JPS6311489A - サンル−フ供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車の組立ラインにおいて車体にサンルー
フを組み付けるべく該１１【体内にサンルーフを供給す
るためのサンルーフ供給装置に関するものである。

（従来技術とその問題点） 従来のこの種のサンルーフ供給装置として特開昭６０−
７８８７０号公報に開示されたものがある。

この開示技術は、支柱に−１−下方向に移動自在に且つ
軸線まわりに回動自在に支持台を設け、この支持台に前
記支柱の半径方向外方に延びる支持腕を設けると共にこ
の支持腕の先端に支持枠を設け、この支持枠に支持腕の
延出方向と直交する方向へ移動可能に載置台を設け、前
記車体のフロントウィンド部から車体内部に載置台を挿
入し得る第１段位置与、車体内部でサンルーを組み付は
得る第２段位置との少なくとも２段階に前記支持台を昇
降させるようにしたものである。

しかしながら、この従来のサンルーフ供給装置は、サン
ルーフの供給作動時に支持台を旋回動作させる必要があ
り、このためにサンルーフ供給装置の設置に必要なスペ
ースを多く必要としていた。

また、車体内部にサンルーフを供給した後に支持台を第
２段位置に上昇させてサンルーフの組み付けを行うもの
であるが、サンルーフは傾斜していて、このサンルーフ
には予め設定された取付角度があるために、サンルーフ
の取り付けに際してこのサンルーフを人手により少し持
ち上げる必要があり、このサンルーフは重量物であるた
めに作業者は重労働を強いられていた。

（発明の目的） 本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その第１
の目的とするところは、旋回動作をするー：Ｉ− ことなく直線動作でもってサンルーフの供給を可能にし
、設置スペースが少なくて済むサンルーフ供給装置を提
供することにある。

また、本発明の第２の目的とするところは、設置スペー
スが少なくて済むのみならず車体内部へのサンルーフの
供給時にこのサンルーフを載置したサンルーフ載置台を
サンルーフ取付角度と同一角度にセットし、人手により
サンルーフを持ち上げる作業をなくしサンルーフの取付
作業を容易ならしめたサンルーフ供給装置を提供するこ
とにある。

（問題点を解決するための手段） 上記した第１の目的を達成するために本発明は、自動車
の車体にサンルーフを取り付けるべく該車体内部に該サ
ンルーフを供給するためのサンルーフ供給装置において
、前記サンルーフが組み付けられるべき前記車体の搬送
ラインの側方に立設された支柱と、この支柱に］１下方
向に傾動可能に設けられた横走行フレームと、前記支柱
に設けられて前記横走行フレームの傾動操作を行う傾動
操作−４＝ 機構と、前記横走行フレームに設けられてこの横走行フ
レーム上を走行する縦走行ベースと、前記横走行フレー
ムに設けられて前記縦走行ベースの移動操作を行う縦走
行ベース移動操作機構と、前記縦走行ベースに設けられ
てこの縦走行ベースの走行方向に対して直交する方向に
移動するスライダーと、前記縦走行ベースに設けられて
前記スライダーの移動操作を行うスライダー移動操作機
構と、前記スライダーに移動可能に設けられて前記サン
ルーフを載置するサンルーフ載置台とを備えた構成にし
である。

（作用） そして、前記縦走行ベースを横走行フレームのサンルー
フ載置側に移動させ傾動操作機構の操作により前記横走
行フレームを傾動して前記サンルーフ載置台にサンルー
フを載置した状態から、前記傾動操作機構を操作して前
記横走行フレームをほぼ水平にして、前記縦走行ベース
移動機構の操作により前記縦走行ベースを横走行フレー
ムのサンルーフ載置側とは反対側に移動し、前記スライ
ダー移動操作機槽の操作によりスライダーを移動してこ
のスライダーに移動可能に設けたサンルーフ載置台を車
体のフロン１〜ウィンド部から車体内部に挿入し得るよ
うにした。

