JPH0447909U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す縦断面図であ
る。 １……ドリル刃、２……ドリルチヤツク、３…
…スピンドル、４……エフエクターフレーム、５
……１次プレート、６……ＲＣＣ、７……エヤー
フイード、８……スナツプリング、９……エヤー
ガイド、１０……２次プレート、１１……ヒンジ
、１２……“Ｏ”リング、１３……エンドエフエ
クターノーズ、１４……エヤー供給路、１５……
空圧シリンダー、１６……ピストンロツド、１７
……ロツドスクリユー、１８……連接桿、１９…
…ヒンジ、２０……クランプフツク、２１……ヒ
ンジ、２２……爪付ブツシユ、２３……ドリルプ
レート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 産業用ロボツトのドリル作業用エンドエフエク
   ターのノーズ部に取付けられた空圧シリンダーと
   ；同空圧シリンダー内を滑動するピストンと；ド
   リルプレートに固着された爪付ブツシユと；上記
   ピストンに連接するリンク機構により駆動され、
   上記爪付ブツシユと係合・分離できるクランプフ
   ツクとを有することを特徴とするドリルスラスト
   除去装置。