット材の供給装置 |
JP2016068152A (ja) * | 2014-10-02 | 2016-05-09 | 株式会社ロブテックス | リベット材の供給装置 |
-
1986
- 1986-12-24 JP JP20398686U patent/JPS63106545U/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016068151A (ja) * | 2014-10-02 | 2016-05-09 | 株式会社ロブテックス | リベット材の供給装置 |
JP2016068152A (ja) * | 2014-10-02 | 2016-05-09 | 株式会社ロブテックス | リベット材の供給装置 |