JPS63114541A

JPS63114541A - ステツピングモ−タの取付け用器具

Info

Publication number: JPS63114541A
Application number: JP25974186A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Otsuka; 大塚　博幸
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Computer Engineering Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Computer Engineering Corp
Priority date: 1986-10-31
Filing date: 1986-10-31
Publication date: 1988-05-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、例えばフロッピーディスク装置に使用される
ステッピングモータの取付は用器具に関する。

（従来の技術）従来、例えばフロッピーディスク装置には、キャリッジ
駆動用のステッピングモータが使用されている。この場
合、第８図（平面図）に示すように、ステッピングモー
タ１０は、フロッピーディスク装置本体Ｉｆのフレーム
に取付けられており、プーリ１２及びスチールベルト１
３を通じてキャリッジ１４を駆動するように配置されて
いる。

ここで、通常ではステッピングモータ１０は、第７図に
示すように、取付は用器具１５により例えばフロッピー
ディスク装置のフレーム１６に取付けられている。取付
は用器具１５は、モータの取付は面であるフレーム１６
に対して垂直に配置される取付は用金具板１７を備えて
おり、この取付は用金具板１７の両端部を折曲げてなる
固定板１８ａ　、　１８ｂををする。取付は用金具板１
７には、ステッピングモータ１０の回転軸に接続された
プーリ１２が貫通可能な穴１９及び固定用螺子２０の取
付は穴２１が形成されている。また、固定板１８ａ　、
　１８ｂには、フレーム１Ｂに固定するための固定用螺
子２２の取付は穴２３ａ。

２３ｂが形成されている。

このような取付は用器具１５を使用して、先ず取付は用
金具板■７をステッピングモータ１ｏの本体に固定用螺
子２０により固定する。このとき、プーリ１２を穴１９
で貫通させて、取付は用金具板■７をステッピングモー
タ１０の本体に取付けることになる。

この後、ステッピングモータｌＯをフレーム１Ｂの所定
の位置に設定し、固定板１８ａ　、　１８ｂをフレーム
１６に固定用螺子２２により固定する。これにより、第
９図（側面図）に示すように、ステッピングモータ１０
をフレームＩＢの所定の位置に取付けることができる。

ところで、通常ではステッピングモータＩＯの重量が大
きいため、第１１図（側面図）、第１２図（平面図）に
示すように、振動や衝撃が与えられると、容易に取付は
用金具板１７がたわむような事態が発生する。このため
、ステッピングモータ１゜に与えられた振動が例えばプ
ーリ１２、スチールベルト１３及びキャリッジ１４へと
伝達されて、キャリッジ１４に取付けられた磁気ヘッド
２４が振動するような事態となる。これにより、フロッ
ピーディスク装置において、磁気ヘッド２４によりディ
スクからデータをリード／ライトする際の動作が不完全
となり、動作エラーが発生するようなことがある。

ここで、第１１図に示すように、ステッピングモータＩ
Ｏの重量をＷで、その重心からＲの距離を以て螺子止め
されているとする。このとき、ステッピングモータＩＯ
の重量Ｗによる回転モーメントＭが発生し、下記式（１
）に示すように、たわみ（δ）曲線の方程式が成立する
。

ｄ２δ／ｄｈ２−−Ｍ／Ｅ・Ｉ・・・（１）ここで、ｈ
は第１０図に示すように、取付は用金具板１７及び固定
板１８ａ　、　１８ｂの厚みであり、Ｅは取付は用器具
１５の材質の縦弾性係数（一定）である。また、回転モ
ーメントＭは荷重Ｗによる慣性モーメントであり、ｒＭ
−Ｗ−ＲＪである。

■は断面２次モーメントであり、下記式（２）に示すよ
うに表現される。

１−ｂ　　争　ｈ３／１２　　・・・　　（２）ここで
、ｂは第１０図に示すように、固定板１８ａ　。

１８ｂの６幅の長さである。

いま、重力以外に振動・衝撃等による外力Ｆがステッピ
ングモータ１０に加わると、回転モーメントＭはｒＭ−
（Ｆ・■・Ｗ）・Ｒ」と大きくなり、これに比例してた
わみ量も大きくなる。この場合、前記式（１）に基づい
て、断面２次モーメントＩにより、たわみ量の大小が決
定されることが明らかである。