また、上記した第２の目的を達成するために本発明は、
自動車の車体にサンルーフを取り付けるべく該車体内部
に前記サンルーフを供給するためのサンルーフ供給装置
において、前記サンルーフが組み付けられるべき＋１ｉ
Ｊ記＋１体の搬送ラインの側方に立設された支柱と、こ
の支柱に上下方向に傾動可能に設けられた横走行フレー
ムと、前記支柱に設けられて横走行フレームの傾動操作
を行う傾動操作機構と、前記横走行フレームに設けられ
てこの横走行フレーム上を走行する縦走行ベースと、前
記横走行フレームに設けられて前記縦走行ベースの移動
操作を行う縦走行ベース移動操作機構と、前記縦走行ベ
ースに設けられてこの縦走行ベースの走行方向に対して
直交する方向に移動するスライダーと、前記縦走行ベー
スに設けられて前記スライダーの移動操作を行うスライ
ダー移動操作機構と、前記スライダーに移動可能に設け
られて前記サンルーフを載置するサンルーフ載置台と、
前記スライダーに設けられて前記サンルーフ載置台の移
動時このサンルーフ載置台をサンルーフ取付角度と同一
角度にする傾斜部材と、前記スライダーに設けられて前
記サンルーフ載置台の移動操作を行うサンルーフ載置台
移動操作機構とを備えた構成にしである。

（作用） そして、前記縦走行ベースを横走行フレームのサンルー
フ載置側に移動させ傾動操作機構の操作により前記横走
行フレームを傾動して前記サンルーフ載置台にサンルー
フを載置した状態から、前記傾動操作機構を操作して前
記横走行フレームをほぼ水平にして、前記縦走行ベース
移動機構の操作により前記縦走行ベースを横走行フレー
ムのサンルーフ載置側とは反対側に移動し、前記スライ
ダー移動操作機構の操作によりスライダーを移動して前
記サンルーフ載置台を車体のフロントウィンド部に近づ
け、サンルーフ載置台移動操作機構の操作により前記サ
ンルーフ載置台を前記傾斜部材に沿わせてサンルーフ取
付角度と同一角度で移動してサンルーフを車体内部に挿
入し、このサンルーフをサンルーフ取付箇所にセットす
るようにした。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に本発明に係るサンルーフ供給装置の一部省略し
た側面を示す。同図中１は基台であり、この基台１には
截頭角錐状の支柱２が立設しである。この支柱２の−に
部には軸支部３が形成してあり、この軸支部３に軸受４
を介して支軸５が設けである。

この支軸５には支持台６が固着してあり、この支持台６
に横走行フレーム７がその中間部下面において固着され
て支持されている。そして、この横走行フレーム７にお
いて前記支持台６より右側（第１図において右側）がサ
ンルーフ載置側イであり、左側がサンルーフ供給側口で
ある。

＝８− 前記横走行フレーム６のサンルーフ載置側イの中間部下
面にはブラケット８が固設してあり、また横走行フレー
ム６のサンルーフ供給側口の下面には左右方向（第１図
において左右方向であり横方向でもある）に沿う一対の
ガイドレール９が固設しである。

前記横走行フレーム６は、傾動操作機構式により前記支
軸５を中心に傾動動作なされるものである。

この傾動操作機構Ａは傾動用シリンダ１０と一対のター
ンバックル１１とを備えており、傾動用シリンダ１０の
基端部はピン１２により前記支柱２の下部に取り付けて
あり、傾動用シリンダ１０のピストンロッド１３は前記
ブラケット８にピン１４により取り付けである。前記タ
ーンバックル１１は雌螺子部材１５に互いに逆向き螺子
の螺子杆１６，１７を螺合したものであり、一方の螺子
杆１６は前記支柱２の前、後面部２ａ、２ｂに支軸１８
により揺動可能に取り付けてあり、またターンバックル
１１の他方の螺子杆１７の上端部にはローラ軸１９が設
けてあり、この日−ラ軸１９の両端部にはローラ２０が
設けてあり、これらローラ２０は前記ガイドレール９に
挿入しである。

前記横走行フレーム７の上面部７ａの中央には左右方向
に沿うガイドレール２１が固設してあり、また横走行フ
レーム７の上面部７ａの前後側には左右方向に沿うスラ
イドベース２２ａ、２２ｂが設けである。

