JPS63115921A - 電磁ブレ−キ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ産業上の利用分野〕 本発明は工作機械や各種産業機械等において、回転軸の
制動に用いられるシュータイブの電磁ブレーキに関する
ものである。

〔従来の技術〕

この種の電磁ブレーキとして特開昭６１−５２４３０号
公報に開示されたものがある。これは、励磁コイルを有
するフィールドコアの外側にブレーキドラムをフィール
ドコアと同軸状に配設し、フィールドコアの外周面に円
弧状のアーマチュアを取付けたものであり、アーマチュ
アは一端を支持部材を介してフィールドコアに支持され
、他端部を制動用のばねで常時外径方向へ付勢されるこ
とによって径方向に移動可能とされている。そして、励
磁コイルが無励磁状態のときは、制動用のばねでアーマ
チュア外表面のブレーキライニングをブレーキドラムに
圧接させ、励磁コイルが励磁状態のときは、アーマチュ
アを一端を支点とじてフィールドコア側へ揺動させて前
記圧接を解除するように構成されている。

［発明が解決しようとする問題点〕 しかし、このような構造では、アーマチュアは一端を支
点として揺動するようにフィールドコアに吸着されるた
めに、支点側の部分においてフィールドコアとの間に間
隙が形成される。そのため、励磁コイルの周囲に形成さ
れる磁気回路において磁気抵抗が大きくなり、励磁コイ
ルの起磁力を有効に利用することができない不具合があ
った。すなわち、前記間隙は磁束を透しにくいばかりで
なく、磁束を迂回させて磁路の平均長さを長くするから
である。

また、ブレーキライニングの厚さによって励磁状態のブ
レーキライニングとブレーキドラムとの間隙が決定され
てしまい、機種の異なる機械へ組込む場合であっても前
記間隙、すなわちブレーキトルクが調整できない不都合
もあった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はこのような事情に鑑みなされたもので、シュー
タイブであっても励磁コイルの起磁力を有効に利用する
ことができ、しかも、ブレーキトルクが調整できる電磁
ブレーキを提供するものである。本発明に係る電磁ブレ
ーキは、フィールドコアに対面して軸線方向に平行移動
可能に支持されたアーマチュアと、その外側に配設され
たブレーキドラムと、ブレーキドラムの内周面に沿って
配列され表面にブレーキライニングを有する仮ばねとを
備え、前記アーマチュアの外周部に傾斜溝を設けるボー
ル受け金具を軸線方向に移動自在に設け、このボール受
け金具をアーマチュアに固定する固定手段を設けると共
に、傾斜溝と仮ばねとの間にボールを介装したものであ
る。

〔作用〕

本発明においては、励磁コイルが無励磁状態のときは、
アーマチュアがフィールドコアから後退してボールが板
ばねを外径方向へ押圧するため、ブレーキライニングが
ブレーキドラムに圧接する。

一方、励磁コイルが励磁されると、アーマチュアが前進
し、ボールが内径方向へ移動するため、前記圧接が解除
される。

また、固定手段でボール受け金具の固定位置を変えると
励磁状態におけるブレーキライニングとブレーキドラム
との間隙が調整できる。

〔実施例〕

以下、その構成等を図に示す実施例により詳細に説明す
る。第１図は本発明に係る電磁ブレーキを示す縦断面図
、第２図は第１図のｎ−１１線断面図、第３図は正面図
で、これらの図において符号１で示すものは、電磁ブレ
ーキを示し、例えばモータ２に取付けられ被制動軸とし
てのモータ軸３の制動に使用される。

４は鉄などの磁性材からなる円形環状のフィールドコア
であり、外周部に等間隔をおいて３個穿設された取付用
孔５を貫通する図示しないボルトによって、前記モータ
２の背面側に前記モータ軸３と同軸状に取付けられてい
る。このフィールドコア４のモータ２と反対側の端面に
は軸線方向へ開放された環状溝６が設けられており、こ
こに環状に巻回された励磁コイル７が装填されている。

