JPH05301605A - コイル格納用倉庫 - Google Patents
コイル格納用倉庫Info
- Publication number
- JPH05301605A JPH05301605A JP13165792A JP13165792A JPH05301605A JP H05301605 A JPH05301605 A JP H05301605A JP 13165792 A JP13165792 A JP 13165792A JP 13165792 A JP13165792 A JP 13165792A JP H05301605 A JPH05301605 A JP H05301605A
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- Japan
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- coil
- hanger
- arm
- hangers
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来よりもシンプルな構造で、且つ、コイル
の外径を問わず、高い効率でコイルを格納することがで
きる倉庫を提供する。 【構成】 コイル８をアーム19に引っ掛け、コイルを格
納すべきハンガー18のある所望の位置までスタッカーク
レーン４を走行させる。次いで、昇降台９を、格納する
ハンガー18のある所望の階（高さ）まで上昇させる。次
いで、アーム19を昇降（微動）してアーム19とハンガー
18の高さをあわせ、次いで、アーム19を伸ばしてコイル
８を前進させ、アーム19をハンガー18、18間に挿入して
コイル８の中空部をハンガー18に挿入し下降させる。こ
れにより、コイル８はハンガー18に引っ掛かり格納され
る。次いで、アーム19を縮小する。
の外径を問わず、高い効率でコイルを格納することがで
きる倉庫を提供する。 【構成】 コイル８をアーム19に引っ掛け、コイルを格
納すべきハンガー18のある所望の位置までスタッカーク
レーン４を走行させる。次いで、昇降台９を、格納する
ハンガー18のある所望の階（高さ）まで上昇させる。次
いで、アーム19を昇降（微動）してアーム19とハンガー
18の高さをあわせ、次いで、アーム19を伸ばしてコイル
８を前進させ、アーム19をハンガー18、18間に挿入して
コイル８の中空部をハンガー18に挿入し下降させる。こ
れにより、コイル８はハンガー18に引っ掛かり格納され
る。次いで、アーム19を縮小する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、中空部を有するコイ
ル、あるいは、同等の製品を、高い収納効率で立体的に
格納するための倉庫に関するものである。
ル、あるいは、同等の製品を、高い収納効率で立体的に
格納するための倉庫に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、数mmの厚さの鉄板のコイルは、
通常、その中心部分に中空部を有する。コイルは、その
外径および長さが数ｍ近くあり、その重量は３トンにも
達する。このようなコイル等の大型重量物を効率良く格
納するために、従来から立体式の倉庫が使用されてい
る。図８は従来のコイル格納用倉庫の１例を示す斜視
図、図９は平面図、図１０はスタッカーによるコイル格
納作業を説明する側面図、図１１は図１０のＡ矢視図、
図１２はコイルを格納する部分を示す斜視図、図１３は
コイルを格納した状態を示す斜視図、図１４はコイルを
格納した状態を示す正面図、図１５は図１４のＡ−Ａ線
断面図、図１６は図１４のＢ−Ｂ線断面図である。
通常、その中心部分に中空部を有する。コイルは、その
外径および長さが数ｍ近くあり、その重量は３トンにも
達する。このようなコイル等の大型重量物を効率良く格
納するために、従来から立体式の倉庫が使用されてい
る。図８は従来のコイル格納用倉庫の１例を示す斜視
図、図９は平面図、図１０はスタッカーによるコイル格
納作業を説明する側面図、図１１は図１０のＡ矢視図、
図１２はコイルを格納する部分を示す斜視図、図１３は
コイルを格納した状態を示す斜視図、図１４はコイルを
格納した状態を示す正面図、図１５は図１４のＡ−Ａ線
断面図、図１６は図１４のＢ−Ｂ線断面図である。
【０００３】図面に示すように、従来のコイル格納用倉
庫１は、所定間隔をあけて設けられている複数の鉛直の
柱２と、柱２と結合して高さ方向に所定等間隔をあけて
水平に設けられている複数の横梁３とからなるラーメン
構造によって建設されている。図８および図９に示すよ
うに、コイル格納用倉庫１は、スタッカークレーン４が
走行するための通路５と、コイルを立体的に格納するた
めのコイル棚６の列を有しており、１つの通路５の両側