第１図中２３は縦走行ベースであり、この縦走行ベース
２３は前記横走行フレーム７に直交するものであり、こ
の縦走行ベース２３の下面部には左右方向（横カ行）に
沿うガイド溝２４ａが設けてあり、このガイド溝２４ａ
に前記ガイドレール２１が摺動可能に挿入してあり、ま
た縦走行ベース２３の下面部のスライドブロック２３ａ
、２３ｂが前記スライドベース２２ｎ、２２ｂに摺接し
ていて、前記縦走行ベース２３は前記横走行フレーム７
に移動可能に設けである。

前記横走行フレーム７には前記縦走行ベース２３を移動
させるための縦走行ベース移動操作機構Ｂが設けである
。この縦走行ベース移動操作機構Ｂは走行モータ２４と
ブレーキ機構２５と左右のスプロケット機構２６．２７
とを備えている。この走行モータ２４とブレーキ機構２
５と右のスプロケット機構２７とは前記横走行フレーム
７のサンルーフ載置側イの下面部７ｂにそれぞれ装着し
である。前記走行モータ２４の出力軸２５ａにはスプロ
ケット３９．４０が固着してあり、前記ブレーキ機構２
５の入力軸２８にはスプロケット２９が固着しである。

また前記スプロケット２７は横走行フレーム７の下面部
７ｂに設けたベアリングユニット３０を備えていて、こ
れらベアリングユニット３０にスプロケット軸３１が支
承されていて、このスプロケット軸３１に３個のスプロ
ケット３２，３３．３４が固着しである。また左のスプ
ロケット機構２６は前記横走行フレーム７の左端部に設
けてあり、このスプロケット機構２６は横走行フレーム
７にブラケット３５を介して回転可能に保持されたスプ
ロケット軸３６を備えており、このスプロケット軸３６
に２個のスプロケツ）−３７，３８が固着しである。

一１■− 前記走行モータ２４のスプロケット３９とブレーキ機構
２５のスプロケッ１〜２９とに無端状のチェーン４１が
掛けてあり、また前記走行モータ２４のスプロケット４
０と右のスプロケット機構２７のスプロケット３２とに
無端状のチェーン４２が掛けである。

また、左右のスプロケット機構２６．２７のスプロケッ
ト３７．３８，３３．３４間には無端状の走行チェーン
４３．４４が掛けてあり、これら走行チェーン４３．４
４は前記縦走行ベース２３の下端面にカムフロア−４５
を介して固着しである。

前記縦走行ベース２３のに面部２３ｃの左右端部には前
後方向（縦方向）に沿う送りレール４６゜４７が固着し
である。縦走行ベース２３にはスライダー４８が前後方
向に移動可能に設けである。

すなわち前記スライダー４８の左右側下部の前後にはス
テー４９を介してローラ５０が設けてあり、これらロー
ラ５０が前記送りレール４６，４７に転動自在に載設し
である。

前記縦走行ベース２３にはスライダー移動操作機構Ｃが
設けである。このスライダー移動操作機構Ｃは、駆動モ
ータ５１と前後のスプロケット装置５２．５３を備えて
いる。

前記駆動モータ５１は、前記縦走行ベース２３の上面部
２３ｃに固設された荷台５４に設置されており、この駆
動モータ５１の出力軸５５にはスプロケット５６が固着
しである。

前側のスプロケット機構５２は前記縦走行ベース２３の
前端部に設けてあり、このスプロケット機構５２は、前
記縦走行ベース２３に固設されたブラケット５７に回転
可能に設けられたスプロケット軸５８を備えていて、こ
のスプロケット軸５８にはスプロケット５９が固着しで
ある。

後側のスプロケット機構５３は前記縦走行ベース２３の
後端部に設けてあり、とのスプロケット機構５３は、前
記縦走行ベース２３に固設されたブラケット６０に回転
可能に設けられたスプロケット軸６１を備えていて、こ
のスプロケット軸６１にスプロケット６２が固着しであ
る。そして、前後のスプロケット機構５２．５３のスプ
ロケット５９．６２には無端状のチェーン６３が掛けて
あり、このチェーン６；３に前記駆動モータ５１のスプ
ロケット５６が噛み合っている。また前記チェーン６３
は前記スライダー４８の下面部にカムフロア６４を介し
て連結しである。