８は前記フィールドコア４に対向する円板状のアーマチ
ュアである。このアーマチュア８は第４図に示すように
、中央部にモータ軸３が貫通する中央孔１１を有し、外
周部に等間隔に３個設けたガイド孔１２に前記取付用孔
５に圧入固定されたガイドカラー１３を貫通させること
によって、回転が規制された状態で軸線方向に平行移動
可能に支持されている。また、このアーマチュア８は、
フィールドコア４の外側端面に複数個穿設された凹陥部
１４に、制動用の圧縮コイルばね１５を凹陥部１４の底
面とアーマチュア８の表面との間において圧縮変形した
状態で装填することによって、常時フィールドコア４か
ら離れる方向へ付勢されている。

２１は前記モータ軸３を制動するブレーキドラムで、有
底円筒状を呈し内周面に制動面２１ａが形成されている
。このブレーキドラム２１はアーマチュア８およびフィ
ールドコア４と同軸状に配設され、周壁でアーマチュア
８およびフィールドコア４の外側を被覆している。また
、底部中央にはハブ２２が設けられており、図示しない
キーを介してモータ軸３と回転方向に結合されている。

一方、軸線方向については、スナップリング２３によっ
て移動が規制されている。なお、軸線方向についての規
制はスナップリングのほか、例えばねし作用を利用した
規制手段でもよい、２４は取付ボルトを外部から挿入す
るための透孔で、ブレーキドラム２１の底部に前記取付
用孔５に対応して穿設されている。

３１はフィールドコア４の外周面に取付けられた板ばね
であり、ブレーキドラム２１の内周面に沿って前記圧縮
コイルばね１５の外側に等間隔をおいて３個配列されて
いる。この板ばね３１は第５図および第６図に正面図お
よび平面図を示すように、平面視略台形状の板材からな
り、両端部に形成され取付ねじ３２が貫通する取付孔３
３を有する固定部３１ａと、中央部に形成されシュー３
４が固着されたシュー保持部３１ｂとが容易に弾性変形
し得る円弧状の接続部３１ｃによって連結されている。

すなわち、板ばね３１は固定部３１ａが固定されても、
シュー保持部３１ｂは接続部３１ｃによって径方向に弾
性変形することができる。前記シュー３４は溶着やある
いはリベット等によってシュー保持部３１ｂの外表面に
固着されている。３５はこのシュー３４上に固着された
ブレーキライニング、３６はシュー保持部３１ｂの前端
面両側に一対の切込みを設けて折曲げ形成したフランジ
であり、後述するボールが抜は落ちるのを防止するもの
である。

４１はボール受け金具であり、第７図、第８図、第９図
に正面図、平面図、側面図を示すように両側に一対の突
出部４１ａを有する略板状に形成されており、この突出
部４１ａを前記アーマチュア８の外周面に設けた切欠き
４２に嵌合させることよって、アーマチュア８の板ばね
３１の内側に対応する部位に軸線方向に移動自在に配設
されている。４３は突出部４１ａの上面に形成された傾
斜面で、フィールドコア４から離れるにしたがって深く
なるように傾斜し、先端部にはボール係止壁４３ａが形
成されている。そして、この傾斜面４３と、この両側に
位置している切欠き４２の側面とによって、アーマチュ
ア８の外周部に傾斜溝が設けられている。

４４は前記傾斜面４３と板ばね３１との間に介装された
６個のボールである。このボール４４はボール受け金具
４１をねじ止めしたアーマチュア８が圧縮コイルばね１
５で押圧されることによって、フランジ３６に係合した
状態で外径方向へ移動しようとするため、板ばね３１を
常時外径方向へ押圧し、ブレーキライニング３５をブレ
ーキドラム２１に圧接させる。