面にそれぞれコイル棚６が位置するように構成されてい
る。図８、図９に示す例では、コイル格納用倉庫１は３
つの通路５と６列のコイル棚６を有している。
庫１は、所定間隔をあけて設けられている複数の鉛直の
柱２と、柱２と結合して高さ方向に所定等間隔をあけて
水平に設けられている複数の横梁３とからなるラーメン
構造によって建設されている。図８および図９に示すよ
うに、コイル格納用倉庫１は、スタッカークレーン４が
走行するための通路５と、コイルを立体的に格納するた
めのコイル棚６の列を有しており、１つの通路５の両側
面にそれぞれコイル棚６が位置するように構成されてい
る。図８、図９に示す例では、コイル格納用倉庫１は３
つの通路５と６列のコイル棚６を有している。
【０００４】図１２、図１３、図１４、図１５、図１６
に示すように、柱２、２間には、「ロ」の字型の棚枠
７、７が２つ１組で水平に設けられている。棚枠７は、
コイル８を載置するに十分なスペースをとって、上下お
よび左右に立体的に配列されてコイル棚６を構成してい
る。コイル８は、図１３、図１４に示すように、所定距
離をおいて近接する棚枠７の辺7a、7aの上に載置され
る。20は鉛直ブレース、21は水平ブレースである。
に示すように、柱２、２間には、「ロ」の字型の棚枠
７、７が２つ１組で水平に設けられている。棚枠７は、
コイル８を載置するに十分なスペースをとって、上下お
よび左右に立体的に配列されてコイル棚６を構成してい
る。コイル８は、図１３、図１４に示すように、所定距
離をおいて近接する棚枠７の辺7a、7aの上に載置され
る。20は鉛直ブレース、21は水平ブレースである。
【０００５】スタッカークレーン４は、下部に車輪16お
よび上部にガイド17を有し、通路５に沿って設けられた
上部ガイドレール10および下部ガイドレール11によって
誘導されて走行自在である。スタッカークレーン４は、
昇降自在の昇降台９を有しており、その中央部にはコイ
ル移動機構12を有している。コイル移動機構12は、図１
０、図１１に示すように、コイル８を載置するためのア
ーム14を有している。アーム14は、スタッカークレーン
４の走行方向の両側面側（両コイル棚６側）に伸縮自在
であり、且つ、上下に昇降（微動）自在である。また、
図１１に示すように、アーム14の上面には、コイル８を
安定良く載置できるように、丸い窪み13が設けられてい
る。
よび上部にガイド17を有し、通路５に沿って設けられた
上部ガイドレール10および下部ガイドレール11によって
誘導されて走行自在である。スタッカークレーン４は、
昇降自在の昇降台９を有しており、その中央部にはコイ
ル移動機構12を有している。コイル移動機構12は、図１
０、図１１に示すように、コイル８を載置するためのア
ーム14を有している。アーム14は、スタッカークレーン
４の走行方向の両側面側（両コイル棚６側）に伸縮自在
であり、且つ、上下に昇降（微動）自在である。また、
図１１に示すように、アーム14の上面には、コイル８を
安定良く載置できるように、丸い窪み13が設けられてい
る。
【０００６】従来のコイル格納用倉庫１のコイル格納作
業を説明する。アーム14の窪み13の上にコイル８をその
軸線をスタッカークレーン４の走行方向と直交させて載
置し、格納すべき棚枠７のある所望の位置までスタッカ
ークレーン４を走行させる。次いで、昇降台９を格納す
る棚枠７のある所望の階（高さ）まで上昇させる。次い
で、アーム14を昇降（微動）してその高さを棚枠７にあ
わせ、次いで、アーム14を伸ばしてコイル８を棚枠７の
上まで前進させ、次いで、下降させる。これにより、ア
ーム14は、棚枠７の辺7a、7a間を通過し、コイル８のみ
が辺7a、7aの上に載置される。次いで、アーム14を縮小
する（以上を、「先行技術１」という）。先行技術１に
よれば、コイル８を立体的に格納することができる。
業を説明する。アーム14の窪み13の上にコイル８をその
軸線をスタッカークレーン４の走行方向と直交させて載
置し、格納すべき棚枠７のある所望の位置までスタッカ
ークレーン４を走行させる。次いで、昇降台９を格納す
る棚枠７のある所望の階（高さ）まで上昇させる。次い
で、アーム14を昇降（微動）してその高さを棚枠７にあ
わせ、次いで、アーム14を伸ばしてコイル８を棚枠７の
上まで前進させ、次いで、下降させる。これにより、ア
ーム14は、棚枠７の辺7a、7a間を通過し、コイル８のみ
が辺7a、7aの上に載置される。次いで、アーム14を縮小
する（以上を、「先行技術１」という）。先行技術１に
よれば、コイル８を立体的に格納することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】先行技術１は、上述し
たように、コイル１つを格納するために、２つの棚枠７