前記スライダー４８の」二面部の後半部には複数の傾斜
部材６５が前後方向に沿わせて且つ互いに平行に設置し
である。これら傾斜部材６５は前方に向って漸次低くな
るように傾斜しており、その傾斜角度はサンルーフ取付
角度と同じに設定しである。

前記傾斜部材６５には前後方向に移動可能にサンルーフ
載置台６６が設けである。すなわち、このサンルーフ載
置台６６の下面部６６ｂには複数列にわたって、ブラケ
ット６７が前後方向に所定の間隔をおいて複数個固着し
てあり、これらブラケット６７にローラ６８が軸支して
あって、これらローラ６８が前記傾斜部材６５の」二面
部に転勤可能に載設しである。

前記サンルーフ載置台６６の前端部にはストッパ部６９
が設けである。

また、前記スライダー４８にはサンルーフ載置台移動操
作機構りが設けである。このサンルーフ載置台移動操作
機構りは作動シリンダ７０を備えており、この作動シリ
ンダ７０は前記サンルーフ取付角度と同じ角度に傾けて
前記スライダー４８の上面部中央に設置してあり、この
作動シリンダ７０のピストンロッド７１は、前記サンル
ーフ載置台６６のストッパ部６９に連結しである。

上記のようにして構成されたサンルーフ供給装置Ｇは、
自動車の車体Ｈの搬送ラインＪの側方に設置されるもの
である。

次に作動を説明する。

前記縦走行ベース移動操作機構Ｂの走行モータ２４を駆
動してスプロケット４０、チェーン４２、スプロケット
３２を介して右のスプロケット機構２７のスプロケット
軸３１を回転し、スプロケット３３．３４を介して走行
チェーン４３，４４を走行させ、前記縦走行ベース２３
を前記横走行フレーム７のサンルーフ載置側イに移動し
所定位置で停止せしめる。

前記傾動操作機構Ａの傾動用シリンダ１０を縮少作動し
て前記横走行フレーム７を傾斜させる。

この場合、前記ターンバックル１１の先端側に設けられ
たローラ２０はガイドレール９に沿って転動する。

上記のように横走行フレーム７を傾斜させた状態で前記
サンルーフ載置台６６にサンルーフＥを作業者がセラ１
−する（第６図参照）。

前記搬送ラインＪを搬送される車体Ｈがサンルーフ取付
作業位置において停止する。

前記傾動用シリンダ」０を伸張作動して前記横走行フレ
ーム７を水ｑＺにする。この水平位置は前記サンルーフ
載置台６６」二のサンルーフＥが車体Ｈの開口状態のフ
ロン１〜ウィンド部Ｋに挿入されるのに適したレベルで
ある。

次に前記スライダー移動操作機構Ｃの駆動モータ５１を
駆動してスプロケット５６を回転させ、チェーン６３を
走行させて前記スライダー４８を縦走行ベース２３上に
おいて後方（車体Ｈ側）に移動させ、前記サンルーフ載
置台６６上のサンルーフＥを前記フロントウィンド部に
の直前に位置させる（第７図参照）。

次に前記サンルーフ載置台移動操作機構りの作動シリン
ダ７０を伸長作動して前記サンルーフ載置台６６を移動
し、このサンルーフ載置台６６とサンルーフＥとを前記
フロントウィンド部により車体Ｈ内に挿入する。この場
合、前記サンルーフ載置台６６は傾斜部材６５上におい
てローラ６８を介して移動するためにこのサンルーフ載
置台６６上のサンルーフＥは移動線りにおいて車体Ｈの
サンルーフ取付箇所りにセットされる。この状態で作業
者がサンルーフＥをサンルーフ取付箇所りに取り付ける
（第８図参照）。

次に前記作動シリンダ７０を縮少作動してサンルーフ載
置台６６を車体Ｈ内より外方に移動し、前記スライダー
移動操作機構Ｃの駆動モータ５１を逆回転させて前記ス
ライダー４８を前記縦走行ベース２３上において前方に
移動させる。そして前記縦走行ベース移動操作機構Ｂの
走行モータ２４を逆回転させて走行チェーン４３．４４
を逆に走行させ、前記縦走行ベース２３をサンルーフ載
置側イに移動させる。

