JPS6311242B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、パイプ（コイルを含む）格納する自
動倉庫に関するものであり、特に、大径、小径の
パイプをアトランダムに格納した棚からパイプを
取出す際のスタツカクレーンの制御に関するもの
である。

パイプやコイルを格納する自動倉庫について、
第１図〜第３図により説明する。棚は支柱１から
腕木２を上下多段に同一間隔で突出して構成して
いる。この腕木２の突端には格納物である大径パ
イプ３や小径パイプ４がずれ落ちるのを防ぐため
にストツパー５が上方へ突き出ている。これらの
腕木２には、大径、小径の各パイプ３，４が入り
まじつて上下多段に引つ掛け支持されて格納され
ている。この腕木２の突端側には、床を走行する
スタツカクレーンが配置される。このスタツカク
レーンは、上下動する昇降フレーム７を備え、こ
の昇降フレーム７には腕木２から吊下げたパイプ
の下面を支えるために水平方向に伸縮自在なフオ
ーク１１を備えている。

腕木２に吊下げたパイプを取出す場合には、取
出そうとするパイプの下面の下方にフオーク１１
を停止させ、この状態でフオーク１１を突出さ
せ、そして昇降フレーム７を上昇させ、次にフオ
ーク１１を後退させるものである。昇降フレーム
７の上昇量の最小寸法はパイプの内面の上端がス
トツパー５の上端よりも上方となればよい。

ここで、吊下げられたパイプを取出すためにフ
オーク１１を昇降フレーム７から水平に突出させ
る位置（取出すパイプを吊下げている腕木２から
下方への距離）は、大径パイプ３の場合も小径パ
イプ４の場合も同一とする。この条件で、フオー
ク１１で大径パイプ３を取出す場合はフオーク１
１のわずかな上昇量でパイプ３は腕木２から離れ
る。一方、小径パイプ４を取出す場合のフオーク
１１の上昇は大きくしなければならない。そこ
で、パイプを取出す場合のフオーク１１の上昇量
を大径パイプ３の場合も小径パイプ４の場合と同
一とする。

このような２つの条件で大径パイプ３を取出す
場合には、腕木２から上方へのパイプ３の突出量
が大きくなり、上方の腕木２に吊下げたパイプが
大径の場合は、この大径パイプに当ることにな
る。

もちろん、腕木２の上下の間隔が十分に大きけ
れば、このような問題はないが、パイプの格納数
が少なくなる。

一方、大径パイプ３を基準とした上昇量とすれ
ば、小径パイプ４を取出すことができない。

本発明の目的は、大小さまざまなパイプを取出
すことができるようにすることにある。

本発明は、パイプを取出すために突出させたフ
オークを上昇させた際、フオークがパイプの下面
を支えたことを検出する検出器を設け、該検出器
によるパイプの検出から所定時間後にフオークの
上昇を停止させ、これによつてパイプが腕木から
上方へ突出する量を一定にするようにしたことを
特徴とする。

以下、本発明の一実施例を第１図〜第６図によ
り説明する。棚の構成は第１図〜第４図に示すと
おりである。第５図において、昇降フレーム７は
スタツカクレーンのフレーム６沿いに上下動す
る。この昇降フレーム７は、モーター８で回転す
るドラム９へ巻き掛けたロープ１０により支えら
れ、ロープ１０をドラム９の回転で巻き込み、繰
り出し操作することで上下動する。フオーク１１
は、左右へ三段にて伸縮する方式である。よつ
て、モーター８でドラム９を回転すれば、フオー
ク１１も昇降フレーム７と共に上下動してフオー
ク１１のすくい上げストロークを得ることができ
る。この昇降フレーム７、モーター８、及びドラ
ム９が昇降装置を構成する。

フオーク１１は、第４図の如く、昇降フレーム
７上へ荷重検出器１２，１３を介して取り付け支
持させてある。

フオーク１１の昇降ストローク制御は、第６図
に示す制御回路にてモーター８を制御して行う。
この制御回路は各荷重検出器１２，１３ごとに備
わるもので、具体的にはタイマー１４を備えた回
路に荷重検出器１２あるいは１３の接点１５を設
けるタイマー回路を備える。荷重検出器１２のも
う一方の接点１６とタイマー１４の接点１７とは
モーター８に対する給電回路内に並列状態で組み
入れられている。これら各接点の内、接点１６は
荷重検出時点で切れる型式の接点とされ、接点１
７はタイムアツプ時点に切れる型式の接点であ
る。タイマー１４の設定時間はパイプ３，４の内
径面がストツパー５よりも上方に位置するまでの
上昇時間に設定してある。