を必要とするため、部材数が多く構造が複雑であった。
また、格納されるコイルの大きさによっては、例えば、
コイル外径が小さいと、辺7a、7a間からコイルが落下し
格納不能であり、一方、コイル外径が大きすぎると、安
定が悪くなり危険である。このように、先行技術１で
は、辺7a、7a間の距離の設定が難しく、格納されるコイ
ルの大きさが限られてしまうという問題もあった。
たように、コイル１つを格納するために、２つの棚枠７
を必要とするため、部材数が多く構造が複雑であった。
また、格納されるコイルの大きさによっては、例えば、
コイル外径が小さいと、辺7a、7a間からコイルが落下し
格納不能であり、一方、コイル外径が大きすぎると、安
定が悪くなり危険である。このように、先行技術１で
は、辺7a、7a間の距離の設定が難しく、格納されるコイ
ルの大きさが限られてしまうという問題もあった。
【０００８】従って、この発明の目的は、従来よりもシ
ンプルな構造で、且つ、コイルの外径を問わず、高い収
納効率でコイルを格納することができるコイル格納用倉
庫を提供することにある。
ンプルな構造で、且つ、コイルの外径を問わず、高い収
納効率でコイルを格納することができるコイル格納用倉
庫を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、コイルを
引っ掛けて格納するための、所定間隔をあけて互いに平
行且つ水平に設けられた２本の棒状のハンガーからな
り、前記ハンガーが上下左右に立体的に複数配列されて
いるコイル棚と、前記ハンガーと平行に設けられた、高
さ方向および前記ハンガーの長手方向に移動自在の、前
記２本のハンガーの間隔よりもやや小なる幅の棒状のア
ームを有する、前記ハンガーに前記コイルを引っ掛ける
ためのコイル移動機構を備える走行自在のスタッカーク
レーンとからなることに特徴を有するものである。
引っ掛けて格納するための、所定間隔をあけて互いに平
行且つ水平に設けられた２本の棒状のハンガーからな
り、前記ハンガーが上下左右に立体的に複数配列されて
いるコイル棚と、前記ハンガーと平行に設けられた、高
さ方向および前記ハンガーの長手方向に移動自在の、前
記２本のハンガーの間隔よりもやや小なる幅の棒状のア
ームを有する、前記ハンガーに前記コイルを引っ掛ける
ためのコイル移動機構を備える走行自在のスタッカーク
レーンとからなることに特徴を有するものである。
【００１０】第２の発明は、コイルを引っ掛けて格納す
るための、所定間隔をあけて互いに平行且つ水平に設け
られた２本の棒状のハンガーからなり、前記ハンガーが
上下左右に立体的に複数配列されているコイル棚と、前
記コイルを載置可能な、高さ方向および前記ハンガーの
長手方向に移動自在のアームとからなる、前記ハンガー
に前記コイルを引っ掛けるためのコイル移動機構を備え
る走行自在のスタッカークレーンとからなることに特徴
を有するものである。
るための、所定間隔をあけて互いに平行且つ水平に設け
られた２本の棒状のハンガーからなり、前記ハンガーが
上下左右に立体的に複数配列されているコイル棚と、前
記コイルを載置可能な、高さ方向および前記ハンガーの
長手方向に移動自在のアームとからなる、前記ハンガー
に前記コイルを引っ掛けるためのコイル移動機構を備え
る走行自在のスタッカークレーンとからなることに特徴
を有するものである。
【００１１】次に、第１の発明の実施態様を、図面を参
照しながら説明する。図１から図６は第１の発明の実施
態様を示している。図１はコイル格納用倉庫の全体正面
図、図２はハンガーとコイル移動機構を示す斜視図、図
３はハンガーをコイルを引っ掛けた状態で示す側面図、
図４は正面図、図５はアームをハンガーに挿入した状態
で示す正面図、図６は平面図である。図面に示すよう
に、コイル格納用倉庫１は、所定間隔をあけて設けられ
ている複数の鉛直の柱２と、柱２と結合して高さ方向に
所定の間隔をあけて水平に設けられている横梁３とから
なるラーメン構造によって建設されている。また、コイ
ル格納用倉庫１は、スタッカークレーン４が走行するた
めの通路５と、コイルを立体的に格納するためのコイル
棚６の列を有しており、１つの通路５の両側面にそれぞ
れコイル棚６が位置するように構成されている。図１に
示すように、コイル格納用倉庫１は３つの通路５と６列
のコイル棚６を有している。
照しながら説明する。図１から図６は第１の発明の実施
態様を示している。図１はコイル格納用倉庫の全体正面
図、図２はハンガーとコイル移動機構を示す斜視図、図
３はハンガーをコイルを引っ掛けた状態で示す側面図、
図４は正面図、図５はアームをハンガーに挿入した状態
で示す正面図、図６は平面図である。図面に示すよう
に、コイル格納用倉庫１は、所定間隔をあけて設けられ
ている複数の鉛直の柱２と、柱２と結合して高さ方向に
所定の間隔をあけて水平に設けられている横梁３とから