次に前記傾動操作機構Δの傾動用シリンダ１０を縮少作
動して前記横走行フレーム７を傾斜させて前記サンルー
フ載置台６６にサンルーフＥを載置し得る体勢にする（
第９図参照）。

（発明の効果） 以」二詳述したように、本発明に係るサンルーフ供給装
置は、自動車のｌ１体にサンルーフを取り付けるべく該
車体内部に該サンルーフを供給するためのサンルーフ供
給装置において、前記サンルーフが組み付けられるべき
前記車体の搬送ラインの側方に立設された支柱と、この
支柱に上下方向に傾動可能に設けられた横走行フレーム
と、前記支柱に設けられて前記横走行フレームの傾動操
作を行う傾動操作機構と、前記横走行フレームに設けら
れてこの横走行フレーム−にを走行する縦走行ベースと
、前記横走行フレームに設けられて前記縦走行ベースの
移動操作を行う縦走行ベース移動操作機構と、前記縦走
行ベースに設けられてこの縦走行ベースの走行方向に対
して直交する方向に移動するスライダーと、前記縦走行
ベースに設けられて前記スライダーの移動操作を行うス
ライダー移動操作機構と、前記スライダーに移動可能に
設けられて前記サンルーフを載置するサンルーフ載置台
とを備えたことを特徴とするものである。

したがって、前記縦走行ベースを横走行フレームのサン
ルーフ載置側に移動させ傾動操作機構の操作により前記
横走行フレームを傾動して前記サンルーフ載置台にサン
ルーフを載置した状態から、前記傾動操作機構を操作し
て前記横走行フレームをほぼ水平にして、前記縦走行ベ
ース移動機構の操作により前記縦走行ベース、横走行フ
レームのサンルーフ載置側とは反対側に移動し、前記ス
ライダー移動操作機構の操作によりスライダーを移動し
てこのスライダーに移動可能に設けたサンルーフ載置台
を車体のフロントウィンド部に近づけサンルーフの車体
内部への挿入を可能にすることができる。

このように前記横走行フレームは傾動のみ行い前記縦走
行ベースは前記横走行フレーム上を直線的に走行し、ま
た１）「記スライダーは前記縦走行ベース上をこれの走
行方向に対して直交する方向に直線的に走行するもので
あって、旋回動作を行わないためにサンルーフ供給装置
の設置に必要なスペースが少なくて済むものとなる。

また、本発明に係るサンルーフ供給装置は、自動車の車
体にサンルーフを取り付けるべく該車体内部に前記サン
ルーフを供給するためのサンルーフ供給装置において、
Ｍｉｌ記サンルーフが組み付けられるべき前記車体の搬
送ラインの側方に立設された支柱と、この支柱に上下方
向に傾動可能に設けられた横走行フレームと、前記支柱
に設けられて横走行フレームの傾動操作を行う傾動操作
機構と、前記横走行フレー１１に設けられてこの横走行
フレーム上を走行する縦走行ベースと、前記横走行フレ
ームに設けられて前記縦走行ベースの移動操作を行う縦
走行ベース移動操作機構と、前記縦走行ベースに設けら
れてこの縦走行ベースの走行′方向に対して直交する方
向に移動するスライダーと、前記縦走行ベースに設けら
れて前記スライダーの移動操作を行うスライダー移動操
作機構と、前記スライダーに移動可能に設けられて前記
サンルーフな載置するサンルーフ載置台と、前記スライ
ダーに設けられて前記サンルーフ載置台の移動時このサ
ンルーフ載置台をサンルーフ取付角度と同一角度にする
傾斜部材と、前記スライダーに設けられて前記サンルー
フ載置台の移動操作を行うサンルーフ載置台移動操作機
構とを備えたことを特徴とするものである。

