JPS63110405U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS63110405U JPS63110405U JP84587U JP84587U JPS63110405U JP S63110405 U JPS63110405 U JP S63110405U JP 84587 U JP84587 U JP 84587U JP 84587 U JP84587 U JP 84587U JP S63110405 U JPS63110405 U JP S63110405U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- reflecting plate
- movable
- light reflecting
- photoelectric device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 2
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- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
第1図は本考案の移動棚設備の移動状態の説明
図、第2図は移動中に業員が侵入した場合の説明
図、第3図は本考案の移動棚設備の要部斜視図、
第4図は本考案の制御部の構成図、第5図は従来
の移動棚設備の側面図、第6図は第5図の平面図
、第7図は従来の減速状態の説明図である。 1…第1の固定棚、2…第2の固定棚、3…直
線軌道、4,41〜43…可動棚、6…車輪、7
…モータ(駆動装置)、9…ケーブル、12…空
間、13…第1の検出装置、14…第2の検出装
置、15…反射形光電装置、16…光反射板、1
7…制御部、18…光電装置本体、19…光軸、
20…水平線、21…輝点、22…作業員、23
…レベル検出手段、24…停止作動手段。
図、第2図は移動中に業員が侵入した場合の説明
図、第3図は本考案の移動棚設備の要部斜視図、
第4図は本考案の制御部の構成図、第5図は従来
の移動棚設備の側面図、第6図は第5図の平面図
、第7図は従来の減速状態の説明図である。 1…第1の固定棚、2…第2の固定棚、3…直
線軌道、4,41〜43…可動棚、6…車輪、7
…モータ(駆動装置)、9…ケーブル、12…空
間、13…第1の検出装置、14…第2の検出装
置、15…反射形光電装置、16…光反射板、1
7…制御部、18…光電装置本体、19…光軸、
20…水平線、21…輝点、22…作業員、23
…レベル検出手段、24…停止作動手段。
Claims (1)
- 直線軌道上に複数の可動棚を設け、各移動棚の
走行用車輪を各別の駆動装置で駆動して往復走行
できるように構成するとともに、隣接する可動棚
の一方に光反射板を設け、他方には前記反射板に
投射する投光器と光反射板からの反射光を受ける
受光器とで形成される反射形光電装置を設け、反
射形光電装置は光軸を水平方向から上下方向に所
定角度だけ傾けて位置固定し、前記光反射板の上
下方向の長さを、減速必要距離以内に近接したと
きに前記の反射形光電装置の受光レベルが低下す
るよう設定し、反射形光電装置の受光レベルが低
下したときに制御部が前記駆動装置を停止作動状
態にするよう構成した移動棚設備。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP84587U JPS63110405U (ja) | 1987-01-07 | 1987-01-07 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP84587U JPS63110405U (ja) | 1987-01-07 | 1987-01-07 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63110405U true JPS63110405U (ja) | 1988-07-15 |
Family
ID=30778197
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP84587U Pending JPS63110405U (ja) | 1987-01-07 | 1987-01-07 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63110405U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04183408A (ja) * | 1990-11-20 | 1992-06-30 | Daifuku Co Ltd | 移動棚設備 |
-
1987
- 1987-01-07 JP JP84587U patent/JPS63110405U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04183408A (ja) * | 1990-11-20 | 1992-06-30 | Daifuku Co Ltd | 移動棚設備 |
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