なるラーメン構造によって建設されている。また、コイ
ル格納用倉庫１は、スタッカークレーン４が走行するた
めの通路５と、コイルを立体的に格納するためのコイル
棚６の列を有しており、１つの通路５の両側面にそれぞ
れコイル棚６が位置するように構成されている。図１に
示すように、コイル格納用倉庫１は３つの通路５と６列
のコイル棚６を有している。
【００１２】図２に示すように、横梁３には、柱２を挟
んで２本の棒状のハンガー18が、互いに所定間隔をあけ
て平行に、先端をスタッカークレーン４側（通路５側）
にして、スタッカークレーン走行方向と直交する方向に
水平に設けられている。ハンガー18は上下および左右に
立体的に複数配列されてコイル棚６を構成している。中
空部を有するコイル８を２本のハンガー18に引っ掛ける
ことにより、コイル８がコイル棚６に格納される。
んで２本の棒状のハンガー18が、互いに所定間隔をあけ
て平行に、先端をスタッカークレーン４側（通路５側）
にして、スタッカークレーン走行方向と直交する方向に
水平に設けられている。ハンガー18は上下および左右に
立体的に複数配列されてコイル棚６を構成している。中
空部を有するコイル８を２本のハンガー18に引っ掛ける
ことにより、コイル８がコイル棚６に格納される。
【００１３】スタッカークレーン４は、昇降自在の昇降
台９の中央部にコイル移動機構15を有している。コイル
移動機構15は、棒状のアーム19を有している。棒状のア
ーム19は、２本のハンガー18、18間の間隔よりもやや小
なる幅を有し、ハンガー18と平行に設けられている。ア
ーム19は、上下に昇降（微動）自在である。更に、アー
ム19は伸縮自在であり、図６に示すように、伸びた状態
のときは、その先端がハンガー18の基部にまで達するよ
うになっている。また、アーム19はスタッカークレーン
４の走行方向の両側面側（両コイル棚６側）に伸縮自在
である。
台９の中央部にコイル移動機構15を有している。コイル
移動機構15は、棒状のアーム19を有している。棒状のア
ーム19は、２本のハンガー18、18間の間隔よりもやや小
なる幅を有し、ハンガー18と平行に設けられている。ア
ーム19は、上下に昇降（微動）自在である。更に、アー
ム19は伸縮自在であり、図６に示すように、伸びた状態
のときは、その先端がハンガー18の基部にまで達するよ
うになっている。また、アーム19はスタッカークレーン
４の走行方向の両側面側（両コイル棚６側）に伸縮自在
である。
【００１４】第１の発明のコイル格納用倉庫のコイル格
納作業を説明する。コイル８をアーム19に引っ掛け、コ
イルを格納すべきハンガー18のある所望の位置までスタ
ッカークレーン４を走行させる。次いで、昇降台９を、
格納するハンガー18のある所望の階（高さ）まで上昇さ
せる。次いで、アーム19を昇降（微動）してアーム19と
ハンガー18の高さをあわせ、次いで、アーム19を伸ばし
てコイル８を前進させ、アーム19をハンガー18、18間に
挿入してコイル８の中空部をハンガー18に挿入し下降さ
せる。これにより、コイル８はハンガー18に引っ掛かり
格納される。次いで、アーム19を更に下降させ、次い
で、縮小する。図２、図３、図４に格納された状態のコ
イルを示す。
納作業を説明する。コイル８をアーム19に引っ掛け、コ
イルを格納すべきハンガー18のある所望の位置までスタ
ッカークレーン４を走行させる。次いで、昇降台９を、
格納するハンガー18のある所望の階（高さ）まで上昇さ
せる。次いで、アーム19を昇降（微動）してアーム19と
ハンガー18の高さをあわせ、次いで、アーム19を伸ばし
てコイル８を前進させ、アーム19をハンガー18、18間に
挿入してコイル８の中空部をハンガー18に挿入し下降さ
せる。これにより、コイル８はハンガー18に引っ掛かり
格納される。次いで、アーム19を更に下降させ、次い
で、縮小する。図２、図３、図４に格納された状態のコ
イルを示す。
【００１５】次に、第２の発明の実施態様を図面を参照
しながら説明する。図１および図７は第２の発明の実施
態様を示している。図１はコイル格納用倉庫の全体正面
図、図７はハンガーとコイル移動機構を示す斜視図であ
る。図面に示すように、第２の発明のコイル格納用倉庫
１は、コイル移動機構が異なることのみが第１の発明の
コイル格納用倉庫と異なっている。そして、第２の発明
においては、コイル移動機構12を有する従来のスタッカ
ークレーン４をそのまま用いる。
しながら説明する。図１および図７は第２の発明の実施
態様を示している。図１はコイル格納用倉庫の全体正面
図、図７はハンガーとコイル移動機構を示す斜視図であ
る。図面に示すように、第２の発明のコイル格納用倉庫
１は、コイル移動機構が異なることのみが第１の発明の
コイル格納用倉庫と異なっている。そして、第２の発明