したがって、前記縦走行ベースを横走行フレームのサン
ルーフ載置側に移動させ傾動操作機構の操作により前記
横走行フレームを傾動して前記サンルーフ載置台にサン
ルーフを載置した状態から、前記傾動操作機構を操作し
て前記横走行フレームをほぼ水平になし、前記縦走行ベ
ース移動機構の操作により前記縦走行ベースを横走行フ
レームのサンルーフ載置側とは反対側に移動し、前記ス
ライダー移動操作機構の操作によりスライダーを移動し
て前記サンルーフ載置台を車体のフロントウィンド部に
近づけ、サンルーフ載置台移動操作機構の操作により前
記サンルーフ載置台を前記傾斜部材に沿わせてサンルー
フ取付角度と同一角度で移動して前記サンルーフを車体
内部に挿入し、このサンルーフをサンルーフ取付箇所に
セットすることができる。

このように本発明に係るサンルーフ供給装置は、旋回作
動を行うことなくサンルーフの供給を行うのでサンルー
フ供給装置の設置に必要なスペースが少なくて済むのみ
ならず、前記サンルーフ載置台をサンルーフ取付角度と
同一・角度に移動してサンルーフをサンルーフ取付箇所
にセラ１−することができるので従来のようにサンルー
フを人手により持ち上げる作業が不要になりサンルーフ
の取付作業が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す一部省略した側面図、
第２図は開平面図、第３図は第１図ｍ−■線に沿う断面
図、第４図は第１図■方向からの矢視図、第５図はサン
ルーフ載置台のガイドローラ機構の正面図、第６図乃至
第９図は本発明に係るサンルーフ供給装置の作用説明図
である。 ２・・・支柱、７・・・横走行フレーム、２３・・・縦
走行ベース、４８・・・スライダー、６５・・・傾斜部
材、６６・・・サンルーフ載置台、Ａ・・・傾動操作機
構、Ｂ縦走行ベース移動操作機構、Ｃ・・・スライダー
移動操作機構、Ｄ・・・サンルーフ載置台移動操作機構
、Ｅ・・・サンルーフ、Ｇ・・・サンルーフ供給装置、
Ｊ・・・搬送ライン、Ｈ・・・車体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動車の車体にサンルーフを取り付けるべく該車体
   内部に該サンルーフを供給するためのサンルーフ供給装
   置において、前記サンルーフが組み付けられるべき前記
   車体の搬送ラインの側方に立設された支柱と、この支柱
   に上下方向に傾動可能に設けられた横走行フレームと、
   前記支柱に設けられて前記横走行フレームの傾動操作を
   行う傾動操作機構と、前記横走行フレームに設けられて
   この横走行フレーム上を走行する縦走行ベースと、前記
   横走行フレームに設けられて前記縦走行ベースの移動操
   作を行う縦走行ベース移動操作機構と、前記縦走行ベー
   スに設けられてこの縦走行ベースの走行方向に対して直
   交する方向に移動するスライダーと、前記縦走行ベース
   に設けられて前記スライダーの移動操作を行うスライダ
   ー移動操作機構と、前記スライダーに移動可能に設けら
   れて前記サンルーフを載置するサンルーフ載置台とを備
   えたことを特徴とするサンルーフ供給装置。 ２、自動車の車体にサンルーフを取り付けるべく該車体
   内部に前記サンルーフを供給するためのサンルーフ供給
   装置において、前記サンルーフが組み付けられるべき前
   記車体の搬送ラインの側方に立設された支柱と、この支
   柱に上下方向に傾動可能に設けられた横走行フレームと
   、前記支柱に設けられて横走行フレームの傾動操作を行
   う傾動操作機構と、前記横走行フレームに設けられてこ
   の横走行フレーム上を走行する縦走行ベースと、前記横
   走行フレームに設けられて前記縦走行ベースの移動操作
   を行う縦走行ベース移動操作機構と、前記縦走行ベース
   に設けられてこの縦走行ベースの走行方向に対して直交
   する方向に移動するスライダーと、前記縦走行ベースに
   設けられて前記スライダーの移動操作を行うスライダー
   移動操作機構と、前記スライダーに移動可能に設けられ
   て前記サンルーフを載置するサンルーフ載置台と、前記
   スライダーに設けられて前記サンルーフ載置台の移動時
   このサンルーフ載置台をサンルーフ取付角度と同一角度
   にする傾斜部材と、前記スライダーに設けられて前記サ
   ンルーフ載置台の移動操作を行うサンルーフ載置台移動
   操作機構とを備えたことを特徴とするサンルーフ供給装
   置。