５１は前記ボール受け金具４１をアーマチュア８に固定
する固定ねじ、５２はアーマチュア８とフィールドコア
４との間隙を調整する一対の調整ねじである。前記固定
ねじ５１はボール受け金具４１の中央部に配された透孔
５３を貫通しアーマチュア８のねじ孔５４に螺着されて
いる。一方、調整ねじ５２は第１０図に要部の拡大断面
図を示すように、ボール受け金具４１の両側部に配され
たねじ孔５５を貫通しアーマチュア８の凹陥部５６に当
接している。すなわち、これらねじはボール受け金具４
１をアーマチュア８に対して所定の位置に固定する固定
手段を構成している。ここで、調整ねじ５２の首下の長
さはボール受け金具４１の厚さと凹陥部５６の深さとの
和よりも長（設定されている。

このように構成された電磁ブレーキにおいては、励磁コ
イル７が励磁されてない無励磁状態においては、第１１
図に拡大して示すように、圧縮コイルばね１５の弾撥力
によってアーマチュア８はフィールドコア４の吸着面と
の間に間隙ｇを形成するように押圧されフィールドコア
４に対して後退する。このとき、ボール４４はフランジ
３６で係止されるので、傾斜面４３上をフィールドコア
４側へ移動して板ばね３１を外径方向へ押圧する。

このため、ブレーキライニング３５がブレーキドラム２
１に圧接し、ブレーキドラム２１の回転がブレーキライ
ニング３５との摩擦力によって阻止されるので、モータ
軸３は制動される。

一方、励磁コイル７に電圧が印加された励磁状態におい
ては、第１２図に示すように、磁束Φが発生し、アーマ
チュア８は圧縮コイルばね１５の弾Ｉｎカに抗してフィ
ールドコア４に吸着される。

そのため、アーマチュア８が前進し、ボール４４が内径
方向へ移動するため、前記圧接が解除される。すなわち
、ブレーキドラム２１とブレーキライニング３５との間
には間隙Ｓが形成される。このとき、ボール４４はボー
ル係止壁４３ａに係止されている。

したがって、アーマチュア８全体を進退させることによ
って、ブレーキドラム２１の制動および解放状態とする
ことができるから、解放時にはアーマチュア８をフィー
ルドコア４に密着させることができる。その結果、励磁
コイル７の周囲に形成される磁気回路中、に空隙が形成
されるのを阻止し磁気抵抗を小さくすることができるか
ら、起磁力をを効に利用することができる。

また、励磁時に固定ねじ５１を緩め、調整ねじ５２を締
まる方向へ回転すると第１０図に示すように、固定ねじ
５１の頭部とボール受け金具４１との間隙ｇ、が小さく
なり、ボール受け金具４１とアーマチュア８との間隙ｇ
ｔが大きくなる。このとき、第１２図で示す間隙Ｓが小
さくなると共に、前記傾斜面４３の角度により任意な前
記間隙Ｓに対する比率で、無励磁時におけるアーマチュ
ア８とフィールドコア４との間隙ｇが小さくなる。

したがって、間隙ｇの許容範囲内で間隙Ｓが調整できる
ので、電磁ブレーキ１を機種の異なる機械へ組込む際に
は、調整ねじ５２の締め方によってブレーキトルクを調
整することができる。ここで、換言すれば、間隙ｇの調
整を行えば間隙Ｓは設計上自ずと決められるから、間隙
Ｓの調整はブレーキドラム２１をモータ軸３に結合する
前に行える。

そのため、ブレーキドラム２１に間隙調整用の透孔を特
別に穿設する必要がない。

第１３図は他の実施例を示す縦断面図、第１４図は第１
３図のＸＴＶ−Ｘｒｌ／線断面図で、これらの図におい
て第１図および第２図に示すものと同一あるいは同等な
部材には同一符号を付しその説明は省略する。この実施
例においては、アーマチュア８の切欠き４２に傾斜面６
１が設けられており、この傾斜面６１とボール受け金具
４１との間に調整用ボール６２が介装されている。そし
て、この調整用ボール６２にボール受け金具４１に螺合
している調整ねじ５２が当接している。