においては、コイル移動機構12を有する従来のスタッカ
ークレーン４をそのまま用いる。
【００１６】第２の発明のコイル格納用倉庫のコイル格
納作業を説明する。アーム14上の窪み13の上にコイル８
をその軸線をスタッカークレーン４の走行方向と直交さ
せて（ハンガー18の長手方向と平行にして）載置し、コ
イルを格納すべきハンガー18のある所望の位置までスタ
ッカークレーン４を走行させる。次いで、昇降台９を、
格納するハンガー18のある所望の階（高さ）まで上昇さ
せる。次いで、アーム14を昇降（微動）してコイル８の
中空部の上部内周面の高さをハンガー18にあわせ、次い
で、アーム14を伸ばしてコイル８を前進させてコイル８
の中空部をハンガー18に挿入し、次いで、下降させる。
これにより、コイル８はハンガー18に引っ掛かり格納さ
れる。次いで、アーム14を縮小する。
納作業を説明する。アーム14上の窪み13の上にコイル８
をその軸線をスタッカークレーン４の走行方向と直交さ
せて（ハンガー18の長手方向と平行にして）載置し、コ
イルを格納すべきハンガー18のある所望の位置までスタ
ッカークレーン４を走行させる。次いで、昇降台９を、
格納するハンガー18のある所望の階（高さ）まで上昇さ
せる。次いで、アーム14を昇降（微動）してコイル８の
中空部の上部内周面の高さをハンガー18にあわせ、次い
で、アーム14を伸ばしてコイル８を前進させてコイル８
の中空部をハンガー18に挿入し、次いで、下降させる。
これにより、コイル８はハンガー18に引っ掛かり格納さ
れる。次いで、アーム14を縮小する。
【００１７】なお、第１、第２の発明においては、コイ
ルについて説明したが、中空部を有する、コイルに準じ
た形状のものであれば、本発明のコイル格納用倉庫は、
これらを格納することも可能である。また、本発明のコ
イル格納用倉庫は、ハンガーを２本使用することから、
断面四角形状の中空部を有する直方体形状のものを格納
することも可能である。
ルについて説明したが、中空部を有する、コイルに準じ
た形状のものであれば、本発明のコイル格納用倉庫は、
これらを格納することも可能である。また、本発明のコ
イル格納用倉庫は、ハンガーを２本使用することから、
断面四角形状の中空部を有する直方体形状のものを格納
することも可能である。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、従来よりもシンプルな構造で、且つ、コイルの外径
を問わず、高い収納効率でコイル等を格納することがで
きるコイル格納用倉庫を得ることができ、かくして、工
業上有用な効果がもたらされる。
ば、従来よりもシンプルな構造で、且つ、コイルの外径
を問わず、高い収納効率でコイル等を格納することがで
きるコイル格納用倉庫を得ることができ、かくして、工
業上有用な効果がもたらされる。
【図１】第１、第２の発明のコイル格納用倉庫の全体正
面図
面図
【図２】第１の発明のハンガーとコイル移動機構を示す
斜視図
斜視図
【図３】ハンガーをコイルを引っ掛けた状態で示す側面
図
図
【図４】ハンガーをコイルを引っ掛けた状態で示す正面
図
図
【図５】アームをハンガーに挿入した状態で示す正面図
【図６】アームをハンガーに挿入した状態で示す平面図
【図７】第２の発明のコイル格納用倉庫のハンガーとコ
イル移動機構を示す斜視図
イル移動機構を示す斜視図
【図８】従来のコイルのコイル格納用倉庫の１例を示す
斜視図
斜視図
【図９】従来のコイルのコイル格納用倉庫の１例を示す
平面図
平面図
【図１０】スタッカークレーンによるコイル格納作業を
説明する側面図
説明する側面図
【図１１】図１０のＡ矢視図
【図１２】コイルを格納する棚の部分を示す斜視図
【図１３】コイルを格納した状態を示す斜視図
【図１４】コイルを格納した状態を示す正面図。
【図１５】図１４のＡ−Ａ線断面図
【図１６】図１４のＢ−Ｂ線断面図。
１ コイル格納用倉庫 ２ 柱 ３ 横梁 ４ スタッカークレーン ５ 通路 ６ コイル棚 ７ 棚枠 7a 辺 ８ コイル ９ 昇降台 10 上部ガイドレール 11 下部ガイドレール 12 コイル移動機構 13 窪み 14 アーム 15 コイル移動機構 16 車輪 17 ガイド 18 ハンガー 19 アーム 20 鉛直ブレース 21 水平ブレース。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯田 泰彦 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 中村 典正 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 吉田 勝利 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 池田 孝之 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 藤原 博之 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 コイルを引っ掛けて格納するための、所