（発明が解決しようとする問題点）従来のステッピングモータの取付は用器具１５では、外
部から振動や衝撃が与えられると、取付は用器具１５を
構成する板金がたわみ、例えばフロッピーディスク装置
に対して振動等が伝わり、動作を不安定させる問題があ
る。

本発明の目的は、外部から振動や衝撃が加えられた場合
でも、ステッピングモータを使用する装置に振動等によ
る悪影響を抑制し、かつステッピングモータを確実に取
付けることができるステッピングモータの取付は用器具
を提供することにある。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段と作用）本発明は、器具
本体を構成する取付は板、二つの側面部材及び二つの固
定用部材からなるステッピングモータの取付は用器具で
ある。取付は板は、ステッピングモータの取付は平面に
対して平行なモータ回転軸を貫通させる軸穴を有し、ス
テッピングモータの本体に螺子により固定される板であ
る。二つの側面部材は、取付は板に対してほぼ直角に接
続又は一体化された各部材で、モータ回転軸に対して平
行にかつ相互にステッピングモータの本体を間に介在し
て対向するように配置された部材である。二つの固定用
部材材は、二つの側面部材のそれぞれに対してほぼ直角
にがり取付け平面に対して平行に接続又は一体化された
各部材で、フレームに対して螺子により固定するための
螺子取付は部を有する。

このような構造の取付は用器具により、外部から振動や
衝撃が加えられた際に、器具を構成する板のたわみ量を
比較的小さくすることができる。

（実施例）以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図は
同実施例の取付は用器具３０の構成を示す斜視図である
。第１図において、取付は用器具３０は、取付は板３１
．側面板３２ａ　、　３２ｂ及び固定板３３ａ　、　Ｈ
ｂからなる。取付は板３１には、ステッピングモータ１
０の回転軸に接続されたプーリ１２が貫通可能な穴１９
及び固定用螺子２０の取付は穴２１が形成されている。

側面板３２ａ　、　３２ｂは、それぞれ取付は板３１の
両端部を折曲げてなり、ステッピングモータ１０の回転
軸に平行でかつ相互に対向するように構成されている。

固定板３３ａ　、　３３ｂはそれぞれ対応する側面板３
２ａ　、　３２ｂの端部を折曲げてなり、フレームＩＢ
に固定するための固定用螺子２２の取付は穴２３ａ　、
　２３ｂを存する。

このような取付は用器具３０を使用して、先ず取付は板
３１をステッピングモータ１０の本体に固定用螺子２０
により固定する。このとき、プーリ１２を穴１９で貫通
させて、取付は板３１をステッピングモータ１０の本体
に取付けることになる。この後、ステッピングモータ１
０をフレーム■６の所定の位置に設定し、固定板３３ａ
　、　３３ｂをフレームＩＢに固定用螺子２２により固
定する。これにより、第３図（側面図）に示すように、
ステッピングモータ１０をフレーム１６の所定の位置に
取付けることができる。また、フロッピーディスク装置
には、第２図に示すように、所定の位置に取付けられる
ことになる。

この場合、ステッピングモータＩＯは取付は用器具３０
により、プーリ１２及びスチールベルト１３を通じてキ
ャリッジ１４を駆動するように配置されている。

このような構造の取付は用器具３０において、外部から
振動が加えられると、断面２次モーメントＩは下馳式（
３）に示すようになる。

Ｉ−ｂ３　　・　ｈ／１２・・・　（３）即ち、第４図
及び第５図に示すように、取付は板３１に対して側面板
３２ａ　、　３２ｂがｌの幅でそれぞれほぼ直角に折曲
げられており、また側面板３２ａ。