したがって、このような実施例では、励磁状態で調整ね
じ５２をねじ込むとボール受け金具４１は径方向に移動
され、この移動によってブレーキライニング３５とブレ
ーキドラム２１との間隙Ｓが小さくなるように調゛整さ
れる。そして、この状態から無励磁状態とすれば、アー
マチュア８とフィールドコア４との間隙ｇが小さくなる
。ここで、間隙Ｓを決めたときの間隙ｇの値は、傾斜面
４３の角度、ボール４４．６２の直径、調整ねじ５２の
ねじピッチ等の値から決定される。

なお、上記実施例においては、ボール４４を２個ずつ３
組等間隔に配置した例について説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、ボール４４は１個ずつ配
置するなど適宜変更することできる。また、比較的低い
ボール係止壁４３ａが設けられたボール受け金具４１に
ついて説明したが、ボール係止壁４３ａの高さは適宜変
更することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、フィールドコアに
対向して軸線方向に平行移動可能に支持されたアーマチ
ュアと、その外側に配設されたブレーキドラムと、ブレ
ーキドラムの内周面に沿って配列され表面にブレーキラ
イニングを有する板ばねとを備え、前記アーマチュアの
外周部に傾斜溝を設けるボール受け金具を軸線方向に移
動自在に設け、このボール受け金具をアーマチュアに固
定する固定手段を設けると共に、傾斜溝と仮ばねとの間
にボールを介装したから、アーマチュアがフィールドコ
アから後退するとボールが外径方向へ移動し、アーマチ
ュアが前進するとボールが内径方向へ移動する。

したがって、シュータイブであってもアーマチュア全体
を進退させることによってブレーキドラムの制動および
解放状態とすることができ、解放時にはアーマチュアを
フィールドコアに密着させることができる。その結果、
励磁コイルの周囲に形成される磁気回路の抵抗を小さく
することができるから、起磁力を有効に利用することが
できる。

また、固定手段でボール受け金具の固定位置を変えるこ
とによって、ブレーキライニングとブレーキドラムとの
間隙が調整できるから、ブレーキトルクが調整できる。

さらに、この電磁ブレーキを機種の異なる機械へ組込む
際は、アーマチュアの外周部に設けた傾斜溝の角度を変
えることによりブレーキトルクが調整できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電磁ブレーキを示す縦断面図、第
２図は第１図のｎ−ｎ線断面図、第３図は正面図、第４
図はアーマチュアを示す正面図、第５図および第６図は
板ばねを示す正面図および平面図、第７図〜第９図はボ
ール受け金具を示す正面図、平面図、側面図、第１０図
は要部の拡大断面図、第１１図は無励磁状態における要
部の拡大断面図、第１２図は励磁状態における要部の拡
大断面図、第１３図は他の実施例を示す要部の断面図、
第１４図は第１３図のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図である。 ４・・・・フィールドコア、８・・・・アーマチュア、
２１・・・・ブレーキドラム、３１・・・・板ばね、３
５・・・・ブレーキライニング、４１・・・・ボール受
け金具、４２・・・・切欠き、４３・・・・傾斜面、４
４・・・・ポール、５２・・・・調整ねし。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 励磁コイルを有するフィールドコアと、このフィールド
   コアに対向し軸線方向に平行移動可能に支持され制動用
   のばねで常時フィールドコアから離れる方向へ付勢され
   たアーマチュアと、このアーマチュアおよびフィールド
   コアと同軸状に配設されこれら部材の外側を被覆するブ
   レーキドラムと、このブレーキドラムの内周面に沿って
   配列され径方向に弾性変形可能に前記フィールドコアに
   取付けられた板ばねと、この板ばねの外表面に設けられ
   たブレーキライニングとを備え、前記アーマチュアの板
   ばねの内側に対応する部位にフィールドコアから離れる
   にしたがって深くなる傾斜溝を設けるボール受け金具を
   軸線方向に移動自在に設け、このボール受け金具をアー
   マチュアに固定する固定手段を設けると共に、前記傾斜
   溝と板ばねとの間に板ばねを常時外径方向へ押圧するボ
   ールを介装したことを特徴とする電磁ブレーキ。