定間隔をあけて互いに平行且つ水平に設けられた２本の
棒状のハンガーからなり、前記ハンガーが上下左右に立
体的に複数配列されているコイル棚と、 前記ハンガーと平行に設けられた、高さ方向および前記
ハンガーの長手方向に移動自在の、前記２本のハンガー
の間隔よりもやや小なる幅の棒状のアームを有する、前
記ハンガーに前記コイルを引っ掛けるためのコイル移動
機構を備える走行自在のスタッカークレーンとからなる
ことを特徴とするコイル格納用倉庫。 - 【請求項２】 コイルを引っ掛けて格納するための、所
定間隔をあけて互いに平行且つ水平に設けられた２本の
棒状のハンガーからなり、前記ハンガーが上下左右に立
体的に複数配列されているコイル棚と、 前記コイルを載置可能な、高さ方向および前記ハンガー
の長手方向に移動自在のアームとからなる、前記ハンガ
ーに前記コイルを引っ掛けるためのコイル移動機構を備
える走行自在のスタッカークレーンとからなることを特
徴とするコイル格納用倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13165792A JPH05301605A (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | コイル格納用倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13165792A JPH05301605A (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | コイル格納用倉庫 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05301605A true JPH05301605A (ja) | 1993-11-16 |
Family
ID=15063180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13165792A Pending JPH05301605A (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | コイル格納用倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05301605A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117226795A (zh) * | 2023-11-15 | 2023-12-15 | 常州市丰国金鳄电缆有限公司 | 新能源汽车线束生产所用挂线机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56136710A (en) * | 1980-03-26 | 1981-10-26 | Hitachi Ltd | Scoop controlling method for stacker crane |
| JPH0234506B2 (ja) * | 1983-01-29 | 1990-08-03 | Matsushita Electric Works Ltd |
-
1992
- 1992-04-24 JP JP13165792A patent/JPH05301605A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56136710A (en) * | 1980-03-26 | 1981-10-26 | Hitachi Ltd | Scoop controlling method for stacker crane |
| JPH0234506B2 (ja) * | 1983-01-29 | 1990-08-03 | Matsushita Electric Works Ltd |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117226795A (zh) * | 2023-11-15 | 2023-12-15 | 常州市丰国金鳄电缆有限公司 | 新能源汽车线束生产所用挂线机 |
| CN117226795B (zh) * | 2023-11-15 | 2024-01-23 | 常州市丰国金鳄电缆有限公司 | 新能源汽车线束生产所用挂线机 |
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