このような構成の本実施例で第１図、第２図に
示す棚からパイプ３，４を取り出す場合には次の
如き動作で行われる。

即ち、まずモーター８でドラム９を回転してロ
ープ１０を操作し、昇降フレーム７を昇降させ、
昇降フレーム７の高さを取り出し目的の大径パイ
プ３よりも一段下方に合せる。その後、フオーク
１１を伸長させる。フオーク１１を伸長すると、
第１図、第２図の如く、フオーク１１が大径パイ
プ３の下方に位置する。ここで、制御回路を使用
してモーター８を再起動して昇降フレーム７をフ
オーク１１と共に上昇させる。この間、フオーク
１１上には荷重が全くないので、荷重検出器１２
は作動せず接点１５は切れ、接点１６は接続状態
にある。このため、さらにモーター８は稼動され
つづけてフオーク１１と昇降フレーム７は上昇す
る。この上昇がつづくと、ついにはフオーク１１
が大径パイプ３の下方に接し、次いで大径パイプ
３の荷重がフオーク１１に加わる。このため、荷
重検出器１２は荷重を検出するので、その接点１
６は切れ、接点１５が入る。接点１５が入ると、
タイマー１４が作動してタイマー１４の接点１７
が入る。よつてさらにモーター８は稼動しつづけ
る。よつてフオーク１１と昇降フレーム７とは大
径パイプ３をフオーク１１上に支えて上昇する。
そして、第３図の如く、大径パイプ３の内径面が
ストツパー５よりも若干高くなつた時点で、タイ
マー１４がタイムアツプするので、接点１６が切
れてモーター８への給電がすべて切られる。この
ため、第３図の状態で大径パイプ３は支えられ、
その後フオーク１１を縮めて昇降フレーム７側へ
大径パイプ３を引き込み作業を終了する。

小径パイプ４の取出し作業も同様に行なわれ
る。

従つて、いずれの場合も、パイプがフオーク１
１に載ることによつて荷重検出器１２が作動して
から所定時間後にフオーク１１の上昇は停止され
る。このため、どのようなパイプでも腕木２への
上昇量は同一となり、上方のパイプに当つたり、
取出すことができない、という問題点は解消され
る。

よつて、自動倉庫内にいかなる径のパイプが格
納されていようと、これらのパイプを確実に棚か
ら取出すことができるものである。

なお、スタツカークレーンの右側にある棚から
パイプを取り出す場合には第６図に示す荷重検出
器１２の代りとして第４図に示す右側の荷重検出
器１３が入れ替えられる。これにより、いずれの
方向の棚からもパイプを確実に取り出せる。

また、小径パイプ４をフオーク１１から腕木２
へすくいおろす場合には、荷重検出器１２が零を
示したタイミングですくいおろし完了を知り、フ
オーク１１の引き込みを行えば作業のサイクルタ
イムの向上に良い結果が得られる。このようなこ
とを実行したい場合には、荷重検出器１２，１３
は設定荷重を超えたか否かを判定を出力する型式
ではなく、荷重計量器の如き計量変化を連続的に
検出して運転者に知らせる型式のものとすべきこ
とが好ましい。

以上の如く、本発明によれば、スタツカークレ
ーンのフオークで荷をすくい上げる時に、このフ
オークのすくい上げストローク量をフオークが荷
を確実に受けた時点を基準にしてすくい上げ時間
を決めて限定できるので荷を過不足なくすくい上
げて安全確実に棚から引き取ることができる効果
を得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はスタツカークレーンのフオーク伸長時
におけるフオークとパイプの取り合い位置関係を
示す一部断面表示による側面図、第２図は第１図
に示したフオークとパイプとの取り合い位置関係
を示す正面図、第３図はパイプのすくい上げ完了
時における一部断面表示によるパイプとフオーク
との取り合い位置関係を示す側面図、第４図は本
発明の一実施例によるフオーク部の側面図、第５
図は本発明の一実施例によるスタツカークレーン
の要部側面図、第６図は本発明の一実施例で採用
した制御装置の回路図である。 １……棚の支柱、２……棚の腕木、３……大径
なパイプ、４……小径なパイプ、５……ストツパ
ー、７……スタツカークレーンの昇降フレーム、
８……モーター、９……ドラム、１０……ロー
プ、１１……スタツカークレーンのフオーク、１
２，１３……荷重検出器、１４……タイマー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被格納パイプの穴に入る腕木を上下多段に設
   けた棚と、 内面に前記腕木に挿入することにより該腕木に
   吊下げられたパイプの下面を支えるものであつ
   て、水平方向に伸縮自在なフオークと、前記フオ
   ークを昇降させる昇降装置と、前記フオークが前
   記パイプの下面を支えたことを検出する検出器
   と、前記フオークを突出させた状態でフオークを
   上昇させた際に、前記検出器による前記パイプの
   検出から所定時間後に前記昇降装置によるフオー
   クの上昇を停止させる制御装置とを有するスタツ
   カクレーンと、 からなるパイプ用自動倉庫。