３２ｂに対して固定板Ｂａａ　、　８３ｂがｂ　（ｂｌ
　−ｂ２　）の幅でそれぞれほぼ直角に折曲げられてい
る。このため、従来の場合である前記式（２）に対して
、前記式（３）におけるｂとｈの関係が全く逆になる。

この場合、通常では幅すの方が幅りより大きくなり、例
えば幅すが幅りの１０倍にであれば、同実施例における
断面２次モーメントＩは従来の１００倍程文人きくなる
。この断面２次モーメントＩが大きい場合、前記式（１
）により、たわみ量δもｂの３乗に比例して小さくなる
。尚、第６図に示すように、ステッピングモータ１０の
重量Ｗ及びその重心からＲの距離を以て螺子止めされて
いる点は、従来の場合と同様である。また、従来と同様
に、Ｅは取付は板３１の材質の縦弾性係数（一定）であ
る。

このようにして、第１図に示すような構造の取付は用器
具３０により、ステッピングモータ１０を例えばフロッ
ピーディスク装置のフレーム１Ｇに取付けると、外部か
ら加えられた振動や衝撃に対して、取付は用器具３０の
たわみ量を比較的小さくすることができる。このため、
第４図及び第６図に示すように、外部から振動が加えら
れた際、ステッピングモータＩＯに対して水平方向及び
垂直方向の振動が発生することを大幅に防止することが
できる。

これにより、例えばフロッピーディスク装置では、外部
からの振動等が加えられた際、ステッピングモータｌＯ
の振動がプーリ１２及びスチールベルト１２を通じてキ
ャリッジ１４に伝達されて、磁気ヘッド２４が振動して
ディスクからデータをリード／ライトする際の動作が不
完全となるような事態を防止することが可能となる。

［発明の効果］以上詳述したように本発明によれば、ステッピングモー
タをフレームに取付けた状態で、外部から振動や衝撃が
加えられた際に、取付は用器具のたわみ量を小さくする
ことができるため、ステッピングモータの振動等を抑制
することが可能となる。これにより、例えばフロッピー
ディスク装置に対して本発明を適用してステッピングモ
ータを取付けた場合、外部から振動等が加えられた際で
も、磁気ヘッドが振動してディスクに対するデータのリ
ード／ライトが不完全になるような事態を防止すること
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係わる斜視図、第２図は同実
施例の取付は用器具をフロッピーディスク装置に配置さ
せた場合の平面図、第３図は同実施例の側面図、第４図
は同実施例の作用効果を説明するための平面図、第５図
は同実施例の作用効果を説明するための斜視図、第６図
は同実施例の作用効果を説明するための側面図、第７図
は従来の取付は用器具の斜視図、第８図は従来の取付は
用器具をフロッピーディスク装置に配置させた場合の平
面図、第９図は従来の側面図、第１０図は従来の動作を
説明するための斜視図、第１１図は従来の動作を説明す
るための側面図、第１２図は従来の動作を説明するため
の平面図である。１０・・・ステッピングモータ、１５．３０・・・取付
は用器具、１６・・・フレーム、１９・・・穴、２０．
２２・・・固定用螺子、３１−・・取付は板、３２ａ　
、　３２ｂ　・−・側面板、３３ａ　、　３３ｂ・・・
固定板。出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦Ｗ第６図第７図

Claims

【特許請求の範囲】　ステッピングモータの取付け平面に対して平行なモー
タ回転軸を貫通させる軸穴を有し、前記ステッピングモ
ータの本体に螺子により固定される取付け板と、この取付け板に対してほぼ直角に接続又は一体化された
各部材で前記モータ回転軸に対して平行にかつ相互に前
記ステッピングモータの本体を間に介在して対向するよ
うに配置された二つの側面部材と、この二つの側面部材のそれぞれに対してほぼ直角にかつ
前記取付け平面に対して平行に接続又は一体化された各
部材で前記フレームに対して螺子により固定するための
螺子取付け部を有する二つの固定用部材とを具備したこ
とを特徴とするステッピングモータの取付け用器具。